CN105480786B - 一种卷绕装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种卷绕装置，包括筒管仓(2)和能够夹持筒管的筒管架(6)，筒管仓(2)和筒管架(6)之间设有筒管输送轨道(4)，所述卷绕装置还包括能够在筒管架(6)向筒管输送轨道(4)运动的过程中随着筒管架(6)的运动使筒管仓(2)同步向筒管输送轨道(4)运动的联动机构。该卷绕装置的筒管联动装置能够借助筒管架抬落动作实现筒管从筒管仓顺利落入筒管架夹盘中，以机械方式替代气动方式完成满卷后纸管的替换，缩减设备成本的同时也加强卷绕的可靠性。

Description

一种卷绕装置
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域，具体的是一种卷绕装置。
背景技术
已知的卷绕装置在完成丝饼卷绕后需要更换新的筒管以保证卷绕的连续性，现有技术中在用于夹持丝饼的筒管架上方安装有用于提供新筒管的筒管仓。已知的控制方式为通过气动或者电信号传输的方式来实现筒管架和筒管仓动作的配合。这样的控制方式往往具有故障率高，成本高的缺陷。现有的卷绕装置如公开号JP 9086799，公开日期1973年3月31日；公开号EP 0876985A1，公开日期1998年11月11日；公开号DE 2640312A1，公开日期1976年8月9日；公开号US 3741490，公开日期1973年7月26日。
现有的卷绕装置在完成一次卷绕作业后，筒管架6将需要更换新的筒管，现有的卷绕装置在更换筒管时筒管仓和筒管架不能联动。
发明内容
为了解决现有的卷绕装置在更换筒管时筒管仓和筒管架不能联动问题。本发明提供了一种卷绕装置，该卷绕装置在更换筒管时筒管仓和筒管架能联动问题。
本发明为解决其技术问题采用的技术方案是：一种卷绕装置，包括设置在机架上的能够活动的筒管仓和能够活动的筒管架，在筒管仓和筒管架之间通过能够使筒管仓和筒管架同步运动的联动机构连接。
筒管仓和筒管架之间设有筒管输送轨道，该联动机构能够在筒管架向筒管输送轨道运动的过程中使筒管仓同步向筒管输送轨道运动。
所述筒管架向筒管输送轨道运动为筒管架的夹管端向筒管输送轨道的出口端移动，筒管仓同步向筒管输送轨道运动为筒管仓的出口端向筒管输送轨道的入口端移动。
筒管仓与该卷绕装置的机架转动连接，筒管架与该卷绕装置的机架转动连接，当筒管架的夹管端转动到与筒管输送轨道的出口端对接的位置时，筒管仓的出口端也能转动到筒管输送轨道的入口端对接的位置。
本发明的有益效果是：此卷绕装置的筒管联动装置能够借助筒管架抬落动作实现筒管从筒管仓顺利落入筒管架夹盘中，以机械方式替代气动方式完成满卷后纸管的替换，缩减设备成本的同时也加强卷绕的可靠性。
附图说明
下面结合附图对本发明所述的卷绕装置作进一步详细的描述。
图1为卷绕装置的第一种实施方式的主视示意图。
图2为卷绕装置的第一种实施方式的立体示意图。
图3为卷绕装置的第二种实施方式的主视示意图。
图4为卷绕装置的第二种实施方式的立体示意图。
图5为卷绕装置的第二种实施方式中从动轮部位的放大示意图。
图6为卷绕装置的第二种实施方式中主动轮部位的放大示意图。
图7为卷绕装置的第三种实施方式的主视示意图。
图8为卷绕装置的第四种实施方式的主视示意图。
其中1.机架，2.筒管仓，4.筒管输送轨道，5.联动机构，6.筒管架，9.筒管；
201.筒管仓的出口端，401.筒管输送轨道的出口端，402.筒管输送轨道的入口端，601.筒管架的夹管端；
511.联动绳，512.定滑轮；
523.轮轴，525.从动轮，527.主动轮，528.驱动齿轮；
534.第一连杆轮，535.第二连杆，536.第四连杆，539.第三连杆；
