JP3504203B2 - モータ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商用交流電源を直
流電源に変換するコンバータ回路およびコンバータ回路
の出力を交流電源に変換してモータに印加するインバー
タ回路を有するモータ駆動装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】上記モータ駆動装置に
は、外部から与えられる速度指令に基づいてインバータ
回路をスイッチング制御し、モータを速度指令に応じた
速度で回転させる構成のものがある。この構成の場合、
コンバータ回路の出力電圧を降圧することに基づいて制
御電源を生成しているので、商用交流電源の瞬時停電に
基づいて制御電源が遮断されると、速度指令等の運転情
報が消滅する。このため、リセット後にモータを瞬時停
電前の運転情報に基づいて駆動できない等、モータの制
御性能の点で改善の余地が残されている。本発明は上記
事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、制御性
能に優れたモータ駆動装置を提供することにある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のモータ駆
動装置は、密閉形のコンプレッサに内蔵されたモータを
駆動するものにおいて、商用交流電源を直流電源に変換
するコンバータ回路と、前記コンバータ回路の出力を交
流電源に変換してモータに印加するインバータ回路と、
前記インバータ回路を駆動制御することに基づいて前記
モータの回転状態を制御する制御手段と、前記コンバー
タ回路の出力電圧を検出する電圧検出手段と、前記コン
バータ回路の出力電流を検出する電流検出手段とを備
え、前記電圧検出手段の検出結果が判定値以下になるこ
とに基づいて前記制御手段が前記インバータ回路を停止
させると共に、前記電圧検出手段の検出結果と前記電流
検出手段の検出結果とに基づいて前記判定値を調節する
ところに特徴を有している。請求項１記載の手段によれ
ば、インバータ回路の停止に基づいてモータ側での電力
消費が抑えられるので、コンバータ回路の出力電圧が制
御機能の遮断レベルに達することが防止される。このた
め、制御機能のリセットが防止されるので、例えば運転
情報の消滅が防止され、モータの制御性能が向上する。
しかも、コンバータ回路の出力電圧と出力電流とに基づ
いて判定値が調節されるので、負荷の大きさに応じた最
適な判定値が自動的に設定されるようになる。

【０００４】 請求項２記載のモータ駆動装置は、密閉
形のコンプレッサに内蔵されたモータを駆動するものに
おいて、商用交流電源を直流電源に変換するコンバータ
回路と、前記コンバータ回路の出力を交流電源に変換し
てモータに印加するインバータ回路と、前記インバータ
回路を駆動制御することに基づいて前記モータの回転状
態を制御する制御手段と、前記コンバータ回路の出力電
圧を検出する電圧検出手段とを備え、前記制御手段は前
記電圧検出手段の検出結果が判定値以下になることに基
づいて前記インバータ回路を停止させると共に前記モー
タを始動するときの前記電圧検出手段の検出結果に基づ
いて前記モータの始動電圧を制御するところに特徴を有
している。請求項２記載の手段によれば、インバータ回
路の停止に基づいてモータ側での電力消費が抑えられる
ので、コンバータ回路の出力電圧が制御機能の遮断レベ
ルに達することが防止される。このため、制御機能のリ
セットが防止されるので、例えば運転情報の消滅が防止
され、モータの制御性能が向上する。しかも、コンバー
タ回路の出力電圧の不安定さに拘らずモータの始動電圧
を一定にできるので、モータの始動がトルク不足で失敗
すること等が防止される。

【０００５】 請求項３記載のモータ駆動装置は、前記
制御手段に速度指令を与えるメイン制御装置を備え、前
記制御手段は前記電圧検出手段の検出結果が前記判定値
を上回っているときには前記モータからの速度信号を前
記メイン制御装置からの速度指令に保ちながら運転を継
続し、前記電圧検出手段の検出結果が前記判定値以下に
なったときには前記メイン制御装置からの速度指令を無
効化して前記インバータ回路を停止させるところに特徴
を有している。

【０００６】

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。まず、図４において、冷蔵庫本体１
は前面が開口する矩形箱状をなすものであり、外箱２内
に内箱３を配設し、外箱２と内箱３との間に発泡ウレタ
ン等の断熱材４を充填することに基づいて形成されてい
る。

