CN105480794B - 用于印张的横向排出制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行为在折页操作期间根据力的作用到印张上的装置的方法，其中，印张在折页操作前位于预先给出的初始位置中。克服在折页操作开始阶段中印张的出现的加速并且/或者克服在拉入印张时出现的颤动运动，触发制动力的脉冲指向印张，其中该脉冲间歇地、均匀地或者振荡地作用到印张的至少一个部分上。该脉冲通过控制单元引导，该控制单元以从询问的运行参数中产生的可变的控制配置并且/或者通过保存的控制配置来运行。

Description

用于印张的横向排出制动器
技术领域
本发明涉及一种方法和一种装置，其包含在以至少一个产生制动力的机构使处理机中的印张制动(Abbremsung)并且定位之后激活另外的横向排出制动器(Querabzugsbremse)，该横向排出制动器与连接在后面(nachschalten)的处理工位的运行相关联。
因此在此涉及折页机中的折页的印张的制造，其中折页机典型地装备有横向折页和/或纵向折页机构印张典型地从纸卷开始进行处理，其中纸卷首先通过印刷机进行印刷(数字或者平版印刷)并且随后联机地引导到折页机中。也可以将已经印刷的纸卷直接输入折页机中并且进行处理。同样可以将松散的印张(Bogen)作为单张已经印刷地或者未印刷地通过印刷机输入折页机构中。
在此必须确保在印张可以输入折页操作(Falzoperation)之前该印张的制动引起可靠的定位，由此制动和定位以及折页操作之间的操作的相互依存关系是明显的。
背景技术
不同的基质(纸)尤其在纵向折页中的折页从工艺技术的观点看要求是特别高的，因为印张从输入方向借助于刀(Schwert)转向90°并且输入所谓的折页辊对。在印张部件借助于刀或者其它折页机构输入折页辊对之前，印张部件必须典型地从横向折页机构出来在很短的时间内(几毫秒或者几分之一毫秒)从输入速度制动到0。在现今公开的纵向折页机构中，印张部件要么利用印张限位件(Druckbogenanschlag)通过，要么利用印张限位件和刷子的组合通过。
所述刷子具有将进入的印张部件在刷子宽度内制动并且压平的目的。所述印张部件大多数以折页边缘(横向折页)预先进入纵向折页机构中。然而也可以未折页地(也就是没有横向折页地)输入纵向折页机。
纵向折页工艺原则上是现有技术。印张转向到折页辊中时的主要问题首先是印张在所谓的印张限位件上的制动。在此，通过使印张碰在印张限位件上突然产生了总的减速能这使得印张在印张限位件的区域内压扁(zusammenstauchen)，或者在坚硬的印张中以回弹的形式转换一部分能量。
印张的压扁会根据速度以及纸的类型引起折页边缘的损坏并且由此产生次品。在印张回弹时，所述印张同样能够相对于最佳的几何位置进行简单的扭转：在随后的刀刺入时间点中，这引起了斜的或者平行的折页。为了降低或者为了消除该负面的影响，已经提出了多种多样的措施，所述措施是现有技术的组成部分。
制动刷例如位于印张限位件前面的区域内。其必须分别调节到产品厚度。该解决方案中的缺点是，所述制动刷承受强烈的机械磨损并且对纸的厚度调节通常是麻烦的。输入的上带也可以仅仅引导直到印张部件的端部。由此阻止了击回(zurückschlagen)或者将产品再引回到限位件。然而在此未阻止在限位件上的印张的损坏。也可以考虑与上面的解决方案进行组合。其它已知的系统是主动触发的制动装置，其最后如此使印张制动，使得印张还仅仅在限位件上定向。
由DE 199 21 169 C2公开了一种用于使纸张制动的机构。在该机构中产品以有利的方式在后面制动并且停止，从而使其能够伸展并且压平地(glatt)平放在底托(Unterlage)、例如折页台上。该机构具有带有极少部件的紧凑的并且简单的结构。该机构简单地触发。该机构可以用作折页台上的印张制动器、用作减速工位中的或者叶轮的扇(Fach)前面的制动器，从而能够根据说明无损地继续处理所述产品。通过垫版(Auflage)纸张从没有图片示出的输送带例如传送到印刷机的折页台。该纸张可以是由横向切割机构从卷筒纸带中切下的产品，该产品可以是未折页的或者一次或者说多次折页的。在此可以涉及聚集的或者非聚集的产品。在机架上固定载体，该载体在上面沿着纸的运行方向延伸。在其背对机架的端部上，在载体上布置了电磁体。在该电磁体的线圈体中，电枢优选垂直于运动方向以及纸张的表面进行运动。在其朝着纸带走向指向的端部上，所述电枢承载着制动块，在该制动块上固定着制动器摩擦衬片。所述制动块借助于弹簧元件、例如由弹簧钢或合成材料制成的板簧可弹性运动地通过容纳部连结在载体上。然而也可以考虑螺旋弹簧，该螺旋弹簧被电枢直接容纳并且不仅支撑在电磁体的壳体上而且也支撑在电枢的凸肩(Absatz)上。通过电触发电磁体产生磁流场(magnetisches Flussfeld)，通过该磁流场的力作用将纸张由电枢经由制动块以其制动器摩擦衬片朝另外的固定地布置在垫板上的制动器摩擦衬片挤压。
