CN105514757B - 一种免换模端子压接机及端子压接方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种免换模端子压接机，包括驱动系统和模具，驱动系统与模具连接，通过对模具的大小进行控制，从而对不同尺寸的端子进行压接。本发明中的免换模端子压接机，通过设置可根据压接的端子型号而改变大小的模具，省去了更换模具的时间，实现了端子压接机的全自动化控制，节约了大量的人力和时间成本。

Description

一种免换模端子压接机及端子压接方法
技术领域
本发明涉及线材加工领域，尤其涉及一种免换模端子压接机。
技术背景
目前，线材的端子压接通过模具实现，当压接的端子型号不同时，需要对模具进行更换，工作十分繁琐，导致效率低下，且无法实现自动化，消耗的了大量的人力和时间成本。
鉴于上述现有的端子压接机存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种免换模端子压接机，使其更具有实用性。
发明内容
本发明中提供了一种免换模端子压接机，通过设置可根据压接的端子型号而改变大小的模具，省去了更换模具的时间，实现了端子压接机的全自动化控制，节约了大量的人力和时间成本。
本发明采取的技术方案为：一种免换模端子压接机，包括驱动系统和模具，驱动系统与模具连接，通过对模具的大小进行控制，从而对不同尺寸的端子进行压接。
进一步地，模具包括固定部、活动部和压接部；固定部与端子压接机的壳体固定设置，活动部与驱动系统连接，压接部设置于固定部和活动部之间，通过活动部的挤压压接部沿固定部和活动部滑动，从而改变模具的大小。
进一步地，固定部相对于活动部一侧设置有第一压接面、第一弹簧滑槽和和第一坡面滑槽；第一坡面滑槽与第一压接面成120°设置，第一弹簧滑槽设置在第一压接面和第一坡面滑槽的角平分线位置；第一弹簧滑槽内固定设置有弹簧，第一坡面滑槽内设置有坡面。
进一步地，活动部与固定部关于模具的中心对称设置有第二压接面、第二弹簧滑槽和第二坡面滑槽。
进一步地，压接部包括分别设置在第一弹簧滑槽和第二弹簧滑槽内的第一滑块；以及分别设置在第一坡面滑槽和第二坡面滑槽内的第二滑块，第一滑块一端与弹簧接触，另一端与第二滑块面接触，通过第二滑块对弹簧进行挤压；两个第二滑块的一端与分别与第一压接面和第二压接面面接触，两个所述第二滑块的另一端在第一压接面和第二压接面的挤压下沿第二坡面滑槽和第一坡面滑槽的坡面平行移动，并通过第一滑块对弹簧进行挤压。
进一步地，驱动系统包括动力机构和传动机构，动力机构分别与传动机构和控制系统连接，传动机构与模具连接。
进一步地，传动机构为机械传动机构。
进一步地，动力机构为伺服电机，通过编码器与所述控制系统连接。
进一步地，传动机构包括第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、滚珠丝杠和连杆机构；第一扇形齿轮与动力机构固定连接，通过第二扇形齿轮将动力传输给与第二扇形齿轮同轴固定设置的滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠螺母与连杆机构一端转动连接，连杆机构的另一端与活动部转动连接。
进一步地，连杆机构设置有至少两根收尾相连的连杆，其中，除与活动部连接的连杆，其余连杆均与端子压接机的壳体连接，且可绕连接点转动。
一种应用于如上述免换模端子压接机的端子压接方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、由控制系统控制动力机构反转，动力机构通过传动机构带动动部远离固定部，使模具开至最大处归位；
B、将套设有端子的线材送入模具中，完成端子与模具的定位；
C、通过控制系统根据端子型号对动力系统的转数进行设置；
D、动力机构正转，通过传动机构带动活动部按照预定的转数靠近固定部，对端子进行挤压；
E、完成挤压后，动力机构反转归位。
采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果：
1、通过设置可根据压接的端子型号而改变大小的模具，省去了更换模具的时间，实现了端子压接机的全自动化控制，节约了大量的人力和时间成本；
