CN105511406B - 眼镜脚加工机器用电控方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种眼镜脚加工机器用电控方法及其装置，电控方法包括：如托板位于原位，且刨刀位于原位，且夹料机构位于原位，且铣刀位于原位，且刨刀电机处于运转状态，且铣刀电机处于运转状态，且安全门处于闭合状态，则执行加工步骤，加工步骤包括自动工作步骤，自动工作步骤包括：获取启动信号的步骤；输出刨铣控制信号的步骤；输出铣槽控制信号的步骤。以及使用该电控方法的眼镜脚加工机器用电控装置。通过对状态检测和获取启动信号后，分别通过刨铣控制信号控制刨床机构工作以及通过铣槽控制信号控制铣槽机构工作，刨床机构对加工原材料进行加工，铣槽机构对经过刨床机构加工的原材料再次进行加工，从而实现高度自动化地对眼镜脚进行加工制作。

Description

眼镜脚加工机器用电控方法及其装置

技术领域

本发明涉及机械加工控制领域，尤其涉及一种眼镜脚加工机器用电控方法，及眼镜脚加工机器用电控装置。

背景技术

在自动化机械生产的需求下，催生了大量的自动化控制系统，用以减少生产作业人员，节约成本，并大量的提高生产的效率。因此，一套机械控制系统的好坏往往会成为一套加工仪器优劣的评判标准。同样的，在眼镜脚加工机器中设置有一套自动化控制系统，提高眼镜脚加工效率。然而，由于加工机器结构的多样性，各机器所应用的控制系统也因此各异。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种能够将刨、铣功能结合为一体地使用且能够自动化加工生成的眼镜脚加工机器电控方法。

本发明的第二目的是提供一种能够将刨、铣功能结合为一体地使用且能够自动化加工生成的眼镜脚加工机器电控装置。

为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种眼镜脚加工机器用电控方法，其中，包括：如托板位于原位，且刨刀位于原位，且夹料机构位于原位，且铣刀位于原位，且刨刀电机处于运转状态，且铣刀电机处于运转状态，且安全门处于闭合状态，则执行加工步骤，加工步骤包括自动工作步骤，自动工作步骤包括：获取启动信号的步骤；输出刨铣控制信号的步骤；输出铣槽控制信号的步骤。

由上述方案可见，眼镜脚加工机器电控方法利用处理器可以控制铣槽机构和刨床机构，从而实现眼镜脚加工机器的刨、铣功能结合为一体，电气控制时，先对眼镜脚加工机器的各个部位进行检查，即托板、刨刀、夹料机构和铣刀均处于原位，且刨刀电机和铣刀电机处于运转状态，则可执行加工步骤，在获取启动信号后，分别通过刨铣控制信号控制刨床机构工作以及通过铣槽控制信号控制铣槽机构工作，刨床机构对加工原材料进行加工，铣槽机构对经过刨床机构加工的原材料再次进行加工，从而实现高度自动化地对眼镜脚进行加工制作。

更进一步的方案是，在获取启动信号的步骤之前，自动工作步骤还包括获取目标数量的步骤。

由上可见，通过目标数量的设定和获取，能够按照所需数据进行自动化生成。

更进一步的方案是，加工步骤还包括停止步骤，停止步骤包括：获取停止信号的步骤；获取产品当前位置的步骤；根据产品当前位置执行停止动作的步骤。

更进一步的方案是，根据产品当前位置执行停止动作的步骤包括：如产品位于刨床位置，则停止刨刀电机运转；将刨刀的位置上升；驱动夹料机构后退。

更进一步的方案是，根据产品当前位置执行停止动作的步骤包括：如产品位于铣槽位置，则驱动夹料机构后退，停止铣刀电机运转。

更进一步的方案是，在获取停止信号的步骤之前，停止步骤还包括：获取安全门反馈信号的步骤；根据安全门反馈信号输出停止信号的步骤,根据产品当前位置执行停止动作的步骤包括：停止铣刀电机和刨刀电机运转；将铣刀后退；将刨刀的位置上升。

