CN105473858B - 电动压缩机 - Google Patents

Abstract

电动压缩机包括：压缩机构(11)；电动式马达(12)，其驱动所述压缩机构；驱动电路部(40A)，其配置在能够通过所述压缩机构所吸入的冷媒进行冷却的位置；温度检测部(41)，其检测所述驱动电路部的温度；以及马达控制装置(100)，其设置在所述驱动电路部中，控制所述马达。所述马达控制装置预先存储有与启动所述马达后的所述驱动电路部的温度特性相对应的指定驱动模式，在所述马达启动时所述温度检测部所检测到的温度为指定温度以上的情况下，不论针对所述马达的驱动状态指令如何，均按照所述指定驱动模式来进行限制驱动控制，在所述限制驱动控制结束后，过渡至根据所述驱动状态指令来驱动所述马达的通常驱动控制。

Description

电动压缩机

相关申请的相互参考

本申请基于2013年8月22日所申请的日本专利申请2013-172582号，将其记载内容引用于此。

技术领域

本揭示涉及一种通过压缩机构所吸入的吸入冷媒来冷却对电动马达进行驱动的驱动电路部的电动压缩机。

背景技术

一直以来，有如下电动压缩机：利用驱动电路部中所设置的温度传感器来检测开关元件的温度，并根据检测温度来降低马达的转速或加速率等输出特性而启动马达，由此抑制在高温时启动马达的情况下的驱动电路部的发热。在该电动压缩机中，是重复由温度传感器进行的温度检测来依序更新马达的转速或加速率。由此，可根据因伴随开关动作的发热或者由吸入冷媒进行的冷却等所引起的驱动电路部的开关元件的温度变化来变更马达的转速(例如，参考下述专利文献1)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009-150321号公报

发明内容

然而，在上述电动压缩机中，存在变更马达的转速或加速率的时刻发生延迟的情况。该延迟是因如下情况而发生：相对于伴随开关元件的发热或者由吸入冷媒进行的冷却等的驱动电路部的温度变化，由温度传感器进行的温度检测发生延迟。温度检测延迟的原因在于，温度传感器是隔着绝缘材料等构件来检测开关元件等发热零件的温度。还在于，温度传感器自身具有热容。

出于这些原因，在刚启动之后等，在由吸入冷媒进行的冷却未充分进行而驱动电路部的温度上升时，检测温度会低于驱动电路部的实际温度，无法充分发挥驱动电路部的温度上升抑制效果。此外，在由吸入冷媒进行的冷却充分进行而使得驱动电路部的温度降低时，检测温度会高于驱动电路部的实际温度，使得马达转速被抑制至所需程度以上，由此导致压缩机构的输出降低。

本揭示的目的在于提供一种电动压缩机，其在启动时，可将驱动电路部维持在容许上限温度以下，并且可抑制压缩机构的输出降低。

在本揭示的一实施方式中，电动压缩机包括：压缩机构，其吸入并压缩制冷循环的冷媒；电动式马达，其驱动所述压缩机构；驱动电路部，其配置在能够通过所述压缩机构所吸入的吸入冷媒来进行冷却的位置，对所述马达供给电力来驱动所述马达；温度检测部，其检测所述驱动电路部的温度或者其相关温度；以及马达控制装置，其设置在所述驱动电路部中，根据控制所述制冷循环的制冷循环控制装置所输出的所述马达的驱动状态指令来控制所述马达的驱动状态。

马达控制装置预先存储有与启动马达后的驱动电路部的温度特性相对应的指定驱动模式。在马达启动时检测驱动电路部的温度或者其相关温度的温度检测部所检测到的温度为指定温度以上的情况下，不论来自制冷循环控制装置的马达的驱动状态指令如何，马达控制装置均按照指定驱动模式来对马达进行限制驱动控制，在限制驱动控制结束后，过渡至根据驱动状态指令来驱动马达的通常驱动控制。

由此，在启动马达时驱动电路部的温度或者其相关温度为指定温度以上的情况下，马达控制装置首先以预先存储的指定驱动模式而不根据来自制冷循环控制装置的驱动状态指令来对马达进行限制驱动控制。继而，在限制驱动控制之后，过渡至基于驱动状态指令的通常驱动控制。指定驱动模式是根据启动马达后的驱动电路部的发热特性以及吸入冷媒下的驱动电路部的冷却特性来设定的，是一种以驱动电路部的温度不超过容许上限温度的方式限制对马达的供给电力但可驱动马达的驱动模式。

如此，在启动马达时，可根据最初所获取的驱动电路部的温度或者其相关温度，以预先存储的指定驱动模式，以驱动电路部的温度不超过容许上限温度的方式限制对马达的供给电力来驱动马达。无须反复获取驱动电路部的温度或者其相关温度，并根据该反复获取的温度来对马达进行驱动控制。

