CN206591400U - 一种智能输料系统及其沥青路面综合养护车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能输料系统，包括支撑梁、固定架、滑槽总成、滑移油缸、接料斗、回转支承Ⅰ和螺旋输料器Ⅰ；支撑梁包括左右对称的左支撑梁和右支撑梁，固定架与左支撑梁和右支撑梁通过铰接方式相连，滑槽总成装配于固定支架上，滑移油缸的一端与固定架连接，另一端与滑槽总成连接，滑槽总成通过滑移油缸伸缩沿固定架左右滑移；接料斗固定于滑槽总成上；螺旋输料器Ⅰ位于接料斗下方，通过回转支承Ⅰ连接接料斗。本实用新型还公开了一种包含上述智能输料系统的沥青路面综合养护车。本实用新型的一种智能输料系统，滑动装置加工容易、不易磨损且易更换，输料高度可调节，螺旋输料器在行车过程中稳定且输料系统可以智能控制。

Description

一种智能输料系统及其沥青路面综合养护车

技术领域

本实用新型涉及一种智能输料系统，特别是涉及一种智能输料系统及其沥青路面综合养护车，属于道路养护设备领域。

背景技术

沥青路面综合养护车主要用来修补沥青路面坑槽、裂缝、拥包、啃边、麻面、脱皮、松散等诸多病害，通常设有沥青混合料保温料仓，方便于沥青拌和站对接，实现沥青混合料的保温、储存和运输。

现有的沥青路面综合养护车上的保温料仓多依靠料仓内置螺旋输料器出料，存在出料距离短，非行车道路内沥青料铺筑无法施工的难题；现有的保温料仓出料只能做到定点定位出料，易出现沥青料的堆积，人工摊平沥青混合料费时费力；沥青路面各种病害存在分布不均匀特性，修补作业需经常挪动车辆才能定位排料，无法做到沥青料的智能输送和精准输送，无法做到快速定位、快速修补、快速通车，不能很好地满足现代化养护沥青路面的要求；此外，CN 205474724U专利公开了一种智能沥青料输送装置，其采用光钢管和轴套实现装置左右滑移，存在加工难度大、易磨损轴套更换麻烦的缺陷；该装置无法实现装置输料高度的调节，工作时易撞易损，工况适应性差；该装置采用手动作业控制，智能化程度偏低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述现有技术不足，提供一种滑动装置加工容易、不易磨损且易更换的智能输料系统及其沥青路面综合养护车；进一步地，本实用新型提供一种输料高度可调节、工作时不会易撞易损的智能输料系统及其沥青路面综合养护车；更进一步地，本实用新型提供一种沥青料输料位置能够精确定位的智能输料系统及其沥青路面综合养护车；更进一步地，本实用新型提供一种养护车在行车过程中安全，螺旋输料器稳定的智能输料系统及其沥青路面综合养护车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种智能输料系统，包括支撑梁、固定架、滑槽总成、滑移油缸、接料斗、回转支承Ⅰ和螺旋输料器Ⅰ；所述支撑梁包括左右对称的左支撑梁和右支撑梁，所述固定架与所述左支撑梁和右支撑梁通过铰接方式相连，所述滑槽总成装配于所述固定支架上，所述滑移油缸的一端与所述固定架连接，另一端与所述滑槽总成连接，所述滑槽总成通过所述滑移油缸伸缩沿所述固定架左右滑移；所述接料斗固定于所述滑槽总成上；所述螺旋输料器Ⅰ位于所述接料斗下方，通过所述回转支承Ⅰ连接所述接料斗，所述回转支承Ⅰ带动所述螺旋输料器Ⅰ实现180°旋转。

所述螺旋输料器Ⅰ下通过回转支承Ⅱ连接螺旋输料器Ⅱ，所述回转支承Ⅱ带动所述螺旋输料器Ⅱ相对所述输料器Ⅰ实现360°旋转。

所述固定架中部设有矩形横梁，所述矩形横梁的上下侧分别连有上滑轨和下滑轨，所述矩形横梁的前后一侧连有中间滑轨，所述矩形横梁左右两侧均连有翻转固定座；所述滑槽总成包括固定相连的立导板和回转支承连接板，所述立导板的上下方分别连有左右对称的上导槽和下导槽，所述上导槽和下导槽上下对称设置，所述上导槽和下导槽内部均镶嵌铜导槽，所述上滑轨和下滑轨分别通过所述铜导槽装配于所述上滑轨和下滑轨上，所述矩形横梁的右侧端部连有滑移油缸座Ⅰ，所述滑槽总成右端连有滑移油缸座Ⅱ，所述滑移油缸的两端分别固定在所述滑移油缸座Ⅰ和滑移油缸座Ⅱ上。

