CN105479073B - 制造夹具 - Google Patents

Abstract

制造夹具包括限定控制平面的刚性基座。第一锥形定位器销具有第一纵轴线。第一锥形定位器销连接到刚性基座，第一纵轴线正交于控制平面以接合在工件中限定的互补定位孔。第一锥形定位器销接合互补定位孔以定位工件并限制工件相对于控制平面的平移。第二锥形定位器销具有第二纵轴线。第二锥形定位器销连接到刚性基座，第二纵轴线正交于控制平面，以接合在工作中限定的互补定位孔。第二锥形定位器销接合互补定位孔以定位工件，并防止工件绕着第一纵轴线的旋转。

Description

制造夹具

技术领域

本公开大体上涉及制造夹具，用以在制造期间可释放地保持部件以对部件进行修正。

背景技术

在一些组件的制造中，部件可以和另一部件接合。在一些组件中，待接合的部件之一可以通过夹具保持在一个位置上，而附接到这个部件上的另一个部件也保持在夹具中。比如，一片金属片可保持在夹具中，而焊接螺母可以焊接到那片金属片上。待接合部件的相对位置变化的减小可以提高组件的价值，降低刮擦，并提高了包括该组件的产品价值。

发明内容

制造夹具包括限定控制平面的刚性基座。第一锥形定位器销具有第一纵轴线。第一锥形定位器销连接到刚性基座，第一纵轴线正交于控制平面，从而接合限定在工件中的互补定位孔。第一锥形定位器销接合互补定位孔以将工件定位，并限制工件相对于控制平面的平移。第二锥形定位器销具有第二纵轴线。第二锥形定位销连接到刚性基座，第二纵轴线正交于控制平面，从而接合工件中限定的互补定位孔。第二锥形定位器销接合互补定位孔，从而定位工件，并防止工件绕着第一纵轴线的旋转。

本发明包括以下方案：

方案1.一种制造夹具，包括：

限定控制平面的刚性基座；

具有第一纵轴线的第一锥形定位器销，其中第一锥形定位器销连接到刚性基座，第一纵轴线正交于控制平面以接合限定在工件中的互补定位孔，从而定位工件并限制工件相对于控制平面的平移；及

具有第二纵轴线的第二锥形定位器销，其中第二锥形定位器销连接到刚性基座，第二纵轴线正交于控制平面以接合限定在工件中的互补定位孔，从而定位工件并防止工件绕着第一纵轴线的旋转。

方案2.如方案1所述的制造夹具，进一步包括具有第三纵轴线的第三定位器销，其中：

第三定位器销刚性连接到刚性基座；

第三纵轴线正交于控制平面；

第三纵轴线与控制平面上的交线间隔开；

交线与第一纵轴线和第二纵轴线相交；

第三定位器销具有正交于第三纵轴线的接触表面；

接触表面与控制平面间隔预定距离；

接触表面用于邻接工件并防止工件绕着相交轴线旋转；及

相交轴线平行于交线。

方案3.如方案1所述的制造夹具，其中第一锥形定位器销刚性连接到刚性基座，并且工件相对于控制平面的平移在所有方向上受到限制。

方案4.如方案1所述的制造夹具，其中第二锥形定位器销刚性连接到刚性基座。

方案5.如方案1所述的制造夹具，其中第一锥形定位器销和第二锥形定位器销都刚性连接到刚性基座，并且工件相对于控制平面的平移在所有方向上受到限制。

方案6.如方案1所述的制造夹具，其中第二锥形定位器销包括：

尖部，其具有与第二纵轴线同轴的截头圆锥体表面；

安装框架，刚性安装到刚性基座，并定位在刚性基座和尖部之间，其中：

安装框架用于限制尖部在由第二纵轴线和控制平面上的交线所限定的公差平面中的平移的运动；以及

交线与第一纵轴线和第二纵轴线相交。

方案7.如方案6所述的制造夹具，其中安装框架包括：

刚性安装到刚性基座的第一平台；

与第一平台间隔开的第二平台；及

成对的平行梁弹簧刚性安装到第一平台并连接到第二平台，其中成对的平行梁弹簧限制第二平台由于在平行于交线方向上相对于第一平台位移而产生的移动，其中尖部刚性安装到第二平台。

方案8.如方案6所述的制造夹具，其中安装框用于限制尖部平行于第二纵轴线平移的运动。

方案9.如方案8所述的制造夹具，其中安装框架包括：

刚性安装到刚性基座的第一壁；

与第一壁间隔开的第二壁；

居中设置在第一壁和第二壁之间的块体；

附接到第一壁并附接到块体的第一对梁弹簧；及

与第一对梁弹簧相对，附接到第二壁并且附接到块体的第二对梁弹簧，其中第一对梁弹簧和第二对梁弹簧支撑块体并限制块体由于在平行于第二纵轴线的方向上相对于第一壁平移而产生的移动，其中尖部刚性安装到块体。

方案10.如方案6所述的制造夹具，其中安装框架包括：

刚性安装到基座平台的第一壁；

与第一壁间隔开的第二壁；

居中设置在第一壁和第二壁之间的第一平台；

附接到第一壁并且附接到第一平台的第一对平行梁弹簧；

与第一对平行梁弹簧相相对，附接到第二壁并且附接到第一平台的第二对平行梁弹簧，其中第一对平行梁弹簧和第二对平行梁弹簧支撑第一平台并限制第一平台由于在平行于第二纵轴线的方向上相对于第一壁平移而产生的移动；

与第一平台间隔开的第二平台；及

刚性安装到第一平台并且连接到第二平台的第三对平行梁弹簧，其中第三对平行梁弹簧限制第二平台由于在平行于交线的方向上相对于第一平台平移而产生的移动，且其中尖部刚性安装到第二平台。

方案11.如方案1所述的制造夹具，其中：

第一锥形定位器销包括与第一纵轴线同轴的第一截头圆锥体表面以接合互补定位孔；及

第二锥形定位器销包括与第二纵轴线同轴的第二截头圆锥体表面以接合互补定位孔。

方案12.如方案11所述的制造夹具，其中：

第一锥形定位器销包括与第一纵轴线同轴的第一正圆锥体以接合互补定位孔；及

第二锥形定位器销包括与第二纵轴线同轴的第二正圆锥体以接合互补定位孔。

方案13.如方案6所述的制造夹具，其中尖部包括与第二纵轴线同轴的截头圆锥体表面以接合互补定位孔。

14.如方案6所述的制造夹具，其中：

尖部包括与第二纵轴线同轴的正圆锥体以接合互补定位孔；及

正圆锥体包括截头圆锥体表面。

方案15.如方案1所述的制造夹具，其中第一锥形定位器销包括：

第一尖部，其具有和第一纵轴线同轴的第一截头圆锥体表面；及

第一安装框架，其可刚性安装到刚性基座并位于刚性基座和第一尖部之间，其中第一安装框架用于限制第一尖部平行于第一纵轴线平移的运动。

方案16.如方案15所述的制造夹具，其中第一安装框架包括：

刚性安装到基座平台的第一壁；

与第一壁间隔开的第二壁；

居中设置在第一壁和第二壁之间的块体；

附接到第一壁并且附接到块体的第一对梁弹簧；及

与第一对梁弹簧相对，附接到第二壁并且附接到块体的第二对梁弹簧，其中第一对梁弹簧和第二对梁弹簧支撑块体并限制块体由于在平行于第一纵轴线的方向上相对于第一壁平移而产生的移动。

