CN105460319B - 打包机构及其打包方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种打包机构，包括设置有轨道架的第一安装架、可滑动设置于轨道架上驱动装置、固定连接于驱动装置上的抓取装置、以及设置于抓取装置下端的且与抓取装置相对应的放料模块；抓取装置还包括辅助导平模块。本发明的一种打包机构有益效果在于：通过设置抓取装置，其用于抓取散件包；其通过真空发生器、真空过滤器以及吸盘配合使用，完成散件包的抓取；通过于抓取装置上设置辅助导平模块，其通过辅助导平驱动件和辅助导平插板配合使用完成打包入打包箱内的散件包的导平。

Description

打包机构及其打包方法
【技术领域】
本发明涉及产品打包技术领域，其提供一种打包机构，同时还提供一种应用该打包机构的打包方法。
【背景技术】
产品打包是产品生产的重要环节，经过打包后的产品才可进入出货以及销售环节。
部分产品包括一定的散件包：
如空调内机，其包括与空调内机配合使用的散件包；
现阶段一般采用人工进行散件包的装箱，严重浪费人力资源，加重生产成本；
同时人工对散件包的装箱不利于自动化生产的实施。
因此有必要提供一种打包机构及其打包方法来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种打包机构及其打包方法，其可自动对空调内机的散件包进行装箱打包，工作效率高方便自动化生产的实施。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种打包机构，包括设置有轨道架的第一安装架、可滑动设置于所述轨道架上驱动装置、固定连接于所述驱动装置上的抓取装置、以及设置于所述抓取装置下端的且与所述抓取装置相对应的放料模块；
所述抓取装置包括与所述驱动装置固定连接的抓取连接板、设置于所述抓取连接板上的抓取装置板、设置于所述抓取装置板上的真空发生器、通过吸盘连接板固定设置于所述抓取装置板下方的吸盘安装板、以及分别设置于所述吸盘安装板上下端面的真空过滤器和吸盘。
进一步的，所述抓取装置包括辅助导平模块，所述辅助导平模块包括分别通过第一连接块和第二连接块与所述抓取装置板和所述吸盘安装板固定连接的辅助安装板、设置于所述辅助安装板上的辅助驱动件、以及所述辅助驱动件上设置的辅助插板，所述辅助驱动件为无杆缸。
进一步的，所述驱动装置包括可滑动设置于所述轨道架上的驱动安装板、设置于所述驱动安装板上的驱动电机、以及设置于所述驱动安装板上的且与所述抓取连接板固定连接的驱动连接板。
进一步的，所述放料模块包括与所述抓取装置相对应的第二安装架、设置于所述第二安装架上的放料装置、以及设置于所述第二安装架上的且与所述放料装置配合使用的包装箱放置台。
进一步的，所述放料装置包括与所述第二安装架固定连接的放料固定块、设置于所述放料固定块上的放料固定架和设置有第一转轴安装台的托板装置板、设置于第一转轴安装台上的托板转轴、通过第二转轴安装台设置于所述托板转轴上的托板、以及设置于所述放料固定架上的且其气缸轴通过铰接台与所述托板固定连接的放料气缸，所述托板底端设置有光电传感器。
其中：
所述抓取装置用于抓取散件包，其通过所述真空发生器、所述真空过滤器以及所述吸盘配合使用，完成散件包的抓取；
所述放料装置与所述抓取装置相对应，其通过放料气缸和料斗承接散件包以及将散件包打包入打包箱；
所述抓取装置上的辅助导平模块通过所述辅助导平驱动件和辅助导平插板配合使用完成打包入打包箱内的散件包的导平。
本发明还提供一种打包方法，包括如下步骤：
a)设置第一安装架和与其相对应的第二安装架，并于所述第一安装架上设置抓取装置以及于所述第二安装架上设置放料装置和打包箱，所述抓取装置包括辅助导平模块；
b)所述抓取装置抓取散件包，并移动到所述放料装置上方，将散件包放置入所述放料装置；
c)所述放料装置将散件包打包放入所述打包箱；
d)所述抓取装置的所述辅助导平模块进行散件包的辅助导平。
进一步的，所述抓取装置抓取连接板、设置于抓取连接板上的抓取装置板、设置于所述抓取装置板上的真空发生器、通过吸盘连接板固定设置于所述抓取装置板下方的吸盘安装板、以及分别设置于所述吸盘安装板上下端面的真空过滤器和吸盘。
进一步的，所述辅助导平模块包括分别通过第一连接块和第二连接块与所述抓取装置板和所述吸盘安装板固定连接的辅助安装板、设置于所述辅助安装板上的辅助驱动件、以及所述辅助驱动件上设置的辅助插板。
