CN105499686B - 一种靶件切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种靶件切割装置，包括切割机构、夹持机构、旋转机构、升降机构、机箱、控制器、空压机。所述的切割机构置于机箱顶板上设置的限位槽内，夹持机构设置在机箱中层板面上，旋转机构、升降机构置于机箱内。所述的切割机构与机箱的顶面滑动连接，旋转机构、升降机构分别与机箱固定连接，夹持机构与旋转机构固定连接，夹持机构还通过管道与空压机气连接。所述的切割机构、夹持机构、旋转机构、升降机构、空压机分别与控制器电连接。本发明能够将反应堆辐照后的TeO₂等同位素靶件切割打开，无切削产生，结构紧凑，适用于在有效操作空间较小的屏蔽工作箱内对多种直径和长度的同位素生产靶件实施良好切割，运行稳定性和安全性好。

Description

一种靶件切割装置

技术领域

本发明属于放射性同位素制备技术领域，具体涉及一种靶件切割装置。

背景技术

所有通过反应堆辐照用于生产放射性同位素的靶料都必须装在金属容器中焊接密封，特别是需要在高反应堆运行功率和长时间辐照条件下的靶料。这种送入反应堆辐照的装有靶料的密封金属容器通常称为靶件或同位素靶件，靶件的外形通常是圆柱体形，靶件的外壳一般由高纯铝或锆合金材料制成。

从反应堆中取出的辐照后的同位素靶件具有很强的放射性，需要在热室或屏蔽箱内用专门的切割装置打开，取出其中的靶料，转入特定的工艺系统或装置制备放射性同位素或制成放射源。由于靶件壳体材料在反应堆辐照后被活化，在对靶件实施切割的过程中，为防止切屑飞溅对工作场所造成放射性污染，往往需要进行无屑切割。

我国从20世纪60年代开始至今开展了放射性同位素研制与生产，由于各单位使用靶件的材料和靶件形状、规格尺寸等的差异，所用的同位素靶件切割装置的结构和功能差别较大，这些差别尤其在同位素靶件切割装置的核心部件-切割机构的结构和功能上体现明显。现有同位素研制与生产中使用的同位素靶件切割装置存在切割靶件的位置高度不可调（即只适用于长度固定的靶件切割）、切割时靶件易向上下窜动、切割噪音和振动较大、切割后靶件的切口变形量大的不足，往往导致卡刀而不能顺利完成切割、切口变形而难于取出内包装的靶料、靶件窜动引起靶件内的靶料（特别是粉状靶料）外溅和产生较多切屑而导致较大的放射性污染，而且均未有在事故（如停电及电气故障）状态下退刀取出靶件的功能，不能够对不同长度的靶件进行安全有效的切割。目前，尚未见具备故障发生时退刀取靶功能和适应不同长度靶件切割的同位素靶件切割装置的公开报道。

发明内容

为了克服现有技术中的同位素靶件切割装置存在只能对固定长度靶件进行切割而不能对不同长度的靶件进行安全切割、切割时靶件易向上窜动、切割噪音和振动较大、切割后靶件切口变形量大、易产生放射性污染的不足和不具备在事故（如停电或电气故障）状态下退刀取出靶件的功能，本发明提供一种靶件切割装置。

实现本发明的技术方案如下：

本发明的靶件切割装置，其特点是，所述的靶件切割装置包括切割机构、夹持机构、旋转机构、升降机构、机箱、控制器、空压机，其连接关系是，所述的切割机构置于机箱顶板上设置的限位槽内，夹持机构设置在机箱中层板面上，旋转机构、升降机构置于机箱内。所述的切割机构与机箱的顶面滑动连接，旋转机构、升降机构分别与机箱固定连接，夹持机构与旋转机构固定连接，夹持机构还通过管道与空压机气连接。所述的切割机构、夹持机构、旋转机构、升降机构、空压机分别与控制器电连接。

所述的切割机构包括电机Ⅰ、支架、螺杆、刀架、刀片、圆锥销、辊杠、辊杠支架、插销、连接柱，切割机构的外形为水平放置的长方体形。所述的支架置于机箱的顶板上，支架由两块板架通过插销、连接柱拼接构成。支架一端的外侧固定设置有电机Ⅰ，内侧依次设置有螺杆、刀架，支架另一端内侧固定设置有辊杠支架。所述的螺杆的一端与电机Ⅰ的轴同轴心固定连接，另一端与刀架滑动连接，螺杆还通过轴承与支架滚动连接，刀架与支架滑动连接。在刀架上水平设置有圆片形的刀片，刀架与刀片通过圆锥销滚动连接。所述的刀架的内螺纹与螺杆的螺纹匹配设置。所述的辊杠支架上垂直设置有两个平行的辊杠，两条辊轴的轴心线分别与水平设置的刀片的垂直中心线之间的垂直距离相等。所述的电机Ⅰ与控制器电连接。

