CN105507121B - 一种智能沥青料输送装置及其路面养护车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能沥青料输送装置，包括固定支架、滑轨、移动框架、液压油缸、接料斗、回转支承Ⅰ和螺旋输料器Ⅰ；移动框架装配于滑轨，液压油缸一端与滑轨连接，另一端与移动框架连接，移动框架通过液压油缸伸缩沿滑轨左右滑移；接料斗固定于移动框架上；螺旋输料器Ⅰ位于接料斗下方，通过回转支承Ⅰ连接接料斗，回转支承Ⅰ带动螺旋输料器Ⅰ实现180°旋转。本发明还公开了一种包含上述智能沥青料输送装置的路面养护车。本发明螺旋输料器Ⅰ在回转支承Ⅰ驱动下可旋转，可实现回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺，输送料距离大、范围广，精准高效；采用液压油缸实现装置的左右滑移，拥有行车折叠和伸展输料多种状态。
Description
技术领域
本发明涉及一种路面养护车，具体是一种智能沥青料输送装置及其路面养护车。
背景技术
路面养护车主要用来修补沥青路面坑槽、裂缝、拥包、啃边、麻面、脱皮、松散等诸多病害，通常设有沥青混合料保温料仓，方便于沥青拌和站对接，实现沥青混合料的保温、储存和运输。
现有的路面养护车上的保温料仓多依靠料仓内置螺旋输料器出料，存在出料距离短，非行车道路内沥青料铺筑无法施工的难题；现有的保温料仓出料只能做到定点定位出料，易出现沥青料的堆积，人工摊平沥青混合料费时费力；沥青路面各种病害存在分布不均匀特性，修补作业需经常挪动车辆才能定位排料，无法做到沥青料的智能输送和精准输送，无法做到快速定位、快速修补、快速通车，不能很好地满足现代化养护沥青路面的要求。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种智能沥青料输送装置及其路面养护车，摊铺，输送料距离大、范围广，精准高效，有效地避免了沥青料的堆积，省时省力；并能拥有行车折叠和伸展输料多种状态，行车折叠不超车宽，具有良好的通过性能。
为了实现上述目的，本发明一种智能沥青料输送装置，包括固定支架、滑轨、移动框架、液压油缸、接料斗、回转支承Ⅰ和螺旋输料器Ⅰ；所述的移动框架装配于滑轨，所述液压油缸一端与滑轨连接，另一端与移动框架连接，移动框架通过液压油缸伸缩沿滑轨左右滑移；所述的接料斗固定于移动框架上；所述的螺旋输料器Ⅰ位于接料斗下方，通过回转支承Ⅰ连接接料斗，回转支承Ⅰ带动螺旋输料器Ⅰ实现180°旋转。
本发明进一步的，所述的螺旋输料器Ⅰ下通过回转支承Ⅱ连接螺旋输料器Ⅱ；回转支承Ⅱ带动螺旋输料器Ⅱ实现360°旋转。
本发明进一步的，所述的固定支架左侧和中部各设一个月牙形滑轨固定板，右侧焊接油缸固定座Ⅰ；所述的滑轨上下对称放置各一个，两端通过若干个螺栓固定于月牙形滑轨固定板上；所述的移动框架通过轴套装配于滑轨上，移动框架上焊接油缸固定座Ⅱ，液压油缸两端分别固定于油缸固定座Ⅰ和油缸固定座Ⅱ上。