更进一步的方案是，在获取停止信号的步骤之前，停止步骤还包括：获取夹料反馈信号的步骤；根据夹料反馈信号输出停止信号的步骤。

由上可见，当系统出现异常时，或安全门被不正确地打开时，作业人员可根据情况对系统进行停止操作或自动地进行停止操作，停止操作后，将相应的电机停止运转和上升，以及驱动夹料机构后退至原始位置，安全有效地进行停止，也能够迅速地使下一次重新启动。

为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种眼镜脚加工机器用电控装置，包括用于存储程序的存储器和用于执行程序的处理器，其中，处理器用于判断托板是否位于原位、判断刨刀是否位于原位、判断夹料机构是否位于原位、判断铣刀是否位于原位、判断刨刀电机是否处于运转状态、判断铣刀电机是否处于运转状态和判断安全门是否处于闭合状态，处理器还用于获取启动信号、输出刨铣控制信号和输出铣槽控制信号。

由上述方案可见，眼镜脚加工机器电控装置利用处理器可以控制铣槽机构和刨床机构，从而实现眼镜脚加工机器的刨、铣功能结合为一体，电气控制时，先对眼镜脚加工机器的各个部位进行检查，即托板、刨刀、夹料机构和铣刀均处于原位，且刨刀电机和铣刀电机处于运转状态，则可执行加工步骤，在获取启动信号后，分别通过刨铣控制信号控制刨床机构工作以及通过铣槽控制信号控制铣槽机构工作，刨床机构对加工原材料进行加工，铣槽机构对经过刨床机构加工的原材料再次进行加工，从而实现高度自动化地对眼镜脚进行加工制作。

附图说明

图1是本发明眼镜脚加工机器实施例的结构图。

图2是本发明眼镜脚加工机器实施例的部分结构图。

图3是本发明眼镜脚加工机器用电控方法实施例的流程图。

图4是本发明眼镜脚加工机器用电控方法实施例中加工步骤的流程图。

图5是本发明眼镜脚加工机器用电控方法实施例中自动工作步骤的流程图。

图6是本发明眼镜脚加工机器用电控方法实施例中停止步骤的流程图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

眼镜脚加工机器用电控方法实施例：

参照图1和图2，图1和图2是眼镜脚加工机器的结构图，眼镜脚加工机器包括处理器、铣槽控制模块、刨床控制模块、托板控制模块、夹料控制模块、压料控制模块、安全门检测模块、进料检测模块和报警控制模块。其中，处理器为单片机或者可编程逻辑处理器，铣槽控制模块为控制铣槽机构16的电路模块，铣槽机构16的设置有铣刀161和驱动铣刀161旋转的铣刀电机，刨床控制模块为控制刨床机构17的电路模块，刨床机构17的设置有刨刀171和驱动刨刀171旋转的刨刀电机，托板控制模块为控制托板机构20的电路模块，夹料控制模块为控制夹料机构19的电路模块，压料控制模块为控制压料机构18的电路模块，安全门检测模块为检测安全门15的电路模块，进料检测模块为检测进料机构12的电路模块，报警控制模块为控制报警机构的电路模块。

参照图3，图3是眼镜脚加工机器用电控方法的流程图，首先执行步骤S10，判断安全门15是否闭合，如安全门15处于闭合状态，则执行步骤S11，判断托板机构20的托板是否位于原位，如托板位于原位，则执行步骤S12，判断刨刀171是否处于原位，如刨刀171处于原位，则执行步骤S13，判断夹料机构是否处于原位，如夹料机构处于原位，则执行步骤S14，判断铣刀161是否处于原位，如铣刀161处于原位，则执行步骤S15，判断刨刀电机是否处于运转状态，如刨刀电机处于运转状态，则执行步骤S16，判断铣刀电机是否处于运转状态，如铣刀电机处于运转状态，则表明眼镜脚加工机器工作状态完全准备，能够进行对眼镜脚进行加工，上述判断步骤即可采用先手顺序进行判断亦可是同时进行判断，随后执行步骤S2，加工步骤。上述步骤中判断是否处于原位可通过多种方式进行信号的获取和判断，如触发开关和光电开关均能获取相应开闭信号和位置信号。