【０００８】内箱３内には水平な仕切板５が固定されて
おり、仕切板５には複数の冷気流通孔６（１個のみ図示
する）が形成されている。この仕切板５は冷蔵庫本体１
内の上部に冷蔵室７を形成するものであり、冷蔵室７の
前端部にはＲ扉８が回動可能に装着されている。

【０００９】内箱３内には仕切板５の下方に位置して断
熱仕切板９が固定されており、断熱仕切板９と仕切板５
との間には野菜室１０が形成されている。この野菜室１
０は仕切板５の複数の冷気流通孔６を介して冷蔵室７内
に通じるものであり、野菜室１０の前端部にはＶ扉１１
が前後方向へスライド可能に装着されている。

【００１０】冷蔵庫本体１内には断熱仕切板９の下方に
位置して冷凍室１２が形成されている。この冷凍室１２
は上方の野菜室１０および冷蔵室７に対して熱的に隔絶
されたものであり、冷凍室１２の前端部には上扉１３お
よび下扉１４が前後方向へスライド可能に装着されてい
る。

【００１１】冷蔵庫本体１の下端部には機械室１５が形
成されており、機械室１５内には冷凍サイクルのコンプ
レッサ１６が配設されている。このコンプレッサ１６は
密閉容器状のハウジング１７内にコンプモータ１８が内
蔵されたロータリー式のものであり、コンプモータ１８
の駆動に基づいて冷媒を圧縮して吐出口から吐出する。
このコンプモータ１８は同期式の３相ＤＣブラシレスモ
ータからなるものであり、コンプモータ１８のステータ
は、図１に示すように、４個のＵ相コイル１９ｕと４個
のＶ相コイル１９ｖと４個のＷ相コイル１９ｗとを有す
る３相１２極形をなし（いずれも１個のみ図示する）、
ロータは２個のＮ極永久磁石と２個のＳ極永久磁石と
（いずれも図示せず）を有する４極形をなしている。

【００１２】コンプレッサ１６の吐出口は、図５に示す
ように、冷凍サイクルのコンデンサ２０を介して流路バ
ルブ２１の入力ポートに接続されている。この流路バル
ブ２１はバルブモータ２２（図１参照）を駆動源とする
ものであり、流路バルブ２１のＲＦ出力ポートおよびＦ
出力ポートはバルブモータ２２の正逆転に基づいて選択
的に開放される。

【００１３】流路バルブ２１のＲＦ出力ポートはＲＦキ
ャピラリーチューブ２３を介してＲエバポレータ２４の
入口に接続されており、Ｒエバポレータ２４の出口には
Ｆエバポレータ２５の入口が接続されている。このＦエ
バポレータ２５の出口はコンプレッサ１６の吸込口に接
続されており、ＲＦ出力ポートの開放時にはコンプレッ
サ１６から吐出される冷媒がＲエバポレータ２４および
Ｆエバポレータ２５を循環する。

【００１４】流路バルブ２１のＦ出力ポートにはＦキャ
ピラリーチューブ２６の入口が接続されている。このＦ
キャピラリーチューブ２６の出口はＲエバポレータ２４
の出口とＦエバポレータ２５の入口との間に接続されて
おり、Ｆ出力ポートの開放時にはコンプレッサ１６から
吐出される冷媒がＦエバポレータ２５を循環する。

【００１５】野菜室１０の後部には、図４に示すよう
に、Ｒ冷気生成室２７が形成されている。このＲ冷気生
成室２７は円筒状の冷気吐出口２８およびルーバー状の
冷気吸込口２９を有するものであり、Ｒエバポレータ２
４はＲ冷気生成室２７内に収納されている。

【００１６】冷蔵室７内には略Ｌ字状のダクトカバー３
０が固定されており、ダクトカバー３０には複数の冷気
吐出孔３１が形成されている。このダクトカバー３０は
内箱３の後板と協働してＬ字通路状の冷気ダクト３２を
構成するものであり、冷気ダクト３２の上端部は冷蔵室
７内に開口し、冷気ダクト３２の下端部はＲ冷気生成室
２７内に開口している。

【００１７】Ｒ冷気生成室２７内にはＲファンモータ３
３が収納されており、Ｒファンモータ３３の回転軸には
Ｒファン３４が連結されている。このＲファン３４はＲ
ファンモータ３３の駆動時に回転軸と一体的に回転する
ものであり、Ｒファン３４の回転時には下記の経路で冷
気が循環する。