本发明进一步的，所述的回转支承Ⅰ为涡轮蜗杆机构，包括液压马达Ⅰ、蜗杆Ⅰ、涡轮外圈Ⅰ、内圈Ⅰ和基座Ⅰ；所述内圈Ⅰ和基座Ⅰ均与移动框架螺栓连接，所述涡轮外圈Ⅰ与螺旋输料器Ⅰ螺栓连接，所述液压马达Ⅰ驱动蜗杆Ⅰ和涡轮外圈Ⅰ转动，进而带动螺旋输料器Ⅰ实现180°旋转。
本发明进一步的，所述的螺旋输料器Ⅰ包括液压马达Ⅱ、马达座Ⅰ、螺旋轴Ⅰ、轴承、输料螺旋Ⅰ、螺旋壳体Ⅰ、螺旋上盖Ⅰ、铰链、锁具和螺旋轴Ⅱ；所述液压马达Ⅱ位于螺旋输料器Ⅰ的前部，固定在马达座Ⅰ上，并与螺旋轴Ⅰ键连接，所述输料螺旋Ⅰ通过螺旋轴Ⅰ和螺旋轴Ⅱ固定于螺旋壳体Ⅰ两端，螺旋壳体Ⅰ两端装有轴承，螺旋上盖Ⅰ通过若干个铰链铰接于螺旋壳体Ⅰ上，并用若干锁具锁紧。
本发明进一步的，所述的回转支承Ⅱ包括液压马达Ⅲ、蜗杆Ⅱ、涡轮外圈Ⅱ、内圈Ⅱ和基座Ⅱ；所述内圈Ⅱ和基座Ⅱ固定于螺旋输料器Ⅰ的末端，涡轮外圈Ⅱ与螺旋输料器Ⅱ螺栓连接，液压马达Ⅲ驱动蜗杆Ⅱ和涡轮外圈Ⅱ转动，进而带动螺旋输料器Ⅱ相对螺旋输料器Ⅰ实现360°旋转。
本发明进一步的，所述的螺旋输料器Ⅱ包括液压马达Ⅳ、马达座Ⅱ、螺旋轴Ⅲ、轴承、输料螺旋Ⅱ、螺旋壳体Ⅱ、螺旋上盖Ⅱ、铰链、锁具、螺旋轴Ⅳ，液压马达Ⅳ位于螺旋输料器Ⅱ的前部，固定在马达座Ⅱ上，并与螺旋轴Ⅲ键连接，输料螺旋Ⅱ通过螺旋轴Ⅲ和螺旋轴Ⅳ固定于螺旋壳体Ⅱ两端，螺旋壳体Ⅱ两端装有轴承，螺旋上盖Ⅱ通过若干个铰链铰接于螺旋壳体Ⅱ上，并用若干个锁具锁紧。
本发明智能沥青料输送装置放置放于路面养护车的尾部，与沥青混合料保温料仓配合使用，实现沥青料远距离输送，解决了市场上保温料仓输料距离短、非行车道路内铺筑无法施工的难题；采用两节式螺旋输料器输料，其中螺旋输料器Ⅰ在回转支承Ⅰ驱动下可实现180°旋转，螺旋输料器Ⅱ在回转支承Ⅱ驱动下可实现360°旋转，可实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺，输送料距离大、范围广，精准高效，有效地避免了沥青料的堆积，省时省力；采用液压油缸实现装置的左右滑移，借助回转支承实现螺旋输料器的伸展和折叠，拥有行车折叠和伸展输料多种状态，行车折叠不超车宽，具有良好的通过性能，伸展输送位置多样，智能控制输料方位，施工效率高，省时省力，有效地降低了工人的劳动强度。
此外本发明还提供一种路面养护车，包含有上述任意一种智能沥青料输送装置，智能沥青料输送装置上的固定支架通过若干螺栓与路面养护车上副车架相连接。因此该路面养护车也具备上述智能沥青料输送装置所具有的效果。
本发明路面养护车进一步的，在保温料仓输料螺旋上设有导料槽。方便沥青料滑落至接料斗5中。
附图说明
图1是本发明安装结构示意图；
图2是图1中A-A向剖视图；
图3是本发明智能沥青料输送装置的布置结构示意图；
图4是本发明行车折叠状态结构示意图；
图5是本发明输料作业状态结构示意图；
图6是本发明两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的智能输送、摊铺示意图。
