CN105463691B - 高速立式羊毛衫缝合机自动转针装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了高速立式羊毛衫缝合机自动转针装置，其包括高速套口机主传动机构，其还包括：主支架体；安装于主支架体且内外嵌套的双轴部分，内轴下端部安装有带针槽的主盘；所述主盘上方安装有可更换针盘部件；所述主支架处安装有控制可更换针盘部件升降、旋转的旋转升降装置，其中，所述42步进电机的动力输出端的带轮设置有两个磁铁一，所述主支架体设置有与磁铁一配合且用于检测针盘起始位置的磁性霍尔感应器。本机构由于采用步进电机和霍尔位置感应器通过单片机控制进行精确移动升降定位，运行可靠、寿命长；由于采用可换针盘的方式，便于操作、节省时间。

Description

高速立式羊毛衫缝合机自动转针装置

技术领域

本发明涉及服装加工设备领域，尤其是涉及一种高速立式羊毛衫缝合机自动转针装置。

背景技术

原立式埋夹机是意大利引进的非常贵的高速羊毛衫缝合设备，刚开始时，该机器销售的比较好，很多大的加工企业均有采购，但是近年来却销量不佳，同时，原来买的厂家也很少使用，究其原因在于，这个机器合羊毛衫大身的，但罗文的缝合达不到要求，有的厂家则把罗文留下,其他的用立式埋夹机做，罗文部分用老式套口机人工套口，这无形中增加了工序，同时因为分两次套口增加了四个线头要费事费钱。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种高速立式羊毛衫缝合机自动转针装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

高速立式羊毛衫缝合机自动转针装置，其包括高速套口机主传动机构，其还包括：

主支架体(18)；

安装于主支架体的双轴部分，其具有通过同步带而与高速套口机主传动机构相连的内轴以及套设于内轴外部且不随内轴转动的外轴，所述内轴下端部安装有主盘(1)，该主盘周向凸缘环形阵列有针槽；

所述主盘上方安装有可更换针盘部件，其包括：

用于穿设衣片且压设于主盘的针槽处的定位针(6)，其安装于针盘(3)，所述针盘安装于针盘固定盘(2)，针盘固定盘顶部端面对称设置有定位孔(S)，该针盘固定盘套设于外轴，所述针盘固定盘用于安装外轴的内孔呈台阶状，该台阶状内孔安装有位于主盘与针盘固定盘之间的复位弹簧；

所述主支架体处安装有控制可更换针盘部件升降、旋转的旋转升降装置，其包括：

套设于外轴外部的旋转移动上螺旋体(11)，其由安装有变速机构的42步进电机(K)、同步带(L)、以及套设于外轴外部的同步带轮(12)驱动，所述旋转移动上螺旋体具有两个环形阵列的下螺旋面，该下螺旋面设置有供旋转移动弹簧销轴组件的上顶轴进入的槽口；

安装于旋转移动上螺旋体下部且与其配合的旋转移动下螺旋体(9)，其上部设置有与旋转移动上螺旋体配合的两个环形阵列的上螺旋面，该上螺旋面设置有旋转移动弹簧销轴组件的安装孔，所述旋转移动下螺旋体安装有针盘移动定位杆(8)，所述主支架体设置有与针盘移动定位杆配合的挡块；

安装于旋转移动上螺旋体、旋转移动下螺旋体之间的两个旋转移动弹簧销轴组件(10)；

套设安装于针盘固定盘上部的可调节感应盘(7)，其周向侧壁设置有定位磁铁，所述主支架体安装有与该可调节感应盘配合且与控制器连接的磁性霍尔感应器(16)；

其中，所述42步进电机(K)的动力输出端的带轮(14)设置有两个磁铁一，所述主支架体设置有接于控制器且与磁铁一配合而用于检测针盘起始位置的磁性霍尔感应器(16)。