【００１８】＜冷気の循環経路について＞空気の一部が
Ｒ冷気生成室２７内から冷気吐出口２８を通して野菜室
１０内に吐出され、矢印で示すように、冷気吸込口２９
を通してＲ冷気生成室２７内に戻される。このとき、Ｒ
エバポレータ２４が空気を冷却することに基づいて冷風
化し、野菜室１０内を冷却する。

【００１９】空気の残りがＲ冷気生成室２７内から冷気
ダクト３２の複数の冷気吐出孔３１および冷気ダクト３
２の上端部を通して冷蔵室７内に吐出される。そして、
仕切板５の複数の冷気流通孔６を通して野菜室１０内に
流入し、冷気吸込口２９を通してＲ冷気生成室２７内に
戻される。このとき、Ｒエバポレータ２４が空気を冷却
することに基づいて冷風化し、冷蔵室７内および野菜室
１０内を冷却する。

【００２０】冷凍室１２の後部にはＦ冷気生成室３５が
形成されており、Ｆ冷気生成室３５の上端部および下端
部には冷気吐出口３６および冷気吸込口３７が設けられ
ている。また、Ｆ冷気生成室３５内にはＦエバポレータ
２５およびＦファンモータ３８が収納されており、Ｆフ
ァンモータ３８の回転軸にはＦファン３９が連結されて
いる。このＦファン３９はＦファンモータ３８の駆動時
に回転軸と一体的に回転するものであり、Ｆファン３９
の回転時には下記経路で冷気が循環する。

【００２１】＜冷気の循環経路について＞空気がＦ冷気
生成室３５内から冷気吐出口３６を通して冷凍室１２内
に吐出され、冷気吸込口３７を通してＦ冷気生成室３５
内に戻される。このとき、Ｆエバポレータ２５が空気を
冷却することに基づいて冷風化し、冷凍室１２内を冷却
する。

【００２２】冷蔵庫本体１内には、図１に示すように、
メイン制御装置４０が配設されている。このメイン制御
装置４０はマイクロコンピュータを主体に構成されたも
のであり、メイン制御装置４０の入力ポートにはサーミ
スタからなるＲ温度センサ４１およびＦ温度センサ４２
が電気的に接続されている。これらＲ温度センサ４１お
よびＦ温度センサ４２は冷蔵室７内および冷凍室１２内
に配設されたものであり、冷蔵室７内の雰囲気温度およ
び冷凍室１２内の雰囲気温度に応じた電圧レベルの温度
信号を出力する。

【００２３】メイン制御装置４０の入力ポートにはサー
ミスタからなるＲエバ温度センサ４３およびＦエバ温度
センサ４４が電気的に接続されている。これらＲエバ温
度センサ４３およびＦエバ温度センサ４４はＲエバポレ
ータ２４およびＦエバポレータ２５に組付けられたもの
であり、Ｒエバポレータ２４の表面温度およびＦエバポ
レータ２５の表面温度に応じた電圧レベルの温度信号を
出力する。

【００２４】メイン制御装置４０の出力ポートにはドラ
イブ回路４５を介してバルブモータ２２，Ｒファンモー
タ３３，Ｆファンモータ３８が電気的に接続されてお
り、メイン制御装置４０はＲ温度センサ４１〜Ｆエバ温
度センサ４４からの出力信号に基づいてバルブモータ２
２，Ｒファンモータ３３，Ｆファンモータ３８を駆動制
御する。

【００２５】メイン制御装置４０はＲ温度センサ４１〜
Ｆエバ温度センサ４４からの出力信号に基づいて始動指
令，速度指令，停止指令等を設定し、モータ駆動装置４
６に出力する。このモータ駆動装置４６は１００Ｖの単
相商用交流電源４７からコンプモータ１８の駆動電源を
生成するものであり、次のように構成されている。