因而，在驱动电路部的温度上升时，可防止根据低于驱动电路部的实际温度的温度来驱动马达，导致无法充分抑制驱动电路部的温度上升。此外，在驱动电路部的温度下降时，可防止根据高于驱动电路部的实际温度的温度来驱动马达，导致将马达的驱动抑制至所需程度以上。如此一来，在启动电动压缩机时，可将驱动电路部维持在容许上限温度以下，并且可抑制压缩机构的输出降低。

附图说明

图1为利用局部框图表示包括第1实施方式中的电动压缩机在内的电路的电路图。

图2为表示第1实施方式的电动压缩机的概略结构的剖视图。

图3为表示第1实施方式的马达控制装置启动马达时的概略控制动作的流程图。

图4为表示第1实施方式的马达控制装置的电力限制控制动作的流程图。

图5为表示第1实施方式的同步马达的转速与发热零件的温度的关系的时间图。

图6为表示比较例的同步马达的转速与发热零件的温度的关系的时间图。

图7为表示第2实施方式的马达控制装置的电力限制控制动作的流程图。

图8为表示第2实施方式的同步马达的转速与发热零件的温度的关系的时间图。

图9为表示第2实施方式的变形例的同步马达的转速与发热零件的温度的关系的时间图。

具体实施方式

下面，一边参考附图，一边对用以实施本发明的多个实施方式进行说明。在各实施方式中，有时对与已在前面的实施方式中加以说明的事项相对应的部分标注同一参考符号，并省略重复的说明。在各实施方式中，在仅说明了构成的一部分的情况下，将构成的其他部分设定为与前面已说明过的实施方式相同。不仅可组合各实施方式中已具体说明的部分，只要不对组合构成特别障碍，则也可将实施方式彼此进行部分组合。

(第1实施方式)

参考图1～图6，对第1实施方式进行说明。

如图1所示，本实施方式的电动压缩机10包括压缩机构11、同步马达12及驱动电路部40A。电动压缩机10是配设在例如以二氧化碳等作为冷媒的车辆用空调装置的制冷循环中的压缩机，通过内置的同步马达12来驱动作为负荷的压缩机构11。同步马达12相当于本实施方式中的马达。

在电动压缩机10中，压缩机构11为压缩并排出气相冷媒的电动压缩器。例如，若冷媒为二氧化碳冷媒，则压缩机构11将其压缩至临界压力以上并排出。本实施方式的同步马达12例如为具有对埋设有磁铁的转子进行旋转驱动的4极3相线圈的同步马达。

图1所示的直流电源20例如为由可输出288V电压的高电压电池构成的直流电压的供给源。在从直流电源20朝逆变电路40延伸的一对母线30上配设有高电压继电系统50。高电压继电系统50由多个继电器和电阻器构成。高电压继电系统50具有如下功能：在施加高电压时，在利用具有电阻器的路径开始施加电压之后，切换至无电阻器的路径，由此，使得冲击电流不会流至母线30。

此外，在电动压缩机10等中检测到异常状态的情况下，高电压继电系统50将切断供电路径。

如图1所示，在从直流电源20到逆变电路40的电力供给路径即一对母线30之间插设有作为平滑部的电容器60、70。设置电容器60是为了使因相对于母线30而与逆变电路40并联的其他电气装置9的影响而发生变动的电压平滑。此处，作为电气装置9，可列举车辆行驶用马达驱动装置、充电装置、降压DC/DC转换装置等。

例如，在车辆中搭载有多个马达驱动装置、且电气装置9为车辆行驶用马达驱动装置的情况下，从直流电源20供电的马达驱动装置中，电气装置9为主要驱动装置，包括逆变电路40的驱动电路部40A为次要驱动装置。此处，所谓主要驱动装置，例如为从直流电源20供给的输入电力大于次要驱动装置的装置。此外，主要驱动装置有时为在难以对双驱动装置供电时被优先供电的装置。

在对电气装置9的输入电力相对于经由逆变电路40的、对电动压缩机10的输入电力例如大10倍以上这样的情况下，从直流电源20经由母线30而施加至逆变电路40的电压的变动因电气装置9的影响而容易变大。设置电容器60是为了抑制该电压变动。

设置电容器70是为了吸收伴随逆变电路40的开关元件的开关而产生的电涌或纹波。

在一母线30的电容器60的连接点与电容器70的连接点之间配设有线圈80。设置线圈80是为了抑制并列设置在母线30之间的2个电容器60、70的干涉。设置线圈80的目的在于变更因电容器60与电容器70的关系而产生的共振频率等。作为电容器要素的电容器70以及作为线圈要素的线圈80构成所谓的LC滤波电路。

