CN105460560A - 用于将横包a型架定位在回转台上的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于将横包A型架定位在回转台上的定位装置，包括基座(1)，设置在基座(1)的下表面的锁紧结构，设置在该基座(1)的上表面的前侧定位气缸(2)、后侧定位导向辊(3)、左侧定位气缸(4)、右侧定位气缸(5)和多个相互联动的浮动气缸(6)，锁紧结构用于锁紧到回转台上，多个浮动气缸(6)通过平衡板(61)相连，该平衡板(61)上用于放置横包A型架(7)，前侧定位气缸(2)与后侧定位导向辊(3)相互配合以使横包A型架(7)在前后方向上定位，左侧定位气缸(4)与右侧定位气缸(5)相互配合以使横包A型架(7)在左右方向上定位。这样，实现对玻璃基板的横向装载，提升玻璃基板的装载效率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃基板横包A型架定位领域，具体地，涉及一种用于将横包A型架定位在回转台上的定位装置。
背景技术
在玻璃基板包装工艺，需要通过玻璃基板包装机器人将玻璃基板从流水线上取出后装载到A型架上进行包装。现有技术中，玻璃基板的包装方式为玻璃基板竖向包装，由于玻璃基板竖直方向的尺寸较大，因此对竖向的玻璃基板进行包装时，会因玻璃基板放置不稳而产生破碎。此外，竖向包装的方式单个A型架单次只能装载300片玻璃基板，这导致A型架更换频繁，降低玻璃基板的包装效率。因此提供一种用于将横包A型架定位在回转台上的定位装置具有积极意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于将横包A型架定位在回转台上的定位装置，该定位装置能够对玻璃基板进行横向包装。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于将横包A型架定位在回转台上的定位装置，所述定位装置包括基座，设置在该基座的下表面的锁紧结构，设置在该基座的上表面的前侧定位气缸、后侧定位导向辊、左侧定位气缸、右侧定位气缸和多个相互联动的浮动气缸，所述锁紧结构用于锁紧到所述回转台上，所述多个浮动气缸通过平衡板相连，该平衡板上用于放置所述横包A型架，所述前侧定位气缸与后侧定位导向辊相互配合以使所述横包A型架在前后方向上定位，所述左侧定位气缸与右侧定位气缸相互配合以使所述横包A型架在左右方向上定位。
优选地，所述基座上设置有前侧导向块、左侧导向块和右侧导向块，该前侧导向块、左侧导向块和右侧导向块分别具有导向楔面。
优选地，所述定位装置包括在左右方向上间隔设置的两个所述前侧定位气缸，在左右方向上间隔设置的两个所述后侧定位导向辊，以及在左右方向上间隔设置的两个所述前侧导向块。
优选地，所述浮动气缸的数量为四个，所述平衡板呈“工”字形，所述平衡板的四个角部分别连接于四个所述浮动气缸。
优选地，所述平衡板的四个角部的上表面分别设置有垫板。
优选地，所述基座上还设置有用于检测所述横包A型架位置的检测单元。
优选地，所述基座形成为框架结构。
优选地，所述锁紧结构包括沿前后方向延伸并且沿左右方向间隔设置的两个定位梁，所述定位梁连接在所述基座的下表面上，每个定位梁的外侧设置有定位V形块。
本发明的有益效果是：通过在回转台上设置定位装置，使得横包A型架能够固定到回转台上，实现玻璃基板的横向包装。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明优选实施方式提供的定位装置的立体结构示意图。
图2是定位装置的主视图。
图3是图2的俯视图。
图4是根据本发明优选实施方式提供的横包A型架放置到定位装置上的结构示意图。
附图标记说明
1基座11前侧导向块
111导向楔面12左侧导向块
121导向楔面13右侧导向块
131导向楔面14定位梁
15V形块16检测单元
17调整机构2前侧定位气缸
3后侧定位导向辊4左侧定位气缸
5右侧定位气缸6浮动气缸
61平衡板62垫板
7横包A型架
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1至图4所示，本发明提供的一种用于将横包A型架定位在回转台上的定位装置，包括基座1，设置在该基座1的下表面的锁紧结构，设置在基座1的上表面的前侧定位气缸2、后侧定位导向辊3、左侧定位气缸4、右侧定位气缸5和多个相互联动的浮动气缸6，锁紧结构用于锁紧到回转台上，多个浮动气缸6通过平衡板61相连，平衡板61上用于放置横包A型架7，前侧定位气缸2与后侧定位导向辊3相互配合以使横包A型架7在前后方向上定位，左侧定位气缸4与右侧定位气缸5相互配合以使横包A型架7在左右方向上定位。
由于本发明的定位装置的下部能够锁紧在回转台上，上部能够定位横包A型架7，因此可以利用本发明的定位装置将横包A型架7定位到回转台上，从而实现玻璃基板的横向包装，增加玻璃基板的装载量，提高装载效率。
为了便于横包A型架7装入到定位装置上，优选地，在基座1上设置有前侧导向块11、左侧导向块12和右侧导向块13，该前侧导向块11、左侧导向块12和右侧导向块13分别具有引导横包A型架7放置到位的导向楔面111，121，131。
