CN105598783B - 研磨机研磨轮磨耗补正控制方法、装置、系统 - Google Patents

研磨机研磨轮磨耗补正控制方法、装置、系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种研磨机研磨轮磨耗补正控制方法、装置、系统。该控制方法包括：获取研磨轮的工作距离和研磨轮磨耗率；根据获取的工作距离和研磨轮磨耗率，确定研磨轮的磨耗量；根据研磨轮的磨耗量和预设的玻璃基板研磨量，确定研磨轮进给电机的进给量；控制研磨轮进给电机执行所述进给量。可实现研磨机研磨轮磨耗的自动补正，方便，高效而准确，极大得提高了生产的自动化程度。

Description

研磨机研磨轮磨耗补正控制方法、装置、系统
技术领域
本发明涉及玻璃基板加工自动化领域，具体地，涉及一种研磨机研磨轮磨耗补正控制方法、装置、系统。
背景技术
在液晶玻璃的生产工序当中，需要研磨机对玻璃基板的四个边缘进行研磨，从而去掉玻璃基板边缘因掰断产生的裂纹。但在研磨轮的轮槽使用一定距离后，研磨轮的轮槽会有所损耗，这就需要在研磨轮的轮槽使用一定距离后，增加研磨轮的进给量，以保证玻璃的研磨品质。业内传统的操作方式是，通过对研磨后的玻璃基板进行人工抽检确认研磨尺寸及研磨品质，根据抽检的研磨尺寸及研磨品质，由人工对研磨轮的进给量进行补正。这种方式不仅费时费力，并且需要人工对补正后的研磨尺寸与研磨品质进行再次确认，不能满足生产自动化的需要。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种研磨机研磨轮磨耗补正控制方法，该控制方法能够用于自动补正研磨机研磨轮的磨耗。
本发明的另一个目的是提供一种研磨机研磨轮磨耗补正控制装置，该控制装置能够自动补正研磨机研磨轮的磨耗。
本发明的再一个目的是提供一种研磨机研磨轮磨耗补正控制系统，该控制系统能够提高玻璃基板的生产的自动化程度。
根据本发明的一个方面，提供一种研磨机研磨轮磨耗补正控制方法，该控制方法包括：包括：
获取研磨轮的工作距离和研磨轮磨耗率；
根据获取的工作距离和研磨轮磨耗率，确定研磨轮的磨耗量；
根据研磨轮的磨耗量和预设的玻璃基板研磨量，确定研磨轮进给电机的进给量；
控制研磨轮进给电机执行所述进给量。
可选地，所述根据获取的工作距离和研磨轮磨耗率，确定研磨轮的磨耗量的步骤包括：
按照以下方式确定研磨轮的磨耗量：L1＝L2*K，其中，L1为研磨轮的磨耗量，L2为研磨轮的工作距离，K为研磨轮磨耗率。
可选地，所述根据研磨轮的磨耗量和预设的玻璃基板研磨量，确定研磨轮进给电机的进给量的步骤包括；
按照以下方式确定研磨轮进给电机的进给量：L3＝L1+L4，其中，L1为研磨轮的磨耗量，L4为预设的玻璃基板研磨量，L3为研磨轮进给电机的进给量。
可选地，所述根据研磨轮的磨耗量和预设的玻璃基板研磨量，确定研磨轮进给电机的进给量的步骤包括；
按照以下方式确定研磨轮进给电机的进给量：L3＝L5-L6/2-(L-L1)/2+L4，其中，L1为研磨轮的磨耗量，L4为预设的玻璃基板研磨量，L3为研磨轮进给电机的进给量，L5为研磨轮和研磨工作台的初始中心距，L6为玻璃基板的宽度，L为研磨轮研磨前的直径。
根据本发明的另一方面，提供一种研磨机研磨轮磨耗补正控制装置，包括获取模块，被配置为获取研磨轮的工作距离和研磨轮磨耗率；
第一处理模块，被配置为根据获取的工作距离和研磨轮磨耗率，计算研磨轮的磨耗量；