【００２６】＜モータ駆動装置４６について＞商用交流
電源４７にはコンバータ回路４８が接続されている。こ
のコンバータ回路４８はダイオードブリッジ回路４９と
２個の平滑コンデンサ５０とを有する単相倍電圧整流回
路からなるものであり、コンバータ回路４８の２本の電
源線５１間には電圧形のインバータ回路５２が接続され
ている。このインバータ回路５２は三相ブリッジ接続さ
れた６個のＩＧＢＴ５３ｕｐ〜５３ｗｎおよび６個のフ
リーホイールダイオード５４を有するものであり、イン
バータ回路５２のＵ相の出力端子５５ｕ，Ｖ相の出力端
子５５ｖ，Ｗ相の出力端子５５ｗにはコンプモータ１８
の４個のＵ相コイル１９ｕ，４個のＶ相コイル１９ｖ，
４個のＷ相コイル１９ｗが接続されている。

【００２７】コンバータ回路４８の下方の電源線５１に
は電流検出抵抗５６が介在されている。この電流検出抵
抗５６はコンバータ回路４８の出力電流Ｉを検出するた
めのものであり、電流検出手段に相当する。また、コン
バータ回路４８の２本の電源線５１間には電圧検出手段
に相当する電圧検出回路５７が接続されている。この電
圧検出回路５７は直列接続された２個の電圧検出抵抗５
８からなるものであり、電圧検出抵抗５８間の共通接続
点にはコンバータ回路４８の出力電圧Ｖの「１／２」の
基準電圧Ｖｃが生成される。

【００２８】インバータ回路５２の出力端子５５ｕ〜５
５ｗにはコンパレータ５９ｕ〜５９ｗの非反転入力端子
が接続されている。これらコンパレータ５９ｕ〜５９ｗ
の反転入力端子は電圧検出抵抗５８間の共通接続点に接
続されており、コンパレータ５９ｕ〜５９ｗはＵ相の端
子電圧Ｖｕ〜Ｗ相の端子電圧Ｖｗと基準電圧Ｖｃと比較
することに基づいてＵ相の位置信号Ｐｕ〜Ｗ相の位置信
号Ｐｗを生成する。

【００２９】ＰＷＭ制御装置６０はマイクロコンピュー
タを主体に構成されたものであり、ＰＷＭ制御装置６０
の制御電源Ｖｃｃはコンバータ回路４８の出力電圧Ｖを
スイッチングレギュレータ（図示せず）等で降圧するこ
とに基づいて生成される。このＰＷＭ制御装置６０はコ
ンプモータ１８の回転状態を制御する制御手段に相当す
るものであり、ＰＷＭ信号生成回路，通電信号生成回
路，波形合成回路（いずれも図示せず）を有している。

【００３０】ＰＷＭ信号生成回路はコンパレータ５９ｕ
〜５９ｗからの位置信号Ｐｕ〜Ｐｗに基づいて速度検出
信号を生成する速度検出部，メイン制御装置４０からの
速度指令と内部の速度検出信号とに基づいて電圧指令を
生成する電圧指令生成部を有するものであり、電圧指令
を三角波キャリア信号と比較することに基づいてＰＷＭ
信号（パルス幅変調信号）を生成する。

【００３１】通電信号生成回路はコンパレータ５９ｕ〜
５９ｗからの位置信号Ｐｕ〜Ｐｗに基づいて通電信号Ｄ
ｕｐ〜Ｄｗｎを生成する。この通電信号Ｄｕｐ〜Ｄｗｎ
はＩＧＢＴ５３ｕｐ〜５３ｗｎの通電相の切換えタイミ
ングを確定するものであり、波形合成回路は通電信号Ｄ
ｕｐ〜ＤｗｎとＰＷＭ信号とを波形合成することに基づ
いて駆動信号Ｄｕｐ´〜Ｄｗｎ´を生成する。そして、
ＩＧＢＴ５３ｕｐ〜５３ｗｎを駆動信号Ｄｕｐ´〜Ｄｗ
ｎ´に基づいてオンオフ制御し、Ｕ相コイル１９ｕ〜Ｗ
相コイル１９ｗにオンオフ制御された３相交流電圧を印
加することに基づいてコンプモータ１８をメイン制御装
置４０からの速度指令に応じた速度で回転させる（位置
検出運転）。

