CN105465202B - 用于机动车传动系的夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出用于机动车传动系的夹紧装置，用于在变速器侧的子单元与发动机侧的子单元之间的插塞连接的圆周方向上进行预夹紧，所述夹紧装置具有法兰。附加地设有通过第一端部与所述法兰固定的弹簧元件，以及设有与所述弹簧元件的第二端部连接的夹紧板。根据本发明，所述夹紧板在所述法兰的型廓的径向高度上在圆周方向上通过仅轴向延伸的固定搭板支撑在所述对应型廓上。因为所述固定搭板仅轴向地延伸，所以避免了在圆周方向上折弯地弯曲，从而不需要使所述法兰的型廓的部分穿入所述固定搭板中，从而使这种可替代的夹紧装置更易于安装。

Description

用于机动车传动系的夹紧装置

本申请是申请号为201180043583.0、申请日为2011年8月31日、发明名称为“用机动车传动系的夹紧装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车传动系的夹紧装置，借助所述夹紧装置可以在圆周方向上无间隙地夹紧在变速器侧的子单元(例如双离合器)与发动机侧的子单元(例如双质量飞轮)之间的插塞连接，以避免在负荷变化时产生噪音。

背景技术

由WO 2007/000151 A2公开了一种夹紧装置，其中，双质量飞轮通过插塞齿部与双离合器不可相对转动地但可轴向移位地连接，其中，所述双质量飞轮的输出法兰通过齿状的型廓被连接到双离合器的输入法兰的对应型廓中。为了避免在负荷变化时产生噪音，双质量飞轮的输出法兰通过弧形弹簧与夹紧板耦合，所述夹紧板具有伸出的U型固定搭板，所述固定搭板可以通过其打开的端部在圆周方向上包围输出法兰的齿廓的齿。通过固定搭板的U型设计，可以定义夹紧板相对于双质量飞轮的输出法兰的轴向位置，其中，U型的固定搭板的基底可以同时由弧形弹簧以预夹紧力从输出法兰被包围的齿被推开，以便在圆周方向上补偿间隙。

对于不同的传动系，始终存在这样的需求：即可以设置可替代的夹紧装置，以便能够应对不同的结构空间需求。

发明内容

本发明的任务在于，为机动车的传动系提供一种可替代的夹紧装置。本发明的任务尤其在于，为机动车的传动系提供这样一种夹紧装置，所述夹紧装置能够更加易于安装和/或减少在轴向方向上的结构空间。

根据本发明，所述任务的解决通过具有权利要求1特征的夹紧装置以及通过具有权利要求2特征的夹紧装置得以实现。本发明的优选构型方案在从属权利要求中给出。

一种根据本发明应用于机动车传动系的夹紧装置，用于在圆周方向上夹紧变速器侧的子单元(尤其是离合器总成、例如双离合器)与发动机侧的子单元(尤其是扭转振动减振器、例如双质量飞轮)之间的插塞连接，所述夹紧装置具有法兰、尤其是所述扭转振动减振器的输出法兰或者所述离合器总成的输入法兰，其中，所述法兰具有用于在圆周方向上将力矩传递到对应型廓上的型廓。附加地设有通过第一端部与法兰固定的、用于在圆周方向上提供由该法兰向对应型廓预夹紧力的弹簧元件以及与该弹簧元件的第二端部连接的夹紧板。根据本发明，夹紧板基本上在法兰的型廓的径向高度上在圆周方向上通过仅轴向延伸的固定搭板支撑在对应型廓上。