所述矩形横梁左右两侧均连有变幅油缸座，还包括变幅液压油缸，所述变幅液压油缸的两端分别与所述变幅油缸座和车架的变幅缸体座相连，所述变幅液压油缸带动所述固定架绕所述固定架与所述左支撑梁和右支撑梁形成的铰接点实现转动。

所述回转支承Ⅰ为涡轮蜗杆机构，包括液压马达Ⅰ、蜗杆Ⅰ、涡轮外圈Ⅰ、内圈Ⅰ和基座Ⅰ；所述内圈Ⅰ和基座Ⅰ均与所述滑槽总成螺栓连接，所述涡轮外圈Ⅰ与螺旋输料器Ⅰ螺栓连接，所述液压马达Ⅰ驱动所述蜗杆Ⅰ和涡轮外圈Ⅰ转动，进而带动所述螺旋输料器Ⅰ实现180°旋转。

所述螺旋输料器Ⅰ包括液压马达Ⅱ、马达座Ⅰ、螺旋轴Ⅰ、轴承、输料螺旋Ⅰ、螺旋壳体Ⅰ、螺旋上盖Ⅰ、铰链、锁具、螺旋轴Ⅱ，所述液压马达Ⅱ位于所述螺旋输料器Ⅰ的前部，固定在马所述马达座Ⅰ上，并与所述螺旋轴Ⅰ连接，输料螺旋Ⅰ通过所述螺旋轴Ⅰ和螺旋轴Ⅱ固定在所述螺旋壳体Ⅰ两端，所述螺旋壳体Ⅰ两端装有所述轴承，所述螺旋上盖Ⅰ通过若干个铰链铰接于所述螺旋壳体Ⅰ上，并用若干个锁具锁紧。

所述回转支承Ⅱ包括液压马达Ⅲ、蜗杆Ⅱ、涡轮外圈Ⅱ、内圈Ⅱ、基座Ⅱ，所述内圈Ⅱ和基座Ⅱ固定于所述螺旋输料器Ⅰ的末端，所述涡轮外圈Ⅱ与螺旋输料器Ⅱ螺栓连接，所述液压马达Ⅲ驱动所述蜗杆Ⅱ和涡轮外圈Ⅱ转动，进而带动所述螺旋输料器Ⅱ相对所述螺旋输料器Ⅰ实现360°旋转；所述螺旋输料器Ⅱ包括液压马达Ⅳ、马达座Ⅱ、螺旋轴Ⅲ、轴承、输料螺旋Ⅱ、螺旋壳体Ⅱ、螺旋上盖Ⅱ、铰链、锁具、螺旋轴Ⅳ，所述液压马达Ⅳ位于所述螺旋输料器Ⅱ的前部，固定在所述马达座Ⅱ上，并与所述螺旋轴Ⅲ键连接，所述输料螺旋Ⅱ通过所述螺旋轴Ⅲ和螺旋轴Ⅳ固定在所述螺旋壳体Ⅱ两端，所述螺旋壳体Ⅱ两端装有所述轴承，所述螺旋上盖Ⅱ通过若干个所述铰链铰接于所述螺旋壳体Ⅱ上，并用若干个所述锁具锁紧。

所述固定架的左右两端均连有螺旋锁具的一端，所述螺旋锁具的另一端与螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ相连。

一种沥青路面综合养护车，包括所述智能输料系统，所述支撑梁通过若干螺栓与沥青路面综合养护车上副车架相连接。

还包括无线遥控装置，所述无线遥控装置设置在养护车上，所述变幅液压油缸、滑移油缸、液压马达Ⅰ、液压马达Ⅱ、液压马达Ⅲ、液压马达Ⅳ和保温料仓输料螺旋的开关均受所述无线遥控装置的控制。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种智能输料系统，放置于沥青路面综合养护车的尾部，采用液压油缸和多道滑轨、滑槽结构实现装置左右滑移，解决了采用光钢管和轴套实现装置左右滑移，存在加工难度大、易磨损轴套更换麻烦的缺陷；采用变幅液压油缸实现装置的变幅作业，实现了输料高度的可调节，最大输料角度与水平面夹角可达15°，有效解决了工作时易撞易损的问题，工况适应性增强；采用无线遥控装置控制智能输料系统的变幅、滑移、出料和回转作业，实现沥青料输料位置的精确定位；固定架的左右两端均连有螺旋锁具的一端，螺旋锁具的另一端与螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ相连，可以保证在行车过程中螺旋输料器稳定和安全。

