CN105501358A - 一种电动扭扭车的自动平衡系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动扭扭车的自动平衡系统，包括电动扭扭车的自动平衡系统中间的支撑框架，所述支撑框架由两个铝制铸件组成，两个铝制铸件的中间由主轴连接，所述主轴为一圆柱形状的空心管，在主轴的外部套装两个套管，套管呈空心圆柱形状，其内径大于主轴的外径；本发明创造性的将金属弹性件加入到电动扭扭车的自动平衡系统领域，与其它无法自动恢复平衡的产品相比，本发明通过金属弹性件的弹性变形产生的反弹力实现电动扭扭车的自动平衡系统的复位，用一种更方便、更安全的方式让车身自动恢复水平的状态，特别适合初学者使用，操作更加简单，更容易上手，结构简单，成本降低，设计新颖，更加适合推广与使用。

Description

一种电动扭扭车的自动平衡系统

技术领域

本发明涉及电动平衡车领域，具体涉及一种电动扭扭车的自动平衡系统。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

目前市面上所有的电动电动扭扭车的自动平衡系统，都是靠双脚来控制车身平衡，对于初学者不便于迅速上手体验，也不利于将来可遥控自平衡的发展。

另外，市场上的电动扭扭车的自动平衡系统，其结构复杂，整个平衡系统需要极其复杂的结构，因此制作成本高，经济效益差，上手较慢。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是用一种更方便、更安全的方式让车身自动恢复水平的状态，让车身保持在绝对平衡的安全状态，结构简单，成本降低，设计新颖，更加适合推广与使用的电动扭扭车的自动平衡系统。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种电动扭扭车的自动平衡系统，包括电动扭扭车的自动平衡系统中间的支撑框架，所述支撑框架由两个铝制铸件组成，两个铝制铸件的中间由主轴连接，所述主轴为一圆柱形状的空心管，在主轴的外部套装两个套管，套管呈空心圆柱形状，其内径大于主轴的外径；

所述主轴内安装一具有扭曲复位用的金属弹性件，该金属弹性件两端伸出于主轴，并通过螺丝或者定位柱或者卡位方式与支撑框架锁紧。

作为优选的技术方案，所述金属弹性件为一平面板或者为拱形板或者为三角形板或者为方形板或者为任何一种形状的金属弹性件，金属弹性件的长度大于转轴的长度，金属弹性件的两端分别伸出于转轴的两端。

本发明的有益效果是：本发明创造性的将金属弹性件加入到电动扭扭车的自动平衡系统领域，与其它无法自动恢复平衡的产品相比，本发明通过金属弹性件的弹性变形产生的反弹力实现电动扭扭车的自动平衡系统的复位，用一种更方便、更安全的方式让车身自动恢复水平的状态，特别适合初学者使用，操作更加简单，更容易上手，结构简单，成本降低，设计新颖，更加适合推广与使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例二的局部示意图；

图2为实施例一的局部侧视图，；

图3为本发明实施例一的整体结构示意图；

图4为第一实施例的主视图；

图5为套管的结构示意图；

图6为第二实施例的主视图；

图7为本发明的主轴的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-图7所示，本发明的一种电动扭扭车的自动平衡系统，包括电动扭扭车的自动平衡系统中间的支撑框架5，所述支撑框架5由两个铝制铸件1组成，两个铝制铸件1的中间由主轴2连接，所述主轴2为一圆柱形状的空心管；

在主轴的外部套装两个套管3，套管3呈空心圆柱形状，其内径大于主轴的外径。

实施例1

如图2和图4所示，支撑框架5的主轴两端分别固定安装一铝块6，铝块的下端支撑框架上均设置两个第一螺丝7，第一螺丝7穿过支撑框架5与支撑框架上端的铝块6固定连接，铝块6的下端面正对第一螺丝7位置设置有对应的第一螺孔，所述铝块的上端面安装一金属弹性件8。

金属弹性件8为一平面板，金属弹性件8的长度大于转轴的长度，金属弹性件的两端分别伸出于转轴的两端，金属弹性件的两端外侧面均设置有两个第二螺孔，穿过每个第二螺孔均安装一第二螺丝9，正对第二螺丝9的铝块5上端面设置有对应的第三螺孔，所述金属弹性件8通过第二螺丝9与铝块5固定连接。