线圈80为所谓的常态线圈(normal coil)。线圈80也可设置为连接电容器60与电容器70的线路的线圈成分。此外，也可在电容器60与电容器70之间插设所谓的共态线圈(common coil)来利用。

逆变电路40由与同步马达12的定子线圈相对应的U相、V相、W相这3相臂构成，将经由母线30而输入的直流电压通过PWM调制转换成交流并输出。

U相臂是将图示上方的上臂和图示下方的下臂串联而构成，所述上臂是将开关元件与回流用二极管反向并联而成，所述下臂是同样地将开关元件与二极管反向并联而成。U相臂中，从上臂与下臂的连接部延伸出来的输出线45与马达线圈连接。V相臂及W相臂也是由开关元件和二极管以相同方式构成，从上臂与下臂的连接部延伸出来的输出线45与马达线圈连接。

开关元件例如可使用IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)等元件。此外，也可将由开关元件和二极管构成的臂例如设为作为将IGBT和反向导通用二极管集成在1块芯片上而成的功率半导体的RCIGBT(Reverse ConductingInsulated Gate Bipolar Transistor，反向导通绝缘栅双极晶体管)等开关元件。

在输出线45上设置有对在1相或多相输出线45中流通的电流进行检测的电流检测装置90。电流检测装置90可采用变流器(current transformer)方式、霍耳元件方式、分流电阻方式等。电流检测装置90将检测到的电流信息输出至后文叙述的控制装置100。

在一对母线30之间例如设置有在电容器70的连接部位检测母线30之间的电压的电压检测装置95。电压检测装置95可采用电阻分压方式等。电压检测装置95将检测到的电压信息输出至控制装置100。

在逆变电路40上例如设置有热敏电阻41作为检测开关元件的温度的温度检测部。该热敏电阻41所检测到的元件温度被输出至控制装置100。

作为控制部的控制装置100进行逆变电路40的各开关元件的开关动作控制来控制同步马达12的驱动。控制装置100相当于本实施方式中的马达控制装置。控制装置100输入来自上位控制部即空调装置用控制装置101(以下，有时称为A/C控制装置)的压缩机转速指令。该转速指令为马达的驱动状态指令的一例。此外，控制装置100输入由电流检测装置90检测到的马达线圈电流信息以及由电压检测装置95检测到的电压信息。控制装置100根据这些输入信息，在不使用位置传感器的情况下计算出马达的旋转位置。

此外，控制装置100输入由热敏电阻41检测到的开关元件温度信息。控制装置100根据上述输入信息或算出信息来确定用以控制同步马达12的电压指令，并生成作为开关信号的PWM波而输出至逆变电路40。

像根据图1而明确的那样，包括逆变电路40、电容器70、线圈80及控制装置100的构成在本实施方式中为对同步马达12供给电力来驱动同步马达12的驱动电路部40A。

A/C控制装置101为根据各种设定条件或各种环境条件等来对车辆用空调装置的多个致动机构进行驱动控制的控制部。电动压缩机10例如配置在汽车的发动机仓内。电动压缩机10例如配置为与发动机等发热机器相邻。电动压缩机10与散热器、减压器及蒸发器一起构成车辆用空调装置用制冷循环装置。A/C控制装置101相当于本实施方式中的制冷循环控制装置。

如图2所示，电动压缩机10包括壳体1。壳体1由传热性较高的铝材或铝合金材等金属构成，形成为大致圆筒状。在壳体1上设置有冷媒吸入口1a及冷媒排出口1b。

冷媒吸入口1a在壳体1上配置在作为图示左方侧的轴线方向一侧。冷媒吸入口1a以沿径向贯穿壳体1的圆筒部的方式形成。来自蒸发器的冷媒出口的冷媒流入至冷媒吸入口1a。冷媒排出口1b在壳体1上配置在轴线方向另一侧。冷媒排出口1b朝散热器的冷媒入口排出冷媒。

电动压缩机10由压缩机构11、同步马达12、驱动电路部40A及逆变器盖2等构成。同步马达12由转轴13、转子14、定子铁芯15以及作为马达线圈的定子线圈16等构成。

转轴13配置在壳体1内。转轴13的轴线方向与壳体1的轴线方向一致。转轴13由2个轴承旋转自如地支承。转轴13将从转子14接收到的旋转驱动力传递至压缩机构11。轴承由壳体1支承。

转子14例如埋入有永久磁铁，形成为筒状，相对于转轴13固定。转子14根据由定子铁芯15产生的旋转磁场而与转轴13一起旋转。

定子铁芯15在壳体1内相对于转子14而配置在径向外周侧。定子铁芯15形成为其轴线方向与转轴13的轴线方向一致的筒状。定子铁芯15与转子14之间形成有间隙。该间隙构成使冷媒沿转轴13的轴线方向流通的冷媒流路17。

