CN105460531A - 一种自动加料并保证物料密实度的装料机及使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及装料机技术领域，更具体而言，涉及一种自动加料并保证物料密实度的装料机及使用方法；提供一种高效率、节省人力并改善工作环境的一种自动加料并保证物料密实度的装料机及使用方法；包括料仓、物料输送机构、推送机构、电气控制系统、液压系统、推板、导向筒、行走机构、机架和物料堆积密实度保证装置，所述料仓、物料输送机构、推送机构、电气控制系统和液压系统均固定在机架上，所述导向筒与机架滑动联接，行走机构固定在机架下端，所述物料输送机构位于料仓的正下方且位于导向筒的上方，所述推板与推送机构的前端联接，并可在导向筒内滑动，所述物料堆积密实度保证装置固定在推送机构的末端；本发明主要应用在装料方面。

Description

一种自动加料并保证物料密实度的装料机及使用方法
技术领域
本发明涉及装料机技术领域，更具体而言，涉及一种自动加料并保证物料密实度的装料机及使用方法。
背景技术
目前全世界金属镁、钙冶炼工艺是将原料挤压成椭圆性球，然后将小球装进料斗，人力使用长杆推板将物料推进还原罐内进行煅烧。传统人工装料存在诸多缺点，具体如下：1）操作者劳动强度大，需年富力强的男工方能胜任；2）人力投入大，需多人同时操作；3）装料耗时长，效率低；4）加料密度不均匀，还原产量不稳定；5）操作者高温环境下工作，工作环境恶劣；6）人为因素大，不宜加强管理；7）随着经济发展，人们生活水平提高，人们不愿意再从事如此繁重的体力劳动，操作者很难招聘，后继乏人。综上所述，有必要对现有技术进行改进。
发明内容
为了克服现有技术中所存在的不足，提供一种高效率、节省人力并改善工作环境的一种自动加料并保证物料密实度的装料机及使用方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种自动加料并保证物料密实度的装料机，包括料仓、物料输送机构、推送机构、电气控制系统、液压系统、推板、导向筒、行走机构、机架和物料堆积密实度保证装置，所述料仓、物料输送机构、推送机构、电气控制系统和液压系统均固定在机架上，所述导向筒与机架滑动联接，行走机构固定在机架下端，所述物料输送机构位于料仓的正下方且位于导向筒的上方，所述推板与推送机构的前端联接，并可在导向筒内滑动，所述物料堆积密实度保证装置固定在推送机构的末端。
所述电气控制系统控制液压系统中油路的通和断，液压系统为物料输送机构、推送机构和导向筒提供动力。
所述液压系统包括过滤网、齿轮泵、压力表、压力表开关、三位四通电磁换向阀、输送机构油缸、升降油缸、导向筒伸缩油缸、推送机构油缸、单向节流阀、二位四通电磁换向阀、球芯截止阀、三位四通电液换向阀、电磁溢流阀、单向阀、液位液温计和液压空气滤清器，所述输送机构油缸、升降油缸、导向筒伸缩油缸、推送机构油缸分别与齿轮泵连接，所述二位四通电磁换向阀和三位四通电液换向阀可构成差动油路。
所述推送机构包括推杆和动力臂，所述物料堆积密实度保证装置设置在推杆和动力臂处，所述推杆的另一端与推板联接。
所述物料堆积密实度保证装置包括弹簧、感应块和电磁感应开关，所述弹簧设置在推杆末端，所述推杆通过弹簧与动力臂联接，所述感应块固定设置在推杆上，所述电磁感应开关固定设置在动力臂上，所述电磁感应开关位于感应块上端。
所述推板可90°旋转。
所述行走机构可与远程遥控器进行无线连接。
所述行走机构下部设置有行走轨道。
一种自动加料并保证物料密实度的装料机的使用方法，按照以下步骤进行：a、将设备沿行走轨道移动至熔炼容器前，通过液压系统的升降油缸调节导向筒的高度，使其与熔炼容器的中心一致，通过液压系统的导向筒伸缩油缸将导向筒伸入熔炼容器内部；b、通过液压系统的输送机构油缸控制物料输送机构的活塞向后移动，移动至物料输送机构输送筒的尾端处停止并等待，物料从料仓落入输送筒内，在设定的时间后活塞向前移动至输送筒前端处停止，物料从物料输送机构落入推送机构的导向筒内，推送机构的推板在输送筒前端开始运动，通过液压系统的推送机构油缸控制推板将物料沿导向筒推入熔炼容器内，至要求密实度时，返回至初始位置，自动开始重复上述步骤；c、熔炼容器内的物料装至要求数量后停止运行物料输送机构和推送机构，导向筒收回，装置回到初始状态；d、设备移动至下一熔炼容器前重复上述步骤。
所述密实度的控制具体为：物料堆积密实度保证装置上的电磁感应开关设置在推送机构的动力臂上，感应块设置在推送机构的推杆上，通过液压系统控制推送机构的运动即可改变电磁感应开关与感应块之间的距离，通过控制电磁感应开关与感应块之间距离的大小来控制弹簧的预紧力，弹簧通过推杆联接推板，进而控制了物料的密实度。
