CN105508541A - 混合传动减速器 - Google Patents

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石成江
葛汉林
包瑞新
杨素芬
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Liaoning Shihua University
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Liaoning Shihua University
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种混合传动减速器，包括箱体、输入轴、中间轴及输出轴，输入轴、中间轴及输出轴通过轴承安装在箱体上，输入轴上设置齿轮Z1，中间轴上设置齿圈，齿圈的外侧设置齿轮Z2，齿圈的内侧设置齿轮Z3，齿轮Z2与齿轮Z1啮合，齿轮Z3与行星齿轮Z4啮合，行星齿轮Z4分别通过齿轮传动装置和链条传动装置连接到输出轴。本发明相比现有技术，具有传动效率高、耐冲击和节能特点，适用于变载、重载启动的传动系统中。

Description

混合传动减速器
技术领域
本发明涉及一种用于传动系统中的机械装置，尤其涉及一种平行三轴齿轮/链条混合传动减速器。
背景技术
电动机、内燃机等动力提供装置输出轴转速往往不能与生产机械要求的转速相匹配，因此，要采用变速装置将动力装置的输出轴转速经过升速或降速后，才能满足生产机械的要求。在变速实施时，有电气变速和机械变速两种方式，如，变频器调速、机械减速器减速。对于电机拖动系统，变频器调速和机械变速器变速都能实现预期变速要求，并各有优缺点。对于蒸汽机、内燃机一类的动力装置，当不进行机械能至电能转换而进行电力驱动时，还是要采用机械变速。机械变速器有升速器和降速器两大类，现有的机械变速器种类多样，已经形成了系列化产品，可以满足生产机械变速要求，但从其传动原理上看，都是采用单一的传动方式，如齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等，仍未有原则上的变化。
发明内容
本发明针对上述现有技术中存在的问题，提供一种将齿轮传动和链条传动两种原理混合应用的平行三轴混合传动减速器，解决了现有技术中单一传动方式存在的局限性。
本发明的技术方案如下：
包括箱体、输入轴、中间轴及输出轴，输入轴、中间轴及输出轴通过轴承安装在箱体上，输入轴上设置齿轮Z1，中间轴上设置齿圈，齿圈的外侧设置齿轮Z2，齿圈的内侧设置齿轮Z3，齿轮Z2与齿轮Z1啮合，齿轮Z3与行星齿轮Z4啮合，行星齿轮Z4分别通过齿轮传动装置和链条传动装置连接到输出轴。
所述的齿轮传动装置包括齿轮Z5、齿轮Z7及齿轮Z8，齿轮Z5、齿轮Z7均设置在中间轴上，齿轮Z8设置在输出轴上，齿轮Z5与行星齿轮Z4啮合，齿轮Z7与齿轮Z8啮合。
所述的链条传动装置包括行星架、链轮Z6、链条及链轮Z10，行星架和链轮Z6设置在中间轴上，行星架连接行星齿轮Z4，链轮Z6通过链条连接链轮Z10，链轮Z10设置在输出轴上。
所述的行星架和链轮Z6为一体结构。
所述的齿轮传动装置和链条传动装置结构对称设置。
所述的输入轴、中间轴及输出轴平行设置。
本发明的优点效果如下：
本发明输入动力经齿轮传递到中间轴上，然后，再经齿轮传递和链条传递分别传递到输出轴上，合成后输出到生产机械上；本发明相比现有技术，具有传动效率高、耐冲击和节能特点，适用于变载、重载启动的传动系统中。
附图说明
图1为本发明的结构组成示意图。
图2为本发明的传动链图。
图中，1.齿轮Z1，2.齿轮Z2，3.齿轮Z3，4.行星齿轮Z4，5.齿轮Z5，6b.链轮Z6，6a.行星架，7.齿轮Z7，8.齿轮Z8，9.链条，10.链轮Z10，11.箱体，12.齿圈，13.输入轴，14.中间轴，15.输出轴。
具体实施方式
实施例
如图所示，包括箱体11、输入轴13、中间轴14及输出轴15，输入轴13、中间轴14及输出轴15通过轴承安装在箱体11上，输入轴13、中间轴14及输出轴15平行设置；输入轴13上设置齿轮Z11，中间轴14上通过轴承设置齿圈12，齿圈12的外侧设置齿轮Z22，齿圈12的内侧设置齿轮Z33，齿轮Z2与齿轮Z1啮合，齿轮Z3与行星齿轮Z44啮合，行星齿轮Z4分别通过齿轮传动装置和链条传动装置连接到输出轴；齿轮传动装置和链条传动装置结构对称设置。
所述的齿轮传动装置包括齿轮Z55、齿轮Z77及齿轮Z88，齿轮Z5、齿轮Z7均设置在中间轴上，齿轮Z8设置在输出轴上，齿轮Z5与行星齿轮Z4啮合，齿轮Z7与齿轮Z8啮合。
所述的链条传动装置包括行星架6a、链轮Z6、链条9及链轮Z10，行星架和链轮Z6为一体结构，行星架和链轮Z6设置在中间轴上，行星架连接行星齿轮Z4，链轮Z6通过链条连接链轮Z10，链轮Z10设置在输出轴上。
所述的输入轴与齿轮Z1之间、中间轴与齿轮Z5之间、中间轴与齿轮Z7之间、输出轴与齿轮Z8之间均通过键固定。
本发明的原理及传动过程如下：
外部动力由输入轴13上的齿轮Z11、齿圈12上的齿轮Z22传递到齿圈上，齿圈围绕中间轴回转，齿圈12上的齿轮Z33带动行星齿轮Z44也围绕中间轴14回转；行星架6a和链轮Z6为一体结构，一部分动力经过行星架、链轮Z6、链条9、链轮10传递到输出轴15上；另一部分动力经过行星齿轮Z4、中间轴14上的齿轮Z5和齿轮Z7、输出轴15上的齿轮Z8传递到输出轴15上；两部分动力在输出轴15上合成后输出到工作机械。
动力的两路传递路径是：
路径Ⅰ：动力→输入轴13→齿轮Z1→齿轮Z2→齿轮Z3→行星齿轮Z4→齿轮Z5→中间轴14→齿轮Z7→齿轮Z8→输出轴15；
路径Ⅱ：动力→输入轴13→齿轮Z1→齿轮Z2→齿轮Z3→行星齿轮Z4→行星架6a→链轮Z6→链条9→链轮10→输出轴15。
根据减速器的传动链图，该减速器的传动比为：
i = Z 2 [ ( Z 3 + Z 5 ) Z 10 Z 6 + Z 5 Z 8 Z 7 ] Z 1 Z 3 。