进一步，所述针盘通过套设于针盘固定盘外部的压针盘盖板(4)配合锁紧螺母(5)而固定安装于针盘固定盘(2)。

进一步，所述针盘固定盘设置有压盘弹簧缓冲装置。

进一步，所述旋转移动弹簧销轴组件(10)包括：

上顶轴；

设于上顶轴下部的轴套；

安装于轴套中的下压轴；

其中，所述轴套的内腔体中设置有顶设上顶轴的弹簧，所述下压轴套设有弹簧。

本发明具有如下有益效果：

1、本机构由于采用步进电机和霍尔位置感应器通过单片机控制进行精确移动升降定位，运行可靠、寿命长。

2、由于采用可换针盘的方式，便于操作、节省时间。

3、由于有带针的针盘定位衣片罗文，使的本立式埋夹机达到工艺要求，便于推广。

4、本发明有两种模式，即可带针运行、也可不带针运行，可根据工艺需要任意更换模式。

附图说明

图1为高速立式羊毛衫缝合机自动转针装置结构示意图。

图2a为42步进电机的动力输出端的带轮结构示意图。

图2b为图2a的剖视图。

图3a为可调节感应盘结构示意图。

图3b为图3a的剖视图。

图4a为旋转移动上螺旋体处的同步带轮结构示意图。

图4b为图4a的剖视图。

图5a为锁紧螺母结构示意图。

图5b为图5a的剖视图。

图6a为主盘结构示意图。

图6b为图6a的剖视图。

图7a为针盘固定盘结构示意图。

图7b为图7a的剖视图。

图8a为针盘结构示意图。

图8b为图8a的剖视图。

图9a为压针盘盖板结构示意图。

图9b为图9a的剖视图。

图10a为旋转移动上螺旋体结构示意图一。

图10b为旋转移动上螺旋体结构示意图二。

图10c为旋转移动上螺旋体剖视图。

图11a为旋转移动下螺旋体结构示意图一。

图11b为旋转移动下螺旋体结构示意图二。

图11c为旋转移动下螺旋体剖视图。

图12a为旋转移动弹簧销轴组件中下压轴结构示意图一。

图12b为旋转移动弹簧销轴组件中下压轴结构示意图二。

图13a为旋转移动弹簧销轴组件中轴套结构示意图一。

图13b为旋转移动弹簧销轴组件中轴套结构示意图二。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1所示，高速立式羊毛衫缝合机(也可称之为高速套口机)自动转针装置，其包括高速套口机主传动机构，其还包括：主支架体18；安装于主支架体的双轴部分(双轴相互套接，内轴可转动，而外轴不随内轴转动，在图1中略去了双轴部分，仅仅在图纸中留出了其安装通道)，其具有通过同步带而与高速套口机主传动机构相连的内轴以及套设于内轴外部且不随内轴转动的外轴，所述内轴下端部安装有主盘1(详细结构示意图参见图6a-6b)，该主盘周向凸缘环形阵列有针槽，所述主盘盘径99mm，可更换针盘部件被下压至针盘的针槽中定位并被带动旋转工作，在与可更换针盘部件的升降旋转装置脱开后则是由主动件内轴对其驱动(此时可更换针盘部件是被动件)。

所述主盘上方安装有可更换针盘部件，其包括：用于穿设衣片且压设于主盘的针槽处的定位针6，其安装于针盘3(其详细结构参见图8a-8b)，针盘由韧性好的铜制作而成，外径95mm开针槽，其槽数与主盘的针槽槽数相同，所述针盘 3用于固定定位针，同时，根据需要把针盘分割成各种尺寸的环形，根据罗文、下摆的长度更换，针盘上放弯形带槽针，压紧或者焊接固定，每台设备要配多个常规尺寸的针盘，同时，在针盘上固定定位销，便于换装定位用，所述针盘安装于针盘固定盘2，针盘固定盘顶部端面对称设置有定位孔S，该针盘固定盘套设于外轴，所述针盘固定盘用于安装外轴的内孔呈台阶状，该台阶状内孔安装有位于主盘与针盘固定盘之间的复位弹簧。所述针盘通过套设于针盘固定盘外部的压针盘盖板4(详细结构参见图9a-9b)配合锁紧螺母5(结构参见图 5a-5b)而固定安装于针盘固定盘2(详细结构参见图7a-7b)。针盘固定位销通过针盘固定盘上的定位孔，再通过压针盘盖板、锁紧螺母固定组成可更换针盘部件，可更换针盘部件通过旋转升降机构和弹簧控制进行前移动、下压和上行、后移动。