图中：1、固定支架，1-1、月牙形滑轨固定板，1-2、油缸固定座Ⅰ，2、滑轨，3、移动框架，3-1、轴套，3-2、油缸固定座Ⅱ，4、液压油缸，5、接料斗，6、回转支承Ⅰ，6-1、液压马达Ⅰ，6-2、蜗杆Ⅰ，6-3、涡轮外圈Ⅰ，6-4、内圈Ⅰ，6-5、基座Ⅰ，7、螺旋输料器Ⅰ，7-1、液压马达Ⅱ，7-2、马达座Ⅰ，7-3、螺旋轴Ⅰ，7-4、轴承，7-5、输料螺旋Ⅰ，7-6、螺旋壳体Ⅰ，7-7、螺旋上盖Ⅰ，7-8、铰链，7-9、锁具，7-10、螺旋轴Ⅱ，8、回转支承Ⅱ，8-1、液压马达Ⅲ，8-2、蜗杆Ⅱ，8-3、涡轮外圈Ⅱ，8-4、内圈Ⅱ，8-5、基座Ⅱ，9、螺旋输料器Ⅱ，9-1、液压马达Ⅳ，9-2、马达座Ⅱ，9-3、螺旋轴Ⅲ，9-4、输料螺旋Ⅱ，9-5、螺旋壳体Ⅱ，9-6、螺旋上盖Ⅱ，9-7、螺旋轴Ⅳ，10、副车架，11、保温料仓输料螺旋，12、导料槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图3所示，本发明智能沥青料输送装置的一种实施例，包括固定支架1、滑轨2、移动框架3、液压油缸4、接料斗5、回转支承Ⅰ6和螺旋输料器Ⅰ7；移动框架3装配于滑轨2，所述液压油缸4一端与滑轨2连接，另一端与移动框架3连接，移动框架3通过液压油缸4伸缩沿滑轨2左右滑移；接料斗5固定于移动框架3上；螺旋输料器Ⅰ7位于接料斗5下方，通过回转支承Ⅰ6连接接料斗5，回转支承Ⅰ6带动螺旋输料器Ⅰ7实现180°旋转。借助回转支承Ⅰ6实现螺旋输料器Ⅰ7的伸展和折叠，实现螺旋输料器Ⅰ7回转半径内任意区域沥青料的输送。
为了进一步增加沥青料的输送区域，本发明给出第二种实施例，采用两节螺旋输料器，即在上述结构基础上增加螺旋输料器Ⅱ9，螺旋输料器Ⅰ7下通过回转支承Ⅱ8连接螺旋输料器Ⅱ9；这样回转支承Ⅱ8带动螺旋输料器Ⅱ9相对螺旋输料器Ⅰ7实现360°旋转，可实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺，输送料距离大、范围广，精准高效。
为了提供一种可实现左右滑移的智能沥青料输送装置，上面引入了液压油缸动力和左右滑移装置。这里给出一种液压油缸动力和左右滑移装置具体结构的一种方案，固定支架1左侧和中部各设一个月牙形滑轨固定板1-1，右侧焊接油缸固定座Ⅰ1-2；所述的滑轨2上下对称放置各一个，两端通过若干个螺栓固定于月牙形滑轨固定板1-1上；所述的移动框架3通过轴套3-1装配于滑轨2上，移动框架3上焊接油缸固定座Ⅱ3-2，液压油缸4两端分别固定于油缸固定座Ⅰ1-2和油缸固定座Ⅱ3-2上。采用液压油缸实现装置的左右滑移，借助回转支承实现螺旋输料器的伸展和折叠，拥有行车折叠和伸展输料多种状态，结构设计巧妙，位置多样，具有良好的通过性能，可有效控制沥青料输料方向和位置。
