CN105479356B - 一种多工位千页轮加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位千页轮加工设备，包括底座、工作台结构、上料结构、开槽结构、注胶结构、扣盖板结构、碰焊结构、卸料结构和控制器，所述工作台结构、上料结构、开槽结构、注胶结构、扣盖板结构、碰焊结构和卸料结构均与控制器连接。本发明通过设置自动开槽结构、自动注胶结构、自动扣盖板结构和设置自动碰焊结构，一次性完成盖板与千页轮的粘接焊接操作，无需人工参与；从上料‑开槽‑注胶‑扣盖板‑碰焊‑卸料，整个过程都是机械自动完成，无需人工参与，省时省力，极大地提高了千页轮的生产效率；整个加工设备的结构简单，操作方便，满足使用要求。

Description

一种多工位千页轮加工设备

技术领域

本发明涉及一种千页轮生产设备，尤其涉及的是一种多工位千页轮加工设备。

背景技术

千页轮，以氧化铝为磨料，基材为布基经流水线制作成纱布，再由纱布层叠和全树脂粘贴而成。盖板上下开凹槽将砂页片固定在上下盖板之间，每片砂页片的内侧边的两端通过人手分别开设卡扣槽，再通过人手把每片砂页片卡扣在上下盖板之间，再以胶水固化粘结在一起，从而得到千页轮成品。每个千页轮的砂页片数量众多，人工给每片砂页片开槽再人工把砂页片安装到上下盖板之间，再通过人工胶水粘接，不但费时费力，效率极低，而且操作工人的劳动强度大，生产成本高，不利于生产的进一步扩大和发展。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位千页轮加工设备，旨在解决现有的千页轮通过人工开槽，再人工将千页轮与上下盖板粘接，费时费力，效率低，劳动强度大，生产成本高的问题。

本发明的技术方案如下：

一种多工位千页轮加工设备，其中，包括：

底座；

用于承载千页轮工件、并将千页轮工件输送至各工位的工作台结构；

用于将千页轮工件输送至工作台结构上的上料结构；

用于对千页轮工件的两端进行开设盖板槽的开槽结构；

用于在千页轮工件两端的盖板槽中进行注胶的注胶结构；

用于将上下盖板扣在千页轮工件两端的盖板槽中的扣盖板结构；

用于将上下盖板与千页轮工件进行焊接固定的碰焊结构；

用于对加工完毕的千页轮工件进行卸料的卸料结构；

用于控制整个设备运行的控制器；

所述工作台结构设置在底座的中间位置，底座上依次设有围绕工作台结构设置的上料工位、开槽工位、注胶工位、扣盖板工位、碰焊工位和卸料工位，所述上料结构设置在上料工位处，开槽结设置在开槽工位处，注胶结构设置在注胶工位处，扣盖板结构设置在扣盖板工位处，碰焊结构设置在碰焊工位处，卸料结构设置在卸料工位处；所述工作台结构、上料结构、开槽结构、注胶结构、扣盖板结构、碰焊结构和卸料结构均与控制器连接，由控制器控制动作。