定子铁芯15由磁体构成，支承在壳体1的内周面。定子线圈16卷绕在定子铁芯15上。定子线圈16产生旋转磁场。

压缩机构11相对于同步马达12而配置在作为图示右方侧的轴线方向另一侧。压缩机构11例如为由固定涡旋盘和可动涡旋盘构成的涡旋式压缩机，通过来自同步马达12的转轴13的旋转驱动力来使可动涡旋盘回旋而吸入、压缩、排出冷媒。压缩机构11并不限定于涡旋式，例如也可为具有叶片的旋转式。

驱动电路部40A安装在壳体1的安装面1c。驱动电路部40A的逆变电路40是以包括多个开关元件的组件单元例如隔着电绝缘散热片而压接至安装面1c的方式配置。安装面1c在壳体1的轴线方向上形成于压缩机构相反侧的壁部1n(图示左方侧的端壁部)的外表面。

驱动电路部40A构成驱动电路，所述驱动电路产生驱动同步马达12的三相电压。逆变器盖2例如为金属制或树脂制，以覆盖驱动电路部40A的方式形成。逆变器盖2通过螺栓(图示省略)紧固在壳体1上。

当三相驱动电流流至图2所示的同步马达12的定子线圈16时，会由定子铁芯15产生旋转磁场，因此，对转子14产生旋转力。于是，转子14与转轴13一起旋转。压缩机构11通过来自转轴13的旋转驱动力而回旋，吸入冷媒。

此时，来自蒸发器侧的低温低压的吸入冷媒从冷媒吸入口1a流入至壳体1内。继而，该吸入冷媒沿壁部1n流动后，通过冷媒流路17而流至压缩机构11侧。在壳体1内流动的冷媒因转子14的旋转而以绕轴线回旋的方式流动。吸入冷媒经压缩机构11压缩，并从冷媒排出口1b排出至散热器侧。在电动压缩机10中，随着同步马达12的转速上升，使得压缩机构11所吸入并压缩排出的冷媒量增大。

另一方面，驱动电路部40A随着其动作而产生热。尤其是逆变电路40随着其动作而大量产生热。驱动电路部40A所发出的热透过壳体1的壁部1n而传递至沿壁部1n流动的吸入冷媒。由此，可通过压缩机构11所吸入的吸入冷媒来冷却驱动电路部40A。

此时，定子线圈16随着三相驱动电流的通电而产生热。由定子线圈16产生的热透过定子铁芯15而传递至冷媒流路17内的吸入冷媒。由此，可通过吸入冷媒来冷却定子铁芯15及定子线圈16。也可在壳体1与定子铁芯15之间的一部分形成冷媒流路，以冷却定子铁芯15及定子线圈16。

当电动压缩机10由停止状态开始运转时，从刚启动之后起驱动电路部40A的发热就会开始。此外，当电动压缩机10由停止状态开始运转时，在壳体1内开始吸入冷媒的流通。然而，刚开始流通后的吸入冷媒是曾停滞在较减压器靠冷媒流体下游侧的冷媒，温度与蒸发器或者连接蒸发器与壳体1的冷媒管线的外部空气温度大致相同，相对较高。此外，驱动电路部40A所发出的热量例如经由开关元件的组件、电绝缘散热片、壁部1n等而传导至吸入冷媒。换句话说，吸入冷媒的冷能经由壁部1n等而传导至驱动电路部40A。因而，电动压缩机10刚启动之后，驱动电路部40A会升温。

若电动压缩机10持续运转，则在壳体1内流通的吸入冷媒的温度会降低，且吸入冷媒的冷能也会到达至驱动电路部40A，从而冷却驱动电路部40A。由此，电动压缩机10启动之后片刻，驱动电路部40A就停止升温并降温，其后收敛至稳定状态的温度。

接着，参考图3及图4，对启动电动压缩机10时的控制装置100的运转控制动作进行说明。在启动电动压缩机10时，控制装置100首先根据从热敏电阻41输入的温度信息来获取作为发热零件的开关元件的初始温度T0(步骤110)。接着，判断步骤110中所获取的初始温度T0是否为判定温度TA以上(步骤120)。步骤110、120的执行是在电动压缩机10启动时例如仅进行1次。

在步骤120中，在判断为初始温度T0在判定温度TA以上的情况下，以限制对同步马达12的供给电力而驱动同步马达12的电力限制控制，来启动并驱动同步马达12(步骤130)。继而，在执行步骤130之后，过渡至通常驱动控制(步骤140)。在步骤120中，在判断为初始温度T0不到判定温度TA的情况下，略过步骤130而进入至步骤140，在不进行电力限制控制的情况下以通常驱动控制来启动并驱动同步马达12。以下，有时将电力限制控制称为限制驱动控制，有时将通常驱动控制称为通常控制。