作为本发明的一种优选实施方式，定位装置包括在基座1的左右方向上间隔设置的两个前侧定位气缸2，在基座1的左右方向上间隔设置的两个后侧定位导向辊3，在基座1的左右方向上间隔设置的两个前侧导向块11，在基座1的左右方向上间隔设置的左侧定位气缸4、右侧定位气缸5，以及在基座1的左右方向上间隔设置的左侧导向块12和右侧导向块13。
具体地，当操作人员需要放置横包A型架7时，可利用基座1后端的两个后侧定位导向辊3、左侧导向块12、右侧导向块13和前侧导向块11对横包A型架7进行导向，实现横包A型架7快速放置到位。然后，左侧定位气缸4工作，对横包A型架7的左侧进行定位，进一步地，右侧定位气缸5工作，对横包A型架7的右侧进行定位，而后，两个前侧定位气缸2配合两个后侧定位导向辊3同时工作，对横包A型架7的前侧和后侧进行定位。最后，浮动气缸6同时工作，对横包A型架7的位置进行锁死。
更具体地，浮动气缸6的优选数量为四个，平衡板61呈“工”字形，平衡板61的四个角部分别连接于四个浮动气缸6。该四个浮动气缸6可根据横包A型架7的位置在基座1上进行位置调整。
为了增加四个浮动气缸6的耐磨抗压性，优选地，在平衡板61的四个角部的上表面分别设置有垫板62。
此外，在基座1上还设置有用于检测横包A型架7位置的检测单元16。其中，上述“检测横包A型架7位置”包括检测定位装置上是否有横包A型架7，以及横包A型架7是否放置到位，对玻璃基板的装载起到安全稳定的作用。
在本发明的优选实施方式中，基座1形成为适应于回转台的结构的框架结构。
如图3所示，锁紧结构包括沿基座1的前后方向延伸并且沿基座1的左右方向间隔设置的两个定位梁14，定位梁14连接在基座1的下表面上，每个定位梁14的外侧设置有定位V形块15，锁紧时，回转台上的定位气缸伸出并卡止到定位V形块15的V形凹槽内。
优选地，在前侧定位气缸2、后侧定位导向辊3、左侧定位气缸4、右侧定位气缸5上均设置有用于调整横包A型架7定位精度的调整机构17。即，对首次使用或者更换固有安装位置的定位装置的基座1上的安装位置定位精度进行调整。
综上，本发明提供的定位装置，通过将定位装置设置在回转台上，使得横包A型架7能够固定到回转台上，实现玻璃基板的横向包装。提升玻璃基板的装载效率，且减少玻璃基板破碎量。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (8)
1.一种用于将横包A型架定位在回转台上的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括基座(1)，设置在该基座(1)的下表面的锁紧结构，设置在该基座(1)的上表面的前侧定位气缸(2)、后侧定位导向辊(3)、左侧定位气缸(4)、右侧定位气缸(5)和多个相互联动的浮动气缸(6)，所述锁紧结构用于锁紧到所述回转台上，所述多个浮动气缸(6)通过平衡板(61)相连，该平衡板(61)上用于放置所述横包A型架(7)，所述前侧定位气缸(2)与后侧定位导向辊(3)相互配合以使所述横包A型架(7)在前后方向上定位，所述左侧定位气缸(4)与右侧定位气缸(5)相互配合以使所述横包A型架(7)在左右方向上定位。
2.根据权利要求1所述的用于将横包A型架定位在回转台上的定位装置，其特征在于，所述基座(1)上设置有前侧导向块(11)、左侧导向块(12)和右侧导向块(13)，该前侧导向块(11)、左侧导向块(12)和右侧导向块(13)分别具有导向楔面(111，121，131)。
3.根据权利要求2所述的用于将横包A型架定位在回转台上的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括在左右方向上间隔设置的两个所述前侧定位气缸(2)，在左右方向上间隔设置的两个所述后侧定位导向辊(3)，以及在左右方向上间隔设置的两个所述前侧导向块(11)。
4.根据权利要求1所述的用于将横包A型架定位在回转台上的定位装置，其特征在于，所述浮动气缸(6)的数量为四个，所述平衡板(61)呈“工”字形，所述平衡板(61)的四个角部分别连接于四个所述浮动气缸(6)。
5.根据权利要求4所述的用于将横包A型架定位在回转台上的定位装置，其特征在于，所述平衡板(61)的四个角部的上表面分别设置有垫板(62)。
6.根据权利要求1所述的用于将横包A型架定位在回转台上的定位装置，其特征在于，所述基座(1)上还设置有用于检测所述横包A型架(7)位置的检测单元(16)。
7.根据权利要求1所述的用于将横包A型架定位在回转台上的定位装置，其特征在于，所述基座(1)形成为框架结构。
8.根据权利要求1所述的用于将横包A型架定位在回转台上的定位装置，其特征在于，所述锁紧结构包括沿前后方向延伸并且沿左右方向间隔设置的两个定位梁(14)，所述定位梁(14)连接在所述基座(1)的下表面上，每个定位梁(14)的外侧设置有定位V形块(15)。
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