【００３２】ＰＷＭ制御装置６０は停止判定部６１を有
している。この停止判定部６１はマイクロコンピュータ
のＲＯＭに記録された制御プログラムを機能的に称する
ものであり、電圧検出回路５７からの出力信号に基づい
てコンバータ回路４８の出力電圧Ｖを検出し、検出電圧
Ｖを停止判定値Ｖｄと比較することに基づいて瞬時停電
等に起因する電圧降下の有無を判断する。尚、瞬時停電
は商用交流電源４７の周波数の数サイクル程度の時間レ
ベルの停電を称するものである。

【００３３】図２はコンバータ回路４８の出力電圧Ｖを
示すものであり、コンプモータ１８の負荷が小さいとき
には、図２の（ａ）に示すように、検出電圧Ｖが２８０
Ｖ程度の高レベルで変動する。また、コンプモータ１８
の負荷が大きいときには、図２の（ｂ）に示すように、
検出電圧Ｖが１４０Ｖ程度の低レベルで変動する。

【００３４】ＰＷＭ制御装置６０は、図１に示すよう
に、判定値設定部６２を有している。この判定値設定６
２はマイクロコンピュータのＲＯＭに記録された制御プ
ログラムを機能的に称するものであり、電流検出抵抗５
６からの出力信号に基づいてコンバータ回路４８の出力
電流Ｉを検出する。そして、検出電流Ｉと停止判定部６
１の検出電圧Ｖとを積算することに基づいて電力Ｅを演
算し、演算結果Ｅに基づいて停止判定値Ｖｄを設定す
る。図３は停止判定値Ｖｄと電力Ｅとの関係を示すもの
であり、停止判定値Ｖｄは演算結果Ｅが大きくなるのに
従って小さく設定される。

【００３５】ＰＷＭ制御装置６０は、図１に示すよう
に、運転始動部６３を有している。この運転始動部６３
は複数の始動パターンが記録されたＲＯＭを称するもの
であり、ＰＷＭ制御装置６０は停止判定部６１の検出電
圧Ｖに応じた始動パターンを運転始動部６３から読出
す。この始動パターンはＰＷＭ信号のデューティ比を示
すものであり、ＰＷＭ制御装置６０は始動パターンに基
づいて駆動信号Ｄｕｐ´〜Ｄｗｎ´を生成し、速度検出
信号が設定値に達するまではＩＧＢＴ５３ｕｐ〜５３ｗ
ｎを始動用の駆動信号Ｄｕｐ´〜Ｄｗｎ´に基づいてオ
ンオフ制御し（強制転流運転）、速度検出信号が設定値
に達した後は位置信号Ｐｕ〜Ｐｗに基づいて上述の位置
検出運転を行う。

【００３６】次に上記構成の作用について説明する。
尚、下記動作はＰＷＭ制御装置６０がＲＯＭに予め記録
された制御プログラムに基づいて実行するものである。

【００３７】ＰＷＭ制御装置６０は「検出電圧Ｖ＞停止
判定値Ｖｄ」の判定時にメイン制御装置４０からの始動
指令および速度指令を検出すると、始動指令および速度
指令をＲＡＭに記録する。そして、停止判定部６１の検
出電圧Ｖに応じた始動パターンを運転始動部６３から読
出し、コンプモータ１８を始動する。そして、速度検出
信号が設定値に達したことを検出することに基づいて強
制転流運転から位置検出運転に切換え、ＰＷＭ信号のデ
ューティ比を調節することに基づいて速度検出信号を速
度指令に保ちながら運転を継続する。

【００３８】コンプモータ１８の運転時に瞬時停電が生
じると、図２に二点鎖線で示すように、コンバータ回路
４８の出力電圧Ｖが低下する。この低下量はコンプモー
タ１８を運転している等、消費電力に応じて大きくな
る。この場合、ＰＷＭ制御装置６０は「検出電圧Ｖ≦停
止判定値Ｖｄ」の検出に基づいてメイン制御装置４０か
らの速度指令を無効化し、インバータ回路５２を停止さ
せる（ＩＧＢＴ５３ｕｐ〜５３ｗｎをオフする）ことに
基づいてコンプモータ１８側での消費電力を抑え、平滑
コンデンサ５０の充電電荷から制御電源Ｖｃｃを得る。