参照图4，图4是加工步骤S2的流程图，加工步骤包括自动工作步骤S3和停止步骤S4，参照图5，图5是自动工作步骤S3的流程图，首先执行步骤S31，获取目标数量，其可通过显示屏13 对预计生产数量进行设置，随后执行步骤S32，获取启动信号，其可通过显示屏13输入启动指令，然后执行步骤S33，输出刨铣控制信号，具体地，处理器向进料检测模块发送进料检测信号，使眼镜脚加工机器中进料机构12的传感器检测进料机构12是否需要增加材料，当原材料的数量少于一定量的时候，进料检测模块将检测到的数据发送回处理器，处理器对此进行相应的操作，处理器向夹料控制模块发送夹料控制信号，夹料控制模块控制夹料机构19从进料机构12中获取原材料，并根据原材料的大小进行夹料松紧度的调节，以便适应材料的大小，同时保证加工原材料的固定，以防止加工时出现原材料跑偏的情况，导致材料损坏或机器故。

当夹料控制模块完成原材料的夹紧时，处理器向刨床控制模块发送刨床控制信号，控制刨床机构17对原材料进行加工。在刨床机构17加工过程中，处理器还向托板控制模块发送托板控制信号。由于托板机构20与夹料机构19固定连接，托板机构20在托板控制模块4的控制下以固定的速率向铣槽机构16方向平行移动，使得刨床机构17可完成对原材料加工的操作。在刨床机构17完成加工后，托板控制模块将原材料输送至压料机构18，同时向压料控制模块发送压料控制信号，压料机构18可将经过刨床机构加工的原材料压紧，避免原材料加工时抖动，保证加工精度。在本实施例中，刨铣控制信号包括夹料控制信号、刨床控制信号、托板控制信号和压料控制信号。

然后执行步骤S34，输出铣槽控制信号，具体地，在压料机构18压紧材料后，处理器向铣槽控制模块发送铣槽控制信号，使铣槽机构16对原材料进行加工。

参照图4，图4是停止步骤S4的流程图，当安全门15被打开时，则执行步骤S41，则处理器将获取安全门反馈信号，随后执行步骤S42，获取停止信号，停止信号即可是根据安全门反馈信号获取的，亦可是通过显示屏输入等方面进行获取的，由于是安全门反馈信号，机构20有可能会在安全门打开报警时处于前进或前进到位状态，此时后退或继续前进都有一定的危险性，所以安全门被开启后，机构20是停止在当前位置的，同时根据产品当前位置执行停止动作的步骤包括：停止铣刀电机和刨刀电机运转，将铣刀后退，将刨刀的位置上升。

然后执行步骤S43，获取产品当前位置，其可以是通过相对应的位置传感器对加工产品的位置进行监测，随后执行根据产品当前位置执行停止动作的步骤。

根据产品当前位置执行停止动作的步骤包括，首先执行步骤S44，获知产品的当前位置是位于刨床位置，随后执行步骤S45，停止刨刀电机运转，随后执行步骤S46，将刨刀的位置上升，然后执行步骤S47，驱动夹料机构后退。

根据产品当前位置执行停止动作的步骤还包括，首先执行步骤S48，获知产品的当前位置是位于铣槽位置，即位于铣槽机构处进行加工，随后执行步骤S49，驱动夹料机构后退。夹料机构设置有相应的检测传感器，当料架没料，夹料机构夹紧不到位会有超时报警，并向处理器器输出夹料反馈信号，处理器获取夹料反馈信号后，根据夹料反馈信号输出停止信号，即所有机构回原位，电机停止运转。

眼镜脚加工机器用电控装置实施例：

眼镜脚加工机器用电控装置包括用于存储程序的存储器和用于执行程序的处理器，处理器用于判断托板是否位于原位、判断刨刀是否位于原位、判断夹料机构是否位于原位、判断铣刀是否位于原位、判断刨刀电机是否处于运转状态、判断铣刀电机是否处于运转状态和判断安全门是否处于闭合状态；