与现有技术相比本发明所具有的有益效果为：
本发明将机械、液压和电控三方技术综合运用来实现机械自动推料，由料仓自动进入还原罐内，推入深度自动调整，推杆装置自动返回，多次往返，达到要求的深度和密实度后自动停止并复位，进入下一工作周期，极大的提高了生产效率，降低了企业的成本，同时还具有如下优点：1）极大的减轻了工人的劳动强度，且节约了人力，普通女工或老弱人员也可胜任，同时消除了不好招聘青壮劳动力的后顾之忧；2）成倍节约了装料时间，人工装料每支罐用时280秒，本产品每支罐用时135秒（包含料斗移动时间）；3)因有物料密实度控制装置，装入的物料密实度均匀；5）操作者可远程遥控操作，远离高温、粉尘区，极大的优化了工作环境；6）装料过程遥控或人工嵌压电气按钮均可，自动完成工作循环，便于生产管理。
附图说明
下面通过附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的后视图；
图3为本发明的左视图；
图4为本发明的右视图；
图5为本发明的俯视图；
图6为本发明的仰视图；
图7为本发明的立体图；
图8为本发明物料堆积密实度保证装置的局部放大图；
图9为本发明的液压系统原理图；
图10为本发明准备工作时的初始状态图；
图11为本发明物料进入输送装置的示意图；
图12为本发明物料进入导向筒内的示意图。
图中：1为料仓、2为物料输送机构、3为推送机构、4为电气控制系统、5为液压系统、6为推板、7为导向筒、8为行走机构、9为机架、10为物料堆积密实度保证装置、11为过滤网、12为齿轮泵、13为压力表、14为压力表开关、15为三位四通电磁换向阀、16为输送机构油缸、17为升降油缸、18为导向筒伸缩油缸、19为推送机构油缸、20为单向节流阀、21为二位四通电磁换向阀、22为球芯截止阀、23为三位四通电液换向阀、24为电磁溢流阀、25为单向阀、26为液位液温计、27为液压空气滤清器、28为弹簧、29为感应块、30为电磁感应开关、31为推杆、32为动力臂。
具体实施方式
下面实施例结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1-图12所示，将设备沿行走轨道移动至熔炼容器前，通过液压系统5的升降油缸17调节导向筒7的高度，使其与熔炼容器的中心一致，锁住行走机构8进行定位，以免在后续工序中造成损坏，通过液压系统5的导向筒伸缩油缸18将导向筒7伸入熔炼容器内部；通过液压系统5的输送机构油缸16控制物料输送机构2的活塞向后移动，移动至物料输送机构2输送筒的尾端处停止并等待，物料从料仓1定量落入输送筒内，在设定的时间后活塞向前移动至输送筒前端处停止，物料从物料输送机构2落入推送机构3的导向筒7内，推送机构3的推板6在输送筒前端开始运动，通过液压系统5的推送机构油缸19控制推板6将物料沿导向筒7推入熔炼容器内，至要求密实度时，返回至初始位置，自动开始重复上述步骤；熔炼容器内的物料装至要求数量后停止运行物料输送机构2和推送机构3，导向筒7收回，装置回到初始状态；设备移动至下一熔炼容器前重复上述步骤。
下面对各个部件进行说明。
电气控制系统4可以按如下设置也可以采用本领域内常规的设计，本实施例包括远程遥控器、接触器、时间继电器、中间继电器、各种感应开关、按钮开关、电磁阀等元件。由装在设备各个部位的电磁感应开关在接受到感应块信号后通过中间继电器使电磁阀通和断来控制液压系统油路的通和断来保证设备各机构能够井然有序的连续工作。
液压系统5主要是通过电气控制各油路的通和断，为设备的各运动机构提供动力。包括驱动电机、油泵、电磁控制阀和油管等，主要元件作用如下：齿轮泵12：为液压缸提供动力油；电磁换向阀：控制各油路的通和断；输送机构油缸16：为物料输送机构中的活塞往复运动提供动力；升降油缸17：为导向筒上下运动提供动力；导向筒伸缩油缸18：为导向筒伸缩运动提供动力；推送机构油缸19：为推板前后运动提供动力；差动油路：由二位四通电磁换向阀21和三位四通电液换向阀23配合工作，使油缸伸出速读更快，从而达到设备的工作要求。
导向筒7为推板6导向并临时储存要推送的物料，各个方向上的运动是通过装在其下部的槽形滚轮沿着机架上的道轨运动的。
行走机构8为设备能够按要求方向行走的执行机构，可以远程遥控接受并控制行走电机接触器的通和断，行走电机可通过齿轮减速箱带动行走轮来实现行走的。
机架9用于支撑及固定各部分，分为中心架和底盘两部分，是整个设备的骨架。
物料堆积密实度保证装置10上的电磁感应开关30设置在推送机构3的动力臂32上，感应块29设置在推送机构3的推杆31上，通过液压系统5控制推送机构3的运动即可改变电磁感应开关30与感应块29之间的距离，通过控制电磁感应开关30与感应块29之间距离的大小来控制弹簧28的预紧力，弹簧28通过推杆31联接推板6，进而控制了物料的密实度。电磁感应开关30与感应块29距离越大，弹簧28的预紧力就越大，其物料的密实度就越高。