方案17.如方案1所述的制造夹具，其中：

第一锥形定位器销包括：

第一尖部，其具有与第一纵轴线同轴的第一截头圆锥体表面；及

第一安装框架，其刚性安装到刚性基座上并定位在刚性基座和第一尖部之间，其中第一安装框架限制第一尖部平行于第一纵轴线平移的运动；以及第二锥形定位器销包括：

第二尖部，其具有与第二纵轴线同轴的第二截头圆锥体表面，及

第二安装框架，其刚性安装到刚性基座上并定位在刚性基座和第二尖部之间，其中：

第二安装框架限制第二尖部在由第二纵轴线和控制平面上的交线所限定的公差平面中平移的运动；以及

交线与第一纵轴线和第二纵轴线相交。

方案18.如方案17所述的制造夹具，其中：

第一安装框架包括：

刚性安装在第一基座平台的第一壁；

与第一壁间隔开的第二壁；

居中设置在第一壁和第二壁之间的块体；

附接到第一壁并且附接到块体的第一对梁弹簧；及

与第一对梁弹簧相对，附接到第二壁并且附接到块体的第二对梁弹簧，其中第一对梁弹簧和第二对梁弹簧支撑块体，并限制块体由于在平行于第一纵轴线的方向上相对于第一壁平移而产生的移动，且其中第一尖部刚性安装到块体；以及

第二安装框架包括：

刚性安装到第二基座平台的第三壁；

与第三壁间隔开的第四壁；

居中设置在第三壁和第四壁之间的第一平台；

附接到第三壁并且附接到第一平台的第三对平行梁弹簧；

与第三对平行梁弹簧相对，附接到第四壁并且附接到第一平台的第四对平行梁弹簧，其中第三对平行梁弹簧和第四对平行梁弹簧支撑第一平台，并限制第一平台由于在平行于第二纵轴线的方向上相对于第三壁平移而产生的移动；

与第一平台间隔开的第二平台；及

刚性安装到第一平台并连接到第二平台的第五对平行梁弹簧，其中第五对平行梁弹簧限制第二平台由于在平行于交线的方向上相对于第一平台平移而产生的移动；且其中第二尖部刚性安装到第二平台。

方案19.如方案17所述的制造夹具，其中：

第一安装框架包括：

刚性安装在第一基座平台的第一壁；

与第一壁间隔开的第二壁；

居中设置在第一壁和第二壁之间的第一块体；

附接到第一壁并且附接到第一块体的第一对梁弹簧；

与第一对梁弹簧相对，附接到第二壁并且附接到第一块体的第二对梁弹簧，其中第一对梁弹簧和第二对梁弹簧支撑第一块体，并限制第一块体由于在平行于第一纵轴线的方向上相对于第一壁平移而产生的移动，且其中第一尖部刚性安装到第一块体；及

第二安装框架包括：

刚性安装到第二基座平台的第三壁；

与第三壁间隔开的第四壁；

居中设置在第三壁和第四壁之间的第二块体；

附接到第三壁并且附接到第二块体的第三对平行梁弹簧；及

与第三对平行梁弹簧相对，附接到第四壁并且附接到第二块体的第四对平行梁弹簧，其中第三对平行梁弹簧和第四对平行梁弹簧支撑第二块体，并限制第二块体由于在平行于第二纵轴线的方向上相对于第三壁平移而产生的移动；且其中第二尖部刚性安装到第二块体。

方案20.如方案16所述的制造夹具，其中第二锥形定位器销包括：

第二尖部，其具有与第二纵轴线同轴的第二截头圆锥体表面；及

第二安装框架，其刚性安装到刚性基座并定位在刚性基座和第二尖部之间，其中第二安装框架包括：

刚性安装到刚性基座的第一平台；

与第一平台间隔开的第二平台；及

刚性安装到第一平台并连接到第二平台的成对平行梁弹簧；

其中：

成对平行梁弹簧限制第二平台由于在平行于控制平面上的交线的方向上相对于第一平台平移而产生的移动；

交线与第一纵轴线和第二纵轴线相交；以及

第二尖部刚性安装到第二平台。

附图说明

本公开示例的特征和优点通过参考下面详细的说明和附图会就变得显而见，其中相同的附图标记对应相似的(虽然能不相同的)部件。为了简明起见，具有前述功能的附图标记或者特征可以结合它们所出现的其他附图或者不结合这些附图进行说明。

图1A为半示意透视图，描绘了现有的制造夹具；

图1B为穿过图1A中所描述的现有制造夹具的定位销的截面图；

图2A为半示意性透视图，描绘了本公开的制造夹具的示例；

图2B为穿过图2A中所描绘的第一锥形定位器销的截面图；

图3A为半示意透视图，描绘了与图1所示相同的现有夹具，并具有工件，该工件有两个圆孔以定位工件；

图3B是穿过图3A中所描绘的现有制造夹具的定位销的截面图；

图4A为半示意透视图，描绘了与图2A所示相同的制造夹具示例，其具有工件，该工件有两个圆孔以定位工件；

图4B为穿过图4A所描绘的制造夹具示例的锥形定位器销的截面图，

图5A是半示意透视图，描绘了根据本公开的锥形定位器销的示例；

图5B为描绘图5A中所示锥形定位器销的示例的半示意侧视图；

图6A为描绘根据本公开的锥形定位器销的另一示例的半示意透视图；

图6B为描绘图6A所示锥形定位器销的示例的半示意侧视图；

图7A为描绘了根据本公开的锥形定位销示例的半示意透视图；

图7B为描绘地图7A所示锥形定位器销示例的半示意透视侧视图；

图8为半示意侧视图，描绘了本公开的制造夹具，其具有刚性安装到刚性基座的第一锥形定位器销和具有安装框架的第二锥形定位器销，该第二锥形定位器销在水平方向上是屈从的；

图9为半示意侧视图，描绘了本公开的制造夹具，其具有刚性安装到刚性基座的第一锥形定位器销和具有安装框架的第二锥形定位器销，该第二锥形定位器销在竖直方向上是屈从的；

图10为半示意侧视图，描绘了本公开的制造夹具，其具有刚性安装到刚性基座的第一锥形定位器销和具有安装框架的第二锥形定位器销，该第二锥形定位器销在如图8所示的水平方向以及如图9所示在竖直方向上是屈从的；

图11为半示意侧视图，描绘了本公开的制造夹具，其包括具有安装框架的第一锥形定位器销和具有安装框架的第二锥形定位器销，第一锥形定位器销在竖直方向上是屈从的，而第二锥形定位器销在水平方向上是屈从的；

图12为半示意侧视图，描绘了本公开的制造夹具，其包括具有安装框架的第一锥形定位器销和具有安装框架的第二锥形定位器销，第一锥形定位器销在竖直方向上是屈从的，第二锥形定位器销在竖直方向上是屈从的；