附图说明

图1是本实用新型的一种智能输料系统的主视图；

图2是本实用新型的一种智能输料系统的俯视图；

图3是图1中的A-A位置的剖视图；

图4是图1中的B-B位置的剖视图；

图5是图2中的C-C位置的剖视图；

图6是本实用新型的一种智能输料系统的布置结构示意图；

图7是本实用新型行车作业状态结构示意图；

图8是本实用新型输料折叠状态结构示意图；

图9是本实用新型变幅作业状态结构示意图；

图10是本实用新型两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的智能输送、摊铺示意图；

图11是本实用新型无线遥控装置操作界面示意图。

图中：1、支撑梁，1-1、左支撑梁，1-2、右支撑梁，2、固定架，2-1、矩形横梁，2-2、上滑轨，2-3、下滑轨，2-4、中间滑轨，2-5、翻转固定座，2-6、变幅油缸座，2-7、滑移油缸座Ⅰ，3、滑槽总成，3-1、上导槽，3-2、下导槽，3-3、立导板，3-4、回转支承连接板，3-5、滑移油缸座Ⅱ，3-6、铜导槽，4、变幅液压油缸，5、滑移油缸，6、回转支承Ⅰ，6-1、液压马达Ⅰ，6-2、蜗杆Ⅰ，6-3、涡轮外圈Ⅰ，6-4、内圈Ⅰ，6-5、基座Ⅰ，7、螺旋输料器Ⅰ，7-1、液压马达Ⅱ，7-2、马达座Ⅰ，7-3、螺旋轴Ⅰ，7-4、轴承，7-5、输料螺旋Ⅰ，7-6、螺旋壳体Ⅰ，7-7、螺旋上盖Ⅰ，7-8、铰链，7-9、锁具，7-10、螺旋轴Ⅱ，8、回转支承Ⅱ，8-1、液压马达Ⅲ，8-2、蜗杆Ⅱ，8-3、涡轮外圈Ⅱ，8-4、内圈Ⅱ，8-5、基座Ⅱ，9、螺旋输料器Ⅱ，9-1、液压马达Ⅳ，9-2、马达座Ⅱ，9-3、螺旋轴Ⅲ，9-4、输料螺旋Ⅱ，9-5、螺旋壳体Ⅱ，9-6、螺旋上盖Ⅱ，9-7、螺旋轴Ⅳ，10、无线遥控装置，11、副车架，11-1、变幅缸体座，12、接料斗，13、保温料仓输料螺旋，14、螺旋锁具，α、螺旋输料器Ⅰ绕回转支承Ⅰ回转角度，β、螺旋输料器Ⅱ绕回转支承Ⅱ回转角度，γ、变幅角度，A、支撑梁与固定架的铰接点。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1到5所示，本实用新型一种智能输料系统的一种实施例，包括支撑梁1、固定架2、滑槽总成3、滑移油缸5、接料斗12、回转支承Ⅰ6和螺旋输料器Ⅰ7；支撑梁1包括左右对称的左支撑梁1-1和右支撑梁1-2，固定架2与左支撑梁1-1和右支撑梁1-2通过铰接方式相连，滑槽总成3装配于所述固定支架2上，滑移油缸5的一端与所述固定架2连接，另一端与所述滑槽总成3连接，所述滑槽总成3通过所述滑移油缸5伸缩沿所述固定架2左右滑移；所述接料斗12固定于所述滑槽总成3上；所述螺旋输料器Ⅰ7位于所述接料斗12下方，通过所述回转支承Ⅰ6连接接料斗12，回转支承Ⅰ6带动所述螺旋输料器Ⅰ7实现180°旋转。本实用新型引入了液压油缸动力和多道滑轨、滑槽结构实现装置左右滑移，解决了CN 205474724U专利采用光钢管和轴套实现装置左右滑移，存在加工难度大、易磨损轴套更换麻烦的缺陷。