Claims (7)

1.混合传动减速器，其特征在于包括箱体(11)、输入轴(13)、中间轴(14)及输出轴(15)，输入轴(13)、中间轴(14)及输出轴(15)通过轴承安装在箱体(11)上，输入轴(13)上设置齿轮Z1(1)，中间轴(14)上设置齿圈(12)，齿圈(12)的外侧设置齿轮Z2(2)，齿圈的内侧设置齿轮Z3(3)，齿轮Z2(2)与齿轮Z1(1)啮合，齿轮Z3(3)与行星齿轮Z4(4)啮合，行星齿轮Z4分别通过齿轮传动装置和链条传动装置连接到输出轴(15)。
2.根据权利要求1所述的混合传动减速器，其特征在于所述的齿轮传动装置包括齿轮Z5、齿轮Z7及齿轮Z8，齿轮Z5、齿轮Z7均设置在中间轴上，齿轮Z8设置在输出轴上，齿轮Z5与行星齿轮Z4啮合，齿轮Z7与齿轮Z8啮合。
3.根据权利要求1所述的混合传动减速器，其特征在于所述的链条传动装置包括行星架、链轮Z6、链条及链轮Z10，行星架和链轮Z6设置在中间轴上，行星架连接行星齿轮Z4，链轮Z6通过链条连接链轮Z10，链轮Z10设置在输出轴上。
4.根据权利要求3所述的混合传动减速器，其特征在于所述的行星架和链轮Z6为一体结构。
5.根据权利要求1所述的混合传动减速器，其特征在于所述的齿轮传动装置和链条传动装置结构对称设置。
6.根据权利要求1所述的混合传动减速器，其特征在于所述的输入轴、中间轴及输出轴平行设置。
7.根据权利要求1所述的混合传动减速器，其特征在于传动比为：
i = Z 2 [ ( Z 3 + Z 5 ) Z 10 Z 6 + Z 5 Z 8 Z 7 ] Z 1 Z 3 .
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Citations (4)

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DE19653224A1 (de) * 1996-12-20 1998-06-25 Zahnradfabrik Friedrichshafen Übersetzungsgetriebe
CN2517908Y (zh) * 2001-12-17 2002-10-23 孙政伟 汽车行星齿轮自动无级变速器
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Title
吕金涛、石成江: "齿轮/链条混合传动行星减速器传动比与效率的计算", 《机械传动》 *

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