图13为半示意侧视图，描绘了本公开的制造夹具，其包括具有安装框架的第一锥形定位器销和具有安装框架的第二锥形定位器销，第一锥形定位器销在竖直方向上是屈从的，第二锥形定位器销在水平方向和竖直方向上是屈从的；

图14A为透视图，描绘了根据本公开的正圆锥体；

图14B为图14A所描绘的正圆形锥的侧视图；

图14C为正圆锥体的截头锥体的透视图；及

图14D为图14C所描绘的正圆锥体的截头锥体的侧视图。

具体实施方式

在由金属片制造产品中，夹具被用于将金属片保持在特定位置来进行加工操作，比如焊接。图1A和1B描绘了现有的夹具15。工件20放置在夹具15上以保持在特定位置和定向，用以将部件(未示出)焊接到工件20。制造系统，比如，机械臂，将该部件以相对于现有夹具15而确定的位置焊接到工件20。因此，工件20在现有夹具15上位置的任意变化会引起焊接到工件20的部件的位置的变化。现有夹具15经由圆柱形定位器销16，17和三个定位器垫22定位工件20从而限制工件。

在本公开中为了清楚起见，笛卡尔坐标系21相对于夹具15进行限定。为了清楚起见，笛卡尔坐标系21定向为汽车领域的常用方向。如图1A所描绘的，正Z方向向上，正X方向是右方，并且Y方向向后是正的。也可以理解，坐标系21不是本公开的限定，而是提供了简明并且特定的命名法来帮助将图与其说明相互关联。

现有的夹具15具有在现有夹具15上位于间隔的位置的第一圆柱形定位器销16和第二圆柱形定位器销17。工件20具有被配置为接受第一圆柱形定位器销16穿过其中的圆孔18。在圆孔18的直径和圆孔18的位置变化的情况下，圆孔18形成在工件20中。圆孔18和第一圆柱形定位器销16之间的相互作用将工件限制在x方向和y方向上，如x限制箭头23和y限制箭头24所示。

现有夹具15还包括三个定位器垫22。定位器垫22建立了用于工件20所抵靠的平面。工件可以通过工件20的重量或者夹子(未示出)保持在定位垫22上。定位器垫22将工件限制在z向上(如z限制箭头26所示)，并限制工件所有的旋转，除了绕着第一圆柱形定位器销16的旋转。

现有夹具15的第二圆柱形定位器销17限制工件20绕第一圆柱形定位器销16的旋转。狭槽25设置在工件20中，以接收第二圆柱形定位器销17。狭槽25调节狭槽25相对于圆孔18的位置的变化。狭缝25还可以包括额外的间隙以提供由于焊接导致热膨胀/收缩所引起的尺寸变化。因此，现有夹具15名义上限制6个自由度。如果在圆孔18和狭槽25中没有提供足够的间隙，那么工件20可能无法装配到现有夹具15上，或者工件20会卡住并需要特殊操作将工件20从现有夹具15中解除。特殊操作的示例可以是操作者用撬杆(未示出)将工件20从现有夹具15上撬下来。提供用于确保制造操作持续进行，而不会因为特殊操作被中断以及不会有不合格工件(即，无法装配到现有夹具15上的工件20)的不可接受的数量的情况下，总的说会增加工件20在现有夹具15上位置的变化。

本公开的夹具30在较少变化的情况下定位工件20，虽然仍然防止不可接受的数量的不合格工件并防止解除由于结合在夹具30中而卡住的工件20的特殊操作而中断制造操作。此外，本公开的夹具30可以省略现有夹具15中三个定位器垫22中的两个。

图2A为半示意透视图，描绘了本公开的制造夹具30。制造夹具30包括限定控制平面32的刚性基座31。第一锥形定位器销33具有第一纵轴线34(见图2B)。第一锥形定位器销33连接到刚性基座31，其中第一纵轴线34正交于控制平面32，以接合限定在工件20中的互补定位孔35，从而定位工件20并限制工件20相对于控制平面32的平移。第二锥形定位器销36具有第二纵轴线37。第二锥形定位器销36连接到刚性基座31，其中第二纵轴线37正交于控制平面32，以接合限制在工件20中的互补定位孔38，从而定位工件20并防止工件20绕着第一纵轴线34的旋转。在示例中，互补定位孔38可以是狭槽或者圆孔。在图2A中，互补定位孔38被描绘为狭槽。

图2A中描绘的制造夹具30的示例包括具有第三纵轴线40的第三定位器销39。第三定位器销39刚性连接到刚性基座31。第三纵轴线40正交于控制平面32。第三纵轴线40与控制平面32上的交线41间隔开。相交线41与第一纵轴线34和第二纵轴线37相交。第三定位器销40具有正交于第三纵轴线40的接触表面42。接触表面42与控制平面32隔开预定距离43。接触表面42用于邻接工件20，并防止工件20绕着平行于相交线41的相交轴线44旋转。如图2A所描绘的，相交轴线44和相交线41是相同的。然而，相交线41可以与相交轴线44间隔开。

图2B描绘了图2A中第一锥形定位器销33的截面侧视图。在图2B所描绘的示例中，第一锥形定位器销33刚性连接到刚性基座31，并且通过工件20和第一锥形定位器销33的相互作用，工件20相对于控制平面32的平移在所有方向上都受到限制。换句话说，工件20不能在笛卡尔坐标系21的x方向、y方向或z方向上移动。工件20和第一锥形定位器销33之间没有间隙，原因是工件的圆孔18绕着圆孔18的整个圆周都接触第一锥形定位器销33。

图3A和3B示出了图1A和1B中所示的相同的现有夹具15，其中工件20’具有两个圆孔18(与工件20中的一个圆孔18和一个狭缝38相比)用于将工件20’定位在第一圆柱形定位器销16和第二圆柱形定位器销17上。两个圆孔18相对定位的变化是由于两个圆孔18的标称直径的增加造成的。如果工件20’被制造具有准确地在其标称定位的两个圆孔18，则工件20’是可移动的，因为圆柱形定位器销16，17和两个圆孔18之间的间隙。

如图4A和4B所示，制造夹具30可以具有刚性连接到刚性基座31的第二锥形定位器销36。在图4A和4B所描绘的示例中，制造夹具30具有第一锥形定位器销33和第二锥形定位器销36，第一锥形定位器销33和第二锥形定位器销36都通过相应的刚性连接器71，71’刚性连接到刚性基座31。第一锥形定位器销33可以是图4A和图4B所描绘的第一正圆锥体28。第二锥形定位器销36可以是图4A和4B所描绘的第二正圆锥体29。在图4A和4B所描绘的示例中，工件20’相对于控制平面32的平移在所有方向上都受到限制。可以理解的是，工件20’的旋转不是在旋转中心处的平移。