所述的夹持机构包括气缸、夹持块、弹簧、活塞、气嘴，所述的旋转机构包括套筒、轴承、齿轮副、转轴、减速器、电机Ⅱ、圆环形的限位器，所述的升降机构包括滑轨、靶托架、丝杠、电机Ⅲ、靶托，旋转机构与升降机构并排设置于机箱内，活塞、靶托架的外形均为L形，在机箱中层板底面上设置有定位槽，所述的气缸内侧对称设置有两个活塞，活塞的一端水平置于气缸内，另一端竖直置于气缸外。在活塞竖直端的顶部和中部依次固定设置有夹持块、弹簧，活塞与气缸滑动连接，弹簧与气缸固定连接，在气缸外侧对称设置有两个气嘴，气嘴通过软管与空压机气连接。

所述的套筒垂直贯穿机箱的中层板，在套筒的内壁上固定水平设置有两个结构相同的限位器，套筒的中部通过轴承与机箱滚动连接，套筒的上部与气缸的内侧底部固定连接，在套筒的下部固定设置有齿轮副的从齿轮，齿轮副的主齿轮固定设置在竖立的转轴的中部位置，转轴的顶端置于机箱的中层板底面上的定位槽内，转轴的下部通过轴承与机箱内置的支撑架滚动连接，转轴的底端与减速器的轴同轴心固定连接，在减速器下方固定连接有电机Ⅱ，电机Ⅱ与机箱内的底板固定连接。

所述的滑轨竖直固定设置在机箱一侧内壁上，靶托架的水平端与滑轨滑动连接，靶托架的竖直端置于套筒内的限位器的中心孔内，在靶托架的竖直端的顶部固定设置有靶托，在靶托内放置有垫块，在垫块内放置有靶件，靶托架的竖直端与限位器滑动连接，垫块与靶托、靶件分别匹配设置。所述的套筒、限位器、靶托架的竖直端、靶托、垫块、靶件的垂直中心线为同轴心设置。在靶托架的水平端的中部设置有滑动连接的竖直的丝杠，丝杠的顶端置于机箱的中层板底面上的定位槽内，丝杠的中下部通过轴承与机箱内置的支撑架滚动连接，丝杠的底端与电机Ⅲ的轴同轴心固定连接，电机Ⅲ与机箱内的底板固定连接。所述的丝杠垂直贯通靶托架的水平端的中部，靶托架设置的内螺纹与竖直的丝杠的螺纹匹配设置。所述的电机Ⅱ、电机Ⅲ分别与控制器电连接。

所述的控制器、空压机置于热室外，切割机构、夹持机构、旋转机构、升降机构、机箱置于热室内。

本发明的靶件切割装置的简要工作原理是：利用热室的机械手将反应堆辐照后的靶件放在升降机构的靶托架上的垫块上，控制器指令电机Ⅲ运行调节靶件的放置高度，利用压缩空气驱动气缸内对称设置的活塞相对运动将靶件夹紧，控制器再指令电机Ⅱ在限定的旋转角度内交替作正转和反转，并通过齿轮副和套筒驱动被夹紧的靶件随气缸作限定角度的正向和反向往复旋转（电机Ⅱ的转角应确保靶件的单向旋转角度不小于180度，一般设置在185度-210度之间），同时控制器指令电机Ⅰ旋转并通过螺杆驱动刀架向靶件快速靠近，在靶件与刀片和两个辊杠三点接触后，电机Ⅰ降速继续驱动刀架向靶件缓慢水平移动，刀片跟随靶件反向旋转，在刀片旋转挤压靶件和两个辊杠顶力的合力下，逐步将往复旋转的靶件切割打开。当出现停电或机械故障时，利用机械手拔出支架的插销和刀架上的圆锥销，将支架的一段沿连接柱推开一定角度和将刀片取下，再手动释放压缩空气以解除靶件夹持，将靶件安全取出。