2、模具结构简单且可靠，易于实现，且成本低廉；
3、通过伺服电机对端子压接机进行驱动，控制精确，保证压接精度；
4、通过机械传动，传动可靠，维护容易；
5、通过设置伞形齿轮，设设备结构更加紧凑，减小了整个设备的体积，降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1～图4为本发明的免换模端子压接机的机构示意图；
附图中标记含义：1驱动系统、2模具、11动力机构、12传动机构、21固定部、22活动部、24第一滑块、25第二滑块、12a第一扇形齿轮、12b第二扇形齿轮、12c滚珠丝杠、12d连杆机构、12e第一根传动杆、12f转轴。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明实施例采用递进的方式撰写。
如图1至图4，一种免换模端子压接机，包括驱动系统1和模具2，驱动系统1与模具2连接，通过对模具2的大小进行控制，从而对不同尺寸的端子进行压接；通过设置可根据压接的端子型号而改变大小的模具，省去了更换模具的时间，实现了端子压接机的全自动化控制，节约了大量的人力和时间成本。
其中，模具2包括固定部21、活动部22和压接部；固定部21与端子压接机的壳体固定设置，活动部22与驱动系统1连接，压接部设置于固定部21和活动部22之间，通过活动部的挤压压接部沿固定部21和活动部22滑动，而改变模具2的大小；固定部21相对于活动部22一侧设置有第一压接面、第一弹簧滑槽和和第一坡面滑槽；第一坡面滑槽与第一压接面成120°设置，第一弹簧滑槽设置在第一压接面和第一坡面滑槽的角平分线位置；第一弹簧滑槽内固定设置有弹簧，第一坡面滑槽内设置有坡面；活动部22与固定部21关于模具2的中心对称设置有第二压接面、第二弹簧滑槽和第二坡面滑槽；压接部包括分别设置在第一弹簧滑槽和第二弹簧滑槽内的第一滑块24；以及分别设置在第一坡面滑槽和第二坡面滑槽内的第二滑块25，第一滑块24一端与弹簧接触，另一端与第二滑块25面接触；两个第二滑块25的一端与分别与第一压接面和第二压接面面接触，两个第二滑块25的另一端在第一压接面和第二压接面的挤压下沿第二坡面滑槽和第一坡面滑槽的坡面平行移动，并通过第一滑块24对弹簧进行挤压；整个模具结构简单且可靠，易于实现，且成本低廉。
驱动系统1包括动力机构11和传动机构12，动力机构11分别与传动机构12和控制系统连接，传动机构12与模具2连接，其中，动力机构11为伺服电机，通过编码器与控制系统连接，通过伺服电机对端子压接机进行驱动，控制精确，保证压接精度。
传动机构12为机械传动机构，包括第一扇形齿轮12a、第二扇形齿轮12b、滚珠丝杠12c和连杆机构12d；第一扇形齿轮12a与动力机构11固定连接，通过第二扇形齿轮12b将动力传输给与第二扇形齿轮12b同轴固定设置的滚珠丝杠12c，滚珠丝杠12c的丝杠螺母与连杆机构12d一端转动连接，连杆机构12d的另一端与活动部22转动连接，其中，连杆机构12d的设置有两根连杆，第一根传动杆12e中部与固定在压接机壳体上的转轴12f可转动连接；通过机械传动，传动可靠，维护容易；通过设置伞形齿轮减小了整个设备的体积，降低了成本。
一种应用于上述免换模端子压接机的端子压接方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、由控制系统控制动力机构11反转，动力机构11通过传动机构12带动活动部22远离固定部21，使模具2开至最大处归位；
B、将套设有端子的线材送入模具2中，完成端子与模具2的定位；
C、通过控制系统根据端子型号对动力系统11的转数进行设置；
D、动力机构11正转，通过传动机构12带动活动部22按照预定的转数靠近固定部
21，对端子进行挤压；
E、完成挤压后，动力机构11反转归位。