图4A所描绘的制造夹具30的示例包括具有第三纵轴线40的第三定位器销39。第三定位器销39刚性连接到刚性基座31。第三纵轴线40正交于控制平面32。第三纵轴线40与在控制平面32上的交线41隔开。交线41与第一纵轴线34和第二纵轴线37相交。第三定位器销39具有正交于第三纵轴线40的接触表面42。接触表面42与控制平面32隔开预定距离43。接触表面42用于邻接工件20，并防止工件20绕着平行于交线41的相交轴线44旋转。如图4A所描绘的，相交轴线44和交线41是相同的。然而，交线41可以与相交轴线44隔开。

图5A和图5B描绘了锥形定位器销45，其包括了具有截头圆锥体表面47的尖部46。可以理解的是，在几何形状上和在本公开中，圆锥包括截头圆锥体表面。在本公开的示例中，圆锥可以是正圆锥体28。在示例中，尖部46可以是圆锥体，除了末端70不必是尖的。比如，如图14C和14D所描绘的，末端70’可以是圆的或者平的。当工件20，20’被操纵放置到夹具30上时，消除尖的末端70可以减少尖部46刮擦工件20，20’的可能性。截头圆锥体表面47与销纵轴线49同轴。安装框架48被刚性安装在刚性基座31上，并定位在刚性基座31和尖部46之间。安装框架48用于限制尖部46由于在由销纵轴线49和在控制平面32上的交线41所限定的公差平面中的平移而产生的运动。交线41与销纵轴线49相交，并位于与图5B中所描绘的页面平行的平面中。在图5A和5B所示的特定示例中，安装框架48进一步限制尖部46沿着交线41平移的运动。

如图5A和5B所示，安装框架48包括用于刚性安装到刚性基座31的第一平台51。第二平台52与第一平台51间隔开。一对平行梁弹簧53刚性安装到第一平台51并连接到第二平台52。该对平行梁弹簧53限制第二平台52由于在平行于交线41的平移方向54上相对于第一平台51平移而发生的移动。尖部46刚性安装到第二平台52。

图6A和6B描绘的示例包括锥形定位器销45’，其包括具有截头圆锥体表面47的尖部46。图6A和6B描绘的尖部46与图5A和5B描绘的尖部46相似。截头圆锥体表面47与销纵轴线49同轴。锥形定位器销45’也包括安装框架48’。安装框架48’用于被刚性连接到刚性基座31(例如，参见图9)并定位在刚性基座31和尖部46之间。在图6A和6B所示示例中，安装框架48’限制尖部46平行于销纵轴线49平移的运动，如附图标记55处的箭头所示。

如图6A和6B所示，安装框架48’包括刚性安装到基座平台50的第一壁56。第二壁57与第一壁56间隔开并也可以刚性安装到基座平台50。块体58居中设置在第一壁56和第二壁57之间。第一对梁弹簧59附接到第一壁56并附接到块体58。第一对梁弹簧59中的一个梁弹簧61可以平行于第一对梁弹簧59中的另一个梁弹簧62。

与第一对梁弹簧59相对，第二对梁弹簧60附接到第二壁57并附接到块体58。第一对梁弹簧59和第二对梁弹簧60支撑块体58并限制块体58由于在平行于销纵轴线49的方向上相对于第一壁56的平移而产生的移动。尖部46刚性安装到块体58。在图6A和6B所描绘的示例中，尖部46利用定位在块体58和尖部46之间的刚性间隔物63间接安装到块体58。在另一个示例中(未示出)，尖部46可以直接安装到块体58。

图7A和7B描绘了另一个示例，其包括锥形定位器销45”，其包括具有截头圆锥体表面47的尖部46。在图7A和7B中所描绘的尖部46与图5A和5B中所描绘的尖部46相似。截头圆锥体表面47与销纵轴线49同轴。安装框架48”刚性安装到刚性基座31并定位在刚性基座31和尖部46之间(例如参见图10)。在图7A和7B所描绘的示例中，安装框架48”用于限制尖部46平行于销纵轴线49平移的运动，如由附图标记55处的箭头所指示的。

如图7A和7B所示，安装框架48”包括刚性安装到基座平台50的第一壁56。第二壁57与第一壁56间隔开，并也可以刚性安装到基座平台50。第一平台51居中设置在第一壁56和第二壁57之间。第一对梁弹簧59附接到第一壁56并附接到第一平台51。第一对梁弹簧59中的一个梁弹簧61平行于第一对梁弹簧59的另一个梁弹簧62。

与第一对梁弹簧59相对，第二对梁弹簧60附接到第二壁57并附接到第一平台51。第一对梁弹簧59和第二对梁弹簧60支撑第一平台51，并限制第一平台51由于在平行于销纵轴线49的方向55上相对于第一壁56平移而产生的移动。

在图7A和7B所示的示例中，第二平台52与第一平台51间隔开。第三对梁弹簧64刚性安装到第一平台51并连接到第二平台52。第三对平行梁弹簧64限制第二平台52由于在平行于交线41的方向54上相对于第一平台51平移而产生的移动。交线41与销纵轴线49相交，并位于平行于图7B所描绘的页面的平面内。尖部46刚性安装到第二平台52。

图8描绘了根据本公开的制造夹具30的示例的侧视图。如图8所描绘的，制造夹具30包括刚性基座31以限定控制平面32。第一锥形定位器销33具有第一纵轴线34。第一锥形定位器销33连接到刚性基座31，第一纵轴线34正交于控制平面32，以接合在工件20中限定的互补定位孔35从而定位工件20，并限制工件20相对于控制平面32的平移。第二锥形定位器销36具有第二纵轴线37。第二锥形定位器销36连接到刚性基座31，第二纵轴线37正交于控制平面32，以接合在工件20中限定的互补定位孔38从而定位工件20，并防止工件20绕着第一纵轴线34的旋转。

在图8所描绘的本公开的示例中，第二锥形定位器销36包括具有截头圆锥体表面47的尖部46。截头圆锥体表面47与第二纵轴线37同轴。安装框架48刚性安装到刚性基座31，并定位在刚性基座31和尖部46之间。安装框架48限制尖部46在由第二纵轴线37和控制平面32上的交线41限定的公差平面中平移的移动。交线41与第一纵轴线34和第二纵轴线37相交。

如图8所示，安装框架48包括刚性安装到刚性基座31的第一平台51。第二平台52与第一平台51间隔开。一对平行梁弹簧53刚性安装到第一平台51并连接到第二平台52。该对平行的弹簧梁53限制第二平台52由于在平行于交线41的平移方向54上相对于第一平台51平移而产生的移动。尖部46刚性安装到第二平台52。

图9描绘了根据本公开的制造夹具30’的另一示例的侧视图。在图9中所描绘的示例与图8中所描述的示例相似，除了安装框架48’限制尖部46在平行于第二纵轴线37平移的运动，如附图标记55’处的箭头所指示。如图9所描绘的，制造夹具30’包括限定出控制平面32的刚性基座31。第一锥形定位器销33具有第一纵轴线34。第一锥形定位器销33连接到刚性基座31，第一纵轴线34正交于控制平面32，以接合在工件20中限定的互补定位孔35从而定位工件20，并限制工件20相对于控制平面32的平移。第二锥形定位器销36具有第二纵轴线37。第二锥形定位器销36连接到刚性基座31，第二纵轴线37正交于控制平面32，以接合在工件20中限定的互补定位孔38从而定位工件20，并防止工件20绕着第一纵轴线34的旋转。