若不以指定驱动模式驱动同步马达12，则步骤120中所使用的判定温度TA为判定驱动电路部40A的温度是否达到容许上限温度的阈温度。例如，在从启动时起以通常运转控制来驱动同步马达12的情况下，通过驱动电路部40A的温度是否达到容许上限温度来设定判定温度TA。所谓通常运转控制，是如下控制：根据来自上位控制装置即A/C控制装置101的、针对控制装置100的压缩机转速指令，驱动同步马达12，以使同步马达12的转速达到转速指令值(目标转速)。

判定温度TA在本例中为与热敏电阻41所检测的开关元件的初始温度T0进行比较的温度，但并不限定于此。作为驱动电路部40A的发热零件，例如有逆变电路40的开关元件、电容器70、线圈80等。这些发热零件中，优选将发热量相对较大、发热时容易使发热零件自身或者驱动电路部40A的其他构成零件升温至容许上限温度的发热零件作为初始温度T0的检测对象。伴随于此，判定温度TA也优选设为与初始温度T0的检测对象相对应的值。

此外，上述所谓电力限制控制，是以驱动电路部40A的温度不超过容许上限温度的方式以限制同步马达12的转速的指定驱动模式来驱动同步马达12的控制。电力限制控制在本例中为转速限制驱动控制。该指定驱动模式是根据驱动电路部40A的温度特性来设定。具体而言，指定驱动模式例如是根据驱动电路部40A的发热特性或被冷却特性、以及吸入冷媒下的驱动电路部40A的冷却特性来设定的。

指定驱动模式例如能以如下方式设定。在同步马达12的目标转速不同的多个状态下实际测量启动同步马达12之后的驱动电路部40A的温度变化。继而，从该多个实际测量结果中，提取并设定限制在驱动电路部40A的温度极为靠近但未超过容许上限温度的转速的指定驱动模式。或者，根据多个实际测量结果进行插值推断来设定指定驱动模式。如此设定的指定驱动模式预先存储在控制装置100的存储部中。

控制装置100中所存储的指定驱动模式在本例中为1种驱动模式。在该情况下，考虑在从判定温度TA起到车辆环境下的最高假定温度为止的范围内启动电动压缩机10来设定指定驱动模式。此外，也要考虑发热零件的发热特性的偏差等来设定指定驱动模式。为了缩小发热零件的发热特性的偏差因素，指定驱动模式优选设为例如最有可能抑制发热零件的温度上升的动作条件。

在控制装置100执行步骤130的电力限制控制时，如图4所示，首先，提取所存储的指定驱动模式即转速控制模式(步骤210)。继而，按照所提取的转速控制模式，将驱动同步马达12的开关信号输出至逆变电路40(步骤220)。在步骤220中进行同步马达12的驱动控制时，不使用从A/C控制装置101输入的转速指令，而是通过步骤210中所提取的转速控制模式来进行。

一边执行步骤220，一边监控是否已经过指定时间(步骤230)。步骤230中的指定时间为步骤210中所提取的转速控制模式下的所需时间。在步骤230中，在判断为尚未经过指定时间的情况，即，判断为转速控制模式的动作尚未结束的情况下，返回至步骤220。在步骤230中，在判断为已经过指定时间的情况下，结束转速控制模式下的电力限制控制，并过渡至图3的步骤140的通常控制。

根据上述构成及动作，控制装置100预先存储有根据启动同步马达12后的驱动电路部40A的发热特性以及吸入冷媒下的驱动电路部40A的冷却特性来设定的、启动同步马达12时的指定驱动模式。该指定驱动模式是一种以驱动电路部40A的温度不超过容许上限温度的方式限制同步马达12的转速但可驱动同步马达12的驱动模式。

同步马达12的转速与供给至同步马达12的电力处于大致正比关系，指定驱动模式是一种以驱动电路部40A的温度不超过容许上限温度的方式限制对同步马达12的供给电力但可驱动同步马达12的驱动模式。

在同步马达12启动时热敏电阻41所检测到的温度为判定温度TA以上的情况下，不论来自上位控制装置的转速指令如何，控制装置100均以指定驱动模式对同步马达12进行转速限制驱动控制。继而，在指定驱动模式下的转速限制驱动控制结束后，过渡至根据转速指令来驱动同步马达12的通常驱动控制。

由此，在启动同步马达12时驱动电路部40A的温度为指定温度以上的情况下，控制装置100首先以预先存储的指定驱动模式而不根据来自A/C控制装置101的转速指令来对同步马达12进行限制驱动控制。继而，在限制驱动控制之后，过渡至基于转速指令的通常驱动控制。指定驱动模式是根据启动同步马达12后的驱动电路部40A的发热特性以及吸入冷媒下的驱动电路部40A的冷却特性来设定。指定驱动模式是一种以驱动电路部40A的温度不超过容许上限温度的方式限制对同步马达12的供给电力但可驱动马达的驱动模式。