所述的多工位千页轮加工设备，其中，所述工作台结构包括：

设置在底座上的凸轮分割器底座；

设置在凸轮分割器底座上的凸轮分割器；

设置在凸轮分割器上的回转工作台；

带动凸轮分割器转动的回转电机；

用于夹持固定千页轮工件的多个夹具结构；

所述多个夹具结构均匀设置在回转工作台上，回转电机通过减速机和联轴器与凸轮分割器连接，凸轮分割器带动回转工作台转动至各个工位上，所述回转电机与控制器连接。

所述的多工位千页轮加工设备，其中，所述上料结构包括：

设置在底座上的上料支架；

设置在上料支架上的送料导轨座；

设置在送料导轨座上的送料导轨；

通过滑块设置在送料导轨上的送料小车板；

设置在送料小车板上的送料气涨轴安装座；

安装在送料气涨轴安装座的送料气涨轴；

设置在送料导轨座上的送料滚珠丝杆；

设置在上料支架上的送料伺服电机；

所述送料滚珠丝杆置于送料导轨之间，送料小车板与送料滚珠丝杆连接，送料伺服电机通过同步皮带与送料滚珠丝杆连接，送料伺服电机与控制器连接，送料气涨轴外接气源。

所述的多工位千页轮加工设备，其中，所述开槽结构包括开槽装置，所述开槽装置包括：

设置在底座上的开槽支架；

设置在开槽支架上的开槽安装座结构；

设置在开槽安装座结构上并沿开槽安装座结构前后移动的槽刀安装结构；

安装在槽刀安装结构上的切槽刀；

所述槽刀安装结构与开槽移动动力装置连接，切槽刀与开槽动力装置连接。

所述的多工位千页轮加工设备，其中，所述注胶结构包括注胶装置，所述注胶装置包括：

设置在底座上的注胶支架；

设置在注胶支架上的注胶安装座结构；

设置在注胶安装座结构上并沿注胶安装座结构前后移动的点胶主轴安装结构；

安装在点胶主轴安装结构上的点胶主轴；

所述点胶主轴安装结构与注胶移动动力装置连接，点胶主轴由点胶主轴安装结构带动动作。

所述的多工位千页轮加工设备，其中，所述扣盖板结构包括扣盖板装置，所述扣盖板装置包括：

设置在底座上的扣盖支架；

设置在扣盖支架上的扣盖安装座结构；

设置在扣盖安装座结构上并沿扣盖安装座结构前后移动的扣盖安装结构；

安装在扣盖安装结构上并以扣盖安装结构的中心为旋转中心旋转的滑台结构；

安装在滑台结构上并沿滑台结构直线移动的取盖结构；

所述扣盖安装结构与扣盖移动动力装置连接，滑台结构与扣盖旋转动力装置连接，滑台结构自带伺服动力装置，带动取盖结构沿滑台结构直线移动。

所述的多工位千页轮加工设备，其中，所述碰焊结构包括碰焊装置，所述碰焊装置包括：

设置在底座上的碰焊支架；

设置在碰焊支架上的碰焊安装座结构；

设置在碰焊安装座结构上并沿碰焊安装座结构前后移动的焊头滑座结构；

设置在焊头滑座结构上并沿焊头滑座结构前后移动的焊头；

所述焊头滑座结构与碰焊移动动力装置连接，焊头与焊头滑动动力装置连接，焊头与电源连接。

所述的多工位千页轮加工设备，其中，所述开槽安装座结构包括安装在开槽支架上的开槽小车板、安装在开槽小车板上的开槽电动缸安装座、两条互相平行设置在开槽小车板上的开槽导轨、通过滑块安装在开槽导轨上的开槽导轨座和一端与开槽导轨座固定连接的开槽电动缸杆座，所述槽刀安装结构安装在开槽导轨座上，伺服电动缸安装在开槽电动缸安装座上，伺服电动缸的缸杆与开槽电动缸杆座的另一端连接。

所述的多工位千页轮加工设备，其中，所述开槽移动动力装置采用伺服电动缸，开槽电动缸安装座设置成“L”直角结构，伺服电动缸安装在开槽电动缸安装座的“L”直角结构内，“L”直角结构竖起的一端设置有缸杆孔，所述伺服电动缸的缸杆穿过缸杆孔与与开槽电动缸杆座的另一端连接，在开槽电动缸安装座的“L”直角结构的直角端两侧设置有开槽限位板，所述开槽限位板连接在两直角端之间；所述开槽电动缸杆座设置成“L”直角结构，开槽电动缸杆座的一直角端与伺服电动缸的缸杆连接，另一直角端与开槽导轨座连接。

所述的多工位千页轮加工设备，其中，所述开槽导轨座设置成两端向下伸出的“П”结构，两向下伸出端上均设置有滑块，两滑块分别设置在两开槽导轨上，槽刀安装结构安装在“П”结构的顶部，开槽电动缸安装座置于两条开槽导轨之间，П”结构置于开槽电动缸安装座的上方。

本发明的有益效果：本发明通过提供一种多工位千页轮加工设备，通过设置自动开槽结构，对由预先已经粘接在一起的多片砂页片组成的千页轮半成品进行自动开槽操作，一次性完成开槽代替传统的人工逐片开槽；设置自动注胶结构，对已经开设上下卡槽的千页轮半成品的槽位进行注胶操作，无需人手逐片将砂页片用胶水粘到上下盖板之间；设置自动扣盖板结构，对由预先已经粘接在一起的多片砂页片组成的千页轮半成品进行自动扣盖板结构操作，直接把盖板扣在千页轮半成品已经涂有胶水的槽位上，无需人手逐片将砂页片用胶水粘到上下盖板之间；设置自动碰焊结构，对已经盖有盖板的千页轮半成品进行碰焊操作，把上下盖板焊接在千页轮上，一次性完成盖板与千页轮的焊接操作，无需人手进行焊接；从上料-开槽-注胶-扣盖板-碰焊-卸料，整个过程都是机械自动完成，无需人工参与，省时省力，极大地提高了千页轮的生产效率；整个加工设备的结构简单，操作方便，满足使用要求。

