CN102152251B - 一种组合式自动化生产砂布页盘的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种组合式自动化生产砂布页盘的方法，涉及一种砂布页盘的生产方法。目的是克服现有技术生产效率低下，产品质量不稳定的缺点。技术方案是：采用装置包括主转盘、施胶系统、托盘装载转盘、砂布页轮装载转盘、托盖装载转盘、机械手一、机械手二、送料机构、植片装置、切断装置、整形装置、测厚机构以及控制上述各装置运行的控制系统，当人工在托盖装载转盘与托盘装载转盘上装置好托盖和托盘后，通过机械手一和二将托盘抓起并放置到主转盘上的对应工位，托盘在主转盘上依次完成测厚、施胶、植片、一次整形、二次整形后，由机构手抓起并放置到砂布页轮装载转盘上，从而完成穿杆。本发明主要应用于砂布页盘的自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种砂布页盘的生产方法，特别是涉及一种能全自动化生产砂布页盘的方法。
背景技术
现有的砂布页盘（即砂页盘，通俗叫法可以是砂布页盘、平面轮或是砂布轮）生产，都是通过手工操作来完成的。其生产步骤如下：
1、将按一定宽度分好条的砂布卷裁切成；
2、利用手工在托盘上均匀的涂上胶粘剂；
3、按要求在植片模具上均匀地摆满砂布片；
4、将涂好粘接剂的托盘定心后盖在砂布片上；
5、压紧，并用专用工具均匀地敲打轮子的边缘，使轮子的外边缘均匀一致；
6、将修整好地轮子手工翻转并穿在穿杆上，同时取下植片模具。
现有的手工生产方法存在很大地局限性，即：
1、厚度不一致，位于穿杆两端的砂布页盘打杆时，受力较大，压得紧，厚度较小，而位于中间部位的砂布页盘受力较小，厚度较大；
2、涂粘接剂是靠手工来完成的，粘接剂在托盘上的均匀程度受个人技术等因素的影响较大；
3、砂布片在砂布页盘上的均匀程度差；
4、生产效率低下，平均约为800片/10小时；
5、性能不稳定、易断片、飞片、磨削效率低且浮动较大等。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术生产效率低下，产品质量不稳定的缺点，提供一种砂布页盘的自动化生产方法，大幅提高生产效率，且生产出来的产品质量稳定，整个生产过程中实现了自动化操作，安全性能得到保证。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种组合式自动化生产砂布页盘的方法，在本方法中采用了以下装置：
主转盘、施胶系统、托盘装载转盘、砂布页轮装载转盘、托盖装载转盘、机械手一、机械手二、送料机构、植片装置、切断装置、整形装置、测厚机构以及控制上述各装置运行的控制系统，其中：
主转盘上包含多个工位，主转盘带动托盘在360°范围内可分度旋转依次到达各个工位；
施胶系统是用于向主转盘上的托盘内均匀的注入胶粘剂；
托盘装载转盘是用于放置托盘；
砂布页轮装载转盘是用于装载砂布页轮；
托盖装载转盘是用于转载托盖；
机械手一包含两个抓手，用于将托盘从托盘装载转盘上移送到主转盘上且同时将主转盘上的另一个托盘移送到砂布页轮装载装盘上；
机械手二是用于将托盖从托盖装载转盘上移送到砂布页轮装载装盘上；
送料机构是用于将砂布条料送入到植片装置进而植入到托盘上的胶粘剂中；
切断装置在砂布条料植入到胶粘剂中后从规定位置将砂布条料切断；
整形装置是将已经植入了砂布条料的托盘进行内外整形和将植入的砂布片整形到规定的倾斜角度；
测厚机构是对从托盘装载转盘移送到主转盘上的托盘厚度进行测量且将数据传送到控制系统，由控制系统调节切断装置切断砂布条料的位置；
整个方法包含下列操作步骤：
a、首先将托盘和托盖分别放置到托盘装载转盘和托盖装载转盘上；
b、机械手一动作将托盘移送到主转盘的其中一个工位上；
c、主转盘转动将托盘移送到下一工位，通过一个测厚机构检测托盘上表面的相对高度并将数据传送到控制系统；
d、主转盘继续转动将托盘送到下一工位，在此工位，施胶系统将胶粘剂均匀的注入在托盘上，在滴胶过程中，托盘自身也在旋转；
e、托盘随主转盘继续转动使胶粘剂的温度降低以增大胶粘剂的粘度；
f、托盘继续转动到下一工位，在此工位，制片装置将由送料机构送来的砂布条料植入到托盘上的胶粘剂中，并由切断装置在规定位置将砂布条料切断，在此植片的过程中，托盘自身旋转，直到托盘中植入了规定数量的砂布片后，主转盘继续带动托盘转动到下一工位；