545.第一连杆，546.滑道板，548.第二连杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明所述的卷绕装置作进一步详细的说明。一种卷绕装置，包括设置在机架1上的能够转动的筒管仓2和能够转动的筒管架6，在筒管仓2和筒管架6之间通过能够使筒管仓2和筒管架6同步运动的联动机构5连接。
筒管仓2和筒管架6均设置在机架1上，筒管仓2和筒管架6之间设有筒管输送轨道4，该联动机构5能够在筒管架6向筒管输送轨道4运动的过程中使筒管仓2同步向筒管输送轨道4运动。如图1所示。
在卷绕的过程中，筒管架6夹持的筒管9的直径将不断增大，同时，筒管架6的夹持端也将不断升高，本发明正是基于这一现象而使筒管架6作为触发筒管仓2向筒管架6供应筒管的。也就是使筒管9的直径增大到设定值，同时筒管架6的夹持端也升高到所需的位置，此时便会形成筒管的下落通道，便于筒管仓2自动向筒管架6供应新的筒管。
为了使新的筒管在供应过程中不会脱落，所述筒管架6向筒管输送轨道4运动为筒管架的夹管端601向筒管输送轨道的出口端401移动，筒管仓2同步向筒管输送轨道4运动为筒管仓的出口端201向筒管输送轨道的入口端402移动。即筒管9的直径增大到设定值时，筒管架6的夹持端601也升高到筒管输送轨道的出口端401位置，此时通过该联动机构5的作用，筒管仓的出口端201也会移动到筒管输送轨道的入口端402的位置并与其对接。
筒管仓2与该卷绕装置的机架1转动连接，筒管架6与该卷绕装置的机架1转动连接，当筒管架的夹管端601转动到与筒管输送轨道的出口端401对接的位置时，筒管仓的出口端201也能转动到筒管输送轨道的入口端402对接的位置。
另外，筒管仓2还设有用于复位的弹性部件和用于转动筒管仓的转动轴。该卷绕装置还包括黑辊和卷装轨道15。
具体的，本发明的联动机构5可以有以下几种优选的实施方式：
实施例1
在本实施例中，该联动机构5包括联动绳511和定滑轮512，定滑轮512的位置相对于该卷绕装置的机架1固定，定滑轮512位于筒管架6远离筒管仓2的一侧(如图1中的右侧)，联动绳511绕过定滑轮512，联动绳511的一端与筒管仓2固定连接，联动绳511的另一端与筒管架6固定连接，如图1所示。进一步优选，联动绳511的所述一端与筒管仓的出口端201固定连接。
可以根据需要设定联动绳511的长度及联动绳511与筒管仓2和筒管架6的固定位置，使筒管的直径在增大的过程中，筒管架6逆时针转动，同时筒管仓2顺时针转动。当筒管的直径增大到设定值时，即筒管卷满丝线时，筒管架6的夹持端601也升高到筒管输送轨道的出口端401的位置，此时通过该联动机构的作用，筒管仓的出口端201也会转动到筒管输送轨道的入口端402的位置并与其对接。
在本实施例中，当筒管仓的出口端201下降到筒管输送轨道的入口端402的位置并与筒管输送轨道的入口端402对接时，筒管输送轨道4内的卡位开关能够缩回，当一个新的筒管从筒管输送轨道4脱离后，该卡位开关将重新伸出以阻挡后面的筒管，从而精确的为筒管架6自动供应筒管。
实施例2
在本实施例中，该联动机构5包括从动轮525、主动轮527和驱动齿轮528，从动轮525和主动轮527之间的中心距保持不变，从动轮525与筒管仓的转动轴固定连接，从动轮525能够与筒管仓2一同转动，主动轮527通过轮轴523与筒管架6连接，主动轮的轮轴523与筒管架6的转动轴固定连接，主动轮527能够以轮轴523为轴转动，主动轮527为双排轮，该双排轮包括主动齿轮和主动带轮，所述主动带轮与从动轮525通过同步带526传动，所述主动齿轮与驱动齿轮528啮合，驱动齿轮528位于轮轴523和筒管架的夹管端601之间，驱动齿轮528与筒管架6固定连接，如图3至图6所示。