附图说明

图1是本发明中多工位千页轮加工设备的结构示意图。

图2是本发明中工作台结构的结构示意图。

图3是本发明中上料结构的结构示意图。

图4是本发明中上料结构的侧视图。

图5是本发明中开槽结构的结构示意图。

图6是本发明中开槽结构的侧视图。

图7是本发明中开槽电动缸杆座的结构示意图。

图8是本发明中开槽电动缸杆座的侧视图。

图9是本发明中开槽电动缸安装座的结构示意图。

图10是本发明中开槽电动缸安装座的侧视图。

图11是本发明中开槽导轨座的结构示意图。

图12是本发明中注胶结构的结构示意图。

图13是本发明中注胶结构的侧视图。

图14是本发明中扣盖板结构的结构示意图。

图15是本发明中扣盖板结构的侧视图。

图16是本发明中扣盖板结构的俯视图。

图17是本发明中碰焊结构的结构示意图。

图18是本发明中碰焊结构的侧视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

如图1-18所示，一种多工位千页轮加工设备包括：

底座M100；

用于承载千页轮工件、并将千页轮工件输送至各工位的工作台结构M200；

用于将千页轮工件输送至工作台结构M200上的上料结构M300；

用于对千页轮工件的两端进行开设盖板槽的开槽结构M400；

用于在千页轮工件两端的盖板槽中进行注胶的注胶结构M500；

用于将上下盖板扣在千页轮工件两端的盖板槽中的扣盖板结构M600；

用于将上下盖板与千页轮工件进行焊接固定的碰焊结构M700；

用于对加工完毕的千页轮工件进行卸料的卸料结构；

用于控制整个设备运行的控制器；

所述工作台结构M200设置在底座M100的中间位置，底座M100上依次设有围绕工作台结构M200设置的上料工位、开槽工位、注胶工位、扣盖板工位、碰焊工位、激光商标打印工位、激光条码打印工位和卸料工位，所述上料结构M300设置在上料工位处，开槽结构M400设置在开槽工位处，注胶结构M500设置在注胶工位处，扣盖板结构M600设置在扣盖板工位处，碰焊结构M700设置在碰焊工位处，卸料结构设置在卸料工位处；所述工作台结构M200、上料结构M300、开槽结构M400、注胶结构M500、扣盖板结构M600、碰焊结构M700和卸料结构均与控制器连接，由控制器控制动作。

如图2所示，具体地，所述工作台结构M200包括：

设置在底座M100上的凸轮分割器底座M210；

设置在凸轮分割器底座M210上的凸轮分割器M220；

设置在凸轮分割器M220上的回转工作台M230；

带动凸轮分割器M220转动的回转电机；

用于夹持固定千页轮工件的多个夹具结构M240；

所述多个夹具结构M240均匀设置在回转工作台M230上，回转电机通过减速机和联轴器与凸轮分割器M220连接，凸轮分割器M220带动回转工作台M230转动至各个工位上，所述回转电机与控制器连接。

具体地，所述夹具结构M240包括用于夹紧千页轮工件的夹具部件和用于带动夹具部件进行开合的夹具开合机构，所述夹具开合机构与控制器连接，每个夹具结构M240夹持固定一个千页轮工件。

通过回转电机带动凸轮分割器M220转动，凸轮分割器M220带动回转工作台M230选择，从而带动夹具结构M240精确定位到各个工位上，再在各个工位上进行相应操作。

如图3-4所示，具体地，所述上料结构M300包括：

设置在底座M100上的上料支架M310；

设置在上料支架M310上的送料导轨座M320；

设置在送料导轨座M320上的送料导轨M330；

通过滑块设置在送料导轨M330上的送料小车板M340；

设置在送料小车板M340上的送料气涨轴安装座M350；

安装在送料气涨轴安装座M350的送料气涨轴M360；

设置在送料导轨座M320上的送料滚珠丝杆M370；

设置在上料支架M310上的送料伺服电机M380；

所述送料滚珠丝杆M370置于送料导轨M330之间，送料小车板M340与送料滚珠丝杆M370连接，送料伺服电机M380通过同步皮带与送料滚珠丝杆M370连接，送料伺服电机M380与控制器连接，送料气涨轴M360外接气源：通过送料伺服电机M380带动送料滚珠丝杆M370转动，带动送料小车板M340前后移动；千页轮工件套在送料气涨轴M360上，送料气涨轴M360充气，千页轮工件被固定在送料气涨轴M360上，当千页轮工件被输送至上料工位上后，送料气涨轴M360放气，送料伺服电机M380带动送料气涨轴M360退回原位，送料气涨轴M360离开千页轮工件，从而完成上料操作。

如图5-6所示，具体地，所述开槽结构M400包括开槽装置，所述开槽装置包括：

设置在底座M100上的开槽支架M410；

设置在开槽支架M410上的开槽安装座结构；

设置在开槽安装座结构上并沿开槽安装座结构前后移动的槽刀安装结构；

安装在槽刀安装结构上的切槽刀M440；

所述槽刀安装结构与开槽移动动力装置M450连接，切槽刀M440与开槽动力装置M460连接：开槽移动动力装置M450带动槽刀安装结构沿开槽安装座结构前后移动，切槽刀M440随之前后移动靠近或离开需要开槽的千页轮半成品；开槽动力装置M460带动切槽刀M440旋转，当切槽刀M440不断靠近需要开槽的千页轮半成品时，旋转的切槽刀M440实现对千页轮半成品进行开槽的操作。