进一步的，所述放料模块包括与所述抓取装置相对应的第二安装架、设置于所述第二安装架上的放料装置、以及设置于所述第二安装架上的且与所述放料装置配合使用的包装箱放置台。
进一步的，所述放料装置包括与所述第二安装架固定连接的放料固定块、设置于所述放料固定块上的放料固定架和设置有第一转轴安装台的托板装置板、设置于第一转轴安装台上的托板转轴、通过第二转轴安装台设置于所述托板转轴上的托板、以及设置于所述放料固定架上的且其气缸轴通过铰接台与所述托板固定连接的放料气缸，所述托板底端设置有光电传感器。
其中：
所述抓取装置用于抓取散件包，其通过所述真空发生器、所述真空过滤器以及所述吸盘配合使用，完成散件包的抓取；
所述放料装置与所述抓取装置相对应，其通过放料气缸和料斗承接散件包以及将散件包打包入打包箱；
所述抓取装置上的辅助导平模块通过所述辅助导平驱动件和辅助导平插板配合使用完成打包入打包箱内的散件包的导平。
与现有技术相比，本发明的一种打包机构及其打包方法的有益效果在于：
1)通过设置抓取装置，其用于抓取散件包；其通过真空发生器、真空过滤器以及吸盘配合使用，完成散件包的抓取；
2)通过设置放料装置，其与抓取装置相对应，并通过放料气缸和料斗承接散件包以及将散件包打包入打包箱；
3)通过于抓取装置上设置辅助导平模块，其通过辅助导平驱动件和辅助导平插板配合使用完成打包入打包箱内的散件包的导平。
【附图说明】
图1为本发明的实施例的结构示意图；
图2为本发明的实施例中抓取装置的结构示意图之一；
图3为本发明的实施例中抓取装置的结构示意图之二；
图4为本发明的实施例中放料装置的结构示意图之一；
图5为本发明的实施例中放料装置的结构示意图之二；
图中数字表示：
1第一安装架，101轨道架，102驱动安装板，103驱动链接板；
2第二安装架，201包装箱放置台；
3放料装置，301放料固定块，302放料固定架，303放料气缸，304铰接座，305托板，306托板装置板，307第一转轴装置台，308光电传感器，309托板转轴，310第二转轴装置台；
4抓取装置，401抓取连接板，402抓取装置板，403吸盘安装板，404真空发生器，405真空过滤器，406吸盘，407辅助导平模块，408辅助导平驱动件，409辅助导平插板，410第一连接块，411第二连接块；
100打包箱；
200散件包物料箱。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图5，本实施例提供一种打包机构，包括设置有轨道架101的第一安装架1、可滑动设置于轨道架1上驱动装置、固定连接于驱动装置上的抓取装置4、以及设置于抓取装置4下端的且与抓取装置4相对应的放料模块；
驱动装置包括可滑动设置于轨道架101上的驱动安装板102、设置于驱动安装板102上的驱动电机、以及设置于驱动安装板102上的且与抓取连接板401固定连接的驱动连接板103；
抓取装置4包括与驱动装置固定连接的抓取连接板401、设置于抓取连接板401上的抓取装置板402、设置于抓取装置板402上的真空发生器404、通过吸盘连接板固定设置于抓取装置板403下方的吸盘安装板403、以及分别设置于吸盘安装板403上下端面的真空过滤器405和吸盘406；
抓取装置4包括辅助导平模块407，辅助导平模块407包括分别通过第一连接块410和第二连接块411与抓取装置板402和吸盘安装板403固定连接的辅助安装板、设置于辅助安装板上的辅助驱动件408、以及辅助驱动件408上设置的辅助插板409，辅助驱动件408为无杆缸；
放料模块包括与抓取装置4相对应的第二安装架2、设置于第二安装架2的放料装置3、以及设置于第二安装架2上的且与放料装置3配合使用的包装箱放置台201；
放料装置3包括与第二安装架2固定连接的放料固定块301、设置于放料固定块301上的放料固定架302和设置有第一转轴安装台307的托板装置板306、设置于第一转轴安装台307上的托板转轴309、通过第二转轴安装台310设置于托板转轴309上的托板305、以及设置于放料固定架302上的且其气缸轴通过铰接台304与托板305固定连接的放料气缸303，托板305底端设置有光电传感器308。
其中：
抓取装置4用于抓取散件包，其通过真空发生器404、真空过滤器405以及吸盘配合406使用，完成散件包的抓取；