工作时，控制系统通过编码器向伺服电机发出指令，伺服电机启动正转，带动第一扇形齿轮12a转动，从而与第一扇形齿轮12a配合的第二扇形齿轮12b带动与其同轴固定设置的滚珠丝杠12c转动，滚珠丝杠螺母向上运动，一端与滚珠丝杠螺母固定连接的连杆绕与固定在压接机壳体上的转轴12f转动，从而该连杆的另一端带动与活动部22连接的第二根连杆运动；第二根连杆推动活动部22对压接部进行挤压，其中第二压接面对第二滑块25进行挤压，第二滑块25沿第一坡面滑槽平行向上移动，第二坡面滑槽对另一块第二滑块25同时进行挤压，另一块第二滑块25沿第一压接面向下滑动，从而两块第二滑块25分别对两块第一滑块24进行挤压，使得两块第一滑块24分别沿所述第一弹簧滑槽和第二弹簧滑槽向内滑动；这样由第一压接面、第二压接面、两块第一滑块24和两块第二滑块25围成的六边形模具逐渐减小，从而对端子进行挤压；最终的挤压形状由伺服电机的转数决定。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种免换模端子压接机，其特征在于，包括驱动系统(1)和模具(2)，所述驱动系统(1)与所述模具(2)连接，通过对所述模具（2）的大小进行控制，从而对不同尺寸的端子进行压接；
所述模具(2)包括固定部(21)、活动部（22）和压接部；所述固定部(21)与端子压接机的壳体固定设置，所述活动部(22)与所述驱动系统(1)连接，所述压接部设置于所述固定部(21)和活动部(22)之间，通过所述活动部(22)的挤压所述压接部沿所述固定部(21)和活动部(22)滑动，从而改变所述模具(2)的大小；
所述固定部(21)相对于所述活动部(22)设置有第一压接面、第一弹簧滑槽和第一坡面滑槽；所述第一坡面滑槽与所述第一压接面成120°设置，所述第一弹簧滑槽设置在所述第一压接面和第一坡面滑槽的角平分线位置；所述第一弹簧滑槽内固定设置有弹簧，所述第一坡面滑槽内设置有坡面；
所述活动部(22)相对于所述固定部(21)关于所述模具(2)的中心对称设置有第二压接面、第二弹簧滑槽和第二坡面滑槽；
所述驱动系统(1)包括动力机构(11)和传动机构(12)，所述动力机构(11)分别与所述传动机构(12)和控制系统连接，所述传动机构(12)与所述模具(2)连接；
所述传动机构(12)为机械传动机构；
所述传动机构(12)包括第一扇形齿轮(12a)、第二扇形齿轮(12b)、滚珠丝杠(12c)和连杆机构(12d)；所述第一扇形齿轮(12a)与所述动力机构(11)固定连接，通过所述第二扇形齿轮(12b)将动力传输给与第二扇形齿轮(12b)同轴固定设置的滚珠丝杠(12c)，所述滚珠丝杠(12c)的丝杠螺母与所述连杆机构(12d)一端转动连接，所述连杆机构(12d)的另一端与所述活动部(22)转动连接。
2.根据权利要求1所述的免换模端子压接机，其特征在于，所述压接部包括分别设置在所述第一弹簧滑槽和第二弹簧滑槽内的第一滑块(24)；以及分别设置在所述第一坡面滑槽和第二坡面滑槽内的第二滑块(25)，所述第一滑块(24)一端与所述弹簧接触，另一端与所述第二滑块(25)面接触；两个所述第二滑块(25)的一端分别与所述第一压接面和第二压接面面接触，两个所述第二滑块(25)的另一端在所述第一压接面和第二压接面的挤压下沿所述第二坡面滑槽和第一坡面滑槽的坡面平行移动，并通过所述第一滑块(24)对弹簧进行挤压。
3.根据权利要求1所述的免换模端子压接机，其特征在于，所述连杆机构(12d)设置有至少两根首尾相连的连杆，其中，除与所述活动部(22)连接的连杆，其余连杆均与所述端子压接机的壳体连接，且可绕连接点转动。
4.一种如权利要求1所述的免换模端子压接机的端子压接方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、由所述控制系统控制所述动力机构(11)反转，所述动力机构(11)通过所述传动机构(12)带动所述活动部(22)远离所述固定部(21)，使所述模具(2)开至最大处归位；
B、将套设有端子的线材送入所述模具(2)中，完成所述端子与模具(2)的定位；
C、通过所述控制系统根据端子型号对所述动力系统(11)的转数进行设置；
D、所述动力机构(11)正转，通过所述传动机构(12)带动所述活动部(22)按照预定的转数靠近所述固定部(21)，对所述端子进行挤压；
E、完成挤压后，所述动力机构(11)反转归位。
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