如此，在启动同步马达12时，可根据最初所获取的驱动电路部40A的温度，以预先存储的指定驱动模式，以驱动电路部40A的温度不超过容许上限温度的方式限制对马达的供给电力来驱动马达。无须反复获取驱动电路部40A的温度，并根据该反复获取的温度来对同步马达12进行驱动控制。

因而，在驱动电路部40A的温度上升时，可防止根据低于驱动电路部40A的实际温度的温度来驱动同步马达12，导致无法充分抑制驱动电路部40A的温度上升这样的情况。此外，在驱动电路部40A的温度下降时，可防止根据高于驱动电路部40A的实际温度的温度来驱动同步马达12，导致将同步马达12的驱动抑制至所需程度以上这样的情况。如此一来，在启动电动压缩机10时，可将驱动电路部40A可靠地维持在容许上限温度以下，并且可抑制压缩机构11的输出降低。

通过抑制压缩机构11的输出降低，可抑制作为上位系统的车辆用空调装置的输出降低。

如图5所例示，在热敏电阻41所检测的初始温度T0高于判定温度TA的情况下，同步马达12在从刚启动之后起到经过指定时间为止的电力限制控制区域内以预先设定并存储的指定转速加以驱动。通过不论目标转速如何均以指定转速驱动该同步马达12的、限制电力的驱动模式，驱动电路部40A的发热零件的发热量得到抑制，使得发热零件温度不会超过容许上限温度。在指定驱动模式下的电力限制控制结束后，进行以目标转速驱动同步马达12的通常控制。

在图6所示的比较例中，进行从刚启动同步马达12之后就以目标转速进行驱动的通常控制。由此，存在发热零件的发热量未得到抑制，导致发热零件温度超过容许上限温度的情况。

像根据图5而明确的那样，在从电力限制控制过渡至通常控制时，供给至同步马达12的电力会增大，因此存在刚过渡之后驱动电路部40A的发热零件的温度再次上升的情况。

本实施方式的控制装置100所预先存储的指定驱动模式也要根据伴随从限制驱动控制过渡至通常驱动控制时的供给电力的增大的、驱动电路部40A的发热量增加量，以驱动电路部40A的温度不超过容许上限温度的方式进行设定。

由此，控制装置100预先存储有以如下方式设定的指定驱动模式：将伴随从限制驱动控制过渡至通常驱动控制时的马达供给电力的增大的、驱动电路部40A的发热量增加量也考虑进去后，驱动电路部40A的温度不超过容许上限温度。因而，在从指定驱动模式下的限制驱动控制过渡至通常驱动控制时，也可防止驱动电路部40A的温度超过容许上限温度。如此一来，在启动电动压缩机10时，可将驱动电路部40A更可靠地维持在容许上限温度以下。

此外，电动压缩机10搭载在车辆上。车辆上所搭载的电动压缩机10的环境例如因靠近配置于发动机等其他发热机器等而相对容易达到高温。因而，在车辆上所搭载的电动压缩机10中，在应用本发明来启动电动压缩机10时，以下效果极好：可将驱动电路部40A可靠地维持在容许上限温度以下、并且可抑制压缩机构11的输出降低。

再者，本实施方式的控制装置100中所存储的指定驱动模式为1种驱动模式，但并不限定于此。也可为与判定温度TA以上的多个温度范围相对应的多种指定驱动模式。在该情况下，控制装置100通过启动时的初始温度T0符合多个温度范围中的哪一个来从所存储的多种指定驱动模式中提取与初始温度T0相对应的指定驱动模式。由此，根据初始温度T0来提取马达转速或电力限制控制时间不同的控制模式，从而可在驱动电路部40A的温度不超过容许上限温度的范围内进行尽可能高转速的电力限制控制。

此外，本实施方式是将控制装置100所进行的电力限制控制设为限制马达转速的控制，但并不限定于此。例如，也可设为对与转速处于大致正比关系的输入电力及输出电力中的至少任一项进行限制的控制。

控制装置100进行通常控制时所使用的、从作为上位控制装置的A/C控制装置101输入的同步马达12的驱动状态指令也不限定于转速指令。例如，也可输入供给电力信息作为驱动状态指令。与供给电力有关的信息并不限定于从A/C控制装置101输入的信息，例如也可为从作为A/C控制装置101的上位控制装置的、控制车辆内的供电的车辆控制装置直接输入的信息。控制装置100可从直接或间接地对包括电动压缩机10的制冷循环进行控制的制冷循环控制装置输入同步马达12的驱动状态指令。