下面给出一种回转支承Ⅰ6和螺旋输料器Ⅰ7的结构方案，回转支承Ⅰ6为涡轮蜗杆机构，包括液压马达Ⅰ6-1、蜗杆Ⅰ6-2、涡轮外圈Ⅰ6-3、内圈Ⅰ6-4和基座Ⅰ6-5；所述内圈Ⅰ6-4和基座Ⅰ6-5均与移动框架3螺栓连接，所述涡轮外圈Ⅰ6-3与螺旋输料器Ⅰ7螺栓连接，所述液压马达Ⅰ6-1驱动蜗杆Ⅰ6-2和涡轮外圈Ⅰ6-3转动，进而带动螺旋输料器Ⅰ7实现180°旋转。螺旋输料器Ⅰ7包括液压马达Ⅱ7-1、马达座Ⅰ7-2、螺旋轴Ⅰ7-3、轴承7-4、输料螺旋Ⅰ7-5、螺旋壳体Ⅰ7-6、螺旋上盖Ⅰ7-7、铰链7-8、锁具7-9和螺旋轴Ⅱ7-10；所述液压马达Ⅱ7-1位于螺旋输料器Ⅰ7的前部，固定在马达座Ⅰ7-2上，并与螺旋轴Ⅰ7-3键连接，所述输料螺旋Ⅰ7-5通过螺旋轴Ⅰ7-3和螺旋轴Ⅱ7-10固定于螺旋壳体Ⅰ7-6两端，螺旋壳体Ⅰ7-6两端装有轴承7-4，螺旋上盖Ⅰ7-7通过若干个铰链7-8铰接于螺旋壳体Ⅰ7-6上，并用若干锁具7-9锁紧。
类似的给出一种回转支承Ⅱ8和螺旋输料器Ⅱ9的结构方案，回转支承Ⅱ8包括液压马达Ⅲ8-1、蜗杆Ⅱ8-2、涡轮外圈Ⅱ8-3、内圈Ⅱ8-4和基座Ⅱ8-5；内圈Ⅱ8-4和基座Ⅱ8-5固定于螺旋输料器Ⅰ7的末端，涡轮外圈Ⅱ8-3与螺旋输料器Ⅱ9螺栓连接，液压马达Ⅲ8-1驱动蜗杆Ⅱ8-2和涡轮外圈Ⅱ8-3转动，进而带动螺旋输料器Ⅱ9相对螺旋输料器Ⅰ7实现360°旋转。螺旋输料器Ⅱ9包括液压马达Ⅳ9-1、马达座Ⅱ9-2、螺旋轴Ⅲ9-3、轴承7-4、输料螺旋Ⅱ9-4、螺旋壳体Ⅱ9-5、螺旋上盖Ⅱ9-6、铰链7-8、锁具7-9、螺旋轴Ⅳ9-7，液压马达Ⅳ9-1位于螺旋输料器Ⅱ9的前部，固定在马达座Ⅱ9-2上，并与螺旋轴Ⅲ9-3键连接，输料螺旋Ⅱ9-4通过螺旋轴Ⅲ9-3和螺旋轴Ⅳ9-7固定于螺旋壳体Ⅱ9-5两端，螺旋壳体Ⅱ9-5两端装有轴承7-4，螺旋上盖Ⅱ9-6通过若干个铰链7-8铰接于螺旋壳体Ⅱ9-5上，并用若干个锁具7-9锁紧。
其中两节螺旋输料器上的螺旋上盖分别通过铰链于螺旋壳体铰接，并用锁具锁紧，螺旋上盖方便开闭，有利于施工时螺旋输料器和螺旋输料器中残余沥青混合料的及时清理。
另外，本发明还提供了一种路面养护车，该路面养护车的尾部装有以上任意所述的智能沥青料输送装置，固定支架1通过若干螺栓与路面养护车上副车架10相连接，方便与沥青混合料保温料仓配合使用，通过本发明的智能沥青料输送装置，使路面养护车在使用过程中不但有效解决了市场上保温料仓保温料仓输料距离短、非行车道路内铺筑无法施工的难题，而且实现了两节螺旋输料器回转半径内的任意区域沥青料的输送、摊铺，输送料距离大、范围广，精准高效，有效地避免了沥青料的堆积，省时省力，施工效率高。
如图1和图4所示，该路面养护车的保温料仓输料螺旋11上还设有导料槽12，方便沥青料滑落至接料斗5中。
如图1、2所示，本发明的智能沥青料输送装置的工作原理如下：保温料仓输料螺旋11转动将沥青混合料从保温料仓排出，沥青混合料沿导料槽12下滑导入接料斗5中，穿过回转支承Ⅰ6落入旋输料器Ⅰ7的前端，液压马达Ⅱ7-1的驱动输料螺旋Ⅰ7-5转动，沥青混合料沿螺旋壳体Ⅰ7-6向后输送，穿过回转支承Ⅱ8落入螺旋输料器Ⅱ9的前端，液压马达Ⅳ9-1驱动输料螺旋Ⅱ9-4转动，沥青混合料沿螺旋壳体Ⅱ9-5继续向后输送，最终从螺旋输料器Ⅱ9的末端排出。