在上述实施例的基础上，为了增加输料的输送区域，我们另外增加了回转支承Ⅱ8和螺旋输料器Ⅱ9，螺旋输料器Ⅰ7下通过回转支承Ⅱ8连接螺旋输料器Ⅱ9，回转支承Ⅱ8带动螺旋输料器Ⅱ9相对输料器Ⅰ7实现360°旋转。采用两节式螺旋输料器输料，借助回转支承实现螺旋输料器的伸展和折叠，实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺，输送料距离大、范围广，精准高效，解决了市场上保温料仓输料距离短、非行车道路内铺筑无法施工以及定点定位出料易沥青料堆积、摊平费时费力的难题。

为了提供一种可实现左右滑移的智能输料系统，上面引入了滑移油缸和左右滑动装置。下面给出滑移油缸和左右滑动装置的具体实施的一种方案。固定架2分别于左支撑梁1-1和右支撑梁1-2相铰接于A点。固定架2中部设有矩形横梁2-1，矩形横梁2-1的上下侧分别连有上滑轨2-2和下滑轨2-3，矩形横梁2-1的前后一侧连有中间滑轨2-4，矩形横梁2-1左右两侧均连有翻转固定座2-5。矩形横梁2-1、上滑轨2-2、下滑轨2-3、中间滑轨2-4、翻转固定座2-5和滑移油缸座Ⅰ2-7通过焊接的方式固定在一起。滑槽总成3包括固定相连的立导板3-3和回转支承连接板3-4，装配后的立导板3-3与中间滑轨2-4垂直贴合，立导板3-3的上下方分别连有左右对称的上导槽3-1和下导槽3-2，上导槽3-1和下导槽3-2各有两组，上导槽3-1和下导槽3-2上下对称设置，上导槽3-1、下导槽3-2、立导板3-3、回转支承连接板3-4和滑移油缸座Ⅱ3-5焊接而成，上导槽3-1和下导槽3-2内部均镶嵌铜导槽3-6，上滑轨2-2和下滑轨2-3分别通过所述铜导槽3-6装配于所述上滑轨2-2和下滑轨2-3上，矩形横梁2-1的右侧端部连有滑移油缸座Ⅰ2-7，滑槽总成3右端连有滑移油缸座Ⅱ3-5，滑移油缸5的两端分别固定在滑移油缸座Ⅰ2-7和滑移油缸座Ⅱ3-5上。滑槽总成3在滑移油缸5的作用下沿上滑轨2-2、下滑轨2-3和中间滑轨2-4实现左右滑移。

为解决CN 205474724U专利智能沥青料输送装置无法实现装置输料高度的调节，工作时易撞易损，工况适应性差的缺陷，引入了变幅液压油缸动力。如图5所示，矩形横梁2-1左右两侧均连有变幅油缸座2-6，通过焊接的方式固定，变幅液压油缸4的两端分别与变幅油缸座2-6和车架11的变幅缸体座11-1相连，所述变幅液压油缸4带动所述固定架2绕固定架2与所述左支撑梁1-1和右支撑梁1-2形成的铰接点A实现转动，实现输料高度的调节，最大输料角度与水平面夹角可达15°。

下面具体给出回转支承Ⅰ6的一种结构方案，回转支承Ⅰ6为涡轮蜗杆机构，包括液压马达Ⅰ6-1、蜗杆Ⅰ6-2、涡轮外圈Ⅰ6-3、内圈Ⅰ6-4和基座Ⅰ6-5；所述内圈Ⅰ6-4和基座Ⅰ6-5均与所述滑槽总成3螺栓连接，所述涡轮外圈Ⅰ6-3与螺旋输料器Ⅰ7螺栓连接，所述液压马达Ⅰ6-1驱动所述蜗杆Ⅰ6-2和涡轮外圈Ⅰ6-3转动，进而带动所述螺旋输料器Ⅰ7实现180°旋转。