在图9所描绘的本公开的示例中，第二锥形定位器销36包括具有截头圆锥体表面47的尖部46。截头圆锥体表面47与第二纵轴线37同轴。安装框架48’刚性安装到刚性基座31，并定位在刚性基座31和尖部46之间。安装框架48’限制尖部46平行于第二纵轴线37的平移的运动，如附图标记55’处的箭头所指示的。交线41与第一纵轴线34和第二纵轴线37相交。如上所述，交线41位于控制平面32上。

如图9所示，安装框架48’包括刚性安装到基座平台50的第一壁56。第二壁57与第一壁56间隔开，并也可以刚性安装到基座平台50。块体58定中设置在第一壁56和第二壁57之间。第一对梁弹簧59附接到第一壁56并附接到块体58。第一对梁弹簧59中的一个梁弹簧61可以平行于第一对梁弹簧59中的另一个梁弹簧62。

与第一对梁弹簧59相对，第二对梁弹簧60附接到第二壁57并附接到块体58。第一对梁弹簧59和第二对梁弹簧60支撑块体58，并限制块体58由于在平行于第二纵轴线37的方向上相对于第一壁56平移而产生的移动。尖部46刚性安装到块体58。在图9所描绘的示例中，尖部46利用定位在块体58和尖部46之间的刚性间隔物63间接安装到块体58。在另一个示例中(未示出)，尖部46直接安装到块体58。

图10描绘了根据本公开的制造夹具30的又一个示例的侧视图。图10中所描绘的示例与图8和9中所描绘的示例相似，除了安装框架48”限制尖部46由于在由第二纵轴线37和控制平面32上的交线41所限定的公差平面中平移的运动。交线41与第一纵轴线34和第二纵轴线37相交。如图10所描绘的，制造夹具30”包括限定控制平面32的刚性基座31。第一锥形定位器销33具有第一纵轴线34。第一锥形定位器销33连接到刚性基座31，第一纵轴线34正交于控制平面32，以接合在工件20中限定的互补定位孔35从而定位工件20，并限制工件20相对于控制平面32的平移。第二锥形定位器销36具有第二纵轴线37。第二锥形定位器销36连接到刚性基座31，第二纵轴线37正交于控制平面32，以接合在工件20中限定的互补定位孔38从而定位工件20，并防止工件20绕着第一纵轴线34的旋转。

在图10所描绘的本公开的示例中，第二锥形定位器销36包括具有截头圆锥体表面47的尖部46。截头圆锥体表面47与第二纵轴线37同轴。安装框架48”刚性安装到刚性基座31，并定位在刚性基座31和尖部46之间。安装框架48”用于限制尖部46在由第二纵轴线37和控制平面32上的交线41所限定的公差平面中的平移的运动。交线41与第一纵轴线34和第二纵轴线37相交。

如图10所示，安装框架48”包括刚性安装到基座平台50的第一壁56。第二壁57与第一壁56间隔开，并可以也刚性安装到基座平台50。第一平台51居中设置在第一壁56和第二壁57之间。第一对梁弹簧59附接到第一壁56并附接到第一平台51。第一对梁弹簧59中的一个梁弹簧61可以平行于第一对梁弹簧59中的另一个梁弹簧62。

与第一对梁弹簧59相对，第二对梁弹簧60附接到第二壁57并附接到第一平台51。第一对梁弹簧59和第二对梁弹簧60支撑第一平台51，并限制第一平台51由于在平行于第二纵轴线37的方向上相对于第一壁56平移而产生的移动。

如图10所描绘的示例中，第二平台52与第一平台51间隔开。第三对平行梁弹簧64刚性安装到第一平台51并连接到第二平台52。第三对平行梁弹簧64限制第二平台52由于在平行于交线41的方向上相对于第一平台51的平移而产生的移动。如上所述，交线41在控制平面32中，并与第一纵轴线34和第二纵轴线37相交。尖部46刚性安装到第二平台52。

在图11所描绘的示例中，图8所描绘的制造夹具30通过应用图6A和6B所描绘的安装框架48”以支撑第一锥形定位器销33而得到修改。如图11所描绘的，制造夹具80包括限定出控制平面32的刚性基座31。第一锥形定位器销33具有第一纵轴线34。第一锥形定位器销33连接到刚性基座31，第一纵轴线34正交于控制平面32，以接合在工件20中限定的互补定位孔35从而定位工件20，并限制工件20相对于控制平面32的平移。第二锥形定位器销36具有第二纵轴线37。第二锥形定位器销36连接到刚性基座31，第二纵轴线37正交于控制平面32，以接合在工件20中限定的互补定位孔38从而定位工件20，并防止工件20绕着第一纵轴线34的旋转。

在图11所描绘的本公开的示例中，第一锥形定位器销33包括具有第一截头圆锥体表面47’的第一尖部46’，截头圆锥体表面47’与第一纵轴线34同轴。第一安装框架48’刚性安装到刚性基座31，并定位在刚性基座31和第一尖部46’之间。第一安装框架48’用于限制第一尖部46’平行于第一纵轴线34的平移的运动。

在图11所描绘的本公开示例中，第一安装框架48’包括刚性安装到基座平台50的第一壁56。第二壁57与第一壁56间隔开。块体58居中设置在第一壁56和第二壁57之间。第一对梁弹簧59附接到第一壁56并且附接到块体58。第一对梁弹簧59中的一个梁弹簧61可以平行于第一对梁弹簧59中的另一个梁弹簧62。

与第一对梁弹簧39相对，第二对梁弹簧60附接到第二壁57并附接到块体58。第一对梁弹簧59和第二对梁弹簧60支撑块体58并限制块体58由于在平行于第一纵轴线34的方向上相对于第一壁56平移而产生的移动。

在图11所描绘的本公开的示例中，第二锥形定位器销36包括具有第二截头圆锥体表面47”的第二尖部46”，截头圆锥体表面47”与第二纵轴线37同轴。第二安装框架48刚性安装到刚性基座31，并定位在刚性基座31和第二尖部46”之间。如图11所示，第二安装框架48包括刚性安装到刚性基座31的第一平台51。第二平台52与第一平台51间隔开。一对平行梁弹簧53刚性安装到第一平台51并连接到第二平台52。该对平行梁弹簧53限制第二平台52由于在平行于交线41的平移方向54上相对于第一平台51平移而产生的移动。如上所述，交线41位于控制平面32中，且与第一纵轴线34和第二纵轴线37相交。第二尖部46”刚性安装到第二平台52。

图12所描绘的示例中，图9中所描绘的制造夹具30’通过施用图6A和6B所描绘的锥形定位器销45’以支撑第一锥形定位器销33而进行修改。如图12所描绘的，制造夹具80’包括限定出控制平面32的刚性基座31。第一锥形定位器销33具有第一纵轴线34。第一锥形定位器销33连接到刚性基座31，第一纵轴线34正交于控制平面32，以接合在工件20中限定的互补定位孔35从而定位工件20，并限制工件20相对于控制平面32的平移。第二锥形定位器销36具有第二纵轴线37。第二锥形定位器销36连接到刚性基座31，第二纵轴线37正交于控制平面32，以接合在工件20中限定的互补定位孔38从而定位工件20，并防止工件20绕着第一纵轴线34的旋转。