g、在此工位进行第一次整形，将植入到胶粘剂中竖直的砂布片整形到规定的倾斜角度；
h、托盘继续转动到下一工位进行第二次整形，主要是使其内径和外径一致，且使整个托盘和砂布片组成的页轮厚度被控制在规定的公差范围内；
i、页轮继续随主转盘转动到后续工位，此时机械手一动作，将页轮移送到砂布页轮装载转盘上；
j、托盖装载转盘将托盖移送到砂布页轮装载转盘上的页轮上，此时完成一次装载。
在上述方案中，所述托盘装载转盘、砂布页轮装载转盘和托盖装载转盘的取放位置部位都设置有升降机构，用于缩短取放的运行时间，而且保证机械手一和机械手二的准确抓取。
在上述方案中，所述施胶系统内对输出的胶粘剂在输送过程中进行了保温，保证胶粘剂输送的通畅和稳定以及出胶量的一致性。
从上述本发明的各项技术特征可以看出，其优点是：
1、通过机械结构的组合，以自动化地方式将砂布页盘生产的各个动作有机地组合在一起，从而实现砂布页盘的自动化生产，大幅度提高了砂布页盘的生产效率，可达到26片/分钟；
2、将手工作业的裁片、施胶、植片、整形、穿杆等工序合并在一台机器上叠加完成，减小了对人员的要求，大幅度地提升了劳动效率；
3、砂布条料是在切断成块之前已经插入到粘接剂中，确保砂布片与托盘的粘接；
4、三个料盘与主转盘之间是通过两对机械手将托盘、托盖、半成品进行拾放，来实现整个设备的连续运行；
5、胶粘剂通过施胶系统输送，可保证胶粘剂在管路中的压力基本稳定，出胶量均匀一致，且施胶系统上设置有热水装置，对胶粘剂流经的部位进行恒温处理，可保证高粘度、触变性大的胶粘剂在管道中流动顺畅；
6、三个料盘的取放位置均设置有升降机构，一方面可缩短机构的运行时间，另一方面可保证托盘、托盖、半成品能够准确地抓取；
7、本机器可对砂布条剩余量进行检查并判断，以确保机器的正常运行。
附图说明
本发明将通过附图比较以及结合实例的方式说明：
图1是本发明的工作过程原理示意图
其中附图标记1是主转盘 2是施胶系统 3是托盘装载转盘
4是砂布页轮装载转盘 5是托盖装载转盘 6是机械手一
7是机械手二 8是送料机构 9是植片装置
10是切断装置 11是整形装置 12是测厚机构
13是控制系统 14是升降机构。
具体实施方式
下面结合附图通过实施例对本发明做进一步的说明：
优选实施例
如图1所示，下面我们描述整个装置的工作原理：一种组合式自动化生产砂布页盘的方法，在本方法中采用了以下装置：
主转盘1、施胶系统2、托盘装载转盘3、砂布页轮装载转盘4、托盖装载转盘5、机械手一6、机械手二7、送料机构8、植片装置9、切断装置10、整形装置11、测厚机构12以及控制上述各装置运行的控制系统13，其中：
主转盘1上包含多个工位，主转盘1带动托盘在360°范围内可分度旋转依次到达各个工位；
施胶系统2是用于向主转盘1上的托盘内均匀的注入胶粘剂；
托盘装载转盘3是用于放置托盘；
砂布页轮装载转盘4是用于装载砂布页轮；
托盖装载转盘5是用于转载托盖；
机械手一6包含两个抓手，用于将托盘从托盘装载转盘3上移送到主转盘1上且同时将主转盘1上的另一个托盘移送到砂布页轮装载转盘4上；
机械手二7是用于将托盖从托盖装载转盘5上移送到砂布页轮装载转盘4上；
送料机构8是用于将砂布条料送入到植片装置进9而植入到托盘上的胶粘剂中；
切断装置10在砂布条料植入到胶粘剂中后从规定位置将砂布条料切断；
整形装置11是将已经植入了砂布条料的托盘进行内外整形和将植入的砂布片整形到规定的倾斜角度；
测厚机构12是对从托盘装载转盘3移送到主转盘1上的托盘厚度进行测量且将数据传送到控制系统13，由控制系统13调节切断装置10切断砂布条料的位置；
整个方法包含下列操作步骤：
a、首先将托盘和托盖分别放置到托盘装载转盘3和托盖装载转盘5上；
b、机械手一6动作将托盘移送到主转盘1的其中一个工位上；
c、主转盘1转动将托盘移送到下一工位，通过一个测厚机构12检测托盘上表面的相对高度并将数据传送到控制系统13；
d、主转盘1继续转动将托盘送到下一工位，在此工位，施胶系统2将胶粘剂均匀的注入在托盘上，在施胶过程中，托盘自身也在旋转；
e、托盘随主转盘1继续转动使胶粘剂的温度降低以增大胶粘剂的粘度；