本实施例中，所述开槽移动动力装置M450采用伺服电动缸；开槽动力装置M460采用锯切电机。

具体地，所述开槽安装座结构包括安装在开槽支架M410上的开槽小车板M421、安装在开槽小车板M421上的开槽电动缸安装座M422、两条互相平行设置在开槽小车板M421上的开槽导轨、通过滑块安装在开槽导轨上的开槽导轨座M423和一端与开槽导轨座M423固定连接的开槽电动缸杆座M424，所述槽刀安装结构安装在开槽导轨座M423上，伺服电动缸安装在开槽电动缸安装座M422上，伺服电动缸的缸杆与开槽电动缸杆座M424的另一端连接：伺服电动缸启动，缸杆伸出，带动开槽电动缸杆座M424向前移动，带动开槽导轨座M423向前移动，槽刀安装结构随之向前移动，到达需要开槽的千页轮半成品处对千页轮半成品进行开槽操作；开槽完毕后，伺服电动缸缸杆缩回，带动开槽电动缸杆座M424缩回复位，带动开槽导轨座M423缩回复位，槽刀安装结构随之复位，离开已经开槽完毕的千页轮半成品，完成开槽操作。

如图9-10所示，本实施例中，所述开槽电动缸安装座M422设置成“L”直角结构，伺服电动缸安装在开槽电动缸安装座M422的“L”直角结构内，“L”直角结构竖起的一端设置有缸杆孔，所述伺服电动缸的缸杆穿过缸杆孔与与开槽电动缸杆座M424的另一端连接。为了防止伺服电动缸安装位置偏移，导致影响整个千页轮生产用的反向同步开槽结构的正常运行，在“L”直角结构的直角端两侧设置有开槽限位板，所述开槽限位板连接在两直角端之间。

如图11所示，本实施例中，所述开槽导轨座M423设置成两端向下伸出的“П”结构，所述两向下伸出端上均设置有滑块，两滑块分别设置在两开槽导轨上，槽刀安装结构安装在“П”结构的顶部，开槽电动缸安装座M422置于两条开槽导轨之间，П”结构置于开槽电动缸安装座M422的上方。开槽导轨座M230设置成“П”结构，这样，开槽电动缸安装座M422就可以设置在“П”结构下方，使得整个结构更加紧凑，减少安装体积，同时也不会干涉相互之间的动作。

如图7-8所示，本实施例中，所述开槽电动缸杆座M424设置成“L”直角结构，开槽电动缸杆座M424的一直角端与伺服电动缸的缸杆连接，另一直角端与开槽导轨座M423连接：通过伺服电动缸动作带动开槽电动缸杆座M424前后移动，带动开槽导轨座M423前后移动，槽刀安装结构随之移动。

具体地，所述槽刀安装结构包括固定设置在开槽导轨座M423上的开槽电机安装板M431，所述锯切电机安装在开槽电机安装板M431上，切槽刀M440安装在锯切电机的电机轴上，随锯切电机旋转。

因为需要在千页轮的两端开设槽位以安装上下卡盘，为了进一步提高开槽效率，所述开槽装置设置两个，分别置于待开槽千页轮的两端，两个开槽装置中的开槽动力装置M460(即锯切电机)的转向相反，对待开槽千页轮的两端同时进行开槽操作。

如图12-13所示，具体地，所述注胶结构M500包括注胶装置，所述注胶装置包括：

设置在底座M100上的注胶支架M510；

设置在注胶支架M510上的注胶安装座结构；

设置在注胶安装座结构上并沿注胶安装座结构前后移动的点胶主轴安装结构；

安装在点胶主轴安装结构上的点胶主轴M540(点胶主轴M540上粘有胶水)；

所述点胶主轴安装结构与注胶移动动力装置M550连接，点胶主轴M400由点胶主轴安装结构带动动作：注胶移动动力装置M550带动点胶主轴安装结构沿注胶安装座结构前后移动，点胶主轴M540随之前后移动靠近或离开需要注胶的千页轮半成品；点胶主轴安装结构带动点胶主轴M400旋转，当点胶主轴M540不断靠近需要开槽的千页轮半成品时，旋转的点胶主轴M540实现对千页轮半成品进行注胶的操作。

本实施例中，所述注胶移动动力装置M550采用伺服电动缸。

具体地，所述注胶安装座结构包括安装在注胶支架M510上的注胶小车板M521、安装在注胶小车板M521上的注胶电动缸安装座M522、两条互相平行设置在注胶小车板M521上的注胶导轨M525、通过滑块安装在注胶导轨M525上的注胶导轨座M523和一端与注胶导轨座M523固定连接的注胶电动缸杆座M524，所述点胶主轴安装结构安装在开槽导轨座M523上，伺服电动缸安装在注胶电动缸安装座M522上，伺服电动缸的缸杆与注胶电动缸杆座M524的另一端连接：伺服电动缸启动，缸杆伸出，带动注胶电动缸杆座M524向前移动，带动注胶导轨座M523向前移动，点胶主轴安装结构随之向前移动，到达需要开槽的千页轮半成品处对千页轮半成品进行注胶操作；注胶完毕后，伺服电动缸缸杆缩回，带动注胶电动缸杆座M524缩回复位，带动注胶导轨座M523缩回复位，点胶主轴安装结构随之复位，离开已经注胶完毕的千页轮半成品，完成注胶操作。