在图12所描绘的本公开的示例中，第一锥形定位器销33包括具有第一截头圆锥体表面47’的第一尖部46’，第一截头圆锥体表面47’与第一纵轴线34同轴。第一安装框架48’刚性安装到刚性基座31，并定位在刚性基座31和第一尖部46’之间。第一安装框架48’用于限制第一尖部46’平行于第一纵轴线34的平移的运动。

在图12所描绘的本公开的示例中，第一安装框架48’包括刚性安装到第一基座平台50’的第一壁56。第二壁57与第一壁56间隔开。第一块体58’居中设置在第一壁56和第二壁57之间。第一对梁弹簧59附接到第一壁56并附接到第一块体58’。第一对梁弹簧59中的一个梁弹簧61可以平行于第一对梁弹簧59中的另一个梁弹簧62。

与第一对梁弹簧59相对，第二对梁弹簧60附接到第二壁57并附接到第一块体58’。第一对梁弹簧59和第二对梁弹簧60支撑第一块体58’并限制第一块体58’由于在平行于第一纵轴线34的方向上相对于第一壁56平移而产生的移动。第一尖部46’刚性安装到第一块体58’。在图12所描绘的示例中，第一尖部46’利用定位在第一块体58’和第一尖部46’之间的刚性间隔物63’间接安装到第一块体58’。在另一个示例中(未示出)，第一尖部46’可以直接安装到第一块体58’。

在图12所描绘的示例中，第二锥形定位器销36”包括具有第二截头圆锥体表面47”的第二尖部46”。第二安装框架48’刚性安装到刚性基座31，并定位在刚性基座31和第二尖部46”之间。第二安装框架48’用于限制第二尖部46”在平行于第一纵轴线34的方向上的平移的运动。

第二安装框架48’包括刚性安装到第二基座平台50”的第三壁65。第四壁66与第三壁65间隔开。块体58居中设置在第三壁65和第四壁66之间。第三对平行梁弹簧67附接到第三壁65并且附接到第二块体58”。与第三对平行梁弹簧67相对，第四对平行梁弹簧68附接到第四壁66并附接到第二块体58”。第三对梁弹簧67和第四对梁弹簧68支撑第二块体58”并限制第二块体58”由于在平行于第二纵轴线37的方向上相对于第三壁65的平移而产生的移动。第二尖部46”刚性安装到第二块体58”。在图12所描绘的示例中，第二尖部46”利用定位在第二块体58”和第二尖部46”之间的刚性间隔物63”间接安装到第二块体58”。在另一个示例中(未示出)，第二尖部46”可以直接安装到第二块体58”。

在图13所描绘的示例中，图10中所描绘的制造夹具30”通过施用图6A和6B中所描绘的锥形定位器销45’以支撑第一锥形定位器销33而进行修改。如图13所描绘的，制造夹具80”包括限定出控制平面32的刚性基座31。第一锥形定位器销33具有第一纵轴线34。第一锥形定位器销33连接到刚性基座31，第一纵轴线34正交于控制平面32，以接合在工件20中限定的互补定位孔35从而定位工件20，并限制工件20相对于控制平面32的平移。第二锥形定位器销36具有第二纵轴线37。第二锥形定位器销36”连接到刚性基座31，第二纵轴线37正交于控制平面32，以接合在工件20中限定的互补定位孔38从而定位工件20，并防止工件20绕着第一纵轴线34的旋转。

在图13所描绘的本公开的示例中，第一锥形定位器销33包括具有第一截头圆锥体表面47’的第一尖部46’，第一截头圆锥体表面47’与第一纵轴线34同轴。第一安装框架48’刚性安装到刚性基座31，并定位在刚性基座31和第一尖部46’之间。第一安装框架48’用于限制第一尖部46’平行于第一纵轴线34的平移的运动。

在图13所描绘的本公开的示例中，第一安装框架48’包括刚性安装到第一基座平台50’的第一壁56。第二壁57与第一壁56间隔开。块体58居中设置在第一壁56和第二壁57之间。第一对梁弹簧59附接到第一壁56并且附接到块体58。第一对梁弹簧59中的一个梁弹簧61可以平行于第一对梁弹簧59中的另一个梁弹簧62。

与第一对梁弹簧59相对，第二对梁弹簧60附接到第二壁57并附接到块体58。第一对梁弹簧59和第二对梁弹簧60支撑块体58并限制块体58由于在平行于第一纵轴线34的方向上相对于第一壁56平移而产生的移动。

在图13所描绘的示例中，第二锥形定位器销36”包括具有第二截头圆锥体表面47”的第二尖部46”。第二安装框架48”刚性安装到刚性基座31，并定位在刚性基座31和第二尖部46”之间。第二安装框架48”用于限制第二尖部46”在由第二纵轴线37和控制平面32上的交线41所限定的公差平面中的位移的运动。

第二安装框架48”包括刚性安装到第二基座平台50”的第三壁65。第四壁66与第三壁65间隔开。第一平台51居中设置在第三壁65和第四壁66之间。第三对平行梁弹簧67附接到第三壁65并且附接到第一平台51。与第三对平行梁弹簧67相对，第四对平行梁弹簧68附接到第四壁66并附接到第一平台51。第三对平行梁弹簧67和第四对梁弹簧68支撑第一平台51并限制第一平台51由于在平行于第二纵轴线37的方向上相对于第三壁65平移而产生的移动。第二平台52与第一平台51间隔开。第二尖部46”刚性安装到第二平台52。第五对平行梁弹簧69刚性安装到第一平台51并连接到第二平台52。第五对平行梁弹簧69限制第二平台52由于在平行于交线41的方向上相对于第一平台51平移而产生的移动。第二尖部46”刚性安装到第二平台52。

图14A是描绘了根据本公开的正圆锥体的透视图。图14B是图14A中所描绘的正圆锥体的侧视图。在本公开的示例中，尖部46可以是正圆锥体28，29。优选的正圆锥体具有尖锐末端70。可以理解的是，尖部70，70’在本公开的示例中不必须是尖锐的。从几何形状上说，截头锥体是实体(在本公开中，是圆锥体)的一部分，位于切割实体的两个平行平面之间。如图14A-14D中所描绘的，底部平面82平行于顶部平面84。位于底部平面82和顶部平面84之间的截头锥体86的表面即为截头圆锥体表面47。图14C为正圆锥体的截头锥体86的透视图。图14D是图14C中所描绘的正圆锥体的截头圆锥86的侧视图。

可以理解的是，术语“连接到/连接的/连接”和/或类似术语，在本文中被广泛限定以包含多种扩展的连接设置和组装技术。这些设置和技术包括，但是不限于：(1)一个部件和另一部件之间在它们之间没有居间部件情况下的直接联系；及(2)一个部件和另一个部件在它们之间有一个或更多部件的情况下的联系，假设一个部件被“连接到”另一个部件是以某种方式与其他部件操作性地联系(尽管其间还存在有一个或更多的额外部件)。