f、托盘继续转动到下一工位，在此工位，植片装置9将由送料机构8送来的砂布条料植入到托盘上的胶粘剂中，并由切断装置10在规定位置将砂布条料切断，在此植片的过程中，托盘自身旋转，直到托盘中植入了规定数量的砂布片后，主转盘1继续带动托盘转动到下一工位；
g、在此工位进行第一次整形，将植入到胶粘剂中竖直的砂布片整形到规定的倾斜角度；
h、托盘继续转动到下一工位进行第二次整形，主要是使其内径和外径一致，且使整个托盘和砂布片组成的页轮厚度被控制在规定的公差范围内；
i、页轮继续随主转盘1转动到后续工位，此时机械手一6动作，将页轮移送到砂布页轮装载转盘上；
j、托盖装载转盘5将托盖移送到砂布页轮装载转盘4上的页轮上，此时完成一次装载。
在上述方案中，所述托盘装载转盘3、砂布页轮装载转盘4和托盖装载转盘5的取放位置部位都设置有升降机构14，用于缩短取放的运行时间，而且保证机械手一6和机械手二7的准确抓取。
在上述方案中，所述施胶系统2内对输出的胶粘剂在输送过程中进行了加温，保证胶粘剂输送的通畅和稳定以及出胶量的一致性。
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (3)
1.一种组合式自动化生产砂布页盘的方法，其特征在于在本方法中采用了以下装置：
主转盘、施胶系统、托盘装载转盘、砂布页轮装载转盘、托盖装载转盘、机械手一、机械手二、送料机构、植片装置、切断装置、整形装置、测厚机构以及控制上述各装置运行的控制系统，其中：
主转盘上包含多个工位，主转盘带动托盘在360°范围内可分度旋转依次到达各个工位；
施胶系统是用于向主转盘上的托盘内均匀的注入胶粘剂；
托盘装载转盘是用于放置托盘；
砂布页轮装载转盘是用于装载砂布页轮；
托盖装载转盘是用于装载托盖；
机械手一包含两个抓手，用于将托盘从托盘装载转盘上移送到主转盘上且同时将主转盘上的另一个托盘移送到砂布页轮装载转盘上；
机械手二是用于将托盖从托盖装载转盘上移送到砂布页轮装载转盘上；
送料机构是用于将砂布条料送入到植片装置进而植入到托盘上的胶粘剂中；
切断装置在砂布条料植入到胶粘剂中后从规定位置将砂布条料切断；
整形装置是将已经植入了砂布条料的托盘进行内外整形和将植入的砂布片整形到规定的倾斜角度；
测厚机构是对从托盘装载转盘移送到主转盘上的托盘厚度进行测量且将数据传送到控制系统，由控制系统调节切断装置切断砂布条料的位置；
整个方法包含下列操作步骤：
a、首先将托盘和托盖分别放置到托盘装载转盘和托盖装载转盘上；
b、机械手一动作将托盘移送到主转盘的其中一个工位上；
c、主转盘转动将托盘移送到下一工位，通过一个测厚机构检测托盘上表面的相对高度并将数据传送到控制系统；
d、主转盘继续转动将托盘送到下一工位，在此工位，施胶系统将胶粘剂均匀的注入在托盘上，在滴胶过程中，托盘自身也在旋转；
e、托盘随主转盘继续转动使胶粘剂的温度降低以增大胶粘剂的粘度；
f、托盘继续转动到下一工位，在此工位，植片装置将由送料机构送来的砂布条料植入到托盘上的胶粘剂中，并由切断装置在规定位置将砂布条料切断，在此植片的过程中，托盘自身旋转，直到托盘中植入了规定数量的砂布片后，主转盘继续带动托盘转动到下一工位；
g、在此工位进行第一次整形，将植入到胶粘剂中竖直的砂布片整形到规定的倾斜角度；
h、托盘继续转动到下一工位进行第二次整形，主要是使其内径和外径一致，且使整个托盘和砂布片组成的页轮厚度被控制在规定的公差范围内；
i、页轮继续随主转盘转动到后续工位，此时机械手一动作，将页轮移送到砂布页轮装载转盘上；
j、托盖装载转盘上的托盖被移送到砂布页轮装载转盘上的页轮上，此时完成一次装载。
2.根据权利要求1所述的一种组合式自动化生产砂布页盘的方法，其特征在于所述托盘装载转盘、砂布页轮装载转盘和托盖装载转盘的取放部位都设置有升降机构，用于缩短取放的运行时间，而且保证机械手一和机械手二的准确抓取。
3.根据权利要求1所述的一种组合式自动化生产砂布页盘的方法，其特征在于所述施胶系统内对输出的胶粘剂在输送过程中进行了保温，保证胶粘剂输送的通畅和稳定以及出胶量的一致性。
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| GR01 | Patent grant | ||