下面具体给出螺旋输料器Ⅰ7的一种结构方案，所述螺旋输料器Ⅰ7包括液压马达Ⅱ7-1、马达座Ⅰ7-2、螺旋轴Ⅰ7-3、轴承7-4、输料螺旋Ⅰ7-5、螺旋壳体Ⅰ7-6、螺旋上盖Ⅰ7-7、铰链7-8、锁具7-9、螺旋轴Ⅱ7-10，液压马达Ⅱ7-1位于所述螺旋输料器Ⅰ7的前部，固定在马达座Ⅰ7-2上，并与所述螺旋轴Ⅰ7-3连接，输料螺旋Ⅰ7-5通过所述螺旋轴Ⅰ7-3和螺旋轴Ⅱ7-10固定在所述螺旋壳体Ⅰ7-6两端，所述螺旋壳体Ⅰ7-6两端装有所述轴承7-4，所述螺旋上盖Ⅰ7-7通过若干个铰链7-8铰接于所述螺旋壳体Ⅰ7-6上，并用若干个锁具7-9锁紧。

下面具体给出回转支承Ⅱ8的一种结构方案，回转支承Ⅱ8包括液压马达Ⅲ8-1、蜗杆Ⅱ8-2、涡轮外圈Ⅱ8-3、内圈Ⅱ8-4、基座Ⅱ8-5，所述内圈Ⅱ8-4和基座Ⅱ8-5固定于螺旋输料器Ⅰ7的末端，涡轮外圈Ⅱ8-3与螺旋输料器Ⅱ9螺栓连接，液压马达Ⅲ8-1驱动蜗杆Ⅱ8-2和涡轮外圈Ⅱ8-3转动，进而带动螺旋输料器Ⅱ9相对螺旋输料器Ⅰ7实现360°旋转。

下面具体给出螺旋输料器Ⅱ9的一种结构方案，螺旋输料器Ⅱ9包括液压马达Ⅳ9-1、马达座Ⅱ9-2、螺旋轴Ⅲ9-3、轴承7-4、输料螺旋Ⅱ9-4、螺旋壳体Ⅱ9-5、螺旋上盖Ⅱ9-6、铰链7-8、锁具7-9、螺旋轴Ⅳ9-7，液压马达Ⅳ9-1位于螺旋输料器Ⅱ9的前部，固定在马达座Ⅱ9-2上，并与所述螺旋轴Ⅲ9-3键连接，输料螺旋Ⅱ9-4通过螺旋轴Ⅲ9-3和螺旋轴Ⅳ9-7固定在螺旋壳体Ⅱ9-5两端，螺旋壳体Ⅱ9-5两端装有轴承7-4，螺旋上盖Ⅱ9-6通过若干个铰链7-8铰接于螺旋壳体Ⅱ9-5上，并用若干个锁具7-9锁紧。

为确保行车过程安全，螺旋输料器Ⅰ7和螺旋输料器Ⅱ9均采用螺旋锁具14固定，螺旋锁具14设有两处，左右对称布置。固定架的左右两端均连有螺旋锁具14的一端，螺旋锁具14的另一端与螺旋输料器Ⅰ7和螺旋输料器Ⅱ9相连。

另外，本实用新型还提供了一种沥青路面综合养护车，沥青路面综合养护车的尾部装有以上任意的智能输料装置，智能输料装置里的支撑梁1通过若干螺栓与沥青路面综合养护车上副车架11相连接，方便与沥青混合料保温料仓配合使用，通过本实用新型的智能输料系统，使沥青路面综合养护车在使用过程中不但有效解决了市场上保温料仓输料距离短、非行车道路内铺筑无法施工的难题，而且实现了两节螺旋输料器回转半径内的任意区域沥青料的输送、摊铺，输送料距离大、范围广，精准高效，有效地避免了沥青料的堆积，省时省力，施工效率高。

沥青路面综合养护车上开有保温料仓输料螺旋13，保温料仓输料螺旋13的末端连有导料槽，方便沥青料滑落到接料斗12中。

为了实现沥青料输料位置的精确定位，提升装置的智能化程度，引入了无线遥控装置10，具体操作界面如图11所示，无线遥控装置10设置在养护车上，变幅液压油缸4、滑移油缸5、液压马达Ⅰ6-1、液压马达Ⅱ7-1、液压马达Ⅲ8-1、液压马达Ⅳ9-1和保温料仓输料螺旋13等各项液压元件的开关均受所述无线遥控装置10的控制。