此外，说明书通篇中的参考“一个示例”、“另一个示例”、“示例”等等，意味着结合示例描述的特定部件(如，特征、结构和/或特性)包括在本文所述的至少一个示例中，并且可以或者不可以在其他示例中出现。此外，可以理解，用于任意示例的所述元件可以任意适宜的方式结合到各种示例中，除非上下文以其他方式明确指示。

在描述和请求保护本文所公开示例中，单数形式的“一”、“一个”和“该”包括复数的所指事物，除非上下文以其他方式明确指示。

虽然已经详细描述几个示例，但对本领域技术人员来说显然的是所公开的示例可以进行修改。因此，前述描述被视为是非限定性的。

Claims (7)

1.一种制造夹具，包括：

限定控制平面的刚性基座；

具有第一纵轴线的第一锥形定位器销，其中所述第一锥形定位器销连接到刚性基座，所述第一纵轴线正交于所述控制平面，所述第一锥形定位器销用于接合限定在工件中的互补定位孔，从而定位工件并限制所述工件相对于所述控制平面的平移；及

所述第一锥形定位器销包括与所述第一纵轴线同轴的第一截头圆锥体表面以接合所述互补定位孔；及

具有第二纵轴线的第二锥形定位器销，其中所述第二锥形定位器销连接到所述刚性基座，所述第二纵轴线正交于所述控制平面，所述第二锥形定位器销用于接合限定在所述工件中的互补定位孔，从而定位工件并防止所述工件绕着第一纵轴线旋转；

所述第二锥形定位器销包括：

与所述第二纵轴线同轴的第二截头圆锥体表面以接合所述互补定位孔；

尖部，其具有与所述第二纵轴线同轴的所述第二截头圆锥体表面；和

安装框架，刚性安装到所述刚性基座，并定位在所述刚性基座和所述尖部之间，其中：

所述安装框架用于限制尖部在由第二纵轴线和控制平面上的交线所限定的公差平面中的平移的运动；以及

所述交线与第一纵轴线和第二纵轴线相交；

其中所述安装框架包括：

刚性安装到刚性基座的第一平台；

与第一平台间隔开的第二平台；及

成对的平行梁弹簧刚性安装到第一平台并连接到第二平台，其中成对的平行梁弹簧限制第二平台由于在平行于交线方向上相对于第一平台位移而产生的移动，其中尖部刚性安装到第二平台。

2.一种制造夹具，包括：

限定控制平面的刚性基座；

具有第一纵轴线的第一锥形定位器销，其中所述第一锥形定位器销连接到刚性基座，所述第一纵轴线正交于所述控制平面，所述第一锥形定位器销用于接合限定在工件中的互补定位孔，从而定位工件并限制所述工件相对于所述控制平面的平移；及

所述第一锥形定位器销包括与所述第一纵轴线同轴的第一截头圆锥体表面以接合所述互补定位孔；及

具有第二纵轴线的第二锥形定位器销，其中所述第二锥形定位器销连接到所述刚性基座，所述第二纵轴线正交于所述控制平面，所述第二锥形定位器销用于接合限定在所述工件中的互补定位孔，从而定位工件并防止所述工件绕着第一纵轴线旋转；

所述第二锥形定位器销包括：

与所述第二纵轴线同轴的第二截头圆锥体表面以接合所述互补定位孔；

尖部，其具有与所述第二纵轴线同轴的所述第二截头圆锥体表面；和

安装框架，刚性安装到所述刚性基座，并定位在所述刚性基座和所述尖部之间，其中：

所述安装框架用于限制尖部在由第二纵轴线和控制平面上的交线所限定的公差平面中的平移的运动；

所述交线与第一纵轴线和第二纵轴线相交；以及

安装框架用于限制尖部平行于第二纵轴线平移的运动；

其中安装框架包括：

刚性安装到刚性基座的第一壁；

与第一壁间隔开的第二壁；

居中设置在第一壁和第二壁之间的块体；

附接到第一壁并附接到块体的第一对梁弹簧；及

与第一对梁弹簧相对，附接到第二壁并且附接到块体的第二对梁弹簧，其中第一对梁弹簧和第二对梁弹簧支撑块体并限制块体由于在平行于第二纵轴线的方向上相对于第一壁平移而产生的移动，其中尖部刚性安装到块体。

3.一种制造夹具，包括：

限定控制平面的刚性基座；

具有第一纵轴线的第一锥形定位器销，其中所述第一锥形定位器销连接到刚性基座，所述第一纵轴线正交于所述控制平面，所述第一锥形定位器销用于接合限定在工件中的互补定位孔，从而定位工件并限制所述工件相对于所述控制平面的平移；及

所述第一锥形定位器销包括与所述第一纵轴线同轴的第一截头圆锥体表面以接合所述互补定位孔；及

具有第二纵轴线的第二锥形定位器销，其中所述第二锥形定位器销连接到所述刚性基座，所述第二纵轴线正交于所述控制平面，所述第二锥形定位器销用于接合限定在所述工件中的互补定位孔，从而定位工件并防止所述工件绕着第一纵轴线旋转；

所述第二锥形定位器销包括：

与所述第二纵轴线同轴的第二截头圆锥体表面以接合所述互补定位孔；

尖部，其具有与所述第二纵轴线同轴的所述第二截头圆锥体表面；和

安装框架，刚性安装到所述刚性基座，并定位在所述刚性基座和所述尖部之间，其中：

所述安装框架用于限制尖部在由第二纵轴线和控制平面上的交线所限定的公差平面中的平移的运动；和

所述交线与第一纵轴线和第二纵轴线相交；

其中安装框架包括：

刚性安装到基座平台的第一壁；

与第一壁间隔开的第二壁；

居中设置在第一壁和第二壁之间的第一平台；

附接到第一壁并且附接到第一平台的第一对平行梁弹簧；

与第一对平行梁弹簧相对，附接到第二壁并且附接到第一平台的第二对平行梁弹簧，其中第一对平行梁弹簧和第二对平行梁弹簧支撑第一平台并限制第一平台由于在平行于第二纵轴线的方向上相对于第一壁平移而产生的移动；

与第一平台间隔开的第二平台；及

刚性安装到第一平台并且连接到第二平台的第三对平行梁弹簧，其中第三对平行梁弹簧限制第二平台由于在平行于交线的方向上相对于第一平台平移而产生的移动，且其中尖部刚性安装到第二平台。

4.一种制造夹具，包括：

限定控制平面的刚性基座；

具有第一纵轴线的第一锥形定位器销，其中所述第一锥形定位器销连接到刚性基座，所述第一纵轴线正交于所述控制平面以接合限定在工件中的互补定位孔，从而定位工件并限制所述工件相对于所述控制平面的平移；及