第二处理模块，被配置为根据研磨轮的磨耗量和预设的玻璃基板研磨量，计算研磨轮进给电机的进给量；
控制模块，被配置为控制研磨轮进给电机执行所述进给量。
可选地，所述第一处理模块被配置为按照以下方式确定研磨轮的磨耗量：L1＝L2*K，其中，L1为研磨轮的磨耗量，L2为研磨轮的工作距离，K为研磨轮磨耗率。
可选地，所述第二处理模块被配置为按照以下方式确定研磨轮进给电机的进给量：L3＝L1+L4，其中，L1为研磨轮的磨耗量，L4为预设的玻璃基板研磨量，L3为研磨轮进给电机的进给量。
可选地，所述第二处理模块被配置为按照以下方式确定研磨轮进给电机的进给量：L3＝L5-L6/2-(L-L1)/2+L4，其中，L1为研磨轮的磨耗量，L4为预设的玻璃基板研磨量，L3为研磨轮进给电机的进给量，L5为研磨轮和研磨工作台的中心距，L6为玻璃基板的宽度，L为研磨轮研磨前的直径。
根据本发明的再一方面，提供一种研磨机研磨轮磨耗补正控制系统，该控制系统包括：
根据本发明提供的研磨机研磨轮磨耗补正控制装置；
研磨轮进给电机，与所述控制装置电连接，接收所述控制装置的输出信号；
研磨轮，与所述研磨轮进给电机连接。
可选地，所述控制系统还包括用于限位所述研磨轮的限位开关。
通过上述技术方案，可以通过自动获取研磨轮的工作距离，并对研磨轮磨耗率进行设定，从而确定研磨轮进给电机的进给量的自动补正量，进而实现研磨机研磨轮磨耗的自动补正，方便，高效而准确，极大得提高了生产的自动化程度。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明实施例的研磨机研磨轮磨耗补正控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例的研磨机研磨轮磨耗补正控制装置的框图；
图3是本发明研磨机处于非工作状态的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明实施例提供一种研磨机研磨轮磨耗补正控制方法。图1为本发明实施例的研磨机研磨轮磨耗补正控制方法的流程示意图。如图1所示，该补正控制方法可以包括以下步骤：
步骤101，获取研磨轮的工作距离和研磨轮磨耗率；
例如，可以利用计数器来统计一段时间内经研磨轮研磨的玻璃基板的片数，并将获取的片数乘以每片玻璃基板的研磨长度，即可确定研磨轮在这段时间内的工作距离。
步骤102，根据获取的工作距离和研磨轮磨耗率，确定研磨轮的磨耗量；
其中，研磨轮磨耗率是指研磨轮研磨单位长度的玻璃基板所产生的自身磨耗量，其大小可以根据经验值确定。例如，研磨轮每研磨100m的玻璃基板，研磨轮的磨损量为0.1mm，则研磨轮磨耗率为0.001。需要说明的是，研磨轮磨耗率可以由手动输入至与PLC控制器电连接的触摸显示屏中，也可以通过设定研磨轮补正研磨距离和研磨轮磨耗补正量来间接设定(研磨轮磨耗率等于研磨轮磨耗补正量除以研磨轮补正研磨距离)，还可以从PLC控制器中预先创设的数据库中调取出来，本发明对此不作限制，均属于本发明的保护范围之中。
其中，研磨轮磨耗率可以根据经验值确定。
步骤103，根据研磨轮的磨耗量和预设的玻璃基板研磨量，确定研磨轮进给电机的进给量；
步骤104，控制研磨轮进给电机执行所述进给量。
因此，可以通过自动获取研磨轮的工作距离，并对研磨轮磨耗率进行设定，从而确定研磨轮进给电机的进给量的自动补正量，进而实现研磨机研磨轮磨耗的自动补正，方便，高效而准确，极大得提高了生产的自动化程度。