所述注胶电动缸安装座M522的结构与开槽电动缸安装座M422的结构一致；所述注胶导轨座M523的结构与开槽导轨座M423的结构一致；所述注胶电动缸杆座M524的结构与开槽电动缸杆座M424的结构一致。

具体地，所述点胶主轴安装结构包括设置在注胶导轨座M523上的直角中空减速箱M531和与直角中空减速箱连接的电机M532，所述所述点胶主轴M540与电机M532通过直角中空减速箱M531连接，通过电机M532和直角中空减速箱M531带动点胶主轴M540旋转，实现点胶操作。为了保证点胶主轴M540与直角中空减速箱M531之间的密封，保护点胶主轴M540，所述点胶主轴M540与直角中空减速箱M531的连接处设置有点胶主轴垫片M533。

因为需要在千页轮两端开设的槽位都进行注胶操作，为了进一步提高注胶效率，所述注胶装置设置两个，分别置于待注胶千页轮的两端。

如图14-16所示，具体地，所述扣盖板结构M600包括扣盖板装置，所述扣盖板装置包括：

设置在底座M100上的扣盖支架M610；

设置在扣盖支架M610上的扣盖安装座结构；

设置在扣盖安装座结构上并沿扣盖安装座结构前后移动的扣盖安装结构；

安装在扣盖安装结构上并以扣盖安装结构的中心为旋转中心旋转的滑台结构；

安装在滑台结构上并沿滑台结构直线移动的取盖结构；

所述扣盖安装结构与扣盖移动动力装置M660连接，滑台结构与扣盖旋转动力装置连接，滑台结构自带伺服动力装置，带动取盖结构沿滑台结构直线移动：扣盖移动动力装置M660带动扣盖安装结构沿扣盖安装座结构前后移动，扣盖旋转动力装置带动滑台结构以扣盖安装结构的中心为旋转中心旋转，取盖结构在滑台结构的带动下沿滑台结构直线移动，完成对千页轮半成品的取盖、扣盖操作。

本实施例中，所述扣盖移动动力装置M660采用伺服电动缸；所述扣盖旋转动力装置采用转台气缸。

具体地，所述扣盖安装座结构包括包括安装在扣盖支架M610上的扣盖小车板M621、安装在扣盖小车板M621上的扣盖电动缸安装座M622、两条互相平行设置在扣盖小车板M621上的扣盖导轨M625、通过滑块安装在扣盖导轨M625上的扣盖导轨座M623和一端与扣盖导轨座M623固定连接的扣盖电动缸杆座M624，所述扣盖安装结构安装在扣盖导轨座M623上，伺服电动缸安装在扣盖电动缸安装座M622上，伺服电动缸的缸杆与扣盖电动缸杆座M624的另一端连接：伺服电动缸启动，缸杆伸出，带动扣盖电动缸杆座M624向前移动，带动扣盖导轨座M623向前移动，扣盖安装结构随之向前移动，到达需要扣盖的千页轮半成品处对千页轮半成品进行扣盖操作；扣盖完毕后，伺服电动缸缸杆缩回，带动扣盖电动缸杆座M624缩回复位，带动扣盖导轨座M623缩回复位，扣盖安装结构随之复位，离开已经扣盖完毕的千页轮半成品，完成扣盖操作。

所述扣盖电动缸安装座M622的结构与开槽电动缸安装座M422的结构一致；所述扣盖导轨座M63的结构与开槽导轨座M423的结构一致；所述扣盖电动缸杆座M624的结构与开槽电动缸杆座M424的结构一致。

具体地，所述扣盖安装结构包括固定在扣盖导轨座M623上的转台气缸安装板M631，所述转台气缸安装在转台气缸安装板M631上，滑台结构安装在转台气缸的转轴上：转台气缸带动滑台结构以扣盖安装结构的中心为旋转中心旋转。

具体地，所述滑台结构包括安装在转台气缸转轴上的取盖滑台安装板M641、安装在取盖滑台安装板M641上的滑台M642和安装在滑台M642上的扣盖滑台背板M643，所述取盖结构安装在扣盖滑台背板M643上：所述扣盖滑台背板M643在滑台M642的带动下沿滑台结构直线移动，取盖结构随之沿滑台结构直线移动。