从DE 43 07 383 A1中获知一种用于使印张、尤其纸张制动的装置。所述印张从快速运行的包括多个隔开并排布置的下带和上带的带部件先后引导到制动机构。当下带的出口侧的转向轮位于制动装置前面时，上带继续延伸直到制动机构的区域内。所述制动机构包括布置在进入平面(Einlaufebene)下方的导向板，该导向板在工作宽度上延伸。在导向板的纸带出口侧的端部上布置了缝隙式喷嘴，压缩空气从该缝隙式喷嘴逆着印张运行方向吹过导向板的上侧并且从其向上弯曲的端部向上转向。空气流产生了负压，该负压将印张的后边缘(Hinterkante)向下拉并且同时使印张制动。紧接在空气喷嘴后面跟着以机器宽度环绕的重叠布该重叠布以更慢的存放速度运动。由来自喷嘴的空气流向下转向的印张从上带上松开并且平放到布上。在此，后面的还没制动的印张的前边缘通过其后边缘移动，这形成了套叠页流(Schuppenstrom)，该套叠页流以更慢的存放速度继续输送。
发明内容
本发明的任务是在开头所述类型的装置和方法中首先将印张在该印张能够输入连接在后面的处理工位之前从较高的进给速度在很短的时间内位置精确地、稳定地并且完全地进行制动，也就是说，印张应该可以由该处理工位的机构可靠地捕捉。
由此建立了以下情况，即至少现在印张的位置精确的制动与其下一步处理紧密相关联，在该印张中精确的定位理所当然是前提条件，并且另外对于其它处理来说也形成了确保质量的措施。
然而也有这些情况，其中印张的位置精确的制动仅仅是中间步骤，该中间步骤不必直接与其它处理作用相关联，虽然其指示精确的定位。
与此相对也会出现以下情况，其中印张已经处于稳定，并且此后各个印张的再处理优选与折页操作相关联。
独立于如何以及用何种最终目的来建立这种位置精确的制动，本发明的任务基于，一方面这种印张在这种制动中既不损坏也不受伤害，并且另一方面其定位始终是精确的，由此能够进行根据节拍的可靠的折页操作。
从优选设置的变型方案出发，所述印张在其位置精确的制动之后输入折页机构中，其中按本发明的措施不仅指向印张的位置精确的制动，而且也指向其进一步的处理。
在此，本发明提出现有技术的一种质量上的和经济上的改进方案，其中涉及一种装置和一种方法，其中作为预备阶段建立了印张的位置精确的制动，从而随后按本发明使用所谓的横向排出制动器，该横向排出制动器主动地伴随折页操作，随后使得同样通过触发制动力的空气脉冲在所述操作之前和/或期间作用到印张的动态(Dynamik)上。
印张的位置精确的制动涉及质量上以及经济技术上的改进方案，其中涉及一种方法和一种装置，其中优选通过气动的机构实现印张的位置精确的制动，该机构由触发制动力的空气脉冲构成，并且其中所产生的制动力也可以间接地实现在印张上，也就是说优选在使用机械元件的情况下实现，该元件一方面通过空气脉冲进行加载，由此其另一方面随后完成将制动力转送到印张上。
原则上印张沿着进给方向的位置精确的制动也可以至少部分地通过作用到印张上的可产生的负压实现，该负压通过合适的措施在类似台的底托内部利用相对于印张的作用来提供。由此以以下方式提高了类似台的底托的表面与印张的下侧之间的摩擦，即该摩擦力优选也可以用作用于印张的精确的端部定位的微调。
两种制动力、也就是触发制动力的脉冲以及通过作用到印张上的负压引起的摩擦力的增加能够相互依存地或者相互独立地进行控制，其中所述两种制动力的制动力份额可以根据情况进行变化或者说调整。
当然也可以通过至少一个可机械激活的元件实现额外的摩擦，该元件例如除了作用到印张上的气动的触发制动力的脉冲之外也可以用来进行微调，其中这种机械元件可以具有独立的控制装置或者能够气动地激活。
通过所提及的在印张上的作用可以实现作用的制动力和摩擦力的连续的优化，因为使用受控制的方法，该方法合并所有所提及的作用可行方案。
提出将直接的和/或间接的制动以及通过在印张上触发额外的摩擦作用引起的制动的结合的这种方法在涉及将印张在折页过程之前或之后输入套叠成形或者实现套叠分开时尤其有利地进行作用。
由此，按本发明可以设置涉及印张的位置精确的制动的多个选项：
-印张的位置精确的制动仅仅通过气动引起的触发制动力的脉冲实现；