本发明中利用了可往复旋转的对称结构设计的气动夹持机构和与靶件同一垂直轴心设置的靶托、垫块等部件，将不同直径的靶件始终固定在旋转轴心上，防止了靶件在切割过程中可能出现的上下窜动或振动，采用在限位槽内以靶件为中心水平滑动和由两部分拼接构成的切割机构，保证当刀片或辊杠任一方首先接触靶件后，另一方将通过支架在限位槽内不同方向上的滑动迅速向靶件靠近，逐步将靶件包围在刀片与两个平行的辊杠之间的中间，保证在刀片与辊杠相对运动的过程中刀片挤压切割靶件时不对旋转的靶件重心造成偏移或偏移量很小，消除了水平切割力导致靶件切口变形的主要因素，并通过拔出圆锥销去除刀片、拔出插销旋开支架和采用手动释放压缩空气以解除靶件夹持和包围，实现在断电或切刀与靶件咬合不能通过电机Ⅰ驱动刀片退离靶件的情况下，能够方便用机械手取出被切割的靶件；采用升降机构调节靶件的切割高度和与靶件规格配合的垫块，使本发明适用于多种规格尺寸的辐照靶件的安全切割，并利用垂直设置的两个平行的辊杠与水平设置的圆片形刀片形成与直立的圆柱体形靶件三点接触，使靶件中心点与三个接触点连线形成的夹角分别约为120度，使靶件在切割过程中受力均匀而减少切口的变形量，消除了水平切割力导致靶件切口变形的主要因素，并消除了在断电或切刀与靶件咬合不能顺利完成切割和不能通过电机Ⅰ驱动刀片退离靶件的现象，使本发明适用于一定高度和直径范围内的多种规格尺寸的靶件的安全切割。本发明较好解决了现有辐照靶件切割装置存在的靶件向上下窜动、切割噪音和振动大、靶件切口变形量大和不具备在事故（如停电及电气故障）状态下取出靶件的功能的问题，消除了卡刀而不能顺利完成切割、切口变形大而难于取出内包装的靶料、靶件窜动引起靶件内的靶料（特别是粉状靶料）外溅和产生较多切屑而导致较大的放射性污染的现象，总体上能够实现在有限范围内不同长度和直径的圆柱体形的TeO₂等辐照靶件的良好与安全切割。而现实中迫切需要适应多种规格尺寸的靶件的安全切割和事故状态下能够安全取靶而且运行平稳可靠的靶件切割装置。

本发明的靶件切割装置可以实现反应堆辐照后的TeO₂等同位素靶件的安全切割打开，克服了现有切割机运行中靶件向上窜动、切割噪音和振动大、靶件切口变形量大和不具备在事故（如停电及电气故障）状态下取出靶件的功能的不足，较大提高了靶件切割装置运行的安全性和可靠性及切割质量。本发明的靶件切割装置结构紧凑，不产生切削，适用于在有效操作空间较小的屏蔽工作箱内对多种直径和长度的同位素生产靶件实施良好切割，操作的稳定性和安全性好。

附图说明

图1为本发明的靶件切割装置的总体结构布局的侧视示意图；

图2为本发明的靶件切割装置结构的剖视示意图；

图3为本发明的靶件切割装置结构的俯视示意图；

图4为本发明中的靶件夹持机构结构的俯视示意图。

图中 1.切割机构2.夹持机构 3.旋转机构 4.升降机构 5.机箱 6.电机Ⅰ 7.支架8.螺杆 9.刀架10.刀片 11.圆锥销 12.辊杠 13.辊杠支架 14.靶件 15.套筒 16.轴承17.气缸 18.夹持块 19.弹簧 20.活塞 21.气嘴 22.齿轮副 23.转轴 24.减速器 25.电机Ⅱ 26.滑轨 27.靶托架 28.丝杠 29.电机Ⅲ 30.插销 31.连接柱 32.靶托 33.垫块 34.限位器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1

图1为本发明的靶件切割装置的总体结构布局的侧视示意图，图2为本发明的靶件切割装置结构的剖视示意图，图3为本发明的靶件切割装置结构的俯视示意图，图4为本发明中的靶件夹持机构结构的俯视示意图。在图1~图4中，本发明的一种靶件切割装置，包括切割机构1、夹持机构2、旋转机构3、升降机构4、机箱5、控制器、空压机，其连接关系是，所述的切割机构1置于机箱5顶板上设置的限位槽内，夹持机构2设置在机箱5中层板面上，旋转机构3、升降机构4置于机箱5内。所述的切割机构1与机箱5的顶面滑动连接，旋转机构3、升降机构4分别与机箱5固定连接，夹持机构2与旋转机构3固定连接，夹持机构2还通过管道与空压机气连接。所述的切割机构1、夹持机构2、旋转机构3、升降机构4、空压机分别与控制器电连接。如图1、图2、图3所示。