具体地，所述取盖结构包括安装在扣盖滑台背板M643上的取盖支座M651、一端安装在取盖支座M651上的取盖芯轴M652、穿过取盖芯轴M652并沿取盖芯轴M652移动的直线轴承M653、套设在直线轴承M653的取盖直线轴承安装板M654、安装在取盖直线轴承安装板M654上的取盖气嘴安装板M655和安装在取盖气嘴安装板M655上的取盖气嘴接头M656，取盖气嘴安装在取盖气嘴接头M656上，取盖气嘴外接抽真空装置，双轴气缸安装在取盖支座M651上，双轴气缸通过取盖气缸连接座M657与取盖直线轴承安装板M654连接，取盖芯轴M652上还设置有电磁线圈M658，所述电磁线圈M658外接电源：成叠盖板被放置在工作台上，取盖结构在滑台结构带动下下降，使取盖气嘴接触盖板，抽真空装置动作，取盖气嘴吸住最上面的一个盖板，双轴气缸动作，带动取盖气嘴和被吸住的盖板沿取盖芯轴M652上升，被吸住的盖板离开其他盖板，电磁线圈M658通电，被吸住的盖板在磁力的作用下往电磁线圈方向运动，实现盖板的吸取定位。因为盖板是金属材质的，如果只是采用电磁吸附，每次吸附时有可能会把整叠的盖板有吸附起来，而只是采用抽真空吸附，因为抽真空吸附对盖板的定位不准确，所以本实施例中，同时采用电磁吸附和抽真空吸附，先通过抽真空吸附把最上面的盖板与其他盖板分离开，再通过电磁吸附对已经吸附起来的盖板进行定位，保证扣盖板操作的精确度。

因为需要在千页轮两端开设的槽位都进行扣盖板操作，为了进一步提高注胶效率，所述扣盖板装置设置两个，分别置于待扣盖板千页轮的两端。

本千页轮生产用的新型扣盖板结构的运作过程如下：成叠盖板被放置在工作台上，伺服电动缸启动，缸杆伸出，带动扣盖电动缸杆座M624向前移动，带动扣盖导轨座M623向前移动，扣盖安装结构随之向前移动，到达成叠盖板的上方；取盖结构在滑台结构带动下下降，使取盖气嘴接触盖板，抽真空装置动作，取盖气嘴吸住最上面的一个盖板，双轴气缸动作，带动取盖气嘴和被吸住的盖板沿取盖芯轴M652上升，被吸住的盖板离开其他盖板，电磁线圈M658通电，被吸住的盖板在磁力的作用下往电磁线圈方向运动，实现盖板的吸取定位；取盖结构在滑台结构带动下上升到需要的位置后，转台气缸带动滑台结构以扣盖安装结构的中心为旋转中心旋转90°，使盖板面向千页轮半成品的槽位，取盖结构在滑台结构带动下移动，使盖板与千页轮半成品的槽位接触，盖板被粘在千页轮半成品的槽位上，电磁线圈M658断电，抽真空装置关闭，取盖气嘴不再吸附盖板，取盖结构在滑台结构带动下复位，取盖气嘴离开盖板，转台气缸带动滑台结构以扣盖安装结构的中心为旋转中心旋转90°复位，再进行下一次的扣盖板操作。

如图17-18所示，具体地，所述碰焊结构M700包括碰焊装置，所述碰焊装置包括：

设置在底座M100上的碰焊支架M710；

设置在碰焊支架M710上的碰焊安装座结构；

设置在碰焊安装座结构上并沿碰焊安装座结构前后移动的焊头滑座结构；

设置在焊头滑座结构上并沿焊头滑座结构前后移动的焊头M750；

所述焊头滑座结构与碰焊移动动力装置M760连接，焊头M750与焊头滑动动力装置连接，焊头M750与电源连接：碰焊移动动力装置M760带动焊头滑座结构前后移动，焊头滑动动力装置带动焊头M750前后移动，使焊头M750接近焊接位置，以完成焊接千页轮和上下盖板的操作。

本实施例中，所述碰焊移动动力装置M760采用伺服电动缸；焊头滑动动力装置采用焊头滑动电机。

具体地，所述碰焊安装座结构包括安装在碰焊支架M710上的碰焊小车板M721、安装在碰焊小车板M721上的碰焊电动缸安装座M722、两条互相平行设置在碰焊小车板M721上的碰焊导轨M725、通过滑块安装在碰焊导轨M725上的碰焊导轨座M723和一端与碰焊导轨座M723固定连接的碰焊电动缸杆座M724，所述焊头滑座结构安装在碰焊导轨座M723上，伺服电动缸安装在碰焊电动缸安装座M722上，伺服电动缸的缸杆与碰焊电动缸杆座M724的另一端连接：伺服电动缸启动，缸杆伸出，带动碰焊电动缸杆座M724向前移动，带动碰焊导轨座M723向前移动，焊头滑座结构随之向前移动，到达需要碰焊的千页轮半成品处对千页轮半成品进行碰焊操作；碰焊完毕后，伺服电动缸缸杆缩回，带动碰焊电动缸杆座M724缩回复位，带动碰焊导轨座M723缩回复位，焊头滑座结构随之复位，离开已经碰焊完毕的千页轮半成品，完成碰焊操作。