因为固定搭板仅轴向地延伸，所以避免了圆周方向上折弯的弯曲，从而不需要将法兰的型廓部分穿入固定搭板中，从而这种可替代的夹紧装置更易于安装。在这里充分利用了这样的认识：即夹紧板与法兰的轴向定位不是强制性地必需设置在型廓的区域中，而是例如可以借助在法兰的相对应的弧形槽中所导向的间隔销(夹紧板通过该间隔销与法兰在圆周方向上相对可扭转并且防丢地连接)来实现这种轴向定位。由此可以在法兰与夹紧板之间大面积地去除所出现的轴向力，从而不需要通过弯曲的固定搭板的小面来传递轴向力，从而减少了磨损并且避免了固定搭板在强负载下所不期望的塑性变形。另外，为夹紧板与法兰的轴向定位所设定的结构空间可以由此朝径向外部移位。因为固定搭板仅轴向地延伸并且在达到在对应型廓中所构成的间隙之后没有另外弯曲的走向，因此，固定搭板可以基本上构造成具有与夹紧板相对应的板厚的二维体。固定搭板例如可以构造成插塞齿部的径向伸出的齿。尤其是不需要夹紧板抵抗弹簧元件(尤其是直线形压力弹簧)最高的反作用力扭转，以便将夹紧板连同法兰一起装入对应型廓中。甚至能够使用在圆周方向上更小的弹簧元件和/或具有更陡的弹簧特性曲线的弹簧元件，而不使安装困难。尤其是在受拉侧夹紧，从而必须通过弹簧元件来覆盖基本上只在所连接的内燃机的推动运行中出现的力矩。

根据本发明可替代的、用于机动车传动系的夹紧装置，用于在圆周方向上夹紧离合器总成(例如双离合器)与发动机侧的子单元(尤其是扭转振动减振器、例如双质量飞轮)之间的插塞连接，所述夹紧装置根据本发明具有被构造成离合器总成的输入法兰的法兰，其中，法兰具有用于接收由对应型廓所导入的转矩的型廓。附加地设有通过第一端部与法兰固定的、用于在圆周方向上提供由法兰向对应型廓预夹紧力的弹簧元件以及与弹簧元件的第二端部连接的夹紧板，其中，夹紧板具有用于间接或直接地支撑在具有对应型廓的构件上、尤其是扭转振动减振器的输出法兰上的固定搭板。

因为型廓相对于对应型廓的夹紧不在发动机侧、例如在双质量飞轮的输出法兰上，而是在变速器侧、例如在离合器总成的输入法兰上实现，因此，为此所需的结构空间移位到变速器侧的子单元的区域中。尤其是能够将可替代的夹紧装置的插塞连接的部分设置在离合器总成的部件的径向内部、例如设置在离合器总成的压紧板的径向内部，在这里可以发现未利用的结构空间。由此可以减小轴向的结构空间需求。同样可以将发动机侧的结构单元的法兰、例如双质量飞轮的输出法兰设计得更薄，因为不需要为了实现插塞齿部而在发动机侧的区域中设置用于布置和导向弹簧元件的空槽。由于避免了空槽，那么可以在更小的厚度中传递同样或者甚至更大的弯曲力矩。由此可以减小轴向的结构空间需求。尤其是在受拉侧进行夹紧，从而必须通过弹簧元件来覆盖基本上只在所连接的内燃机的推动运行中出现的力矩。尤其是可以如上所述地来构造并且改进所述夹紧装置。

本发明接下来所阐述的改进方案可以被应用于所有根据本发明的、可替代的夹紧装置。

所述型廓和对应型廓尤其是构成插塞齿部，其中，对应型廓具有在圆周方向上分布的齿间隙，所述齿间隙用于接收法兰的每一个相对应的内齿，其中，夹紧板的固定搭板伸入至少一个齿间隙中，其中，在固定搭板伸入其中的齿间隙中只设置了固定搭板。因此可以通过固定搭板来代替法兰的齿(否则设有齿)。在这里充分利用这样的认识：即如果法兰的齿和固定搭板不设置在同样的齿间隙中，那么通过法兰与夹紧板借助弹簧元件的耦合来确保在圆周方向上的夹紧。这样可以提高法兰的齿和/或固定搭板的轴向延伸长度，尤其是设置在对应型廓的整个轴向延伸长度之上。这样提高了对应型廓上的接合面，从而可以降低接合面上的负载和/或减小插塞齿部的轴向延伸长度。

优选的是，夹紧板的至少一个固定搭板从第一轴向侧伸入对应型廓中，并且夹紧板的至少一个另外的固定搭板从背离第一轴向侧指向的第二轴向侧伸入对应型廓中。由此可以使作用在固定搭板上的力变得可比较，从而可以避免了在插塞连接上尤其是通过固定搭板的弹性变形而出现的倾翻力矩。