如图1、2所示，本实用新型的智能输料系统的工作原理如下：保温料仓输料螺旋13转动将沥青混合料从保温料仓排出，沥青混合料下滑进入接料斗12中，穿过回转支承Ⅰ6落入旋输料器Ⅰ7的前端，液压马达Ⅱ7-1的驱动输料螺旋Ⅰ7-5转动，沥青混合料沿螺旋壳体Ⅰ7-6向后输送，穿过回转支承Ⅱ8落入螺旋输料器Ⅱ9的前端，液压马达Ⅳ9-1驱动输料螺旋Ⅱ9-4转动，沥青混合料沿螺旋壳体Ⅱ9-5继续向后输送，最终从螺旋输料器Ⅱ9的末端排出。

如图1至图11所示，在沥青混合料输送过程中，借助回转支承实现螺旋输料器的伸展和折叠，可实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺。液压马达Ⅰ6-1驱动蜗杆Ⅰ6-2转动，蜗杆Ⅰ6-2再驱动涡轮外圈Ⅰ6-3转动，从而实现与涡轮外圈Ⅰ6-3相连接的螺旋输料器Ⅰ7绕回转支承Ⅰ6的回转中心线的α＝180°旋转。相似地，液压马达Ⅲ8-1驱动蜗杆Ⅱ8-2转动，蜗杆Ⅱ8-2再驱动涡轮外圈Ⅱ8-3转动，从而实现与涡轮外圈Ⅱ8-3相连接的螺旋输料器Ⅱ9绕回转支承Ⅱ8的回转中心线的β＝360°旋转。

如图7、8所示，本智能输料系统可实现左右滑移和回收折叠，拥有行车折叠和作业伸展多种状态。行车时，液压油缸5的活塞杆伸出，推动滑槽总成3沿固定架2向左滑移至最左端。然后，在回转支承Ⅰ6和回转支承Ⅱ8的作用下，螺旋输料器Ⅰ7和螺旋输料器Ⅱ9回收折叠至横向放置状态，不超车宽，具有良好的通过性能。反之输料作业时，液压油缸5的活塞杆回缩，滑槽总成3沿固定架2向右滑移至车体中间位置。然后，在回转支承Ⅰ6和回转支承Ⅱ8的作用下，螺旋输料器Ⅰ7和螺旋输料器Ⅱ9回转伸展，实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺。

如图7、8、9所示，在沥青混合料输送过程中，借助变幅液压油缸4实现螺旋输料器的变幅运动，实现输料高度的可调节，有效解决了工作时易撞易损的问题，工况适应性增强。变幅液压油缸4的活塞杆伸出，使得固定架2绕铰接点A实现转动，进而带动滑槽总成3、螺旋输料器Ⅰ7和螺旋输料器Ⅱ9实现向上变幅运动，输料高度的升高，最大输料角度与水平面夹角可达15°；反之，变幅液压油缸4的活塞杆回缩，使得固定架2绕铰接点A实现反方向转动，进而带动滑槽总成3、螺旋输料器Ⅰ7和螺旋输料器Ⅱ9实现向下变幅运动，输料高度的下降。

此外，螺旋输料器Ⅰ7的螺旋上盖Ⅰ7-7和螺旋输料器Ⅱ9的螺旋上盖Ⅱ9-6分别通过铰链7-8于螺旋壳体Ⅰ7-6和螺旋壳体Ⅱ9-5铰接，并用锁具7-9锁紧，螺旋上盖方便开闭，有利于施工时螺旋输料器Ⅰ7和螺旋输料器Ⅱ9中残余沥青混合料的及时清理。