-印张的位置精确的制动可选地通过激活基于摩擦的额外的制动力实现，这通过形成作用到印张上的负压和/或通过使用至少一个机械元件实现。
涉及印张的定位、也就是在印张的点精确的停止意义上纯粹的位置精确的制动可以按本发明设置以下定向：
在印张的点精确的停止意义中的位置精确的制动仅仅通过触发制动力的脉冲并且/或者通过其它制动力引入而(直接)实现。在后面的方法中这例如可以通过形成作用到印张上的负压并且/或者通过使用至少一个机械元件实现。
在印张的点精确的停止意义上的位置精确的制动可以通过触发制动力的脉冲和/或通过其它如上面所描述的制动力引入而实现，其负责关于预先给出的端部位置如此使印张的进给速度制动，使得进给速度在数值上(betragsmaessig)近似于零或者趋近于零。印张的最终的点精确的停止就借助于限位件确定，印张以其剩余速度(间接)碰到限位件上。因为所述剩余速度结果很微小，所以不存在印张的前边缘沿着进给方向朝限位面碰撞时受损伤或者可能从该限位面弹回或者说跳回的危险。此外，印张的这种平缓实现的最终位置具有以下优点，即其能够完全在限位面的走向上得到补偿，由此从中实现了印张相对于限位面的最大精确的定向。
在此，以下做法是相关的：在限位件前面大约10cm处借助于印张制动器如此使印张的速度延缓，使得其仅仅还以较小的剩余动能靠在限位件上，其中在碰撞时印张的速度是＜1m/s。用这种最终速度不可能损坏印张，并且印张也不会由于太大的碰撞速度而经历回弹。
优选可以根据e函数或者近似e函数设置印张的进给速度的减速的分布，其中通过其它数学的分布也可以截取原始的曲线分布。截取通常理解为例如大多数传递意义上的切割或者分开(截取拉丁文为truncare；英文为truncation)。作为举例可以提出，e函数在特定位置上的分布不再继续被引导，而是在其位置上通过其它数学的函数履行制动分布的延续。
在两种所描述的情况下适用以下情况，即触发制动力的措施的动态必须考虑如何输送印张的方式和方法。如果为了输送印张而使用输送带，那么所有触发制动力的措施的控制必须与通过输送带施加到印张上的动力处于作用相关联。如此，通过设置的机构引起的制动作用原则上不应该与输送带的动力相冲突，其中在特定的情况下不排除有意地追求两种力(制动力和输送力)的至少部分的叠加。
制动力的技术性质以及其相对于印张沿进给方向的按本发明的精确定位的结合以及使用所涉及的内容可以认识到以下关系：
a)可以将间歇的、均匀的或者振荡的触发制动力的脉冲施加在印张上，其直接、半直接或者间接地转换该制动力。这种脉冲可以以所需的强度优选通过使用空气输入装置实现。
b)触发制动力的脉冲优选可以通过气动的空气脉冲或者摩擦触发的元件实现，其中也可以使用独立运行的电子或者液压元件。该后面所述的元件也可以实现直接或者间接的施加在印张上的制动力。
c)优选通过至少一个直接指向印张的空气束或者通过吹到居间布置在印张上方的柔性元件上的至少一个空气束而实现气动运行的触发制动力的脉冲，其中该元件以杆的形式直接下垂或者可以通过支承件运动。
d)如果直接转换所述元件的杆作用，那么例如有利的是，该构造为杆的元件由纤维增强的类似织物的带实施，由此根据其弹簧系数产生柔韧性。
e)如果空气脉冲在使用杆时作用到杆臂上，那么法向力以及因此所产生的制动力可以通过杠杆定律而增强。
f)用所描述的措施也可以有利地处理非对称组成的折帖(Falzbogen)，从非对称的折帖具有以下缺点的事实出发，即质量在左边和右边具有不同的值。为此目的，按本发明可以通过自动的压力调节器调节空气脉冲的力并且因此也可以调节由此产生的制动力。在此，所需要的调节值自动地由控制装置或者说由上级的过程管理系统进行计算。
g)触发制动力的脉冲可以同时或者在时间上不同地以相同的或者不同的制动力大小沿着进给方向作用到印张的前面的和/或后面的边缘上，由此同时可以实现印张的压平或者说伸展。
相应地，用于使处理机中的印张制动并且定位的装置具有沿着印张的进给方向施加气动的和/或机械的制动力作用和/或作用到印张上的具有其它性质的摩擦力的机构。
所述印张的这种精确的定位因此必须朝连接在后面的处理工位的运行过程定向，由此使得该定位与实施用于下面考虑折页操作的连接在后面的处理工位的运行的必要性紧密作用相关联。
在此可以确定，以较高速度到来的(ankommend)印张根据所解释的措施在精确的定位方面制动到0(沿输入方向的速度矢量＝0)，从而在停止中可以最佳地由后面的以折页辊对进行操作的折页机构的机构来捕捉印张。