卷绕过程中，筒管的直径不断增大，筒管架6逆时针转动，所述驱动齿轮528与主动齿轮啮合，从而带动主动轮527顺时针转动，然后通过同步带526带动从动轮525转动，进而使筒管仓2一同顺时针转动。当筒管的直径增大到设定值时，即筒管卷满丝线时，筒管架6的夹持端601也升高到筒管输送轨道的出口端401的位置，此时通过该联动机构的作用，筒管仓的出口端201也会转动到筒管输送轨道的入口端402的位置并与其对接。
本实施例中的其余部分与实施例1相同，不再复述。
实施例3
在本实施例中，所述联动机构5为连杆式联动机构。具体的所述联动机构为四连杆式联动机构，该联动机构包括第一连杆534、第二连杆535、第三连杆539和第四连杆536，第一连杆534的一端与筒管仓2转动连接，第一连杆534的另一端与第二连杆535的一端转动连接，第二连杆535的另一端与第三连杆539的一端转动连接，第三连杆539的另一端与筒管架6转动连接，第四连杆536的一端与第二连杆535的两端之间转动连接，第四连杆536的另一端相对于该卷绕装置的机架1固定，如图7所示。
可以根据需要设定第一连杆534、第二连杆535、第三连杆539和第四连杆536的长度与形状。使筒管的直径在增大的过程中，筒管架6逆时针转动，同时该联动机构带动筒管仓2顺时针转动。当筒管的直径增大到设定值时，即筒管卷满丝线时，筒管架6的夹持端601也升高到筒管输送轨道的出口端401的位置，此时通过该联动机构的作用，筒管仓的出口端201也会转动到筒管输送轨道的入口端402的位置并与其对接。
具体的，第一连杆534的所述一端位于筒管仓2的转轴与筒管仓的出口端201之间，第三连杆539的所述另一端位于筒管架6的转轴和筒管架的夹管端601之间，第二连杆535为弯曲结构，第一连杆534、第三连杆539和第四连杆536均为直杆。
本实施例中的其余部分与实施例1相同，不再复述。
实施例4
在本实施例中，所述联动机构5为连杆式联动机构。该联动机构包括第一连杆545、第二连杆548和滑道板546，第一连杆545的一端与筒管仓2转动连接，第一连杆545的另一端与第二连杆548的一端转动连接，第二连杆548的另一端与筒管架6转动连接，第一连杆545和第二连杆548的连接部位能够沿滑道板546内的弧形滑道滑动，滑道板546相对于该卷绕装置的机架1固定，如图8所示。
可以根据需要设定第一连杆545、第二连杆548和滑道板546的长度与形状。使筒管的直径在增大的过程中，筒管架6逆时针转动，同时该联动机构带动筒管仓2顺时针转动。当筒管的直径增大到设定值时，即筒管卷满丝线时，筒管架6的夹持端601也升高到筒管输送轨道的出口端401的位置，此时通过该联动机构的作用，筒管仓的出口端201也会转动到筒管输送轨道的入口端402的位置并与其对接。
具体的，第一连杆545的所述一端(图8中第一连杆545的上端)位于筒管仓2的转轴与筒管仓的出口端201之间，第二连杆548的所述另一端(图8中第二连杆548的下端)位于筒管架6的转轴和筒管架的夹管端601之间。
本实施例中的其余部分与实施例1相同，不再复述。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

Claims (10)

1.一种卷绕装置，包括设置在机架(1)上的能够活动的筒管仓(2)和能够活动的筒管架(6)，在筒管仓(2)和筒管架(6)之间通过能够使筒管仓(2)和筒管架(6)同步运动的联动机构连接，其特征在于：筒管仓(2)和筒管架(6)之间设有筒管输送轨道(4)，连接筒管仓(2)和筒管架(6)的该联动机构能够在筒管架(6)向筒管输送轨道(4)运动的过程中使筒管仓(2)同步向筒管输送轨道(4)运动使新的筒管在供应过程中不会脱落；
