CN105480718B - 一种高效率自动led全彩大屏幕插装机构 - Google Patents
一种高效率自动led全彩大屏幕插装机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种高效率自动LED全彩大屏幕插装机构，其特征在于，包括机头升降机构、三夹爪夹紧定位机构和灯帽压紧定位机构；所述机头升降机构由底座、伺服电机、丝杠、导轨和座板组成；所述三夹爪夹紧定位机构包括第一气缸、气缸卡座、卡柱、支持架和夹头；所述灯帽压紧定位机构包括第二气缸、挡板、导向板和压头，本发明采用双气缸加伺服电机来控制LED灯的夹持；本发明提供的高效率自动LED全彩大屏幕插装机构结构简单、占用插装空间小、工作效率高、准确率高、方便更换与维护，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种高效率自动LED全彩大屏幕插装机构。
背景技术
目前随着社会的不断发展，人们越来越注重节能环保事业，为了节约能源，人们研究出了LED灯及LED屏幕，LED灯与传统白炽灯相比以及LED屏幕与传统显示屏相比，可以节约大量电能，随着技术的不断发展，全彩LED灯及全彩LED屏幕的生产也规模化了；但是现有全彩LED屏幕生产装置的送料机构一次只能抓取一种颜色的单一LED灯进行插装，相对效率不高；由于全彩的LED灯比较小，LED灯排列密集，日前市场上一次插一支灯，一块板1500多个灯完成用时较长，需要一种效率更快的全彩插件机。
现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种一次准确夹持多个LED灯、便于拆卸与维修、高精度、高效率的高效率自动LED全彩大屏幕插装机构。
本发明提供的技术方案，一种高效率自动LED全彩大屏幕插装机构，包括机头升降机构、三夹爪夹紧定位机构和灯帽压紧定位机构；
所述机头升降机构由底座、伺服电机、丝杠、导轨和座板组成，所述底座顶端固定伺服电机，底座上固定导轨，导轨上活动固定座板，所述伺服电机输出轴上固定丝杠，所述丝杆与座板连接；
所述三夹爪夹紧定位机构包括第一气缸、气缸卡座、卡柱、支持架和夹料机头，所述第一气缸固定于座板上，所述第一气缸连接气缸卡座，所述气缸卡座上设置多个开口槽，所述支持架固定于座板下端，所述多个开口槽内均嵌入卡柱，每个卡柱下方均活动连接夹料机头；
所述灯帽压紧定位机构包括第二气缸、挡板、导向板和压头，所述第二气缸固定于座板上，所述第二气缸输出端连接挡板，所述导向板固定于支持架上，所述压头贯穿导向板；所述压头下端设置容置槽，用于容置LED灯珠。
优选地，所述夹料机头包括左夹头、右夹头和中间夹头，所述左、右夹头的顶端对称卡于支持架的卡槽中，所述中间夹头滑动式固定于支持架的滑槽中。
优选地，所述左、右夹头之间固定第一弹簧，用于使左、右夹头向两侧分开；所述支持架后端固定弹簧座，弹簧座上设置弹簧孔，弹簧孔内设置第二弹簧与中间夹头的顶端连接。
优选地，所述左、右夹头的中部外侧设置凸块，所述中间夹头顶端设置斜面。
优选地，所述底座设置空腔，所述丝杠设置在空腔中，所述导轨设置于空腔两侧边沿上。
优选地，所述卡柱中部贯穿座板和支持架，所述卡柱下部对称设置两卡板，两个所述卡板上设置斜槽，两个所述卡板下端内侧设置钩状块。
优选地，所述压头上端容置于卡柱的圆洞中，所述圆洞中设置第三弹簧与压头相接，所述压头中部设置突块。
优选地，所述挡板上设置多个卡条，所述卡条上均设置一个与突块相匹配的凹槽。
优选地，所述第二气缸通过支撑板固定于座板上。
优选地，所述容置槽呈锥形，用于引导LED灯珠进入容置槽中。
相对于现有技术的有益效果，本发明提供的高效率自动LED全彩大屏幕插装机构采用左、中、右夹头结构和压头套于灯帽结构，牢牢地夹持住LED灯，占用插装空间小；夹料机头设置多个，一次性同时夹持多个LED灯，插入板子，提高了工作效率；夹料机头采用夹持LED灯管脚的设计，在夹持LED灯的同时起到管脚整形的作用，保障了插件的准确率；夹料机头只需要一个气缸，完成左、中、右夹头的分合动作，使结构更加简单；所述夹料机头采用分体式勾挂结构，方便更换与维护；本发明提供的高效率自动LED全彩大屏幕插装机构结构简单、占用插装空间小、工作效率高、准确率高、方便更换与维护，具有良好的市场应用价值。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一点的解释说明；