本实用新型提供的智能输料系统置放于沥青路面综合养护车的尾部，与沥青混合料保温料仓配合使用，解决了市场上保温料仓输料距离短、非行车道路内铺筑无法施工的难题；采用两节式螺旋输料器输料，其中螺旋输料器Ⅰ在回转支承Ⅰ驱动下可实现α＝180°旋转，螺旋输料器Ⅱ在回转支承Ⅱ驱动下可实现β＝360°旋转，可实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺，输送料距离大、范围广，精准高效，有效地避免了沥青料的堆积，省时省力；采用液压油缸实现装置的左右滑移，借助回转支承实现螺旋输料器的伸展和折叠，拥有行车折叠和伸展输料多种状态，行车折叠时滑移至车体左侧，两节螺旋输料器回缩折叠，横向放置不超车宽，具有良好的通过性能；输送沥青料时滑移至车体中间，螺旋输料器回转伸展，实现智能输料；采用多道滑轨和滑槽实现装置左右滑移，解决了采用光钢管和轴套实现装置左右滑移，存在加工难度大、易磨损轴套更换麻烦的缺陷；采用变幅液压油缸实现装置的变幅作业，实现了输料高度的可调节，最大输料角度与水平面夹角可达15°，有效解决了工作时易撞易损的问题，工况适应性增强；采用无线遥控装置控制智能输料系统的变幅、滑移、出料和回转作业，实现沥青料输料位置的精确定位；本实用新型结构设计巧妙，位置多样，具有良好的通过性能，是一种适用于沥青路面综合养护车上的智能输料系统，可有效控制沥青料输料方向和位置，施工效率高，省时省力，有效地降低了工人的劳动强度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能输料系统，其特征在于：包括支撑梁(1)、固定架(2)、滑槽总成(3)、滑移油缸(5)、接料斗(12)、回转支承Ⅰ(6)和螺旋输料器Ⅰ(7)；所述支撑梁(1)包括左右对称的左支撑梁(1-1)和右支撑梁(1-2)，所述固定架(2)与所述左支撑梁(1-1)和右支撑梁(1-2)通过铰接方式相连，所述滑槽总成(3)装配于所述固定架(2)上，所述滑移油缸(5)的一端与所述固定架(2)连接，另一端与所述滑槽总成(3)连接，所述滑槽总成(3)通过所述滑移油缸(5)伸缩沿所述固定架(2)左右滑移；所述接料斗(12)固定于所述滑槽总成(3)上；所述螺旋输料器Ⅰ(7)位于所述接料斗(12)下方，通过所述回转支承Ⅰ(6)连接所述接料斗(12)，所述回转支承Ⅰ(6)带动所述螺旋输料器Ⅰ(7)实现180°旋转。

2.根据权利要求1所述的一种智能输料系统，其特征在于：所述螺旋输料器Ⅰ(7)下通过回转支承Ⅱ(8)连接螺旋输料器Ⅱ(9)，所述回转支承Ⅱ(8)带动所述螺旋输料器Ⅱ(9)相对所述输料器Ⅰ(7)实现360°旋转。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能输料系统，其特征在于：所述固定架(2)中部设有矩形横梁(2-1)，所述矩形横梁(2-1)的上下侧分别连有上滑轨(2-2)和下滑轨(2-3)，所述矩形横梁(2-1)的前后一侧连有中间滑轨(2-4)，所述矩形横梁(2-1)左右两侧均连有翻转固定座(2-5)；所述滑槽总成(3)包括固定相连的立导板(3-3)和回转支承连接板(3-4)，所述立导板(3-3)的上下方分别连有左右对称的上导槽(3-1)和下导槽(3-2)，所述上导槽(3-1)和下导槽(3-2)上下对称设置，所述上导槽(3-1)和下导槽(3-2)内部均镶嵌铜导槽(3-6)，所述上滑轨(2-2)和下滑轨(2-3)分别通过所述铜导槽(3-6)装配于所述上滑轨(2-2)和下滑轨(2-3)上，所述矩形横梁(2-1)的右侧端部连有滑移油缸座Ⅰ(2-7)，所述滑槽总成(3)右端连有滑移油缸座Ⅱ(3-5)，所述滑移油缸(5)的两端 分别固定在所述滑移油缸座Ⅰ(2-7)和滑移油缸座Ⅱ(3-5)上。

4.根据权利要求3所述一种智能输料系统，其特征在于：所述矩形横梁(2-1)左右两侧均连有变幅油缸座(2-6)，还包括变幅液压油缸(4)，所述变幅液压油缸(4)的两端分别与所述变幅油缸座(2-6)和车架(11)的变幅缸体座(11-1)相连，所述变幅液压油缸(4)带动所述固定架(2)绕所述固定架(2)与所述左支撑梁(1-1)和右支撑梁(1-2)形成的铰接点实现转动。

5.根据权利要求1所述的一种智能输料系统，其特征在于：所述回转支承Ⅰ(6)为涡轮蜗杆机构，包括液压马达Ⅰ(6-1)、蜗杆Ⅰ(6-2)、涡轮外圈Ⅰ(6-3)、内圈Ⅰ(6-4)和基座Ⅰ(6-5)；所述内圈Ⅰ(6-4)和基座Ⅰ(6-5)均与所述滑槽总成(3)螺栓连接，所述涡轮外圈Ⅰ(6-3)与螺旋输料器Ⅰ(7)螺栓连接，所述液压马达Ⅰ(6-1)驱动所述蜗杆Ⅰ(6-2)和涡轮外圈Ⅰ(6-3)转动，进而带动所述螺旋输料器Ⅰ(7)实现180°旋转。