【００３９】ＰＷＭ制御装置６０はインバータ回路５２
を停止させると、遅延カウンタを始動させ、遅延カウン
タが始動判定値に達することに基づいて上述の始動制御
を実行する。この始動判定値は冷媒をガスバランスが取
れた状態（コンプレッサ１６の吐出口および吸込口間の
圧力バランスが取れた状態）にする待機時間に相当する
ものであり、コンプモータ１８は冷媒のガスバランスが
取れた状態でコンバータ回路４８の出力電圧Ｖに応じた
トルクで始動する。

【００４０】上記実施例によれば、コンバータ回路４８
の出力電圧Ｖが停止判定値Ｖｄに低下することに基づい
てインバータ回路５２を停止させたので、コンプモータ
１８側での電力消費が抑えられ、コンバータ回路４８の
出力電圧ＶがＰＷＭ制御装置６０の機能停止レベルまで
低下することが防止される。このため、ＰＷＭ制御装置
６０のリセットに基づいて速度指令等の運転情報が消滅
することが防止され、コンプモータ１８を始動後に保存
情報に基づいて駆動制御できるので、コンプモータ１８
の制御性能が向上する。

【００４１】また、コンバータ回路４８の出力電圧Ｖの
時間的な平均値はコンプモータ１８の負荷が大きくなる
のに応じて小さくなるので、停止判定値Ｖｄを最大負荷
に応じた小さな値に固定した場合には低負荷時の電圧降
下を検出するのに時間的な遅れが生じる。しかしなが
ら、コンバータ回路４８の出力電圧Ｖと出力電流Ｉとに
基づいて電力Ｅを演算し、演算結果Ｅに基づいて停止判
定値Ｖｄを調節したので、負荷の大きさに応じた停止判
定値Ｖｄが自動的に設定され、負荷の大きさに拘らず電
圧降下が迅速に検出されるようになる。

【００４２】また、インバータ回路５２の停止から設定
時間だけ遅らせてコンプモータ１８を始動させた。この
ため、コンプモータ１８が冷媒のガスバランスが取れた
状態（慣性力がなくなった停止状態）で始動するように
なるので、コンプモータ１８の始動時にトリップや異音
や過電流が生じることが防止される。

【００４３】また、コンプモータ１８の始動時にコンバ
ータ回路４８の出力電圧Ｖに応じた始動パターン（ＰＷ
Ｍデューティ比）を設定することに基づいてコンプモー
タ１８の始動電圧を制御した。このため、コンバータ回
路４８の出力電圧Ｖの不安定さに拘らずコンプモータ１
８の始動電圧を一定にできるので、コンプモータ１８の
始動がトルク不足で失敗したり、コンプモータ１８の始
動時にトルク過大で異音が生じたり、コンプモータ１８
の始動時にＩＧＢＴ５３ｕｐ〜５３ｗｎ等が過電流で破
壊されることが防止される。

【００４４】尚、上記実施例においては、コンプモータ
１８を内蔵するロータリー式のコンプレッサ１６を用い
たが、これに限定されるものではなく、例えばコンプモ
ータ１８を内蔵する往復動式のコンプレッサまたはスク
リュー式のコンプレッサを用いても良い。また、上記実
施例においては、コンプモータ１８の回転位置Ｐｕ〜Ｐ
ｗを誘起電圧に基づいて検出したが、これに限定される
ものではなく、例えばホールＩＣ等からなる回転センサ
の出力信号に基づいて検出しても良い。

【００４５】また、上記実施例においては、コンプモー
タ１８の回転位置Ｐｕ〜ＰｗをＰＷＭ制御装置６０にフ
ィードバックしたが、これに限定されるものではなく、
例えばコンプモータ１８をオープンループで速度指令に
同期駆動する構成としても良い。また、上記実施例にお
いては、モータ駆動装置４６によりコンプモータ１８を
駆動したが、これに限定されるものではなく、例えばＲ
ファンモータ３３またはＦファンモータ３８を駆動して
も良い。

【００４６】また、上記実施例においては、コンバータ
回路４８の出力電圧Ｖと出力電流Ｉとに基づいて停止判
定値Ｖｄを変化させたが、これに限定されるものではな
く、例えば停止判定値Ｖｄを１種類の値に固定しても良
い。この場合、停止判定値Ｖｄはコンプモータ１８の最
大負荷に対応できる小さな値に設定することが好まし
い。