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Application publication date: 20110817 Assignee: MIANYANG ZHONGYAN GRINDING TOOL CO.,LTD. Assignor: Xie Ze Contract record no.: 2015510000091 Denomination of invention: Combined method for producing abrasive cloth flap disc automatically Granted publication date: 20130410 License type: Exclusive License Record date: 20150702 |
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| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Combined method for producing abrasive cloth flap disc automatically Effective date of registration: 20160328 Granted publication date: 20130410 Pledgee: Mianyang commercial bank Limited by Share Ltd. three branch Pledgor: Xie Ze Registration number: 2016990000246 |
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| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20191009 Granted publication date: 20130410 Pledgee: Mianyang commercial bank Limited by Share Ltd. three branch Pledgor: Xie Ze Registration number: 2016990000246 |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231116 Address after: 621100 Tongchuan town Shunjiang village, Santai County, Mianyang City, Sichuan Province Patentee after: Sichuan Santai Gurui Industrial Co.,Ltd. Address before: 621100 Sichuan Mianyang Santai Beiba Industrial Park Beita Road Research Corporation Patentee before: Xie Ze |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240517 Address after: 621100 Tongchuan town Shunjiang village, Santai County, Mianyang City, Sichuan Province Patentee after: MIANYANG ZHONGYAN GRINDING TOOL CO.,LTD. Country or region after: China Address before: 621100 Tongchuan town Shunjiang village, Santai County, Mianyang City, Sichuan Province Patentee before: Sichuan Santai Gurui Industrial Co.,Ltd. Country or region before: China |