所述的切割机构1包括电机Ⅰ6、支架7、螺杆8、刀架9、刀片10、圆锥销11、辊杠12、辊杠支架13、插销30、连接柱31，切割机构1的外形为水平放置的长方体形。所述的支架7置于机箱5的顶板上，支架7由两块板架通过插销30、连接柱31拼接构成。支架7一端的外侧固定设置有电机Ⅰ6，内侧依次设置有螺杆8、刀架9，支架7另一端内侧固定设置有辊杠支架13。所述的螺杆18的一端与电机Ⅰ6的轴同轴心固定连接，另一端与刀架9滑动连接，螺杆8还通过轴承与支架7滚动连接，刀架9与支架7滑动连接。在刀架9上水平设置有圆片形的刀片10，刀架9与刀片10通过圆锥销11滚动连接。所述的刀架9的内螺纹与螺杆8的螺纹匹配设置。所述的辊杠支架13上垂直设置有两个平行的辊杠12，两条辊轴12的轴心线分别与水平设置的刀片10的垂直中心线之间的垂直距离相等。所述的电机Ⅰ6与控制器电连接。如图2、图3所示。

所述的夹持机构2包括气缸17、夹持块18、弹簧19、活塞20、气嘴21，所述的旋转机构3包括套筒15、轴承16、齿轮副22、转轴23、减速器24、电机Ⅱ25、圆环形的限位器34，所述的升降机构4包括滑轨26、靶托架27、丝杠28、电机Ⅲ29、靶托32，旋转机构3与升降机构4并排设置于机箱5内，活塞20、靶托架27的外形均为L形，在机箱5中层板底面上设置有定位槽，所述的气缸17内侧对称设置有两个活塞20，活塞20的一端水平置于气缸17内，另一端竖直置于气缸17外。在活塞20竖直端的顶部和中部依次固定设置有夹持块18、弹簧19，活塞20与气缸17滑动连接，弹簧19与气缸17固定连接，在气缸17外侧对称设置有两个气嘴21，气嘴21通过软管与空压机气连接。

所述的套筒15垂直贯穿机箱5的中层板，在套筒15的内壁上固定水平设置有两个结构相同的限位器34，套筒15的中部通过轴承16与机箱5滚动连接，套筒15的上部与气缸17的内侧底部固定连接，在套筒15的下部固定设置有齿轮副22的从齿轮，齿轮副22的主齿轮固定设置在竖立的转轴23的中部位置，转轴23的顶端置于机箱5的中层板底面上的定位槽内，转轴23的下部通过轴承与机箱5内置的支撑架滚动连接，转轴23的底端与减速器24的轴同轴心固定连接，在减速器24下方固定连接有电机Ⅱ25，电机Ⅱ25与机箱5内的底板固定连接。

所述的滑轨26竖直固定设置在机箱5一侧内壁上，靶托架27的水平端与滑轨26滑动连接，靶托架27的竖直端置于套筒15内的限位器34的中心孔内，在靶托架27的竖直端的顶部固定设置有靶托32，在靶托32内放置有垫块33，在垫块33内放置有靶件14，靶托架27的竖直端与限位器34滑动连接，垫块33与靶托32、靶件14分别匹配设置。所述的套筒15、限位器34、靶托架27的竖直端、靶托32、垫块33、靶件14的垂直中心线为同轴心设置。在靶托架27的水平端的中部设置有滑动连接的竖直的丝杠28，丝杠28的顶端置于机箱5的中层板底面上的定位槽内，丝杠28的中下部通过轴承与机箱5内置的支撑架滚动连接，丝杠28的底端与电机Ⅲ29的轴同轴心固定连接，电机Ⅲ29与机箱5内的底板固定连接。所述的丝杠28垂直贯通靶托架27的水平端的中部，靶托架27设置的内螺纹与竖直的丝杠28的螺纹匹配设置。所述的电机Ⅱ25、电机Ⅲ29分别与控制器电连接。如图2、图3、图4所示。