此外，本实施方式是通过马达转速和在该转速下持续运转的时间来形成指定驱动模式，但也可不使用时间。例如，也可为使用马达的旋转角度或旋转位置的模式。

(第2实施方式)

根据图7～图9，对第2实施方式进行说明。

与前文所述的第1实施方式相比，第2实施方式的不同点在于将电力限制控制分割为多个周期来进行。再者，对与第1实施方式相同的部分标注同一符号，并省略其说明。标注有与第1实施方式所涉及的附图相同的符号的构成零件、在第2实施方式中未说明的其他构成与第1实施方式相同，并且取得同样的作用效果。

在本实施方式中，如图7所示，在控制装置100执行电力限制控制时，首先，提取所存储的指定驱动模式即转速控制模式(步骤310)。本实施方式的转速控制模式包括第1周期和自第1周期过渡的第2周期。并且，第2周期内的转速大于第1周期内的转速。

若执行步骤310，则按照所提取的转速控制模式的第1周期将驱动同步马达12的开关信号输出至逆变电路40(步骤320)。在步骤320中进行同步马达12的驱动控制时，不使用从A/C控制装置101输入的转速指令，而是通过步骤310中所提取的转速控制模式的第1周期的转速信息来进行控制。

一边执行步骤320，一边监控是否已经过第1指定时间(步骤330)。步骤330中的第1指定时间是步骤310中所提取的转速控制模式下的第1周期的所需时间。在步骤330中，在判断为尚未经过第1指定时间的情况，即，判断为转速控制模式的第1周期的动作尚未结束的情况下，返回至步骤320。在步骤330中，在判断为已经过第1指定时间的情况下，进入至步骤340。

在步骤340中，按照所提取的转速控制模式的第2周期将驱动同步马达12的开关信号输出至逆变电路40。在步骤340中进行同步马达12的驱动控制时，也不使用从A/C控制装置101输入的转速指令，而是通过步骤310中所提取的转速控制模式的第2周期的转速信息来进行控制。

一边执行步骤340，一边监控是否已经过第2指定时间(步骤350)。步骤350中的第2指定时间是步骤310中所提取的转速控制模式下的第2周期的所需时间。在步骤350中，在判断为尚未经过第2指定时间的情况，即，判断为转速控制模式的第2周期的动作尚未结束的情况下，返回至步骤340。在步骤350中，在判断为已经过第2指定时间的情况下，结束转速控制模式下的电力限制控制，并过渡至通常控制。

根据本实施方式，在启动电动压缩机10时，一方面可将驱动电路部40A可靠地维持在容许上限温度以下，另一方面可比第1实施方式快地提升马达转速。因而，可进一步抑制压缩机构11的输出降低。

如图8所例示，在热敏电阻41所检测的初始温度T0高于判定温度TA的情况下，同步马达12在从刚启动之后起到经过第1指定时间为止的电力限制控制的第1周期区域内以预先设定并存储的第1指定转速加以驱动。此外，在经过第1指定时间后，进而在到经过第2指定时间为止的电力限制控制的第2周期区域内以预先设定并存储的第2指定转速加以驱动。第2指定转速设定得大于第1指定转速。

通过不论目标转速如何均以第1指定转速及第2指定转速依序驱动同步马达12的、限制电力的驱动模式，驱动电路部40A的发热零件的发热量得到抑制，使得发热零件温度不会超过容许上限温度。在指定驱动模式下的电力限制控制结束后，进行以目标转速驱动同步马达12的通常控制。

像根据图8而明确的那样，供给至同步马达12的电力不仅是在从电力限制控制过渡至通常控制时会增大，在从电力限制控制的第1周期过渡至第2周期时也会增大。因此，在刚过渡之后，也存在驱动电路部40A的发热零件的温度上升的情况。

本实施方式的控制装置100所预先存储的指定驱动模式包括第1周期和自第1周期过渡的第2周期，且第2周期内的供给电力大于第1周期内的供给电力。并且，也要根据伴随从第1周期过渡至第2周期时的供给电力的增大的、驱动电路部40A的发热量增加量，以驱动电路部40A的温度不超过容许上限温度的方式设定指定驱动模式。

由此，控制装置100预先存储有以如下方式设定的指定驱动模式：伴随从第1周期过渡至第2周期时的马达供给电力的增大的、驱动电路部40A的发热量增加量也考虑进去后，驱动电路部40A的温度不超过容许上限温度。因而，在指定驱动模式下的限制驱动控制中从第1周期过渡至第2周期时，也可防止驱动电路部40A的温度超过容许上限温度。如此一来，在启动电动压缩机10时，可将驱动电路部40A更可靠地维持在容许上限温度以下。