所述碰焊电动缸安装座M722的结构与开槽电动缸安装座M422的结构一致；所述碰焊导轨座M723的结构与开槽导轨座M423的结构一致；所述碰焊电动缸杆座M724的结构与开槽电动缸杆座M424的结构一致。

具体地，所述焊头滑座结构包括安装在碰焊导轨座M723上的焊接滑动导轨座M731、设置在焊接滑动导轨座M731上的滑动导轨M732、通过滑块设置在滑动导轨M732上的焊接滑动座M733，所述焊头M750设置在焊接滑动座M733上，所述焊接滑动座M733与焊头滑动电机连接：焊头滑动电机带动焊头M750沿滑动导轨M732前后移动以接近或离开千页轮，以完成焊接操作。

为了限制焊头M750在滑动导轨M732上的滑动行程，以保护焊头M750，在滑动导轨M732的两端部分别设置有限制焊头M750滑动行程的焊接前限位板和焊接后限位板。

为了防止焊头M750在与千页轮接触的瞬间撞击力太大，损坏焊头M750或千页轮，所述焊头滑座结构还包括固定在焊接后限位板上的焊接弹簧导杆支座、设置在焊接弹簧导杆支座上的焊接弹簧导杆和套设在焊接弹簧导杆上的压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与焊接后限位板固定连接，另一端与焊头M750连接：当焊头M750接近待碰焊的千页轮时，压缩弹簧被压缩，焊头M750在压缩弹簧的作用下缓慢与千页轮接触，保证焊头M750和千页轮的不被损坏。

因为需要在千页轮的两端焊接上下盖板，为了进一步提高碰焊效率，所述碰焊装置设置两个，分别置于待碰焊千页轮的两端，同时对千页轮两端的盖板进行焊接。

本多工位千页轮加工设备通过上料-开槽-上胶-扣盖板-碰焊-卸料等工序对千页轮工件进行加工，使整个加工过程自动化程度高，极大地提高了生产效率，满足使用要求。

本发明通过设置自动开槽结构，对由预先已经粘接在一起的多片砂页片组成的千页轮半成品进行自动开槽操作，一次性完成开槽代替传统的人工逐片开槽；设置自动注胶结构，对已经开设上下卡槽的千页轮半成品的槽位进行注胶操作，无需人手逐片将砂页片用胶水粘到上下盖板之间；设置自动扣盖板结构，对由预先已经粘接在一起的多片砂页片组成的千页轮半成品进行自动扣盖板结构操作，直接把盖板扣在千页轮半成品已经涂有胶水的槽位上，无需人手逐片将砂页片用胶水粘到上下盖板之间；设置自动碰焊结构，对已经盖有盖板的千页轮半成品进行碰焊操作，把上下盖板焊接在千页轮上，一次性完成盖板与千页轮的焊接操作，无需人手进行焊接；从上料-开槽-注胶-扣盖板-碰焊-卸料，整个过程都是机械自动完成，无需人工参与，省时省力，极大地提高了千页轮的生产效率；整个加工设备的结构简单，操作方便，满足使用要求。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种多工位千页轮加工设备，其特征在于，包括：

底座；

用于承载千页轮工件、并将千页轮工件输送至各工位的工作台结构；

用于将千页轮工件输送至工作台结构上的上料结构；

用于对千页轮工件的两端进行开设盖板槽的开槽结构；

用于在千页轮工件两端的盖板槽中进行注胶的注胶结构；

用于将上下盖板扣在千页轮工件两端的盖板槽中的扣盖板结构；

用于将上下盖板与千页轮工件进行焊接固定的碰焊结构；

用于对加工完毕的千页轮工件进行卸料的卸料结构；

用于控制整个设备运行的控制器；

所述工作台结构设置在底座的中间位置，底座上依次设有围绕工作台结构设置的上料工位、开槽工位、注胶工位、扣盖板工位、碰焊工位和卸料工位，所述上料结构设置在上料工位处，开槽结设置在开槽工位处，注胶结构设置在注胶工位处，扣盖板结构设置在扣盖板工位处，碰焊结构设置在碰焊工位处，卸料结构设置在卸料工位处；所述工作台结构、上料结构、开槽结构、注胶结构、扣盖板结构、碰焊结构和卸料结构均与控制器连接，由控制器控制动作，自动完成千页轮工件的上料、开槽、注胶、扣盖板、碰焊和卸料工序处理。