所述筒管架(6)向筒管输送轨道(4)运动为筒管架的夹管端(601)向筒管输送轨道的出口端(401)移动，筒管仓(2)同步向筒管输送轨道(4)运动为筒管仓的出口端(201)向筒管输送轨道的入口端(402)移动。
2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于：筒管仓(2)与该卷绕装置的机架(1)转动连接，筒管架(6)与该卷绕装置的机架(1)转动连接，当筒管架的夹管端(601)转动到与筒管输送轨道的出口端(401)对接的位置时，筒管仓的出口端(201)也能转动到筒管输送轨道的入口端(402)对接的位置。
3.根据权利要求1或2所述的卷绕装置，其特征在于：该联动机构包括联动绳(511)和定滑轮(512)，定滑轮(512)的位置相对于该卷绕装置的机架(1)固定，定滑轮(512)位于筒管架(6)远离筒管仓(2)的一侧，联动绳(511)绕过定滑轮(512)，联动绳(511)的一端与筒管仓(2)固定连接，联动绳(511)的另一端与筒管架(6)固定连接。
4.根据权利要求3所述的卷绕装置，其特征在于：联动绳(511)的所述一端与筒管仓的出口端(201)固定连接。
5.根据权利要求1或2所述的卷绕装置，其特征在于：该联动机构包括从动轮(525)、主动轮(527)和驱动齿轮(528)，从动轮(525)与筒管仓(2)的转动轴固定连接，主动轮(527)通过轮轴(523)与筒管架(6)连接，主动轮的轮轴(523)与筒管架(6)的转动轴固定连接，主动轮(527)能够以轮轴(523)为轴转动，主动轮(527)为双排轮，该双排轮包括主动齿轮和主动带轮，所述主动带轮与从动轮(525)通过同步带传动，所述主动齿轮与驱动齿轮(528)啮合，驱动齿轮(528)位于轮轴(523)和筒管架的夹管端(601)之间，驱动齿轮(528)与筒管架(6)固定连接。
6.根据权利要求1或2所述的卷绕装置，其特征在于：所述联动机构为连杆式联动机构。
7.根据权利要求6所述的卷绕装置，其特征在于：该联动机构包括第一连杆(534)、第二连杆(535)、第三连杆(539)和第四连杆(536)，第一连杆(534)的一端与筒管仓(2)转动连接，第一连杆(534)的另一端与第二连杆(535)的一端转动连接，第二连杆(535)的另一端与第三连杆(539)的一端转动连接，第三连杆(539)的另一端与筒管架(6)转动连接，第四连杆(536)的一端与第二连杆(535)的两端之间转动连接，第四连杆(536)的另一端相对于该卷绕装置的机架(1)固定。
8.根据权利要求7所述的卷绕装置，其特征在于：第一连杆(534)的所述一端位于筒管仓(2)的转轴与筒管仓的出口端(201)之间，第三连杆(539)的所述另一端位于筒管架(6)的转轴和筒管架的夹管端(601)之间，第二连杆(535)为弯曲结构，第一连杆(534)、第三连杆(539)和第四连杆(536)均为直杆。
9.根据权利要求6所述的卷绕装置，其特征在于：该联动机构包括第一连杆(545)、第二连杆(548)和滑道板(546)，第一连杆(545)的一端与筒管仓(2)转动连接，第一连杆(545)的另一端与第二连杆(548)的一端转动连接，第二连杆(548)的另一端与筒管架(6)转动连接，第一连杆(545)和第二连杆(548)的连接部位能够沿滑道板(546)内的弧形滑道滑动，滑道板(546)相对于该卷绕装置的机架(1)固定。
10.根据权利要求9所述的卷绕装置，其特征在于：第一连杆(545)的所述一端位于筒管仓(2)的转轴与筒管仓的出口端(201)之间，第二连杆(548)的所述另一端位于筒管架(6)的转轴和筒管架的夹管端(601)之间。
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