具有第二纵轴线的第二锥形定位器销，其中所述第二锥形定位器销连接到所述刚性基座，所述第二纵轴线正交于所述控制平面以接合限定在所述工件中的互补定位孔，从而定位工件并防止所述工件绕着第一纵轴线旋转；

其中第一锥形定位器销包括：

第一尖部，其具有和第一纵轴线同轴的第一截头圆锥体表面；及

第一安装框架，其可刚性安装到刚性基座并位于刚性基座和第一尖部之间，其中第一安装框架用于限制第一尖部平行于第一纵轴线平移的运动；

所述第一安装框架包括：

刚性安装到基座平台的第一壁；

与第一壁间隔开的第二壁；

居中设置在第一壁和第二壁之间的块体；

附接到第一壁并且附接到块体的第一对梁弹簧；及

与第一对梁弹簧相对，附接到第二壁并且附接到块体的第二对梁弹簧，其中第一对梁弹簧和第二对梁弹簧支撑块体并限制块体由于在平行于第一纵轴线的方向上相对于第一壁平移而产生的移动。

5.如权利要求4所述的制造夹具，其中第二锥形定位器销包括：

第二尖部，其具有与第二纵轴线同轴的第二截头圆锥体表面；及

第二安装框架，其刚性安装到刚性基座并定位在刚性基座和第二尖部之间，其中第二安装框架包括：

刚性安装到刚性基座的第一平台；

与第一平台间隔开的第二平台；及

刚性安装到第一平台并连接到第二平台的成对平行梁弹簧；

其中：

成对平行梁弹簧限制第二平台由于在平行于控制平面上的交线的方向上相对于第一平台平移而产生的移动；

交线与第一纵轴线和第二纵轴线相交；以及

第二尖部刚性安装到第二平台。

6.一种制造夹具，包括：

限定控制平面的刚性基座；

具有第一纵轴线的第一锥形定位器销，其中所述第一锥形定位器销连接到刚性基座，所述第一纵轴线正交于所述控制平面以接合限定在工件中的互补定位孔，从而定位工件并限制所述工件相对于所述控制平面的平移；及

具有第二纵轴线的第二锥形定位器销，其中所述第二锥形定位器销连接到所述刚性基座，所述第二纵轴线正交于所述控制平面以接合限定在所述工件中的互补定位孔，从而定位工件并防止所述工件绕着第一纵轴线旋转；

其中第一锥形定位器销包括：

第一尖部，其具有和第一纵轴线同轴的第一截头圆锥体表面；及

第一安装框架，其可刚性安装到刚性基座并位于刚性基座和第一尖部之间，其中第一安装框架用于限制第一尖部平行于第一纵轴线平移的运动；以及

第二锥形定位器销包括：

第二尖部，其具有与第二纵轴线同轴的第二截头圆锥体表面，及

第二安装框架，其刚性安装到刚性基座上并定位在刚性基座和第二尖部之间，其中：

第二安装框架限制第二尖部在由第二纵轴线和控制平面上的交线所限定的公差平面中平移的运动；以及

交线与第一纵轴线和第二纵轴线相交；

第一安装框架包括：

刚性安装在第一基座平台的第一壁；

与第一壁间隔开的第二壁；

居中设置在第一壁和第二壁之间的块体；

附接到第一壁并且附接到块体的第一对梁弹簧；及

与第一对梁弹簧相对，附接到第二壁并且附接到块体的第二对梁弹簧，其中第一对梁弹簧和第二对梁弹簧支撑块体，并限制块体由于在平行于第一纵轴线的方向上相对于第一壁平移而产生的移动，且其中第一尖部刚性安装到块体；以及

第二安装框架包括：

刚性安装到第二基座平台的第三壁；

与第三壁间隔开的第四壁；

居中设置在第三壁和第四壁之间的第一平台；

附接到第三壁并且附接到第一平台的第三对平行梁弹簧；

与第三对平行梁弹簧相对，附接到第四壁并且附接到第一平台的第四对平行梁弹簧，其中第三对平行梁弹簧和第四对平行梁弹簧支撑第一平台，并限制第一平台由于在平行于第二纵轴线的方向上相对于第三壁平移而产生的移动；

与第一平台间隔开的第二平台；及

刚性安装到第一平台并连接到第二平台的第五对平行梁弹簧，其中第五对平行梁弹簧限制第二平台由于在平行于交线的方向上相对于第一平台平移而产生的移动；且其中第二尖部刚性安装到第二平台。

7.一种制造夹具，包括：

限定控制平面的刚性基座；

具有第一纵轴线的第一锥形定位器销，其中所述第一锥形定位器销连接到刚性基座，所述第一纵轴线正交于所述控制平面，所述第一锥形定位器销用于接合限定在工件中的互补定位孔，从而定位工件并限制所述工件相对于所述控制平面的平移；及

所述第一锥形定位器销包括与所述第一纵轴线同轴的第一截头圆锥体表面以接合所述互补定位孔；及

第一锥形定位器销包括：

第一尖部，其具有和第一纵轴线同轴的第一截头圆锥体表面；及

第一安装框架，其可刚性安装到刚性基座并位于刚性基座和第一尖部之间，其中第一安装框架用于限制第一尖部平行于第一纵轴线平移的运动；和

具有第二纵轴线的第二锥形定位器销，其中所述第二锥形定位器销连接到所述刚性基座，所述第二纵轴线正交于所述控制平面，所述第二锥形定位器销用于接合限定在所述工件中的互补定位孔，从而定位工件并防止所述工件绕着第一纵轴线旋转；

所述第二锥形定位器销包括与所述第二纵轴线同轴的第二截头圆锥体表面以接合所述互补定位孔；及

第二锥形定位器销包括：

第二尖部，其具有与所述第二纵轴线同轴的所述第二截头圆锥体表面，及

第二安装框架，其刚性安装到刚性基座上并定位在刚性基座和第二尖部之间，其中：

第二安装框架限制第二尖部在由第二纵轴线和控制平面上的交线所限定的公差平面中平移的运动；以及

交线与第一纵轴线和第二纵轴线相交；其中：

第一安装框架包括：

刚性安装在第一基座平台的第一壁；

与第一壁间隔开的第二壁；

居中设置在第一壁和第二壁之间的第一块体；

附接到第一壁并且附接到第一块体的第一对梁弹簧；

与第一对梁弹簧相对，附接到第二壁并且附接到第一块体的第二对梁弹簧，其中第一对梁弹簧和第二对梁弹簧支撑第一块体，并限制第一块体由于在平行于第一纵轴线的方向上相对于第一壁平移而产生的移动，且其中第一尖部刚性安装到第一块体；及

第二安装框架包括：

刚性安装到第二基座平台的第三壁；

与第三壁间隔开的第四壁；

居中设置在第三壁和第四壁之间的第二块体；

附接到第三壁并且附接到第二块体的第三对平行梁弹簧；及

与第三对平行梁弹簧相对，附接到第四壁并且附接到第二块体的第四对平行梁弹簧，其中第三对平行梁弹簧和第四对平行梁弹簧支撑第二块体，并限制第二块体由于在平行于第二纵轴线的方向上相对于第三壁平移而产生的移动；且其中第二尖部刚性安装到第二块体。