2.根据权利要求1所述的多工位千页轮加工设备，其特征在于，所述工作台结构包括：

设置在底座上的凸轮分割器底座；

设置在凸轮分割器底座上的凸轮分割器；

设置在凸轮分割器上的回转工作台；

带动凸轮分割器转动的回转电机；

用于夹持固定千页轮工件的多个夹具结构；

所述多个夹具结构均匀设置在回转工作台上，回转电机通过减速机和联轴器与凸轮分割器连接，凸轮分割器带动回转工作台转动至各个工位上，所述回转电机与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的多工位千页轮加工设备，其特征在于，所述上料结构包括：

设置在底座上的上料支架；

设置在上料支架上的送料导轨座；

设置在送料导轨座上的送料导轨；

通过滑块设置在送料导轨上的送料小车板；

设置在送料小车板上的送料气涨轴安装座；

安装在送料气涨轴安装座的送料气涨轴；

设置在送料导轨座上的送料滚珠丝杆；

设置在上料支架上的送料伺服电机；

所述送料滚珠丝杆置于送料导轨之间，送料小车板与送料滚珠丝杆连接，送料伺服电机通过同步皮带与送料滚珠丝杆连接，送料伺服电机与控制器连接，送料气涨轴外接气源。

4.根据权利要求3所述的多工位千页轮加工设备，其特征在于，所述开槽结构包括开槽装置，所述开槽装置包括：

设置在底座上的开槽支架；

设置在开槽支架上的开槽安装座结构；

设置在开槽安装座结构上并沿开槽安装座结构前后移动的槽刀安装结构；

安装在槽刀安装结构上的切槽刀；

所述槽刀安装结构与开槽移动动力装置连接，切槽刀与开槽动力装置连接。

5.根据权利要求4所述的多工位千页轮加工设备，其特征在于，所述注胶结构包括注胶装置，所述注胶装置包括：

设置在底座上的注胶支架；

设置在注胶支架上的注胶安装座结构；

设置在注胶安装座结构上并沿注胶安装座结构前后移动的点胶主轴安装结构；

安装在点胶主轴安装结构上的点胶主轴；

所述点胶主轴安装结构与注胶移动动力装置连接，点胶主轴由点胶主轴安装结构带动动作。

6.根据权利要求5所述的多工位千页轮加工设备，其特征在于，所述扣盖板结构包括扣盖板装置，所述扣盖板装置包括：

设置在底座上的扣盖支架；

设置在扣盖支架上的扣盖安装座结构；

设置在扣盖安装座结构上并沿扣盖安装座结构前后移动的扣盖安装结构；

安装在扣盖安装结构上并以扣盖安装结构的中心为旋转中心旋转的滑台结构；

安装在滑台结构上并沿滑台结构直线移动的取盖结构；

所述扣盖安装结构与扣盖移动动力装置连接，滑台结构与扣盖旋转动力装置连接，滑台结构自带伺服动力装置，带动取盖结构沿滑台结构直线移动。

7.根据权利要求6所述的多工位千页轮加工设备，其特征在于，所述碰焊结构包括碰焊装置，所述碰焊装置包括：

设置在底座上的碰焊支架；

设置在碰焊支架上的碰焊安装座结构；

设置在碰焊安装座结构上并沿碰焊安装座结构前后移动的焊头滑座结构；

设置在焊头滑座结构上并沿焊头滑座结构前后移动的焊头；

所述焊头滑座结构与碰焊移动动力装置连接，焊头与焊头滑动动力装置连接，焊头与电源连接。

8.根据权利要求4所述的多工位千页轮加工设备，其特征在于，所述开槽安装座结构包括安装在开槽支架上的开槽小车板、安装在开槽小车板上的开槽电动缸安装座、两条互相平行设置在开槽小车板上的开槽导轨、通过滑块安装在开槽导轨上的开槽导轨座和一端与开槽导轨座固定连接的开槽电动缸杆座，所述槽刀安装结构安装在开槽导轨座上，伺服电动缸安装在开槽电动缸安装座上，伺服电动缸的缸杆与开槽电动缸杆座的另一端连接。

9.根据权利要求8所述的多工位千页轮加工设备，其特征在于，所述开槽移动动力装置采用伺服电动缸，开槽电动缸安装座设置成“L”直角结构，伺服电动缸安装在开槽电动缸安装座的“L”直角结构内，“L”直角结构竖起的一端设置有缸杆孔，所述伺服电动缸的缸杆穿过缸杆孔与与开槽电动缸杆座的另一端连接，在开槽电动缸安装座的“L”直角结构的直角端两侧设置有开槽限位板，所述开槽限位板连接在两直角端之间；所述开槽电动缸杆座设置成“L”直角结构，开槽电动缸杆座的一直角端与伺服电动缸的缸杆连接，另一直角端与开槽导轨座连接。

10.根据权利要求9所述的多工位千页轮加工设备，其特征在于，所述开槽导轨座设置成两端向下伸出的结构，两向下伸出端上均设置有滑块，两滑块分别设置在两开槽导轨上，槽刀安装结构安装在结构的顶部，开槽电动缸安装座置于两条开槽导轨之间，结构置于开槽电动缸安装座的上方。