所述主支架体处安装有控制可更换针盘部件升降、旋转的旋转升降装置，其包括：套设于外轴外部的旋转移动上螺旋体11(详细结构参见图10a-10c)，其由安装有变速机构的42步进电机K、同步带L、以及套设于外轴外部的同步带轮12(结构参见图4a-4b)驱动，所述旋转移动上螺旋体具有两个环形阵列的下螺旋面，该下螺旋面设置有供旋转移动弹簧销轴组件的上顶轴进入的槽口；安装于旋转移动上螺旋体下部且与其配合的旋转移动下螺旋体9(详细结构参见图11a-11c)，其上部设置有与旋转移动上螺旋体配合的两个环形阵列的上螺旋面，该上螺旋面设置有旋转移动弹簧销轴组件的安装孔，所述旋转移动下螺旋体安装有针盘移动定位杆8，所述主支架体设置有与针盘移动定位杆配合的挡块；安装于旋转移动上螺旋体、旋转移动下螺旋体之间的两个旋转移动弹簧销轴组件10，所述旋转移动弹簧销轴组件10包括四个小件，即下压轴(参见图 12a-12b)、轴套(参见图13a-13b)、弹簧以及上顶轴，具体而言，所述旋转移动弹簧销轴组件10包括上顶轴；设于上顶轴下部的轴套；安装于轴套中的下压轴；其中，所述轴套的内腔体中设置有顶设上顶轴的弹簧，所述下压轴套设有弹簧；套设安装于针盘固定盘上部的可调节感应盘7(结构示意图参见图3a-3b，其具有两个独立的圆环，圆环圆周面设置有3个4mm定位螺丝和1个5mm的磁铁)，其周向侧壁设置有定位磁铁，具体而言，可调节感应盘上有三个4mm定位螺丝和1个5mm磁铁，根据针盘大小来调节位置进而来控制可更换针盘和位置，所述主支架体安装有与该可调节感应盘配合且与控制器(诸如单片机控制器) 连接的磁性霍尔感应器16。旋转升降装置的工作原理在于：由旋转移动上螺旋体上的同步带轮12传输的动力，带动旋转移动上螺旋体11做旋转运动，旋转移动上螺旋体11通过螺旋斜面(上螺旋面)的阻力带动旋转移动下螺旋体9旋转至设定的位置被针盘移动定位杆8挡住，旋转移动下螺旋体9停止旋转，旋转移动上螺旋体11继续旋转至设定好的位置后停止，因为可更换针盘部件和弹簧升降旋转装置紧密相连在下部，同时针盘固定盘2上有两个直径2.5mm、深3mm的小孔，这两个小孔是旋转移动弹簧销轴组件10中下压轴要进入的孔，在旋转移动下螺旋体9没有被下压时，旋转移动弹簧销轴组件10中的下压轴下端在这两个小孔中，来定位可换针部件不能随意移动。在旋转移动上螺旋体11继续旋转的过程中旋转移动弹簧销轴组件10中上顶轴进入到旋转移动上螺旋体11 中下部槽中，而旋转移动下螺旋体9被旋转时下压5mm，可更换针盘部件也同时被下压5mm至主盘1中针槽中定位固定，而旋转移动弹簧销轴组件10因旋转移动下螺旋体9被下压在弹簧的作用下进入旋转移动上螺旋体11的下部槽中，使的旋转移动弹簧销轴组件10和针盘固定盘2完全脱离，至此旋转位移下压结束，可更换针盘部件就可以在主1的带动下进行衣片的缝合工作(高速套口机的勾线机构位于图1中左侧所示定位针的上方附近，而与其配合的缝合针则在左侧所示定位针的左侧，而缝合针下方的主针盘则位于主盘的左侧而相互配合)。当针盘运行到一定的位置后，被霍尔感应器感应后，反向旋转复位，在弹簧作用下可更换针盘部件和旋转移动下螺旋体9上升回转，使旋转移动弹簧销轴组件 10又进入针盘固定盘2中的小孔，完成上升复位过程。在复位过程中电磁铁动作使得可更换针盘固定在小的位移范围，以便旋转移动弹簧销轴组件10进入可更换针盘的小孔中。

其中，所述42步进电机K的动力输出端的带轮14(其结构示意图参见图 2a-2b)设置有两个磁铁一，所述主支架体设置有接于控制器且与磁铁一配合而用于检测针盘起始位置的磁性霍尔感应器16，具体而言，在步进电机轴下方设置两个5mm感应磁铁和8mm霍尔传感器来用于确定针盘移量和位置。

所述针盘固定盘设置有压盘弹簧缓冲装置。具体而言，其由设置在主支架上方的弹簧15以及旋转移动缓冲挂件组成，当可更换针盘部件被下压5mm时，如果不能准确进入针槽中，进行缓冲保护。