在图8所示的例子中，是将第1周期的第1指定转速以及第2周期的第2指定转速分别设为固定值而阶段性地提升转速，但并不限定于此。例如，也可像图9所示的变形例那样使第2指定转速以在曲线图上画S形曲线的方式平滑地上升。由此，如图9所示，可抑制从电力限制控制的第1周期过渡至第2周期时的发热零件的温度上升、或者从电力限制控制过渡至通常控制时的发热零件的温度上升。

此外，本实施方式是将电力限制控制分割为2个周期来进行，但也能以3个以上的周期来进行。在图9所示的例子中，第2周期也可以说是由按每一控制周期来阶段性地提升转速的大量周期构成。

(其他实施方式)

虽然对优选实施方式进行了说明，但本申请丝毫不限制于上述实施方式，可在不脱离本申请的主旨的范围内进行各种变形来实施。

在上述各实施方式中，驱动电路部40A是安装在壳体1的外表面中的、吸入冷媒在内部流通的壳体1的安装面1c上，但并不限定于此。驱动电路部40A只要安装在通过吸入冷媒加以冷却的位置即可。例如，驱动电路部40A也可安装在壳体1的收容有压缩机构11的部分(所谓的压缩机构壳体)的外表面中的、吸入冷媒在内部流通的部位。此外，例如，驱动电路部40A也可安装在壳体1的内表面，与吸入冷媒直接或间接地接触。此外，例如，也可将驱动电路部40A与同步马达12分开设置，以与供从蒸发器去往压缩机构11的吸入冷媒流通的管线构件接触的方式设置驱动电路部40A。

此外，在上述各实施方式中，温度检测部为热敏电阻41，但并不限定于此。此外，温度检测部所检测的温度为驱动电路部40A的发热零件的温度，但并不限定于此。例如，也可为驱动电路部40A的电路基板温度。此外，作为驱动电路部40A的温度的相关温度，例如也可为驱动电路部40A的环境温度。此外，例如，也可为壳体1的外部的气温而非驱动电路部40A的收容空间的温度。

此外，在上述各实施方式中，电动压缩机10用于车辆用空调装置的制冷循环，但并不限定于此。例如，也可用于车辆上所搭载的冷冻冷藏室的制冷循环，并且，也可用于集装箱上所搭载的制冷循环。此外，也可用于固定式制冷循环而非移动式制冷循环。

Claims (4)

1.一种电动压缩机，其特征在于，包括：

压缩机构(11)，其吸入并压缩制冷循环的冷媒；

电动式马达(12)，其驱动所述压缩机构；

驱动电路部(40A)，其配置在能够通过所述压缩机构所吸入的吸入冷媒来进行冷却的位置，对所述马达供给电力来驱动所述马达；

温度检测部(41)，其检测所述驱动电路部的温度或者其相关温度；以及

马达控制装置(100)，其设置在所述驱动电路部中，根据控制所述制冷循环的制冷循环控制装置(101)所输出的所述马达的驱动状态指令来控制所述马达的驱动状态，

所述马达控制装置预先存储有与启动所述马达后的所述驱动电路部的温度特性相对应的指定驱动模式，

所述马达控制装置在所述马达启动时所述温度检测部所检测到的温度为指定温度以上的情况下，不论所述驱动状态指令如何，均按照所述指定驱动模式来进行限制驱动控制，在所述限制驱动控制结束后，过渡至根据所述驱动状态指令来驱动所述马达的通常驱动控制，

所述指定驱动模式是根据启动所述马达后的所述驱动电路部的发热特性以及所述吸入冷媒下的所述驱动电路部的冷却特性来进行设定的，

所述指定驱动模式是以如下方式进行设定的：在启动所述马达时，可进行使所述马达控制装置以所述驱动电路部的温度不超过容许上限温度的方式限制对所述马达的供给电力来驱动所述马达的所述限制驱动控制。

2.根据权利要求1所述的电动压缩机，其特征在于，

所述指定驱动模式是根据伴随从所述限制驱动控制过渡至所述通常驱动控制时的所述供给电力的增大的、所述驱动电路部的发热量增加量，以所述驱动电路部的温度不超过所述容许上限温度的方式进行设定的。

3.根据权利要求2所述的电动压缩机，其特征在于，

所述指定驱动模式包括第1周期和自所述第1周期过渡的第2周期，且所述第2周期内的所述供给电力大于所述第1周期内的所述供给电力，

所述指定驱动模式是根据伴随从所述第1周期过渡至所述第2周期时的所述供给电力的增大的、所述驱动电路部的发热量增加量，以所述驱动电路部的温度不超过所述容许上限温度的方式进行设定的。

4.根据权利要求1所述的电动压缩机，其特征在于，

所述电动压缩机搭载在车辆上。