本发明中，所述的控制器、空压机置于热室外，切割机构1、夹持机构2、旋转机构3、升降机构4、机箱5置于热室内。

本发明的工作流程如下，利用热室的机械手将垫块33放于靶托架27上的靶托32中，再将反应堆辐照后的靶件14放在垫块33上，打开控制器和空压机，指令电机Ⅲ29运转，通过与电机Ⅲ29固定连接的丝杠28驱动靶托架27沿滑轨26垂直上下移动，将靶件14调整到合适切割的高度位置，然后打开空压机上的减压气阀向气缸17提供额定气压的空气，压缩空气推动气缸17内置的两个活塞20同时向靶件14相对移动，两个夹持块18将靶件14夹紧。控制器再指令电机Ⅰ6、电机Ⅱ25同时运转，电机Ⅱ25在限定的旋转角度内交替作正转和反转（电机Ⅱ25的转角应确保靶件14的单向旋转角度不小于180度，一般设置在185度-210度之间），通过齿轮副22和套筒15驱动夹持机构2中被夹持块18夹紧的靶件14作限定角度的正向和反向往复旋转，同时，电机Ⅰ6通过螺杆8驱动刀架9向靶件14快速靠近，在靶件14与刀片10和两个辊杠12三点接触时，电机Ⅰ6降速继续驱动刀架9低速前行，刀片10随靶件14反向旋转，在刀片10旋转挤压靶件14与两个辊杠12顶力的合力下，逐步将旋转的靶件14切割打开。而在切割过程中，支架7在机箱5顶部的限位槽内水平滑动，消除外力对旋转的靶件14的重心造成偏移。当靶件14被切开后，控制器指令电机Ⅰ6反向旋转，通过螺杆8驱动刀架9背向靶件14移动使刀片10退离靶件14，然后关闭空压机上的减压气阀并打开泄压阀，气缸17内置的两个活塞20在弹簧19的牵引下同时背向移动，解除夹持块18对靶件14的夹持，再用机械手将切开的靶件14和垫块33依次从靶托32上取下并放置在指定位置。至此完成靶件14的切割。

本发明的靶件切割装置，当在切割过程中出现停电或不能通过电机Ⅰ6驱动刀架9使刀片10退离靶件14时，在关闭控制器电源和关闭空压机的减压气阀并打开泄压阀后，利用机械手将支架7上的插销30拔出和圆锥销11，分别将辊杠12所在支架7端的一段以连接柱31为轴线水平推开和取下刀片10，当弹簧19牵引活塞20回到原点后，再用机械手取下靶件14。

本发明的靶件切割装置的运行参数如进刀速度、进刀距离、电机Ⅱ25驱动靶件14旋转速度与旋转角度、靶件14的切割高度等可根据被切靶件14的规格尺寸和生产实际需要设置，由PLC控制器精确控制，对靶件14夹持的力度可通过空压机上减压气阀调节。

本发明的靶件切割装置，切割机构1能在机箱5顶部设置的限位槽内以靶件14为中心水平滑动，保证当刀片10或辊杠12任一方首先接触靶件14后，另一方将通过支架7在限位槽内不同方向上的滑动迅速向靶件14靠近，逐步将靶件14包围在刀片10与两个平行的辊杠12之间的中间。

本实施例中，在辊杠支架13上垂直设置有两个平行的辊杠，辊杠12是其中一个；在气缸17内侧对称设置有两个活塞，活塞20是其中一个；在两个活塞竖直端的顶部各固定设置有一个夹持块和弹簧，夹持块18和弹簧19是其中一个；在套筒15内水平设置有两个结构相同的限位器，限位器34是其中一个；在气缸17外侧对称设置有两个气嘴，气嘴21是其中一个。

Claims (5)

1.一种靶件切割装置，其特征是：所述的靶件切割装置包括切割机构(1)、夹持机构(2)、旋转机构(3)、升降机构(4)、机箱(5)、控制器、空压机，其连接关系是，所述的切割机构(1)置于机箱(5)顶板上设置的限位槽内，夹持机构(2)设置在机箱(5)中层板面上，旋转机构(3)、升降机构(4)置于机箱(5)内；所述的切割机构(1)与机箱(5)的顶面滑动连接，旋转机构(3)、升降机构(4)分别与机箱(5)固定连接，夹持机构(2)与旋转机构(3)固定连接，夹持机构(2)还通过管道与空压机气连接；所述的切割机构(1)、夹持机构(2)、旋转机构(3)、升降机构(4)、空压机分别与控制器电连接；