图1为本发明整体结构图；
图2为本发明夹料机头结构图；
图3为本发明卡柱结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
如图1到图3所示，作为本发明的一个实施例，一种高效率自动LED全彩大屏幕插装机构，包括机头升降机构、三夹爪夹紧定位机构和灯帽压紧定位机构；
所述机头升降机构由底座12、伺服电机11、丝杠13、导轨和座板14组成，例如，所述底座12设置空腔，所述底座12顶端外侧通过螺栓固定伺服电机11，所述伺服电机11输出轴贯穿底座12，所述丝杠13设置在空腔中固定于伺服电机11输出轴上，所述导轨设置于空腔两侧边沿上，导轨上活动固定座板14，所述座板14设置为L形板，所述L形板的长板固定于导轨上，所述丝杠13活动端通过螺栓固定座板14的背侧，通过伺服电机11带动丝杠13，进而带动座板14在滑轨上上下运动。
所述三夹爪夹紧定位机构包括第一气缸21、气缸卡座23、卡柱24和夹料机头26，例如，所述第一气缸21通过螺栓固定于座板14长板顶端的前侧，所述第一气缸21输出端向下，第一气缸21输出端固定气缸连接块22，所述气缸连接块22下端固定气缸卡座23，所述气缸卡座23上设置八个开口槽，每个开口槽中均固定一卡柱24，所述卡柱24的顶端卡设于开口槽中，所述卡柱24贯穿座板14的短板，所述卡柱24下端对称设置两卡板241，所述卡板241下方活动固定夹料机头26，所述卡板241上设置斜槽2411，所述卡板241下端内侧设置钩状块2412；所述第一气缸21带动气缸卡座23上下运动，气缸卡座23带动卡柱24进而带动两卡板241上下运动。
所述夹料机头26包括左夹头261、右夹头262和中间夹头263，所述中间夹头263滑动式固定于支持架25的滑槽中，所述左、右夹头262的顶端对称卡于支持架25的卡槽中，所述左、右夹头262中间固定第一弹簧，用于将左、右夹头262撑开，所述左、右夹头262中部外侧设置凸块，所述中间夹头263顶端设置与卡板241上斜槽2411相匹配的斜面，所述支持架25后端固定弹簧座251，弹簧座251上设置弹簧孔，弹簧孔内设置第二弹簧与中间夹头263斜面的背部相连，用于向前撑开中间夹头263，所述支持架25所述左、右夹头262设置在两卡板241之间，两卡板241向下运动时，卡板241后端的斜槽2411与中间夹头263的斜面相匹配，将中间夹头263向后推开，卡板241继续向下运动，卡板241上的钩状块2412滑过左、右夹头262上的凸块，左夹头261和右夹头262在第一弹簧作用下向两侧对称分开；当第一气缸21带动气缸卡座23进而带动卡板241向上运动时，卡板241后端的斜槽2411首先脱离中间夹头263的斜面，中间夹头263在第二弹簧的作用下自动向前移动，中间夹头263顶在两LED灯珠4管脚中间，楔形的中间夹头263的脚从中间分开，校正灯脚向中间变形情况，卡板241继续上升，卡板241上的钩状块2412压在左、右夹爪的凸块，使左、右夹爪同时向中间夹紧，将灯脚限制在三个夹爪中间的槽口位置，起到整形的作用。
所述三个夹爪材料为弹性的工具钢材质，具有较高的硬度，可以弹性变形，保持较高的回塑性，确保精度。本发明夹料机关体积小，夹紧灯脚时，夹爪与灯脚距离小于0.5mm。夹料机头26是仿生手指结构，夹爪轻松地将LED灯珠4插到全彩大屏幕板上，解决了全彩大屏幕板三个LED灯珠4距离太近难以插入的问题。所述夹料机头26采用勾挂式结构，方便更换、维护工作。