如图5、6所示，在沥青混合料输送过程中，借助回转支承实现螺旋输料器的伸展和折叠，可实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺。液压马达Ⅰ6-1驱动蜗杆Ⅰ6-2转动，蜗杆Ⅰ6-2再驱动涡轮外圈Ⅰ6-3转动，从而实现与涡轮外圈Ⅰ6-3相连接的螺旋输料器Ⅰ7绕回转支承Ⅰ6的回转中心线的α＝180°旋转(α为螺旋输料器Ⅰ绕回转支承Ⅰ回转角度)。相似地，液压马达Ⅲ8-1驱动蜗杆Ⅱ8-2转动，蜗杆Ⅱ8-2再驱动涡轮外圈Ⅱ8-3转动，从而实现与涡轮外圈Ⅱ8-3相连接的螺旋输料器Ⅱ9绕回转支承Ⅱ8的回转中心线的β＝360°旋转(β为螺旋输料器Ⅱ绕回转支承Ⅱ回转角度)。
如图4、5所示，本智能沥青料输送装置可实现左右滑移和回收折叠，拥有行车折叠和作业伸展多种状态。行车时，液压油缸4的活塞杆伸出，推动移动框架3沿滑轨2向左滑移至最左端。然后，在回转支承Ⅰ6和回转支承Ⅱ8的作用下，螺旋输料器Ⅰ7和螺旋输料器Ⅱ9回收折叠至横向放置状态，不超车宽，具有良好的通过性能。反之输料作业时，液压油缸4的活塞杆回缩，移动框架3沿滑轨2向右滑移至车体中间位置。然后，在回转支承Ⅰ6和回转支承Ⅱ8的作用下，螺旋输料器Ⅰ7和螺旋输料器Ⅱ9回转伸展，实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺。
当然，上述实施例仅是本发明的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。
Claims (8)
1.一种智能沥青料输送装置，其特征在于，包括固定支架（1）、滑轨（2）、移动框架（3）、液压油缸（4）、接料斗（5）、回转支承Ⅰ（6）和螺旋输料器Ⅰ（7）；
所述的移动框架（3）装配于滑轨（2），所述液压油缸（4）一端与滑轨（2）连接，另一端与移动框架（3）连接，移动框架（3）通过液压油缸（4）伸缩沿滑轨（2）左右滑移；
所述的接料斗（5）固定于移动框架（3）上；
所述的螺旋输料器Ⅰ（7）位于接料斗（5）下方，通过回转支承Ⅰ（6）连接接料斗（5），回转支承Ⅰ（6）带动螺旋输料器Ⅰ（7）实现180°旋转；所述的固定支架（1）左侧和中部各设一个月牙形滑轨固定板（1-1），右侧焊接油缸固定座Ⅰ（1-2）；
所述的滑轨（2）上下对称放置各一个，两端通过若干个螺栓固定于月牙形滑轨固定板（1-1）上；所述的移动框架（3）通过轴套（3-1）装配于滑轨（2）上，移动框架（3）上焊接油缸固定座Ⅱ（3-2），液压油缸（4）两端分别固定于油缸固定座Ⅰ（1-2）和油缸固定座Ⅱ（3-2）上。