尤其优选的是，固定搭板与夹紧板被一件式地实施，其中，固定搭板尤其是围绕基本上切向延伸的弯曲线和/或基本上径向延伸的弯曲线弯曲。在制造夹紧板时可以部分地冲压出固定搭板并且接着通过非切割的变形来构造。尤其是恰好围绕着恰好的弯曲线弯曲已经足够，以便在具有相对较小厚度的板状夹紧板中可以使固定搭板在轴向方向上延伸在自夹紧板的板厚明显更长的一段长度上。

在优选的实施方式中，法兰设置在第一夹紧板与第二夹紧板之间，其中，第一夹紧板和第二夹紧板通过间隔销不可相对转动地相互连接，并且法兰在圆周方向上可以相对于这些夹紧板扭转。至少一个间隔销、优选三个间隔销可以分别设置在法兰所配属的弧形槽中并且尤其被导向，从而法兰可以在圆周方向上相对于这些夹紧板有限地扭转。法兰尤其是为各个间隔销在圆周方向上构成了止挡部，从而可以避免弹簧元件过强地压缩和/或伸长。另外，夹紧板可以对于相应的轴向方向构成平的接合面，以便能够接收并且去除法兰的轴向力。

尤其的是，法兰具有法兰窗并且夹紧板具有板窗，其中，弹簧元件不仅设置在法兰窗中而且设置在板窗中。弹簧元件尤其是可以以一个端部靠置在法兰窗上并且以另一个端部靠置在板窗上，从而离合器可以简单地设有法兰与夹紧板之间的预夹紧力。弹簧元件不需要设置在对于法兰或者夹紧板的轴向外部，从而可以相应地减少轴向上的结构空间需求。

优选的是，夹紧板具有轴向伸出的、用于导向弹簧元件的导向翼片，其中，导向翼片尤其是仅在弹簧元件的延伸长度的部分之上在圆周方向上延伸。弹簧元件、尤其是直线形的压力弹簧可以通过导向翼片在径向内部或者径向外部被导向，从而弹簧元件在负载下不会意外地卡住和/或从法兰窗或者板窗弯曲出来。因为弹簧元件尤其是在运行中始终被预夹紧，因此导向翼片的延伸长度可能不在板窗的整个延伸长度之上在圆周方向上设置，而是例如缩小到预夹紧的弹簧行程。这对于导向翼片更容易选择合适的设计构型，以便将导向翼片与夹紧板一件式地设计并且通过从夹紧板的材料部分地冲压和后续非切割地弯曲构造导向翼片。

尤其优选的是，夹紧板在板窗区域中具有与弹簧元件的外廓相对应的导向斜面，所述导向斜面用于导向弹簧元件。由此通过夹紧板的板厚已经可以进行导向弹簧元件、尤其是直线形压力弹簧。尤其的是，板窗的径向延伸长度小于弹簧元件的径向延伸长度，从而弹簧元件本身不需要导向翼片就可以防丢地被接收在两个夹紧板之间。由此可以进一步减小轴向延伸长度和轴向结构空间需求。

法兰和夹紧板尤其是构成了可松开的锁止装置，所述锁止装置用于使夹紧板在圆周方向上相对于法兰锁止在安装位置中。通过锁止装置可以使法兰和夹紧板在位置中如此相对于彼此锁止，使得由法兰和夹紧板组成的单元有间隙地简单装入对应型廓中。然后，通过以下方式可以解除锁止：即例如使在圆周方向上止挡的锁止舌塑性地向外弯曲或者由于固有应力而在轴向方向上向外跳出，以便能够实现圆周方向上所设定的相对运动。这甚至在夹紧装置起动时由于正常运行中出现的负荷变化而能够实现。锁止装置尤其是可以如WO2007/000151 A2所述地进行设计构造，在此援引其内容作为本发明的一部分。

此外，本发明涉及一种离合器总成、尤其是双离合器，所述离合器总成具有如上所述的夹紧装置，其中，夹紧装置的法兰构成了离合器总成的输入法兰。尤其的是，法兰可以是离合器盖部的部分和/或离合器总成的反压板的部分。