放料装置3与抓取装置4相对应，其通过放料气缸303和料斗205承接散件包以及将散件包打包入打包箱；
抓取装置4上的辅助导平模块307通过辅助导平驱动件308和辅助导平插板309配合使用完成打包入打包箱内的散件包的导平。
本实施例的一种打包机构的打包做业包括如下步骤：
1)在抓取装置下端放置装置有散件包的散件包物料箱200，同时在放料模块的包装箱放置台201上放置打包箱；
2)抓取装置4抓取散件包，在驱动装置的作用下并移动到放料装置3上方，将散件包放置入放料装置3；
3)放料装置3将散件包打包放入打包箱；
4)抓取装置4的辅助导平模块407进行散件包的辅助导平；此时完成单次散件包的打包。
本实施例的一种打包机构的有益效果在于：通过设置抓取装置4，其用于抓取散件包；其通过真空发生器405、真空过滤器406以及吸盘407配合使用，完成散件包的抓取；通过设置放料装置3，其与抓取装置4相对应，并通过放料气缸303和料斗305承接散件包以及将散件包打包入打包箱；通过于抓取装置4上设置辅助导平模块407，其通过辅助导平驱动件408和辅助导平插板409配合使用完成打包入打包箱内的散件包的导平。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种打包机构，其特征在于：包括设置有轨道架的第一安装架、可滑动设置于所述轨道架上驱动装置、固定连接于所述驱动装置上的抓取装置、以及设置于所述抓取装置下端的且与所述抓取装置相对应的放料模块；
所述抓取装置包括与所述驱动装置固定连接的抓取连接板、设置于所述抓取连接板上的抓取装置板、设置于所述抓取装置板上的真空发生器、通过吸盘连接板固定设置于所述抓取装置板下方的吸盘安装板、以及分别设置于所述吸盘安装板上下端面的真空过滤器和吸盘；所述抓取装置包括辅助导平模块，所述辅助导平模块包括分别通过第一连接块和第二连接块与所述抓取装置板和所述吸盘安装板固定连接的辅助安装板、设置于所述辅助安装板上的辅助驱动件、以及所述辅助驱动件上设置的辅助插板，所述辅助驱动件为无杆缸；所述驱动装置包括可滑动设置于所述轨道架上的驱动安装板、设置于所述驱动安装板上的驱动电机、以及设置于所述驱动安装板上的且与所述抓取连接板固定连接的驱动连接板。
2.根据权利要求1所述的一种打包机构，其特征在于：所述放料模块包括与所述抓取装置相对应的第二安装架、设置于所述第二安装架上的放料装置、以及设置于所述第二安装架上的且与所述放料装置配合使用的包装箱放置台。
3.根据权利要求2所述的一种打包机构，其特征在于：所述放料装置包括与所述第二安装架固定连接的放料固定块、设置于所述放料固定块上的放料固定架和设置有第一转轴安装台的托板装置板、设置于第一转轴安装台上的托板转轴、通过第二转轴安装台设置于所述托板转轴上的托板、以及设置于所述放料固定架上的且其气缸轴通过铰接台与所述托板固定连接的放料气缸，所述托板底端设置有光电传感器。
4.一种打包方法，其特征在于：包括如下步骤：
a)设置第一安装架和与其相对应的第二安装架，并于所述第一安装架上设置抓取装置以及于所述第二安装架上设置放料装置和打包箱，所述抓取装置包括辅助导平模块，所述抓取装置包括抓取连接板、设置于所述抓取连接板上的抓取装置板、设置于所述抓取装置板上的真空发生器、通过吸盘连接板固定设置于所述抓取装置板下方的吸盘安装板、以及分别设置于所述吸盘安装板上下端面的真空过滤器和吸盘；
b)所述抓取装置抓取散件包，并移动到所述放料装置上方，将散件包放置入所述放料装置；
c)所述放料装置将散件包打包放入所述打包箱；
d)所述抓取装置的所述辅助导平模块进行散件包的辅助导平。
5.根据权利要求4所述的一种打包方法，其特征在于：所述辅助导平模块包括分别通过第一连接块和第二连接块与所述抓取装置板和所述吸盘安装板固定连接的辅助安装板、设置于所述辅助安装板上的辅助驱动件、以及所述辅助驱动件上设置的辅助插板。
6.根据权利要求4所述的一种打包方法，其特征在于：所述放料装置包括与所述第二安装架固定连接的放料固定块、设置于所述放料固定块上的放料固定架和设置有第一转轴安装台的托板装置板、设置于第一转轴安装台上的托板转轴、通过第二转轴安装台设置于所述托板转轴上的托板、以及设置于所述放料固定架上的且其气缸轴通过铰接台与所述托板固定连接的放料气缸，所述托板底端设置有光电传感器。
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