竖直应用到印张上的空气脉冲产生了法向力，该法向力作为所产生的力从印张直接传送到支承面上。来自于法向力和在印张与支承面之间作用的摩擦系数在大多数情况下负责相对于后面的折页操作的稳定的作用。
情况总是如此，即作用到印张上的空气脉冲设计得尽可能有效，使得印张与支承面之间的摩擦系数可以提高，需要时还通过对印张的有针对性的制动而动用上面所描述的制动作用，其中还总是很重要的是，所引导的印张由于位置精确的制动既未受损，也未其它可见地影响印张的印刷图像。
甚至在印张最佳制动并且位置精确地存在时，可以在折页机构的进一步处理中、尤其在拉入辊捕捉印张之后释放力，该力会引起印张的难以掌控的颤动运动，由此会直接损害折页质量，尤其在该质量对于折页的印张的其它处理起到重要作用时。
按本发明现在对此提出补救，其方法是优选将空气支持的脉冲指向印张，该脉冲在整个折页过程期间触发叠加的力作用，尤其克服印张的在折页操作开始阶段期间发生的加速，或者其后在由于拉入印张而要产生颤动运动时。
由此可以按本发明实现借助于横向排出制动器有针对性地使拉入的印张制动并且/或者相对于颤动运动平静下来。
如果这种颤动运动在拉入印张时会随发展趋势而出现，那么相反可以根据相同的原理进行处理，其方法是横向排出制动器提早地在宽度空间上(breitraeumig)作用到印张的面上，并且已经在其形成时引入了对所述颤动运动的压制(Neutralisierung)。
所述观念不仅在纵向折页操作时而且也在横向折页操作时适用，并且也不取决于涉及机械或气动运行的折页机构。
为此目的也可以在拉入印张期间连续地设置间歇的、均匀的或者振荡的触发制动力的脉冲。
如果由于控制/调节而需要在折页操作期间将制动力动态地引入印张上，那么可以为了产生较短的空气脉冲而设置相应的快速分配阀，该快速分配阀是被证实的元件并且因此与此相应地在操作上是稳定的，其与按现有技术的制动刷不同并且也遭受持续的磨损，该制动刷必须总是非常精确地调节到纸的厚度，其中这种具有制动刷的措施在印张制动时在折页过程期间不能应用。
因此，本发明也举足轻重地涉及一种用于运行装置的方法，用于在折页操作期间根据制动力作用到印张上，其中折页操作前面的印张位于预先确定的初始位置中。
克服根据折页拉入的开始阶段中印张的出现的加速以及/或者克服在折页操作期间所形成的颤动运动，随后将触发制动力的脉冲指向印张，其中该脉冲间歇地、均匀地或者振荡地作用到印张表面的至少一部分上。该脉冲通过控制单元引导，该控制单元本身以从询问的运行参数中产生的可变的控制配置并且/或者通过保存的控制配置来运行。
此外，本发明的组成部分是所述方法通过制动确保了印张的初始位置，其中沿着印张的进给方向存在至少一个机构，该至少一个机构将制动力作用施加到印张上，并且如此确保与连接在后面的处理工位的运行过程相关的定位。第一机构以作用到印张上的气动的触发制动力的脉冲运行。
至少一个第二机构为了提供至少一个作用到印张上的产生制动力的摩擦力而运行，其中通过第一和/或第二机构产生作用到印张上的间歇的、均匀的或者振荡的制动力，其中该制动力通过控制单元进行引导，该控制单元以从询问的运行参数中产生的可变的控制配置并且/或者通过保存的控制配置来运行。
按本发明的方法也可以组合地运行，一方面为了沿进给方向使印张制动和定位，另一方面也为了在根据折页的拉入的开始阶段中使印张减速并且/或者在拉入的印张中克服在该过程期间形成的颤动运动。这种方法具有以下步骤：
基于前面给出的生产数据，例如折页方式图示(Falzschema)、纸的重量、纸的宽度、切割长度，计算用于制动所需的空气压力并且在考虑根据折页方式图示所述印张在左侧和右侧上具有不同值的情况下将信息发送到自动的压力调节器上。
此外，基于前面给出的生产数据，例如折页方式图示、纸的重量、纸的宽度、切割长度，为了在根据折页的拉入期间使印张减速(Entschleunigung)并且/或者在拉入的印张中克服所出现的颤动运动，计算用于制动所需的空气压力并且在考虑根据折页方式图示所述印张在左侧和右侧上具有不同值的情况下将信息发送到自动的压力调节器上。
沿着流动方向位于气动的分配阀前面的蓄压器借助于压力调节器填充到所计算的压力。
进入/输入折页区域中的印张在后边缘上借助于光栅检测，其中该光栅同时用于折页刀的节拍精确的同步，并且其中光栅检测印张在输送范围内的不规则性并且在控制技术方面进行补偿。
基于触发的触发器信号，在考虑停机时间以及速度补偿的情况下触发用于激活气动的分配阀的信号。
随后，突然释放保存在蓄压器中的空气，接着空气喷嘴释放脉冲状的空气冲击。
释放的空气冲击现在直接地作用到印张上或间接地作用到杆上，所述杆将空气冲击以及相应的法向力传递到印张上。