本发明另外还涉及一种扭转振动减振器、尤其是双质量飞轮，所述双质量飞轮具有如上所述的夹紧装置，其中，夹紧装置的法兰构成了扭转振动减振器的输出法兰。

本发明另外还涉及一种用于机动车的传动系，所述机动车具有可与内燃机连接的发动机轴、尤其是曲轴以及可与机动车变速器连接的变速器输入轴，其中，发动机轴与变速器输入轴可以通过所述的夹紧装置耦合，所述夹紧装置可以如上所述地构造以及改进。优选的是，发动机轴与扭转振动减振器、尤其是双质量飞轮连接，变速器输入轴与离合器总成、尤其是双离合器连接，其中，扭转振动减振器与离合器总成通过夹紧装置不可相对转动地但可轴向移位地连接。

附图说明

以下参照所属附图根据优选的实施例示例性地阐述本发明。其中：

图1：根据本发明的夹紧装置的示意性剖面图；

图2：图1的夹紧装置的示意性俯视图；

图3：夹紧装置沿着图2的Y-Y线的示意性剖面图；

图4：夹紧装置沿着图2的X-X线的示意性剖面图；

图5：图2的夹紧装置的示意性透视图；

图6：图5的夹紧装置的示意性透视细节图；

图7：可替代的根据本发明的夹紧装置的示意性透视图；

图8：图7的夹紧装置的示意性透视细节图；

图9：夹紧装置在第一实施方式中的示意性细节俯视图；

图10：图9的夹紧装置的示意性剖面图；

图11：夹紧装置在第二实施方式中在弹簧元件被卸载的情况下的示意性细节俯视图；

图12：图11的夹紧装置具有压缩的弹簧元件的示意性细节俯视图；

图13：图11的夹紧装置的示意性剖面图；

图14：夹紧装置在第三实施方式中的示意性细节俯视图；

图15：图14的夹紧装置的示意性剖面图；

图16：夹紧装置在第四实施方式中的示意性细节俯视图；

图17：图16的夹紧装置的示意性剖面图；

图18：图2的夹紧装置的示意性细节俯视图；

图19：图18的夹紧装置的示意性剖面图；

图20：图2的夹紧装置在锁止的相对位置中的示意性俯视图；

图21：图20的夹紧装置的示意性细节俯视图；

图22：图2的夹紧装置在受拉侧夹紧的相对位置中的示意性俯视图；

图23：图22的夹紧装置的示意性细节俯视图；

图24：图2的夹紧装置在受推侧夹紧的相对位置中的示意性俯视图；

图25：图24的夹紧装置的示意性细节俯视图；以及

图26：可替代的根据本发明的夹紧装置的示意性剖面图。

具体实施方式

在图1中局部示出的夹紧装置10具有通过双质量飞轮14的输出法兰12构成的法兰，所述法兰在径向内部具有型廓16。型廓16可以有间隙地、不可相对转动地但可轴向移位地装入离合器总成22的输入法兰20的相对应的对应型廓18中。输出法兰12设置在两个夹紧板24之间并且通过以压力弹簧形式(所述压力弹簧可以例如构造为弧形或部分弧形、但优选直线形)的弹簧元件26与夹紧板24抵抗弹簧元件26的弹力在圆周方向上可有限地扭转。为了补偿所述输出法兰12的型廓16与所述对应型廓18之间的间隙，各个夹紧板24分别具有一个固定搭板28或者多个固定搭板28，这些固定搭板与夹紧板24一件式地构造并且基本上仅轴向延伸地弯曲。对应型廓18可以通过弹簧元件26的弹力与型廓16以及固定搭板28无间隙地夹紧，以避免在负荷变化时产生噪音。

双质量飞轮14具有可与机动车内燃机的未示出的发动机轴29、尤其是曲轴连接的初级法兰30，所述初级法兰通过以弧形弹簧32形式的蓄能器元件可有限扭转地耦合。另外，飞轮起动齿圈36与初级法兰30连接，以便可以通过初级法兰30借助起动器来起动内燃机。