优选地，在步骤102中，可以按照以下方式确定研磨轮的磨耗量：L1＝L2*K，其中，L1为研磨轮的磨耗量，L2为研磨轮的工作距离，K为研磨轮磨耗率。
在步骤103中，作为一种优选的实施例，当研磨轮研磨同一尺寸的玻璃基板(即，研磨机工作台不换型)时，可以按照以下方式确定研磨轮进给电机的进给量：L3＝L1+L4，其中，L1为研磨轮的磨耗量，L4为预设的玻璃基板研磨量，L3为研磨轮进给电机的进给量。
在步骤103中，作为另一种优选的实施例，当研磨轮需要研磨不同尺寸的玻璃基板(即，研磨机工作台换型)时，如图3所示，可以按照以下方式确定研磨轮进给电机的进给量：L3＝L5-L6/2-(L-L1)/2+L4，其中，L1为研磨轮的磨耗量，L4为预设的玻璃基板研磨量，L3为研磨轮进给电机的进给量，L5为研磨轮和研磨工作台的初始中心距，L6为玻璃基板的宽度，L为研磨轮研磨前的直径。
其中，研磨轮和研磨工作台的初始中心距L5是指研磨前研磨轮的中心距离研磨工作台的中心之间的距离，预设的玻璃基板研磨量L4可以由手动输入至与PLC控制器电连接的触摸显示屏中，还可以从PLC控制器中预先创设的数据库中调取出来。
在这种情况下，该步骤103可以包括以下子步骤：
第一子步骤：根据研磨轮的磨耗量L1和研磨轮研磨前的直径L确定研磨轮磨耗后的半径R，R＝(L-L1)/2。
第二子步骤根据研磨轮磨耗后的半径R、研磨工作台的初始中心距L5和玻璃基板的宽度L6确定，研磨后玻璃基板的待研磨边缘距离研磨轮边缘的距离，为L5-L6/2-R。
第三子步骤：根据研磨后玻璃基板的待研磨边缘距离研磨轮边缘的距离和预设的玻璃基板研磨量L4，确定研磨轮进给电机的进给量L3，即得到L3＝L5-L6/2-(L-L1)/2+L4。
本发明的另一方面还提供一种研磨机研磨轮磨耗补正控制装置，其中，如图2所示，该补正控制装置200可以包括：
获取模块201，被配置为获取研磨轮的工作距离；
第一处理模块202，被配置为根据获取的工作距离和预设的研磨轮磨耗率，计算研磨轮的磨耗量；
第二处理模块203，被配置为根据研磨轮的磨耗量和预设的玻璃基板研磨量，计算研磨轮进给电机的进给量；
控制模块204，被配置为控制研磨轮进给电机执行所述进给量。
可选地，所述第一处理模块202还被配置为按照以下方式确定研磨轮的磨耗量：L1＝L2*K，其中，L1为研磨轮的磨耗量，L2为研磨轮的工作距离，K为研磨轮磨耗率。
可选地，作为一种实施方式，所述第二处理模块203被配置为按照以下方式确定研磨轮进给电机的进给量：L3＝L1+L4，其中，L1为研磨轮的磨耗量，L4为预设的玻璃基板研磨量，L3为研磨轮进给电机的进给量。
可选地，作为另一种实施方式，所述第二处理模块被配置为按照以下方式确定研磨轮进给电机的进给量：L3＝L5-L6/2-(L-L1)/2+L4，其中，L1为研磨轮的磨耗量，L4为预设的玻璃基板研磨量，L3为研磨轮进给电机的进给量，L5为研磨轮和研磨工作台的中心距，L6为玻璃基板的宽度，L为研磨轮研磨前的直径。
本发明还要求保护一种研磨机研磨轮磨耗补正控制系统，该控制系统包括：上文详述的研磨机研磨轮磨耗补正控制装置；
研磨轮进给电机，与所述控制装置电连接，接收所述控制装置的输出信号；
研磨轮，与所述研磨轮进给电机连接。
可选地，为防止研磨轮进给电机进给过量，所述控制系统还包括用于限位所述研磨轮的限位开关。