金属弹性件8为锰钢片；第一螺丝7螺丝位于两个第二螺丝9的外侧端，所述铝块的上端面均设置一配合面，金属弹性件的两端部设置于配合面内，所述第三螺孔设置于铝块上端开设的配合面底面上；铝块5上均设置有两个通孔10，通孔位置正对每个第一螺丝，第一螺丝上端设置于该通孔内。

本实施例中，转轴中间的轴孔为圆形状，而举例的金属弹性件则为平面状，因此在安装时，金属弹性件的底部并不能与轴孔的底面紧密贴合，金属弹性件的底部会与轴孔底面之间形成一定的间隙，因此这种方式虽能达到金属弹性件的作用，但实际使用时并不推荐，金属弹性件的选用需根据轴孔的形状选择，如果轴孔形状为方形状，那么适合选用平面状的金属弹性件，使其金属弹性件的底面与轴孔面贴合，获得最佳的安装方式。另外，本实施例中选用铝块完成固定，其固定方式为其中的一种，金属弹性件必须固定才能实时其反弹力，因此，本发明举例的固定方式并不是唯一一种。

实施例二

如图1和图6所示，图中，转轴中间的轴孔为圆形孔，因此将金属弹性件设计成弧形状，其弧度制作时必须与轴孔的弧度相同，使得弧形金属弹性件在安装时能够与转轴的轴孔底面贴合，能够获得最合适的安装方式，更加节省空间，为后期的埋线等操作预留足够的空位，在本实施例中，选用弧形状的金属弹性件及呈圆形状的轴孔作为例子，本实施例中选用金属弹片作为金属弹性件。

图1和图6中，在支撑框架的上端面设置四个定位柱11，主轴2的两端分别设置两个定位柱11，穿过主轴设置一弧形金属弹性件12，该弧形金属弹性件12通过螺丝固定在四个定位柱11上，使弧形金属弹性件紧密贴合在转轴内壁，以此完成自动平衡复位，无需使用身体进行平衡，图中，弧形金属弹性件选用与定位柱固定的方式完成固定锁紧，实际生产中，可选用任何一种固定金属弹性件的方式，比如实施例1中的铝块固定方式，定位柱与螺丝的连接方式等等，本实施例中选用定位柱与螺丝锁紧的固定方式，实际生产过程中，任何一种只要能将金属弹性件固定锁紧的方法都落入本发明所保护的技术领域内。

由于增设金属弹性件，因此金属弹性件弯曲，但是由于金属弹性件扭曲后具有反弹力，因此整个车身处于不平衡状态时，可通过反弹力自动恢复平衡，无需再通过人体控制平衡，更加容易上手。

本发明的有益效果是：本发明创造性的将金属弹性件加入到电动扭扭车的自动平衡系统领域，与其它无法自动恢复平衡的产品相比，本发明通过金属弹性件的弹性变形产生的反弹力实现电动扭扭车的自动平衡系统的复位，用一种更方便、更安全的方式让车身自动恢复水平的状态，特别适合初学者使用，操作更加简单，更容易上手，结构简单，成本降低，设计新颖，更加适合推广与使用。。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种电动扭扭车的自动平衡系统，其特征在于：包括电动扭扭车的自动平衡系统中间的支撑框架，所述支撑框架由两个铝制铸件组成，两个铝制铸件的中间由主轴连接，所述主轴为一圆柱形状的空心管；

在主轴的外部套装两个套管，套管呈空心圆柱形状，其内径大于主轴的外径；

所述主轴内安装一具有扭曲复位用的金属弹性件，该金属弹性件两端伸出于主轴，并通过螺丝或者定位柱或者卡位方式与支撑框架锁紧。

2.根据权利要求1所述的电动扭扭车的自动平衡系统，其特征在于：所述金属弹性件为一平面板或者为拱形板或者为三角形板或者为方形板或者为任何一种形状的金属弹性件，金属弹性件的长度大于转轴的长度，金属弹性件的两端分别伸出于转轴的两端。