在此，所述印张在进给过程期间并且/或者在折页过程期间被压到类似台的底托上并且通过摩擦产生作用到印张上的制动力。
额外的制动力可以在需要时同时或者在时间上延迟地施加到印张的后边缘上，其中通过由制动作用触发的材料伸展形成了印张的加固。然而必须确保通过该空气脉冲使得印张的端侧边缘通过底吹风(Unterluft)不会从类似台的底托上升起。
如此选择制动时间点，使得印张可靠地点精确地制动。当通过限位件实现最终定位时，如此负责使得印张靠在限位件上，或者折页刀接收印张。
在发出空气脉冲之后，所述气动的分配阀直接关闭，并且压力调节器重新以预设定的压力来填充空气存储器，并且提供用于下一个节拍。
本发明的重要优点可以总结性地如下列出：
1.相对于常规的解决方案，本发明的突出之处在于，关于印张的点精确的停止，实际上不使用机械运动的部件，并且由此实际上不会出现磨损现象，在节拍数较多时也不会出现。
2.通过使用在折页操作前面和/或期间操作的横向排出制动器质量可靠地作用到印张上。
3.为了产生较短的空气脉冲所需的快速分配阀是被证实的元件并且与此相应地在操作上是稳定的，这与按现有技术的制动刷不同并且由此也遭受持续的磨损，所述制动刷必须总是非常精确地调节到印张的纸张厚度。
4.也有利的是，按本发明的用于在印张的点精确的停止意义上实现位置精确的制动的措施没有受到在折页刀区域内本身最小化的位置关系的限制，这在堵塞情况下确保了简单的可接近性用于消除破损(Havarie)。
5.所述印张在所描述的操作期间保持免受任意影响或损坏。
附图说明
下面参照附图解释本发明，关于所有对于本发明来说重要的并且在说明书中没有详细列出的细节明确地参照这些附图。略去了所有对于直接理解本发明来说不重要的元件，相同的元件在不同的图中设有相同的附图标记。
在附图中：
图1示出了包含用于进给印张的输送带的纵向折页装置的总览图；
图2示出了结合施加作为制动力的空气脉冲使印张制动并且定位的图示；
图3示出了将制动力施加到中间的机械元件上；
图4示出了可以通过空气脉冲激活的横向排出制动器；
图5示出了结合印张的根据折页的拉入的横向排出制动器的运行方式；
图6以横向于印张的进入方向的视图示出了折页操作的示意性流程；
图7示出了在印张被折页辊接收的位置中折页操作的示意性流程；
图8示出了在横向排出制动器激活的位置中折页操作的示意性流程；
图9示出了在横向排出制动器解除激活的位置中折页操作的示意性流程。
具体实施方式
图1示出了纵向折页机构100的环境，该纵向折页机构基本上由纵向折页器具101构成，其中该纵向折页器具能够用刀102运行。此外，从图中获知辊对103的配置。这种纵向折页器具101的运行通过所示出的纵向折页的印张104象征。当然也可以通过没有详细示出的横向折页机构对印张进行折页，其中该横向折页机构与所示出的纵向折页器具101处于作用相关联，或者可以作为独立的单元运行。印张105通过输送带106引导，并且在折页位置107中位置精确地制动，其中没有详细示出类似台的底托。为了更好的理解参照图6，其中类似台的底托106a是象征性的。此外，从图中看到惯性运动的印张108，用该印张象征纵向折页机构100的根据节拍进行的操作。
这种纵向折页机构与印张105的精确定位处于作用相关联的运行如下形成：
基于预先给出的生产数据例如折页方式图示、纸的重量、纸的宽度、切割长度，计算需要用于制动的空气压力并且在考虑根据折页方式图示所述印张在左侧和右侧上具有不同值的情况下将信息发送到自动的压力调节器上；
此外，基于预先给出的生产数据例如折页方式图示、纸的重量、纸的宽度、切割长度，为了使印张105减速而在根据折页的拉入期间计算需要用于制动的空气压力并且在考虑根据折页方式图示所述印张在左侧和右侧上具有不同值的情况下将信息发送到自动的压力调节器109上。
通过所示出的空气喷嘴110将空气量引入印张上。为了压制在拉入的印张105中多数时候出现的颤动运动，有待考虑的其它空气量会是需要的。当然随后还应该考虑，在印张105完全制动之后也会需要进一步稳定地将空气引入印张105上。
随后，沿着流动方向位于气动的分配阀前面的蓄压器111借助于压力调节器109填充到所计算的压力。
进入/输入折页区域中的印张105在后边缘上借助于未详细示出的光栅进行检测，其中该光栅同时用于折页刀102的节拍精确的同步，其中光栅的运行检测印张105在输送范围内的不规则性并且以控制技术通过控制单元119进行补偿。
基于触发的触发器信号，在考虑停机时间和速度补偿的情况下触发用于激活气动的分配阀的信号。