【００４７】また、上記実施例においては、冷蔵庫の冷
凍サイクルを駆動するコンプレッサ１６を例示したが、
これに限定されるものではなく、例えばエアーコンディ
ショナーの冷凍サイクルを駆動するコンプレッサに本発
明を適用しても良い。

【００４８】また、上記実施例においては、電圧降下時
にＩＧＢＴ５３ｕｐ〜５３ｗｎをオフすることに基づい
てインバータ回路５２を停止させたが、これに限定され
るものではなく、例えばコンプモータ１８側での電力消
費が少なくなる形態（コンプモータ１８の駆動力が小さ
くなる形態）でＩＧＢＴ５３ｕｐ〜５３ｗｎを駆動して
も良く、この駆動状態をも本発明ではインバータ回路５
２の停止と称する。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のモータ駆動装置によれば次の効果を奏する。請求項１
および２記載の手段によれば、コンバータ回路の出力電
圧が判定値以下になることに基づいてインバータ回路を
停止させた。このため、制御機能のリセットが防止され
るので、モータの制御性能が向上する。

【００５０】 請求項１記載の手段によれば、コンバー
タ回路の出力電圧と出力電流とに基づいて電圧降下の判
定値を調節したので、モータの負荷の大きさに拘らず電
圧降下が迅速に検出される。請求項２記載の手段によれ
ば、コンバータ回路の出力電圧に基づいてモータの始動
電圧を制御したので、モータの始動がトルク不足で失敗
すること等が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図（電気的構成を示す
図）

【図２】コンバータ回路の出力電圧と停止判定値との関
係を示す図

【図３】電力の演算結果と停止判定値との関係を示す図

【図４】冷蔵庫の内部構成を示す縦断側面図

【図５】冷凍サイクルを示す図

【符号の説明】

１６はコンプレッサ、１８はコンプモータ（モータ）、
４６はモータ駆動装置、４７は商用交流電源、４８はコ
ンバータ回路、５２はインバータ回路、５６は電流検出
抵抗（電流検出手段）、５７は電圧検出回路（電圧検出
手段）、６０はＰＷＭ制御装置（制御手段）を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−210784（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−240781（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−111220（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−19613（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−33393（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02P 6/12 H02P 6/20 H02P 7/63

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 密閉形のコンプレッサに内蔵されたモー
   タを駆動するものにおいて、 商用交流電源を直流電源に変換するコンバータ回路と、 前記コンバータ回路の出力を交流電源に変換してモータ
   に印加するインバータ回路と、 前記インバータ回路を駆動制御することに基づいて前記
   モータの回転状態を制御する制御手段と、 前記コンバータ回路の出力電圧を検出する電圧検出手段
   と、 前記コンバータ回路の出力電流を検出する電流検出手段
   と を備え、 前記制御手段は、前記電圧検出手段の検出結果が判定値
   以下になることに基づいて前記インバータ回路を停止さ
   せると共に、前記電圧検出手段の検出結果と前記電流検
   出手段の検出結果とに基づいて前記判定値を調節するこ
   とを特徴とするモータ駆動装置。
2. 【請求項２】 密閉形のコンプレッサに内蔵されたモー
   タを駆動するものにおいて、 商用交流電源を直流電源に変換するコンバータ回路と、 前記コンバータ回路の出力を交流電源に変換してモータ
   に印加するインバータ回路と、 前記インバータ回路を駆動制御することに基づいて前記
   モータの回転状態を制御する制御手段と、 前記コンバータ回路の出力電圧を検出する電圧検出手段
   とを備え、 前記制御手段は、前記電圧検出手段の検出結果が判定値
   以下になることに基づいて前記インバータ回路を停止さ
   せると共に、前記モータを始動するときの前記電圧検出
   手段の検出結果に基づいて前記モータの始動電圧を制御
   することを特徴とする モータ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段に速度指令を与えるメイン
   制御装置を備え、 前記制御手段は、 前記電圧検出手段の検出結果が前記判定値を上回ってい
   るときには前記モータからの速度信号を前記メイン制御
   装置からの速度指令に保ちながら運転を継続し、前記電
   圧検出手段の検出結果が前記判定値以下になったときに
   は前記メイン制御装置からの速度指令を無効化して前記
   インバータ回路を停止させる ことを特徴とする請求項１
   および２のいずれかに記載のモータ駆動装置。