如在图2、图3和图4中所示，输出法兰12的型廓16可以构造为齿部，以便与同样设计为齿部的对应型廓18构成插塞齿部。然而，在规律的间距中，通过固定搭板28来替代型廓16的齿。为了安装夹紧装置10，输出法兰12可以利用通过弹簧元件26所提供的预夹紧力借助锁止装置36如此定位在相对于夹紧板24的相对位置中，使得当型廓16的齿部有规律时，那么固定搭板的位置基本上会相应于型廓16的一个齿的位置。由此，输出法兰12可以连同夹紧板24有间隙地插套到对应型廓18上。然后可以解除锁止装置36的锁止，以便在圆周方向上提供预夹紧用于补偿间隙。

如图3中所示，夹紧板24可以通过间隔销38以定义的间隔相互连接。间隔销38可以在输出法兰12的弧形槽40中可有限扭转地导向。如图4中所示，输出法兰12具有用于接收弹簧元件26的法兰窗42。相应地，夹紧板24具有用于接收弹簧元件26的板窗44。在示出的实施例中，用于导向弹簧元件26的导向翼片46由夹紧板24在板窗44的径向外缘上在轴向方向上伸出。

如图5和图6中所示，固定搭板28可以通过以下方式被构造，即，夹紧板24的朝径向内部伸出的部分围绕基本上切向延伸的弯曲线48基本上弯曲90°。如图7和图8中所示，固定搭板28可以替代地通过以下方式被构造，即，夹紧板24的基本上在圆周方向上或者切向伸出的部分围绕基本上径向延伸的弯曲线48弯曲。

如图9和图10中所示，导向翼片46基本上在板窗44的整个延伸长度上在圆周方向上延伸。如图11、图12和图13中所示，导向翼片46可以替代地仅在板窗44的延伸长度的部分区域中在圆周方向上延伸。在这里充分利用这样的认识：即弹簧元件26只在未安装的状态中才完全地卸载(图11)并且在安装状态中(图12)始终被稍稍预加载。因此，导向翼片46可以在圆周方向上这样程度地变短，使得仅在安装状态中在弹簧元件26被压缩的情况下实现导向。如图14和图15中所示，甚至可以去掉导向翼片，以便节省轴向上的结构空间。尤其是在这种情况中，如图16和图17中所示，夹紧板24可以具有与弹簧元件26的外廓相对应的导向斜面50，以便即使在没有导向翼片46的情况下也能够导向弹簧元件26，其中，导向斜面50可以在径向外部和/或径向内部设置在板窗44上。

如图18和图19中所示，锁止装置36可以具有锁止舌52，所述锁止舌与夹紧板24一件式地实施并且在圆周方向上止挡在输出法兰12中所设置的锁止孔56的边界壁54上。通过预夹紧的弹簧元件26可以提供圆周方向上的相应保持力。也可以由输出法兰12构成锁止舌52并且由夹紧板24构成锁止孔56。

在图20和图21中所示的夹紧装置10的锁止状态中，型廓16和固定搭板28有间隙地设置在对应型廓18中。在这种状态中，锁止舌52弯入锁止孔56中。在图22和图23中所示的牵引运行中，通过以下方式解除锁止装置36：即锁止舌52从锁止孔56运动出来并且基本上相对于输出法兰12平行地设置。在牵引运行中，由于弹簧元件26的预夹紧，固定搭板28和型廓16在不同的圆周方向上靠置在对应型廓18上，从而消除了之前存在的间隙。在图24和图25所示的推动运行中，型廓16和固定搭板28可以在相同的圆周方向上靠置在对应型廓18上。

在夹紧装置10的图26所示的实施方式中，与图1所示的夹紧装置10相比，夹紧装置10的法兰不是通过双质量飞轮14的输出法兰12、而是通过被设计为双离合器的离合器总成22的被设计为携动板的输入法兰20构成。因此，通过型廓16和对应型廓18所构成的插塞连接在力流方向上位于夹紧装置10的弹簧元件26之前，而在图1所示的夹紧装置10的实施方式中，这种顺序则相反。

附图标记列表

10 夹紧装置

12 输出法兰

14 双质量飞轮

16 型廓

18 对应型廓

20 输入法兰

22 离合器总成

24 夹紧板

26 弹簧元件

28 固定搭板

29 发动机轴

30 初始法兰

32 弧形弹簧

34 飞轮起动齿圈

36 锁止装置

38 间隔销

40 弧形槽

42 法兰窗

44 板窗

46 导向翼片

48 弯曲线

50 导向斜面

52 锁止舌

54 边界壁

56 锁止孔

Claims (10)