所述的切割机构(1)包括电机Ⅰ(6)、支架(7)、螺杆(8)、刀架(9)、刀片(10)、圆锥销(11)、辊杠(12)、辊杠支架(13)、插销(30)、连接柱(31)，切割机构(1)的外形为水平放置的长方体形，所述的支架(7)置于机箱(5)的顶板上，支架(7)由两块板架通过插销(30)、连接柱(31)拼接构成；支架(7)一端的外侧固定设置有电机Ⅰ(6)，内侧依次设置有螺杆(8)、刀架(9)，支架(7)另一端内侧固定设置有辊杠支架(13)；所述的螺杆(8)的一端与电机Ⅰ(6)的轴同轴心固定连接，另一端与刀架(9)滑动连接，螺杆(8)还通过轴承与支架(7) 滚动连接，刀架(9)与支架(7)滑动连接；在刀架(9)上水平设置有圆片形的刀片(10)，刀架(9)与刀片(10)通过圆锥销(11) 滚动连接；所述的辊杠支架(13)上垂直设置有两个平行的辊杠(12)；所述的电机Ⅰ(6)与控制器电连接；

所述的夹持机构(2)包括气缸(17)、夹持块(18)、弹簧(19)、活塞(20)、气嘴(21)，所述的旋转机构(3)包括套筒(15)、轴承(16)、齿轮副(22)、转轴(23)、减速器(24)、电机Ⅱ(25)、圆环形的限位器(34)，所述的升降机构(4)包括滑轨(26)、靶托架(27)、丝杠(28)、电机Ⅲ(29)、靶托(32)，旋转机构(3)与升降机构(4)并排设置于机箱(5)内，活塞(20)、靶托架(27)的外形均为L形，在机箱(5)中层板底面上设置有定位槽，所述的气缸(17)内侧对称设置有两个活塞(20)，活塞(20)的一端水平置于气缸(17)内，另一端竖直置于气缸(17)外；在活塞(20)竖直端的顶部和中部依次固定设置有夹持块(18)、弹簧(19)，活塞(20)与气缸(17)滑动连接，弹簧(19)与气缸(17)固定连接，在气缸(17)外侧对称设置有两个气嘴(21)，气嘴(21)通过软管与空压机气连接；

所述的套筒(15)垂直贯穿机箱(5)的中层板，在套筒(15)的内壁上固定水平设置有两个结构相同的限位器(34)，套筒(15)的中部通过轴承(16)与机箱(5)滚动连接，套筒(15)的上部与气缸(17)的内侧底部固定连接，在套筒(15)的下部固定设置有齿轮副(22)的从齿轮，齿轮副(22)的主齿轮固定设置在竖立的转轴(23)的中部位置，转轴(23)的顶端置于机箱(5)的中层板底面上的定位槽内，转轴(23)的下部通过轴承与机箱(5)内置的支撑架滚动连接，转轴(23)的底端与减速器(24)的轴同轴心固定连接，在减速器(24)下方固定连接有电机Ⅱ(25)，电机Ⅱ(25)与机箱(5)内的底板固定连接；

所述的滑轨(26)竖直固定设置在机箱(5)一侧内壁上，靶托架(27)的水平端与滑轨(26)滑动连接，靶托架(27)的竖直端置于套筒(15)内的限位器(34)的中心孔内，在靶托架(27)的竖直端的顶部固定设置有靶托(32)，在靶托(32)内放置有垫块(33)，在垫块(33)内放置有靶件(14)，靶托架(27)的竖直端与限位器(34)滑动连接，垫块(33)与靶托(32)、靶件(14)分别匹配设置；在靶托架(27)的水平端的中部设置有滑动连接的竖直的丝杠(28)，丝杠(28)的顶端置于机箱(5)的中层板底面上的定位槽内，丝杠(28)的中下部通过轴承与机箱(5)内置的支撑架滚动连接，丝杠(28)的底端与电机Ⅲ(29)的轴同轴心固定连接，电机Ⅲ(29)与机箱(5)内的底板固定连接；所述的电机Ⅱ(25)、电机Ⅲ(29)分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的靶件切割装置，其特征是：所述的两个平行的辊杠(12)的轴心线分别与水平设置的刀片(10)的垂直中心线之间的垂直距离相等。

3.根据权利要求1所述的靶件切割装置，其特征是：所述的刀架(9)的内螺纹与螺杆(8)的螺纹匹配设置。

4.根据权利要求1所述的靶件切割装置，其特征是：所述的丝杠(28)垂直贯通靶托架(27)的水平端的中部，靶托架(27)设置的内螺纹与竖直的丝杠(28)的螺纹匹配设置。

5.根据权利要求1所述的靶件切割装置，其特征是：所述的套筒(15)、限位器(34)、靶托架(27)的竖直端、靶托(32)、垫块(33)、靶件(14)的垂直中心线为同轴心设置。