在本案中，旋转升降装置是核心部件，所述针盘固定盘的顶部端面设置有对称布置的定位孔S(针盘固定盘设置的两个定位孔为直径2.5mm、深3mm的小孔，这两个小孔是旋转移动弹簧销轴组件10的下压轴下端所能就位的小孔，来定位可更换针盘部件不能随意移动)，在42步进电机K的驱动下，由同步带轮12带动旋转移动上螺旋体11做旋转运动，旋转移动上螺旋体11通过螺旋斜面的阻力带动旋转移动下螺旋体9旋转至设定的位置被针盘位移定位杆8挡住(主支架体设置有与针盘位移定位杆配合的挡块，该挡块大体上延伸至与可调节感应盘上上圆环下表面齐平，挡块的高度控制旋转移动下螺旋体9下移行程)，旋转移动下螺旋体9停止旋转，旋转移动上螺旋体11继续旋转至设定好的位置后停止(此时步进电机反向旋转)，因为可更换针盘部件和弹簧升降旋转装置紧密相连在下部，同时针盘固定盘2上有两个直径2.5mm深3mm的小孔(也就是定位孔)，这两个小孔是旋转移动弹簧销轴组件10中下压轴要进入的孔，在旋转移动下螺旋体9没有被下压时，旋转移动弹簧销轴组件10中的下压轴下端在这两个小孔中，来定位可换针部件不能随意移动。在旋转移动上螺旋体11继续旋转的过程中旋转移动弹簧销轴组件10中上顶轴进入到旋转移动上螺旋体11中下部槽中，而旋转移动下螺旋体9被旋转时下压5mm(这5mm是步进电机的运行的步数精确控制，步进电机与单片机控制器连接)，可更换针盘部件也同时被下压 5mm至主盘1中槽中定位固定，而旋转移动弹簧销轴组件10因旋转移动下螺旋体9被下压在弹簧的作用下进入旋转移动上螺旋体11的下部槽中，使得旋转移动弹簧销轴组件10和针盘固定盘2完全脱离，至此旋转位移下压结束，可更换针盘部件就可以在主盘1的带动下进行衣片的缝合工作。当针盘运行到一定的位置后，被霍尔感应器感应后，反向旋转复位，在弹簧作用下可更换针盘部件和旋转移动下螺旋体9上升回转，使旋转移动弹簧销轴组件10又进入针盘固定盘2中的小孔，完成上升复位过程。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本发明原理的技术方案均属于本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.高速立式羊毛衫缝合机自动转针装置，其包括高速套口机主传动机构，其特征在于，还包括：

主支架体(18)；

安装于主支架体的双轴部分，其具有通过同步带而与高速套口机主传动机构相连的内轴以及套设于内轴外部且不随内轴转动的外轴，所述内轴下端部安装有主盘(1)，该主盘周向凸缘环形阵列有针槽；

所述主盘上方安装有可更换针盘部件，其包括：

用于穿设衣片且压设于主盘的针槽处的定位针(6)，其安装于针盘(3)，所述针盘安装于针盘固定盘(2)，针盘固定盘顶部端面对称设置有定位孔(S)，该针盘固定盘套设于外轴，所述针盘固定盘用于安装外轴的内孔呈台阶状，该台阶状内孔安装有位于主盘与针盘固定盘之间的复位弹簧；

所述主支架体处安装有控制可更换针盘部件升降、旋转的旋转升降装置，其包括：

套设于外轴外部的旋转移动上螺旋体(11)，其由安装有变速机构的42步进电机(K)、同步带(L)、以及套设于外轴外部的同步带轮(12)驱动，所述旋转移动上螺旋体具有两个环形阵列的下螺旋面，该下螺旋面设置有供旋转移动弹簧销轴组件的上顶轴进入的槽口；

安装于旋转移动上螺旋体下部且与其配合的旋转移动下螺旋体(9)，其上部设置有与旋转移动上螺旋体配合的两个环形阵列的上螺旋面，该上螺旋面设置有旋转移动弹簧销轴组件的安装孔，所述旋转移动下螺旋体安装有针盘移动定位杆(8)，所述主支架体设置有与针盘移动定位杆配合的挡块；

安装于旋转移动上螺旋体、旋转移动下螺旋体之间的两个旋转移动弹簧销轴组件(10)；

套设安装于针盘固定盘上部的可调节感应盘(7)，其周向侧壁设置有定位磁铁，所述主支架体安装有与该可调节感应盘配合且与控制器连接的磁性霍尔感应器(16)；

其中，所述42步进电机(K)的动力输出端的带轮(14)设置有两个磁铁一，所述主支架体设置有接于控制器且与磁铁一配合而用于检测针盘起始位置的磁性霍尔感应器(16)。

2.根据权利要求1所述的高速立式羊毛衫缝合机自动转针装置，其特征在于，所述针盘通过套设于针盘固定盘外部的压针盘盖板(4)配合锁紧螺母(5)而固定安装于针盘固定盘(2)。

3.根据权利要求1所述的高速立式羊毛衫缝合机自动转针装置，其特征在于，所述针盘固定盘设置有压盘弹簧缓冲装置。

4.根据权利要求1所述的高速立式羊毛衫缝合机自动转针装置，其特征在于，所述旋转移动弹簧销轴组件(10)包括：

上顶轴；

设于上顶轴下部的轴套；

安装于轴套中的下压轴；

其中，所述轴套的内腔体中设置有顶设上顶轴的弹簧，所述下压轴套设有弹簧。