因此，可以在PLC程序中实现研磨轮半径的逐渐减小，用于模拟研磨轮的磨耗，通过PLC控制器将研磨轮半径的磨耗量转化为对研磨轮进给电机进给量的自动补正，从而实现研磨机研磨轮磨耗的自动补正。
关于上述实施例中的补正控制装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种研磨机研磨轮磨耗补正控制方法，其特征在于，包括：
获取研磨轮的工作距离和研磨轮磨耗率；
根据获取的工作距离和研磨轮磨耗率，按照以下方式确定研磨轮的磨耗量：L1＝L2*K，其中，L1为研磨轮的磨耗量，L2为研磨轮的工作距离，K为研磨轮磨耗率；
根据研磨轮的磨耗量和预设的玻璃基板研磨量，确定研磨轮进给电机的进给量；
控制研磨轮进给电机执行所述进给量。
2.根据权利要求1所述的研磨机研磨轮磨耗补正控制方法，其特征在于，所述根据研磨轮的磨耗量和预设的玻璃基板研磨量，确定研磨轮进给电机的进给量的步骤包括：
按照以下方式确定研磨轮进给电机的进给量：L3＝L1+L4，其中，L1为研磨轮的磨耗量，L4为预设的玻璃基板研磨量，L3为研磨轮进给电机的进给量。
3.根据权利要求1所述的研磨机研磨轮磨耗补正控制方法，其特征在于，所述根据研磨轮的磨耗量和预设的玻璃基板研磨量，确定研磨轮进给电机的进给量的步骤包括：
按照以下方式确定研磨轮进给电机的进给量：L3＝L5-L6/2-(L-L1)/2+L4，其中，L1为研磨轮的磨耗量，L4为预设的玻璃基板研磨量，L3为研磨轮进给电机的进给量，L5为研磨轮和研磨工作台的初始中心距，L6为玻璃基板的宽度，L为研磨轮研磨前的直径。
4.一种研磨机研磨轮磨耗补正控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，被配置为获取研磨轮的工作距离和研磨轮磨耗率；
第一处理模块，被配置为根据获取的工作距离和研磨轮磨耗率，按照以下方式计算研磨轮的磨耗量：L1＝L2*K，其中，L1为研磨轮的磨耗量，L2为研磨轮的工作距离，K为研磨轮磨耗率；
第二处理模块，被配置为根据研磨轮的磨耗量和预设的玻璃基板研磨量，计算研磨轮进给电机的进给量；
控制模块，被配置为控制研磨轮进给电机执行所述进给量。
5.根据权利要求4所述的一种研磨机研磨轮磨耗补正控制装置，其特征在于，所述第二处理模块被配置为按照以下方式确定研磨轮进给电机的进给量：L3＝L1+L4，其中，L1为研磨轮的磨耗量，L4为预设的玻璃基板研磨量，L3为研磨轮进给电机的进给量。
6.根据权利要求4所述的一种研磨机研磨轮磨耗补正控制装置，其特征在于，所述第二处理模块被配置为按照以下方式确定研磨轮进给电机的进给量：L3＝L5-L6/2-(L-L1)/2+L4，其中，L1为研磨轮的磨耗量，L4为预设的玻璃基板研磨量，L3为研磨轮进给电机的进给量，L5为研磨轮和研磨工作台的中心距，L6为玻璃基板的宽度，L为研磨轮研磨前的直径。
7.一种研磨机研磨轮磨耗补正控制系统，其特征在于，该控制系统包括：
根据权利要求4至6中任一项所述的研磨机研磨轮磨耗补正控制装置；
研磨轮进给电机，与所述控制装置电连接，接收所述控制装置的输出信号；
研磨轮，与所述研磨轮进给电机连接。
8.根据权利要求7所述的研磨机研磨轮磨耗补正控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括用于限位所述研磨轮的限位开关。
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