所述灯帽压紧定位机构包括第二气缸31、挡板33、导向板252和压头34，例如，所述第二气缸31固定于座板14上，所述座板14上设置支撑板32用以辅助第二气缸31的固定，所述第二气缸31输出端连接挡板33中部，所述挡板33上设置8个卡条331，每个所述卡条331上均设置一个凹槽，所述导向板252固定于支持架25上，所述导向板252中间设置通孔用于通过压头34，所述压头34上端容置于卡柱24下端的圆洞中，所述圆洞中设置第三弹簧与压头34相接，用于将压头34向下撑起，所述压头34中间设置突块，突块与卡条331上的凹槽相匹配，所述突块位于导向板252与卡柱24之间，所述压头34下端设置容置槽，用于容置LED灯珠4，所述容置槽呈锥形，便于引导LED灯珠4进入容置槽中。
取料前，第二气缸31带动挡板33向上运动，所述压头34上的突块在挡板33卡条331上的凹槽的限制下向上运动，压头34在导向板252的限制下垂直向上提起，第三弹簧处于压缩状态；取料时，第二气缸31向下推出，带动挡板33下降，压头34在弹簧的作用下，向下运动，压头34上的容置腔呈锥形，自动套在LED灯珠4上，完成LED灯珠4的定位，所述压头34是弹性结构，能保护好LED灯珠4不受损伤，所述压头34与导向板252限制位置处为方形结构，保证压头34的稳定性，不作旋转运动，定位准确；本发明采用双气缸加伺服结构，高效率高精度控制夹料机头26夹料。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种高效率自动LED全彩大屏幕插装机构，其特征在于，包括机头升降机构、三夹爪夹紧定位机构和灯帽压紧定位机构；
所述机头升降机构由底座、伺服电机、丝杠、导轨和座板组成，所述底座顶端固定伺服电机，底座上固定导轨，导轨上活动固定座板，所述伺服电机输出轴上固定丝杠，所述丝杆与座板连接；
所述座板设置为L形板，所述L形板的长板固定于导轨上，所述丝杠活动端通过螺栓固定座板的背侧，通过伺服电机带动丝杠，进而带动座板在滑轨上上下运动；
所述三夹爪夹紧定位机构包括第一气缸、气缸卡座、卡柱、支持架和夹头，所述第一气缸固定于座板上，第一气缸输出端固定气缸连接块，所述气缸连接块下端固定气缸卡座，所述气缸卡座上设置八个开口槽，每个开口槽中均固定一卡柱，所述卡柱的顶端卡设于开口槽中，所述卡柱贯穿座板的短板，所述支持架固定于座板下端，每个卡柱下方均活动连接夹料机头；
所述灯帽压紧定位机构包括第二气缸、挡板、导向板和压头，所述第二气缸固定于座板上，所述第二气缸输出端连接挡板，所述导向板固定于支持架上，所述压头贯穿导向板；所述压头下端设置容置槽，用于容置LED灯珠。
2.根据权利要求1所述一种高效率自动LED全彩大屏幕插装机构，其特征在于，所述夹料机头包括左夹头、右夹头和中间夹头，所述左、右夹头的顶端对称卡于支持架的卡槽中，所述中间夹头滑动式固定于支持架的滑槽中。
3.根据权利要求2所述一种高效率自动LED全彩大屏幕插装机构，其特征在于，所述左、右夹头之间固定第一弹簧，用于使左、右夹头向两侧分开；所述支持架后端固定弹簧座，弹簧座上设置弹簧孔，弹簧孔内设置第二弹簧与中间夹头的顶端连接。
4.根据权利要求3所述一种高效率自动LED全彩大屏幕插装机构，其特征在于，所述左、右夹头的中部外侧设置凸块，所述中间夹头顶端设置斜面。
5.根据权利要求1所述一种高效率自动LED全彩大屏幕插装机构，其特征在于，所述底座设置空腔，所述丝杠设置在空腔中，所述导轨设置于空腔两侧边沿上。
6.根据权利要求1所述一种高效率自动LED全彩大屏幕插装机构，其特征在于，所述卡柱中部贯穿座板和支持架，所述卡柱下部对称设置两卡板，两个所述卡板上设置斜槽，两个所述卡板下端内侧设置钩状块。
7.根据权利要求1所述一种高效率自动LED全彩大屏幕插装机构，其特征在于，所述压头上端容置于卡柱的圆洞中，所述圆洞中设置第三弹簧与压头相接，所述压头中部设置突块。
8.根据权利要求7所述一种高效率自动LED全彩大屏幕插装机构，其特征在于，所述挡板上设置多个卡条，所述卡条上均设置一个与突块相匹配的凹槽。
9.根据权利要求1所述一种高效率自动LED全彩大屏幕插装机构，其特征在于，所述第二气缸通过支撑板固定于座板上。
10.根据权利要求1所述一种高效率自动LED全彩大屏幕插装机构，其特征在于，所述容置槽呈锥形，用于引导LED灯珠进入容置槽中。
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