随后突然释放存储在蓄压器111中的空气，随后空气喷嘴110释放脉冲状作用到印张105上的空气冲击。
释放的空气冲击现在一方面可以直接作用到印张105上，或者作用到将空气冲击以及相应的法向力传递到印张上的杆(参见图2，位置112)上。当然也可以设置以下布置(Konstellation)，其中空气冲击不仅作用到印张105上而且也作用到杆112上，其中直接以及间接的制动力的引入也可以间歇地并且以不同的脉冲强度(参见图2，位置114)进行控制。
在此，印张105在进给过程期间和/或折页过程期间通过气动触发的力被压到类似台的底托上，并且随后通过摩擦产生作用到印张上的制动力。
在此，也可以在需要时同时或者有相位差地将额外的制动力施加到印张105的后边缘上，其中通过由制动作用触发的材料伸展引起印张105的加固。
如此选择制动时间点(参见图3，位置115)，使得印张105可靠地制动到0，并且在传递的意义上也在使用印张限位件时如上面进一步所描述的那样。
这种做法也会使得印张105制动到0到达如下假设的固定边缘(图3，位置113)，在其中折页刀102根据确定的方式接收印张105。也就是，通过折页刀102能够如此调整印张105的捕捉，使得其同时与印张端部113的假设的固定边缘重合。
未详细示出的用于位置精确地使印张105制动的可行方案可以通过激活基于摩擦的额外的制动力实现。这通过形成在下侧作用到印张上的负压来实现，其中该可行方案也可以毫无困难地与其它所解释的制动力共同作用地进行使用。图2还示出了印张105的折页位置116。
图3示出了印张制动过程中的几何关系以及从中获得的力。这种值、也就是距离A(230)和B(240)以及在制动过程期间出现的力Fimpuls(200)、Fbrems(210)、Fnormal(220)是质量上的性质，并且以用于受控制的制动为基础，其中也可以对用于控制/调节制动过程的所述值进行参数化。
在发出空气脉冲(图2，位置114)之后直接关闭气动的分配阀，并且压力调节器109重新(部分或者完全地)用预设定的压力填充压缩空气存储器111并且提供用于下一节拍。
图4示出了能够通过多个空气脉冲114激活的横向排出制动器117，其用在印张端部的范围内。为此目的，横向排出制动器117的运行与布置在该位置上方的管118作用相关联，该管由存储在蓄压器(参见图1，位置111)中的空气进行加载。所述横向排出制动器具有为实现精确位置而完成印张的个别制动的能力，并且此外相对于过强的拉入力而造成减速，并且反正引入克服在折页操作期间可能形成的颤动运动的压制。有利的是，该作用到印张上的横向排出制动器独立运行。必要时，其与由负压引起的减速进行组合。
图5示出了关于引入的空气脉冲Luftimpuls(200)以及减速力或者说制动力VBrems(210)或者说在输送带上形成的法向力FNormal(220)的矢量方向的折页机构100内部的流程。
图6以横向于布置在类似台的底托106a上的印张105的进入方向的视图示出了通过折页机构100执行的折页操作的示意性流程。在所述图6中可以看到在介入折页装置(也参见图1)的辊103之前由印张105占据的位置。如从中可以看到，气动的横向排出制动器117在折页刀102(也参见图7)的两侧作用，其中横向排出制动器的在此所示的位置以及数量仅仅是质量上的性质。横向排出制动器117的使用的开始直接与印张105的拉入的开始相关联，然而不必同时进行。用位置250表征折页辊103的速度。
图7示出了在印张105被折页辊103接收的位置中折页操作的示意性流程。如从中可以看到，气动的横向排出制动器117在折页刀102的两侧作用，其中横向排出制动器的在此所示的位置和数量仅仅是质量上的性质。横向排出制动器117的使用的开始与印张的拉入的开始也相关联，然而不必同时实现。在大多数情况下在折页操作开始时第一次激活所述横向排出制动器。从横向排出制动器发出的脉冲强度基本上与印张105的初始的拉入速度VBogon(箭头向下，也参见图8或9，位置290)相关联，该拉入速度是aBeschleunigung×tZeit(270)的乘积，其中还取决于是否还设置额外的制动力并且有针对性地介入。拉入的印张的速度VBogen(290)与辊的速度VWalze相等。用位置280象征印张105的端部。刀102的速度通过布置在上面的以及指向下的箭头(没有位置)象征。
