CN105485110A - 能量回收全热换热器粘接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种能量回收全热换热器粘接设备，属于换热器生产技术领域，包括机架，机架上依次设有上料装置、传送涂胶装置、码垛装置、压平装置和下料装置，该设备实现了对换热导流板的自动交叉层叠粘接，节省人工，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种能量回收全热换热器粘接设备，属于换热器生产技术领域。
背景技术
目前，为了提高冷暖设备的效果而推进居住空间的高绝热性和高气密性，伴随而来的是室内空气污染的问题，新风空气净化器逐渐进入人们的视野，在不阻碍冷暖设备的条件下进行换气，在进气与排气之间进行热交换是有效的手段。能量回收换热器是新风空气净化器的关键部件，能量回收换热器由许多换热导流层垂直交叉层叠而成，且换热器的形状不同，现有的换热器生产工艺中，将换热导流板切割成所需的尺寸和形状，然后再逐层交叉粘接，整个过程均由人工完成，工作量大，工作效率低，产品质量不稳定，原材料利用率低。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种能量回收全热换热器粘接设备，实现对换热导流板的自动交叉层叠粘接，节省人工，提高生产效率。
本发明所述的能量回收全热换热器粘接设备，包括机架，机架上依次设有上料装置、传送涂胶装置、码垛装置、压平装置和下料装置；
上料装置包括上料平台和机械抓取手，上料平台装在竖直轨道上，上料平台通过同步带连接升降电机，机械抓取手位于上料平台上方，机械抓取手连接升降传动机构，升降传动机构装在水平传动机构上；
传送涂胶装置包括第一带传动机构、涂胶机构和第二带传动机构，第二带传动机构末端设有挡板，涂胶机构包括上胶辊、下胶辊、调节胶辊和胶盒，下胶辊浸在胶盒内；
码垛装置包括机械抓取手和码放平台，机械抓取手位于第二带传动机构末端的上方，机械抓取手连接旋转电机，旋转电机连接升降传动机构，升降传动机构装在水平传动机构上，码放平台为带传动机构，码放平台下方设有升降气缸，升降气缸活塞杆连接推杆，推杆与码放平台一端铰接；
压平装置包括下底板、中间压板和上顶板，下底板和中间压板上设有传动带，中间压板连接升降机；
下料装置包括下料带传动机构和升降气缸，升降气缸位于下料带传动机构下方，升降气缸活塞杆连接推杆，推杆与下料带传动机构一端铰接。
上料装置的机械抓取手将上料平台上的原料板放到第一带传动机构上，经过涂胶机构涂胶到达第二带传动机构，码垛装置的机械抓取手将涂胶的原料板交叉层叠的放到码放平台上，通过码放平台升降分别送到压平装置，中间压板的上下移动将原料板压平，最后通过下料装置送出。
所述的升降传动机构包括伺服电机、同步带、滑块和升降轨道，机械抓取手装在滑块上，滑块与升降轨道配合，滑块连接同步带，同步带连接伺服电机；水平传动机构包括横杆、伺服电机、同步带、滑块和水平轨道，升降轨道固定在横杆上，横杆连接滑块，滑块与水平轨道配合，滑块连接同步带，同步带连接伺服电机，伺服电机配合工作带动作精确，适于轻载高速。
所述的机械抓取手包括四个十字交叉的抓取手臂，抓取手臂上设有吸盘，吸盘通过气管连接抽真空设备，提高抓取力。
所述的升降机为四点同步丝杠升降机，中间压板两侧各设有两个丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠配合，升降稳定，同步性好，中间压板受力平衡。
所述的第一带传动机构上设有导向装置，防止输送方向偏移。
所述的第二带传动机构的传动带为若干等间距分布的圆带组成，减少原料板与传动带的接触面积，避免粘到一起。
所述的中间压板两侧均设有导向柱，使中间压板的升降稳定无偏差。
所述的升降传动机构和水平传动机构上设有位置传感器，可控制调整机械抓取手的移动位置。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
能量回收全热换热器粘接设备设计合理，自动对换热导流板交叉层叠粘接，并压平输出，极大的节省了人工，提高了工作效率，适用于各种形状大小的换热器生产。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、下料带传动机构；2、上顶板；3、中间压板；4、下底板；5、码放平台；6、升降传动机构；7、机械抓取手；8、第二带传动机构；9、上胶辊；10、下胶辊；11、第一带传动机构；12、导向装置；13、上料平台；14、竖直轨道；15、水平传动机构；16、丝杠；17、丝杠螺母；18、导向柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
如图1所示，能量回收全热换热器粘接设备包括机架，机架上依次设有上料装置、传送涂胶装置、码垛装置、压平装置和下料装置；
上料装置包括上料平台13和机械抓取手7，上料平台13装在竖直轨道14上，上料平台13通过同步带连接升降电机，机械抓取手7位于上料平台13上方，机械抓取手7连接升降传动机构6，升降传动机构6装在水平传动机构15上；
传送涂胶装置包括第一带传动机构11、涂胶机构和第二带传动机构8，第二带传动机构8末端设有挡板，涂胶机构包括上胶辊9、下胶辊10、调节胶辊和胶盒，下胶辊10浸在胶盒内；