2.根据权利要求1所述的一种智能沥青料输送装置，其特征在于，所述的螺旋输料器Ⅰ（7）下通过回转支承Ⅱ（8）连接螺旋输料器Ⅱ（9）；回转支承Ⅱ（8）带动螺旋输料器Ⅱ（9）相对螺旋输料器Ⅰ（7）实现360°旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能沥青料输送装置，其特征在于，所述的回转支承Ⅰ（6）为涡轮蜗杆机构，包括液压马达Ⅰ（6-1）、蜗杆Ⅰ（6-2）、涡轮外圈Ⅰ（6-3）、内圈Ⅰ（6-4）和基座Ⅰ（6-5）；所述内圈Ⅰ（6-4）和基座Ⅰ（6-5）均与移动框架（3）螺栓连接，所述涡轮外圈Ⅰ（6-3）与螺旋输料器Ⅰ（7）螺栓连接，所述液压马达Ⅰ（6-1）驱动蜗杆Ⅰ（6-2）和涡轮外圈Ⅰ（6-3）转动，进而带动螺旋输料器Ⅰ（7）实现180°旋转。
4.根据权利要求1或2所述的一种智能沥青料输送装置，其特征在于，所述的螺旋输料器Ⅰ（7）包括液压马达Ⅱ（7-1）、马达座Ⅰ（7-2）、螺旋轴Ⅰ（7-3）、轴承（7-4）、输料螺旋Ⅰ（7-5）、螺旋壳体Ⅰ（7-6）、螺旋上盖Ⅰ（7-7）、铰链（7-8）、锁具（7-9）和螺旋轴Ⅱ（7-10）；所述液压马达Ⅱ（7-1）位于螺旋输料器Ⅰ（7）的前部，固定在马达座Ⅰ（7-2）上，并与螺旋轴Ⅰ（7-3）键连接，所述输料螺旋Ⅰ（7-5）通过螺旋轴Ⅰ（7-3）和螺旋轴Ⅱ（7-10）固定于螺旋壳体Ⅰ（7-6）两端，螺旋壳体Ⅰ（7-6）两端装有轴承（7-4），螺旋上盖Ⅰ（7-7）通过若干个铰链（7-8）铰接于螺旋壳体Ⅰ（7-6）上，并用若干锁具（7-9）锁紧。
5.根据权利要求2所述的一种智能沥青料输送装置，其特征在于，所述的回转支承Ⅱ（8）包括液压马达Ⅲ（8-1）、蜗杆Ⅱ（8-2）、涡轮外圈Ⅱ（8-3）、内圈Ⅱ（8-4）和基座Ⅱ（8-5）；所述内圈Ⅱ（8-4）和基座Ⅱ（8-5）固定于螺旋输料器Ⅰ（7）的末端，涡轮外圈Ⅱ（8-3）与螺旋输料器Ⅱ（9）螺栓连接，液压马达Ⅲ（8-1）驱动蜗杆Ⅱ（8-2）和涡轮外圈Ⅱ（8-3）转动，进而带动螺旋输料器Ⅱ（9）相对螺旋输料器Ⅰ（7）实现360°旋转。
6.根据权利要求2所述的一种智能沥青料输送装置，其特征在于，所述的螺旋输料器Ⅱ（9）包括液压马达Ⅳ（9-1）、马达座Ⅱ（9-2）、螺旋轴Ⅲ（9-3）、轴承（7-4）、输料螺旋Ⅱ（9-4）、螺旋壳体Ⅱ（9-5）、螺旋上盖Ⅱ（9-6）、铰链（7-8）、锁具（7-9）、螺旋轴Ⅳ（9-7），液压马达Ⅳ（9-1）位于螺旋输料器Ⅱ（9）的前部，固定在马达座Ⅱ（9-2）上，并与螺旋轴Ⅲ（9-3）键连接，输料螺旋Ⅱ（9-4）通过螺旋轴Ⅲ（9-3）和螺旋轴Ⅳ（9-7）固定于螺旋壳体Ⅱ（9-5）两端，螺旋壳体Ⅱ（9-5）两端装有轴承（7-4），螺旋上盖Ⅱ（9-6）通过若干个铰链（7-8）铰接于螺旋壳体Ⅱ（9-5）上，并用若干个锁具（7-9）锁紧。
7.一种路面养护车，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的智能沥青料输送装置，所述的固定支架（1）通过若干螺栓与路面养护车上副车架（10）相连接。
8.根据权利要求7所述的一种路面养护车，其特征在于，保温料仓输料螺旋（11）上设有导料槽（12）。
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