6.根据权利要求1所述的一种智能输料系统，其特征在于：所述螺旋输料器Ⅰ(7)包括液压马达Ⅱ(7-1)、马达座Ⅰ(7-2)、螺旋轴Ⅰ(7-3)、轴承(7-4)、输料螺旋Ⅰ(7-5)、螺旋壳体Ⅰ(7-6)、螺旋上盖Ⅰ(7-7)、铰链(7-8)、锁具(7-9)、螺旋轴Ⅱ(7-10)，所述液压马达Ⅱ(7-1)位于所述螺旋输料器Ⅰ(7)的前部，固定在所述马达座Ⅰ(7-2)上，并与所述螺旋轴Ⅰ(7-3)连接，输料螺旋Ⅰ(7-5)通过所述螺旋轴Ⅰ(7-3)和螺旋轴Ⅱ(7-10)固定在所述螺旋壳体Ⅰ(7-6)两端，所述螺旋壳体Ⅰ(7-6)两端装有所述轴承(7-4)，所述螺旋上盖Ⅰ(7-7)通过若干个铰链(7-8)铰接于所述螺旋壳体Ⅰ(7-6)上，并用若干个锁具(7-9)锁紧。

7.根据权利要求2所述的一种智能输料系统，其特征在于：所述回转支承Ⅱ(8)包括液压马达Ⅲ(8-1)、蜗杆Ⅱ(8-2)、涡轮外圈Ⅱ(8-3)、内圈Ⅱ(8-4)、基座Ⅱ(8-5)，所述内圈Ⅱ(8-4)和基 座Ⅱ(8-5)固定于所述螺旋输料器Ⅰ(7)的末端，所述涡轮外圈Ⅱ(8-3)与螺旋输料器Ⅱ(9)螺栓连接，所述液压马达Ⅲ(8-1)驱动所述蜗杆Ⅱ(8-2)和涡轮外圈Ⅱ(8-3)转动，进而带动所述螺旋输料器Ⅱ(9)相对所述螺旋输料器Ⅰ(7)实现360°旋转；所述螺旋输料器Ⅱ(9)包括液压马达Ⅳ(9-1)、马达座Ⅱ(9-2)、螺旋轴Ⅲ(9-3)、轴承(7-4)、输料螺旋Ⅱ(9-4)、螺旋壳体Ⅱ(9-5)、螺旋上盖Ⅱ(9-6)、铰链(7-8)、锁具(7-9)、螺旋轴Ⅳ(9-7)，所述液压马达Ⅳ(9-1)位于所述螺旋输料器Ⅱ(9)的前部，固定在所述马达座Ⅱ(9-2)上，并与所述螺旋轴Ⅲ(9-3)键连接，所述输料螺旋Ⅱ(9-4)通过所述螺旋轴Ⅲ(9-3)和螺旋轴Ⅳ(9-7)固定在所述螺旋壳体Ⅱ(9-5)两端，所述螺旋壳体Ⅱ(9-5)两端装有所述轴承(7-4)，所述螺旋上盖Ⅱ(9-6)通过若干个所述铰链(7-8)铰接于所述螺旋壳体Ⅱ(9-5)上，并用若干个所述锁具(7-9)锁紧。

8.根据权利要求2所述的一种智能输料系统，其特征在于：所述固定架的左右两端均连有螺旋锁具(14)的一端，所述螺旋锁具(14)的另一端与螺旋输料器Ⅰ(7)和螺旋输料器Ⅱ(9)相连。

9.一种沥青路面综合养护车，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述智能输料系统，所述支撑梁(1)通过若干螺栓与沥青路面综合养护车上副车架(11)相连接。

10.根据权利要求9所述的一种沥青路面综合养护车，其特征在于：还包括无线遥控装置(10)，所述无线遥控装置(10)设置在养护车上，所述变幅液压油缸(4)、滑移油缸(5)、液压马达Ⅰ(6-1)、液压马达Ⅱ(7-1)、液压马达Ⅲ(8-1)、液压马达Ⅳ(9-1)和保温料仓输料螺旋(13)的开关均受所述无线遥控装置(10)的控制。