码垛装置包括机械抓取手7和码放平台5，机械抓取手7位于第二带传动机构8末端的上方，机械抓取手7连接旋转电机，旋转电机连接升降传动机构6，升降传动机构6装在水平传动机构15上，码放平台5为带传动机构，码放平台5下方设有升降气缸，升降气缸活塞杆连接推杆，推杆与码放平台5一端铰接；
压平装置包括下底板4、中间压板3和上顶板2，下底板4和中间压板3上设有传动带，中间压板3连接升降机；
下料装置包括下料带传动机构1和升降气缸，升降气缸位于下料带传动机构1下方，升降气缸活塞杆连接推杆，推杆与下料带传动机构1一端铰接。
升降传动机构6包括伺服电机、同步带、滑块和升降轨道，机械抓取手7装在滑块上，滑块与升降轨道配合，滑块连接同步带，同步带连接伺服电机；水平传动机构15包括横杆、伺服电机、同步带、滑块和水平轨道，升降轨道固定在横杆上，横杆连接滑块，滑块与水平轨道配合，滑块连接同步带，同步带连接伺服电机；上料装置的机械抓取手7可实现上下前后两自由度运动，码垛装置的机械抓取手7可上下前后、旋转三自由度运动。
机械抓取手7包括四个十字交叉的抓取手臂，抓取手臂上设有吸盘，吸盘通过气管连接抽真空设备。
升降机为四点同步丝杠升降机，中间压板两侧各设有两个丝杠螺母17，丝杠螺母17与丝杠16配合，升降机上设有形成开关。
第一带传动机构11上设有导向装置12。
第二带传动机构8的传动带为若干等间距分布的圆带组成。
中间压板3两侧均设有导向柱18。
升降传动机构6和水平传动机构15上设有位置传感器。
工作时，人工将原料板放到上料平台13上，上料装置的机械抓取手7将上料平台13上的原料板放到第一带传动机构11上，每取走一张，上料平台13上升一点，直到原材料用完；第一传动机构通过导向装置12将原料板送到涂胶机构，原料板从上、下胶辊9、10中间穿过，只有下面的胶辊可以接触到胶盒里的胶，所以原料板下表面带胶；涂胶后到达第二带传动机构8，原料板被第二带传动机构8末端的定位挡板挡住，码垛装置的机械抓取手7将涂胶的原料板抓取一张放到码放平台5上，再抓取第二张旋转90°角下放，每码放一张，码放平台5下降一张的高度；升降气缸可以带动码放平台5的一端升起，通过码放平台5升降分别将原料板组送到压平装置的下底板4和中间压板3上，升降机带动中间压板3上下移动，中间压板3下降，将下底板4上的半成品挤压至要求高度，并将原料板组压平，中间压板3上升，挤压中间压板3上的半成品，挤压至要求高度；并将原料板组压平，最后通过下料装置送出，下料带传动机构1下方的升降气缸，带动下料带传动机构1的一端升降，以满足从压平装置上接半成品送出。各个装置之间通过控制系统实现配合动作，自动化程度提高。
Claims (8)
1.一种能量回收全热换热器粘接设备，其特征在于：包括机架，机架上依次设有上料装置、传送涂胶装置、码垛装置、压平装置和下料装置；
上料装置包括上料平台(13)和机械抓取手(7)，上料平台(13)装在竖直轨道(14)上，上料平台(13)通过同步带连接升降电机，机械抓取手(7)位于上料平台(13)上方，机械抓取手(7)连接升降传动机构(6)，升降传动机构(6)装在水平传动机构(15)上；
传送涂胶装置包括第一带传动机构(11)、涂胶机构和第二带传动机构(8)，第二带传动机构(8)末端设有挡板，涂胶机构包括上胶辊(9)、下胶辊(10)和胶盒，下胶辊(10)浸在胶盒内；
码垛装置包括机械抓取手(7)和码放平台(5)，机械抓取手(7)位于第二带传动机构(8)末端的上方，机械抓取手(7)连接旋转电机，旋转电机连接升降传动机构(6)，升降传动机构(6)装在水平传动机构(15)上，码放平台(5)为带传动机构，码放平台(5)下方设有升降气缸，升降气缸活塞杆连接推杆，推杆与码放平台(5)一端铰接；
压平装置包括下底板(4)、中间压板(3)和上顶板(2)，下底板(4)和中间压板(3)上设有传动带，中间压板(3)连接升降机；
下料装置包括下料带传动机构(1)和升降气缸，升降气缸位于下料带传动机构(1)下方，升降气缸活塞杆连接推杆，推杆与下料带传动机构(1)一端铰接。
2.根据权利要求1所述的能量回收全热换热器粘接设备，其特征在于：所述的升降传动机构(6)包括伺服电机、同步带、滑块和升降轨道，机械抓取手(7)装在滑块上，滑块与升降轨道配合，滑块连接同步带，同步带连接伺服电机；水平传动机构(15)包括横杆、伺服电机、同步带、滑块和水平轨道，升降轨道固定在横杆上，横杆连接滑块，滑块与水平轨道配合，滑块连接同步带，同步带连接伺服电机。
3.根据权利要求1或2所述的能量回收全热换热器粘接设备，其特征在于：所述的机械抓取手(7)包括四个十字交叉的抓取手臂，抓取手臂上设有吸盘，吸盘通过气管连接抽真空设备。
4.根据权利要求1或2所述的能量回收全热换热器粘接设备，其特征在于：所述的升降机为四点同步丝杠升降机，中间压板两侧各设有两个丝杠螺母(17)，丝杠螺母(17)与丝杠(16)配合。
5.根据权利要求4所述的能量回收全热换热器粘接设备，其特征在于：所述的第一带传动机构(11)上设有导向装置(12)。
6.根据权利要求4所述的能量回收全热换热器粘接设备，其特征在于：所述的第二带传动机构(8)的传动带为若干等间距分布的圆带组成。
7.根据权利要求4所述的能量回收全热换热器粘接设备，其特征在于：所述的中间压板(3)两侧均设有导向柱(18)。
8.根据权利要求2所述的能量回收全热换热器粘接设备，其特征在于：所述的升降传动机构(6)和水平传动机构(15)上设有位置传感器。
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