Claims (10)

1.一种自动加料并保证物料密实度的装料机，其特征在于：包括料仓（1）、物料输送机构（2）、推送机构（3）、电气控制系统（4）、液压系统（5）、推板（6）、导向筒（7）、行走机构（8）、机架（9）和物料堆积密实度保证装置（10），所述料仓（1）、物料输送机构（2）、推送机构（3）、电气控制系统（4）和液压系统（5）均固定在机架（9）上，所述导向筒（7）与机架（9）滑动联接，行走机构（8）固定在机架（9）下端，所述物料输送机构（2）位于料仓（1）的正下方且位于导向筒（7）的上方，所述推板（6）与推送机构（3）的前端联接，并可在导向筒（7）内滑动，所述物料堆积密实度保证装置（10）固定在推送机构（3）的末端。
2.根据权利要求1所述的一种自动加料并保证物料密实度的装料机，其特征在于：所述电气控制系统（4）控制液压系统（5）中油路的通和断，液压系统（5）为物料输送机构（2）、推送机构（3）和导向筒（7）提供动力。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动加料并保证物料密实度的装料机，其特征在于：所述液压系统（5）包括过滤网（11）、齿轮泵（12）、压力表（13）、压力表开关（14）、三位四通电磁换向阀（15）、输送机构油缸（16）、升降油缸（17）、导向筒伸缩油缸（18）、推送机构油缸（19）、单向节流阀（20）、二位四通电磁换向阀（21）、球芯截止阀（22）、三位四通电液换向阀（23）、电磁溢流阀（24）、单向阀（25）、液位液温计（26）和液压空气滤清器（27），所述输送机构油缸（16）、升降油缸（17）、导向筒伸缩油缸（18）、推送机构油缸（19）分别与齿轮泵（12）连接，所述二位四通电磁换向阀（21）和三位四通电液换向阀（23）可构成差动油路。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动加料并保证物料密实度的装料机，其特征在于：所述推送机构（3）包括推杆（31）和动力臂（32），所述物料堆积密实度保证装置（10）设置在推杆（31）和动力臂（32）处，所述推杆（31）的另一端与推板（6）联接。
5.根据权利要求4所述的一种自动加料并保证物料密实度的装料机，其特征在于：所述物料堆积密实度保证装置（10）包括弹簧（28）、感应块（29）和电磁感应开关（30），所述弹簧（28）设置在推杆（31）末端，所述推杆（31）通过弹簧（28）与动力臂（32）联接，所述感应块（29）固定设置在推杆（31）上，所述电磁感应开关（30）固定设置在动力臂（32）上，所述电磁感应开关（30）位于感应块（29）上端。
6.根据权利要求1、2或5所述的一种自动加料并保证物料密实度的装料机，其特征在于：所述推板（6）可90°旋转。
7.根据权利要求1或2所述的一种自动加料并保证物料密实度的装料机，其特征在于：所述行走机构（8）可与远程遥控器进行无线连接。
8.根据权利要求1或2所述的一种自动加料并保证物料密实度的装料机，其特征在于：所述行走机构（8）下部设置有行走轨道。
9.一种自动加料并保证物料密实度的装料机的使用方法，其特征在于，按照以下步骤进行：a、将设备沿行走轨道移动至熔炼容器前，通过液压系统的升降油缸调节导向筒的高度，使其与熔炼容器的中心一致，通过液压系统的导向筒伸缩油缸将导向筒伸入熔炼容器内部；b、通过液压系统的输送机构油缸控制物料输送机构的活塞向后移动，移动至物料输送机构输送筒的尾端处停止并等待，物料从料仓落入输送筒内，在设定的时间后活塞向前移动至输送筒前端处停止，物料从物料输送机构落入推送机构的导向筒内，推送机构的推板在输送筒前端开始运动，通过液压系统的推送机构油缸控制推板将物料沿导向筒推入熔炼容器内，至要求密实度时，返回至初始位置，自动开始重复上述步骤；c、熔炼容器内的物料装至要求数量后停止运行物料输送机构和推送机构，导向筒收回，装置回到初始状态；d、设备移动至下一熔炼容器前重复上述步骤。
10.根据权利要求9所述的一种自动加料并保证物料密实度的装料机的使用方法，其特征在于，所述密实度的控制具体为：物料堆积密实度保证装置上的电磁感应开关设置在推送机构的动力臂上，感应块设置在推送机构的推杆上，通过液压系统控制推送机构的运动即可改变电磁感应开关与感应块之间的距离，通过控制电磁感应开关与感应块之间距离的大小来控制弹簧的预紧力，弹簧通过推杆联接推板，进而控制了物料的密实度。
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