CN105500180B - 阴极辊研磨机的力位混合控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了阴极辊研磨机的力位混合控制方法，包括：步骤一、研磨切入阶段:阴极辊置于第一磨轮与第二磨轮之间，且所述第一磨轮与第二磨轮同时旋转；步骤二、研磨粗研阶段：所述第一磨轮与第二磨轮与双作用气缸连接，双作用气缸沿着X方向开始动作，通过安装在X方向移动平台上的光栅尺实时监测第一磨轮与第二磨轮的外表面与阴极辊外表面之间的实际距离Sx，与所要求的实际研磨余量Sx1进行比较；步骤三、研磨切出阶段：用差值X＝Sx‑Sx1来调整控制双作用气缸工作压力，实现了研磨压力的合理控制；步骤四、研磨精研阶段：通过步骤三调整双作用气缸工作压力之后，进行精密研磨。将气动施压与定尺寸控制装置同时作用，在研磨过程中保证阴极辊表面粗糙度。

Description

阴极辊研磨机的力位混合控制方法
技术领域
本发明涉及控制领域，具体涉及阴极辊研磨机的力位混合控制方法。
背景技术
阴极辊是电解铜箔生产的关键设备。电解铜箔是在阴极辊表面电沉积生成，是阴极辊表面晶体结构的延续。阴极辊表面形态决定了电解铜箔亮面的形态，是阴极辊表面状况的复印。阴极辊在生产过程中的机械腐蚀和电化学腐蚀是属于阴极辊的正常腐蚀。一般可以通过在线抛磨进行抛光就可以恢复阴极辊的表面质量。但是若出现以下问题：氧化膜特别厚或出现意外的划伤，电击或者辊面外圆度不达标等情况时，必须将阴极辊吊离生箔槽，在专用的磨辊机上研磨。
普通的阴极辊磨床通过气动系统施压后，采用调压阀来调节加工时的研磨压力，不能对阴极辊尺寸精度进行控制。加工过程中，现过阴极辊外表面与pva磨轮外表面的接触距离S过小效率低，或S瞬间过大PVA磨轮对阴极辊产生过强的碰撞损伤阴极辊的表面，甚至损伤PVA磨头，造成系统平台本身的损伤。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供阴极辊研磨机的力位混合控制方法，将气动施压与定尺寸控制装置同时作用，这样不仅保证阴极辊表面粗糙度，同时也提高尺寸精度和形状精度。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
阴极辊研磨机的力位混合控制方法，包括以下步骤：
步骤一、研磨切入阶段:
阴极辊置于第一磨轮与第二磨轮之间，且所述第一磨轮与第二磨轮同时旋转；
步骤二、研磨粗研阶段：
所述第一磨轮与第二磨轮与双作用气缸连接，双作用气缸沿着X方向开始动作，通过安装在X方向移动平台上的光栅尺实时监测第一磨轮与第二磨轮的外表面与阴极辊外表面之间的实际距离Sx，并反馈到PLC中的运算比较器中，与所要求的实际研磨余量Sx1进行比较；
步骤三、研磨切出阶段：
用差值X＝Sx-Sx1来调整控制双作用气缸工作压力，实现了研磨压力的合理控制；
步骤四、研磨精研阶段：
通过步骤三调整双作用气缸工作压力之后，进行精密研磨。
在本发明的一个优选实施例中，所述步骤一中PVA磨轮沿阴极辊轴向匀速移动，以实现对旋转的阴极辊表面进行研磨。
在本发明的一个优选实施例中，所述步骤二中双作用气缸工作压力P控制在0.4MPa-0.6MPa。
在本发明的一个优选实施例中，所述步骤四中双作用气缸工作压力P1控制在0.2MPa-0.4MPa。
在本发明的一个优选实施例中，通过测量阴极辊表面的粗糙度，反馈出所述双作用气缸的工作压力。
在本发明的一个优选实施例中，在步骤二中，粗研的粗糙度为0.8μm；在步骤四中，精研的粗糙度为0.2μm。
通过上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明将气动施压与定尺寸控制装置同时作用，在研磨过程中保证阴极辊表面粗糙度，以及提高尺寸精度和形状精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的工作原理图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参照图1和图2，阴极辊研磨机的力位混合控制方法，包括以下步骤：
将磨辊的过程分为四个阶段：研磨切入、粗研、切出、精研阶段。
研磨开始后，首先阴极辊与磨轮1、2同时旋转，双作用气缸沿着X方向开始动作，通过安装在X方向移动平台上的光栅尺实时监测pva轮外表面与阴极辊外表面之间的实际距离Sx，并反馈到PLC中的运算比较器中，与所要求的实际研磨余量Sx进行比较，用差值X＝Sx-Sx1来调整控制气缸工作压力；
粗研时气缸工作压力P控制在0.4MPa-0.6MPa,精研时气缸工作压力P1控制在0.2-0.4MPa,通过测量阴极辊表面的粗糙度反馈粗研(粗糙度0.8)与精研(粗糙度0.2)时气缸的工作压力，从而实现了研磨压力的合理控制和对工件加工尺寸的控制。
本发明将气动施压与定尺寸控制装置同时作用，在研磨过程中保证阴极辊表面粗糙度，以及提高尺寸精度和形状精度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.阴极辊研磨机的力位混合控制方法，其特征如下所示：
步骤一、研磨切入阶段:
阴极辊置于第一磨轮与第二磨轮之间，且所述第一磨轮与第二磨轮同时旋转；
步骤二、研磨粗研阶段：
所述第一磨轮与第二磨轮与双作用气缸连接，双作用气缸沿着X方向开始动作，通过安装在X方向移动平台上的光栅尺实时监测第一磨轮与第二磨轮的外表面与阴极辊外表面之间的实际距离Sx，并反馈到PLC中的运算比较器中，与所要求的实际研磨余量Sx1进行比较；
步骤三、研磨切出阶段：
用差值X＝Sx-Sx1来调整控制双作用气缸工作压力，实现了研磨压力的合理控制；
步骤四、研磨精研阶段：
通过步骤三调整双作用气缸工作压力之后，进行精密研磨。
2.根据权利要求1所述的阴极辊研磨机的力位混合控制方法，其特征在于，所述步骤一中PVA磨轮沿阴极辊轴向匀速移动，以实现对旋转的阴极辊表面进行研磨。
3.根据权利要求1所述的阴极辊研磨机的力位混合控制方法，其特征在于，所述步骤二中双作用气缸工作压力P控制在0.4MPa-0.6MPa。
4.根据权利要求1所述的阴极辊研磨机的力位混合控制方法，其特征在于，所述步骤四中双作用气缸工作压力P1控制在0.2MPa-0.4MPa。
5.根据权利要求1所述的阴极辊研磨机的力位混合控制方法，其特征在于，通过测量阴极辊表面的粗糙度，反馈出所述双作用气缸的工作压力。
6.根据权利要求5所述的阴极辊研磨机的力位混合控制方法，其特征在于，在步骤二中，粗研的粗糙度为0.8μm；在步骤四中，精研的粗糙度为0.2μm。
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