图8示出了在通过所示的空气脉冲114激活的横向排出制动器117的位置中所述折页操作的示意性流程。如从中可以看到，气动的横向排出制动器117在折页刀102的两侧(参见图7)作用，其中横向排出制动器的在此所示的位置以及数量仅仅是质量上的性质。横向排出制动器117的使用的开始第一次与印张105的拉入的开始相关联，然而不必同时实现。从横向排出制动器发出的脉冲强度基本上与印张105的拉入速度VBogen(290)相关联，其特征是VBogen＝VWalz。拉入的印张的速度VBogen因而等于辊的速度VWalze。因此，在该操作期间没有进行加速，这与根据图7的关系不同。
图9示出了在横向排出制动器117解除激活的位置中折页操作的示意性流程。优选实施方式提出，在印张的拉入的结束前大约10mm处使横向排出制动器解除激活(310)，从而一方面尽可能在整个操作期间保持横向排出制动器激活，并且另一方面在拉入的最终阶段中没有低压空气作用到印张的边缘上，该低压空气会使得印张边缘有害地升起。

Claims (24)

1.用于运行用于在折页操作期间提供作用到印张上的制动力的装置的方法，其中，所述印张在折页操作前处于预先给出的定位中，其特征在于，克服在折页操作的开始阶段中印张的出现的加速以及/或者克服在拉入所述印张期间所形成的颤动运动使触发制动力的脉冲指向印张，所述脉冲间歇地、均匀地或者振荡地作用到印张的至少一部分上，使得触发制动力的脉冲克服折页操作的开始阶段中印张的出现的加速以及/或者克服在印张的拉入期间所形成的颤动运动由横向排出制动器触发，并且触发制动力的脉冲通过控制单元引导，所述控制单元以从询问的运行参数中产生的可变的控制配置以及/或者通过保存的控制配置来运行。
2.用于运行用于在折页操作期间提供作用到印张上的制动力的装置的方法，其中，所述印张在折页操作前处于预先给出的定位中，其特征在于，印张的间接或者直接的、与折页操作作用相关联地建立的定位通过触发制动力的脉冲实现，所述脉冲沿着进给方向作用到所述印张上，触发制动力的脉冲是气动的和/或机械的性质，并且/或者通过负压触发作用到所述印张上的摩擦，使得触发制动力的脉冲产生间歇的、均匀的或者振荡的、作用到所述印张上的制动力，所述触发制动力的脉冲克服折页操作的开始阶段中印张的出现的加速以及/或者克服在所述印张拉入期间所形成的颤动运动由横向排出制动器触发，并且所述触发制动力的脉冲通过控制单元引导，所述控制单元以从询问的运行参数中产生的可变的控制配置以及/或者通过保存的控制配置来运行。
3.按权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，所述触发制动力的脉冲是气动的性质。
4.按权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，间歇地、均匀地或者振荡地作用到所述印张上的制动力通过直接、半直接或者间接作用的机构进行转换。
5.按权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，所述制动力通过机械、电子、液压、气动引起的直接或者间接指向所述印张的力来运行。
6.按权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，作用到所述印张上的触发制动力的脉冲引起所述印张与底托之间的摩擦的增加。
7.按权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，为了增加沿进给方向作用到所述印张上的摩擦，实现了在所述印张的下侧上作用的负压。
8.按权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个作用到所述印张上的制动力在所述印张的进给期间通过另外的制动力进行补充，所述另外的制动力作用到所述印张的后边缘的区域上或者所述印张的后边缘的区域中。
9.按权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，与沿着进给方向输送的印张的套叠形成或套叠分开相关地使用至少一个制动力。
10.按权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个气动运行的制动力通过分配阀的至少一个喷嘴在考虑所述印张的进给速度以及特性的情况下进行控制。
11.按权利要求6所述的方法，其特征在于，所述底托是台。
12.按权利要求3所述的方法，所述方法用于沿进给方向使印张制动和定位的以及用于在根据折页的拉入期间使所述印张减速的以及/或者克服在被拉入的印张中所出现的颤动运动，具有以下方法步骤：