1.用于机动车传动系的夹紧装置，用于在离合器总成(22)与扭转振动减振器(14)之间的插塞连接的圆周方向上进行预夹紧，所述夹紧装置具有：

设计成所述离合器总成(22)的输入法兰(20)的法兰，其中，所述法兰(20)具有用于接收由对应型廓(18)导入的转矩的型廓(16)；

通过第一端部与所述法兰固定的弹簧元件(26)，所述弹簧元件用于提供在圆周方向上由所述法兰(20)向所述对应型廓(18)的预夹紧力；以及

与所述弹簧元件(26)的第二端部连接的夹紧板(24)，其中，所述夹紧板(24)具有固定搭板(28)，所述固定搭板用于间接或直接地支撑在具有所述对应型廓(18)的所述扭转振动减振器(14)的输出法兰(12)上，所述固定搭板(28)基本上在所述型廓(16)的径向高度上在圆周方向上仅轴向延伸，并且其轴向延伸尺寸不大于所述型廓(16)的轴向尺寸。

2.用于机动车传动系的夹紧装置，用于在离合器总成(22)与扭转振动减振器(14)之间的插塞连接的圆周方向上进行预夹紧，所述夹紧装置具有：

所述扭转振动减振器(14)的输出法兰(12)或者所述离合器总成(22)的输入法兰(20)，其中，所述法兰(12，20)具有用于在圆周方向上将转矩传递到对应型廓(18)上的型廓(16)；

通过第一端部与所述法兰(12，20)固定的弹簧元件(26)，所述弹簧元件用于提供在圆周方向上由所述法兰(12，20)向所述对应型廓(18)的预夹紧力；以及

与所述弹簧元件(26)的第二端部连接的夹紧板(24)；

其中，所述夹紧板(24)基本上在所述法兰(12，20)的型廓(16)的径向高度上在圆周方向上通过仅轴向延伸的固定搭板(28)支撑在所述对应型廓(18)上，所述固定搭板(28)的轴向延伸尺寸不大于所述型廓(16)的轴向尺寸。

3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述型廓(16)和所述对应型廓(18)构成插塞齿部，所述对应型廓(18)具有在圆周方向上分布的、用于分别接收所述法兰(12，20)的对应的内齿的齿间隙，其中，所述夹紧板(24)的固定搭板(28)伸入至少一个齿间隙中，其中，在所述固定搭板(24)所伸入的齿间隙中只设置了所述固定搭板(28)。

4.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧板(24)的至少一个固定搭板(28)从第一轴向侧伸入所述对应型廓(18)中并且所述夹紧板(24)的至少一个另外的固定搭板(28)从背离所述第一轴向侧指向的第二轴向侧伸入所述对应型廓(18)中。

5.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定搭板(28)与所述夹紧板(24)一件式地实施，所述固定搭板(28)围绕基本上切向延伸的弯曲线(48)和/或基本上径向延伸的弯曲线(48)弯曲。

6.根据权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，所述法兰(12，20)设置在两块所述夹紧板(24)之间，所述两块夹紧板(24)通过间隔销(38)不可相对转动地相互连接并且所述法兰(12，20)在圆周方向上能够相对于所述夹紧板(24)扭转。

7.根据权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，所述法兰(12，20)具有法兰窗(42)并且所述夹紧板(24)具有板窗(44)，其中，所述弹簧元件(26)不仅设置在所述法兰窗(42)中而且设置在所述板窗(44)中。

8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧板(24)具有轴向伸出的导向翼片(46)，所述导向翼片用于导向所述弹簧元件(26)，所述导向翼片(46)仅在所述弹簧元件(26)的延伸长度的一部分上在圆周方向上延伸。

9.根据权利要求7或8所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧板(24)在所述板窗(44)的区域内具有与所述弹簧元件(26)的外廓相对应的导向斜面(50)，所述导向斜面用于导向所述弹簧元件(26)。

10.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于，所述法兰(12，20)和所述夹紧板(24)构成能够松开的锁止装置(36)，所述锁止装置用于使所述夹紧板(24)在圆周方向上相对于所述法兰(12，20)锁止在安装位置中。