处理器还用于获取目标数量、获取启动信号、输出刨铣控制信号和输出铣槽控制信号。

处理器还用于获取停止信号、获取产品当前位置和根据产品当前位置执行停止动作。

处理器还用于停止刨刀电机运转、将刨刀的位置上升、驱动夹料机构后退和获取安全门反馈信号。

由上可见，眼镜脚加工机器电控方法及其装置利用处理器可以控制铣槽机构和刨床机构，从而实现眼镜脚加工机器的刨、铣功能结合为一体，电气控制时，先对眼镜脚加工机器的各个部位进行检查，即托板、刨刀、夹料机构和铣刀均处于原位，且刨刀电机和铣刀电机处于运转状态，则可执行加工步骤，在获取启动信号后，分别通过刨铣控制信号控制刨床机构工作以及通过铣槽控制信号控制铣槽机构工作，刨床机构对加工原材料进行加工，铣槽机构对经过刨床机构加工的原材料再次进行加工。

Claims (10)

1.眼镜脚加工机器用电控方法，其特征在于，所述眼镜脚加工机器包括铣槽控制模块、刨床控制模块、托板控制模块、安全门检测模块、托板机构、夹料机构、铣槽机构和压料机构；所述托板机构与所述夹料机构固定连接，所述托板机构在所述托板控制模块的控制下向所述铣槽机构方向平行移动；

所述电控方法包括：

如托板位于原位，且刨刀位于原位，且夹料机构位于原位，且铣刀位于原位，且刨刀电机处于运转状态，且铣刀电机处于运转状态，且安全门处于闭合状态，则执行加工步骤，所述加工步骤包括自动工作步骤；

所述自动工作步骤包括：

获取启动信号的步骤；

输出刨铣控制信号的步骤；

输出铣槽控制信号的步骤。

2.根据权利要求1所述的电控方法，其特征在于：

在获取所述启动信号的步骤之前，所述自动工作步骤还包括获取目标数量的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的电控方法，其特征在于：

所述加工步骤还包括停止步骤，所述停止步骤包括：

获取停止信号的步骤；

获取产品当前位置的步骤；

根据所述产品当前位置执行停止动作的步骤。

4.根据权利要求3所述的电控方法，其特征在于：

根据所述产品当前位置执行停止动作的步骤包括：

如所述产品位于刨床位置，则停止所述刨刀电机运转；

将所述刨刀的位置上升；

驱动所述夹料机构后退。

5.根据权利要求3所述的电控方法，其特征在于：

根据所述产品当前位置执行停止动作的步骤包括：

如所述产品位于铣槽位置，则驱动夹料机构后退;

停止所述铣刀电机运转。

6.根据权利要求3所述的电控方法，其特征在于：

在获取所述停止信号的步骤之前，所述停止步骤还包括：

获取安全门反馈信号的步骤；

根据所述安全门反馈信号输出所述停止信号的步骤，

根据所述产品当前位置执行停止动作的步骤包括：

停止所述铣刀电机和所述刨刀电机运转；

将所述铣刀后退；

将所述刨刀的位置上升。

7.根据权利要求3所述的电控方法，其特征在于：

在获取所述停止信号的步骤之前，所述停止步骤还包括：

获取夹料反馈信号的步骤；

根据所述夹料反馈信号输出所述停止信号的步骤。

8.眼镜脚加工机器用电控装置，包括

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述程序；

其特征在于：

所述眼镜脚加工机器包括铣槽控制模块、刨床控制模块、托板控制模块、安全门检测模块、托板机构、夹料机构、铣槽机构和压料机构；所述托板机构与所述夹料机构固定连接，所述托板机构在所述托板控制模块的控制下向所述铣槽机构方向平行移动；

所述处理器用于判断托板是否位于原位、判断刨刀是否位于原位、判断夹料机构是否位于原位、判断铣刀是否位于原位、判断刨刀电机是否处于运转状态、判断铣刀电机是否处于运转状态和判断安全门是否处于闭合状态；

所述处理器还用于获取启动信号、输出刨铣控制信号和输出铣槽控制信号。

9.根据权利要求8所述的电控装置，其特征在于：

所述处理器还用于获取目标数量；

所述处理器还用于获取停止信号、获取产品当前位置和根据所述产品当前位置执行停止动作。

10.根据权利要求9所述的电控装置，其特征在于：

所述处理器还用于停止所述刨刀电机运转、将所述刨刀的位置上升、驱动所述夹料机构后退和获取安全门反馈信号。