-基于预先给出的生产数据计算需要用于制动的空气压力，并且在考虑根据折页方式图示所述印张在左侧和右侧上具有不同值的情况下将信息发送到自动的压力调节器上；
-基于预先给出的生产数据为了使所述印张在根据折页的拉入期间减速以及/或者克服在被拉入的印张中出现的颤动运动而计算需要用于制动的空气压力，并且在考虑根据折页方式图示所述印张在左侧和右侧上具有不同值的情况下将信息发送到自动的压力调节器上；
-沿流动方向位于气动的分配阀前面的蓄压器借助于压力调节器填充到所计算的压力；
-进入/输入折页区域中的印张在后边缘上借助于光栅检测，其中，所述光栅同时用于折页刀的节拍精确的同步，其中，所述光栅补偿所述印张在输送范围内的不规则性；
-基于触发的触发器信号，在考虑停机时间以及速度补偿的情况下触发用于激活气动的分配阀的信号；
-随后，突然释放保存在所述蓄压器中的空气，接着空气喷嘴释放脉冲状的空气冲击；
-释放的空气冲击现在直接地作用到所述印张上或者间接地作用到杆上，所述杆将空气冲击以及相应的法向力传递到所述印张上；
-在此，所述印张在进给过程期间以及/或者在折页过程期间被压到底托上并且通过摩擦产生作用到所述印张上的制动力；
-额外的制动力在需要时同时或者有相位差地施加到所述印张的后边缘上，其中，通过由制动作用触发的材料伸展形成了所述印张的加固；
-选择制动时间点，使得所述印张可靠地制动到0，或者在其立即靠在印张限位件上或者所述折页刀接收所述印张时或者在折页过程期间减速到0；
-在发出空气脉冲之后直接关闭气动的分配阀，并且压力调节器重新以预设定的压力填充空气存储器并且提供用于下一节拍。
13.按权利要求12所述的方法，其特征在于，所述底托是台。
14.按权利要求12所述的方法，其特征在于，所述预先给出的生产数据是折页方式图示、纸的重量、纸的宽度、切割长度。
15.用于在折页操作期间提供作用到印张上的制动力的装置，其中，所述印张在折页操作前位于预先给出的初始位置中，其特征在于，克服在折页操作的开始阶段中印张所出现的加速并且/或者克服在被拉入的印张中所出现的颤动运动，使触发制动力的脉冲指向所述印张，所述脉冲产生了作用到所述印张的至少一部分上的间歇的、均匀的或者振荡的制动力，至少一个通过脉冲触发的制动力能够通过折页过程期间能够运行的横向排出制动器而产生，并且所述脉冲通过控制单元引导，所述控制单元能够以从询问的运行参数中产生的可变的控制配置并且/或者通过保存的控制配置来运行。
16.按权利要求15所述的装置，其特征在于，通过触发制动力的脉冲能够实现所述印张的能够间接或者直接与折页操作作用相关联所建立的定位，所述脉冲沿着进给方向作用到所述印张上，所述触发制动力的脉冲是气动和/或机械的性质，并且/或者通过负压触发作用到所述印张上的摩擦，使得所述触发制动力的脉冲产生作用到所述印张上的间歇的、均匀的或者振荡的制动力，从而能够通过在折页过程期间可运行的横向排出制动器产生至少一个通过脉冲触发的制动力，并且所述脉冲通过控制单元进行引导，所述控制单元能够以从询问的运行参数中产生的可变的控制配置并且/或者通过保存的控制配置来运行。
17.按权利要求15或16中任一项所述的装置，其特征在于，通过直接、半直接或者间接作用的机构能够转换作用到所述印张上的间歇的、均匀的或者振荡的制动力。
18.按权利要求15或16中任一项所述的装置，其特征在于，所述制动力能够通过机械、电子、液压、气动引起的直接或间接地指向所述印张的力来运行。
19.按权利要求15或16中任一项所述的装置，其特征在于，作用到所述印张上的触发制动力的脉冲实现了所述印张与底托之间的摩擦的增加。
20.按权利要求15或16中任一项所述的装置，其特征在于，为了提高沿进给方向作用到所述印张上的摩擦能够实现在所述印张的下侧上作用的负压。
21.按权利要求15或16中任一项所述的装置，其特征在于，在所述印张的进给期间至少一个作用到所述印张上的制动力通过另外的制动力进行补充，所述另外的制动力能够作用到所述印张的后边缘的区域上或者所述印张的后边缘的区域中。
22.按权利要求15或16中任一项所述的装置，其特征在于，能够与沿着进给方向输送的印张的套叠形成或者套叠分开相关地使用至少一个制动力。
23.按权利要求15或16中任一项所述的装置，其特征在于，在考虑所述印张的进给速度和特性的情况下能够通过分配阀的至少一个喷嘴来控制至少一个气动运行的制动力。
24.按权利要求19所述的装置，其特征在于，所述底托是台。
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