CN105460297A - 一种大尺寸全自动软管分装机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种大尺寸全自动软管分装机，用于解决现有软管包装机不适用直径70mm以上软管包装的问题。本发明实施例中一种大尺寸全自动软管分装机，包括：用于完成灌装动作的灌装机构、用于完成铝膜热封动作的热封机构、用于完成拉胶动作的拉胶装置和封口装置；所述封口装置包括合模分胶装置、送丝装置、铝线一次成型装置和铝线二次成型装置。

Description

一种大尺寸全自动软管分装机

技术领域

本发明涉及化工软袋包装机械中封口包装技术领域，尤其涉及一种大尺寸全自动软管分装机。

背景技术

现有的软管包装机只适用于直径小于70mm以下的软管包装，当直径大于70mm后传统的长城卡软包机存在收膜后拉胶的动作，很容易将铝膜拉断，而现有的铝线卡包装机的铝线为2.2mm，抱紧力度不够，不能满足大尺寸软管的包装要求。

发明内容

本发明实施例提供了一种大尺寸全自动软管分装机，能够解决现有软管包装机不适用直径70mm以上软管包装的问题。

本发明实施例提供的一种大尺寸全自动软管分装机，包括：用于完成灌装动作的灌装机构、用于完成铝膜热封动作的热封机构、用于完成拉胶动作的拉胶装置和封口装置；

所述封口装置包括合模分胶装置、送丝装置、铝线一次成型装置和铝线二次成型装置；

所述合模分胶装置用于对在所述拉胶装置完成拉胶后的铝膜进行机械挤胶；

所述送丝装置用于将铝线输送至所述铝线一次成型装置；

所述铝线一次成型装置包括第一动力缸、做卡定模、做卡动模、卡成型销气缸、卡成型销接头和卡成型销；所述卡成型销通过所述卡成型销接头与所述卡成型销气缸活动连接；所述做卡动模与做卡定模配合设置，所述做卡定模固定安装在大尺寸软管包装机的支架上，位于所述送丝装置的下方；所述做卡动模与所述第一动力缸的推杆固定连接，在第一动力缸的带动下向所述做卡定模合拢；

所述第一动力缸未动作时，所述做卡动模与做卡定模之间保留容置所述卡成型销的空隙；所述卡成型销朝向所述做卡动模与做卡定模之间的空隙设置，在所述卡成型销气缸的带动下向所述空隙运动并横跨在所述做卡定模的两个导轨之间；

所述做卡动模与做卡定模内部形成供一次成型后的铝线活动的方形导轨；

所述铝线二次成型装置包括第二动力缸、打卡底架、冲针接头、冲针、U型卡导轨、卡成型模具和顶底装置；所述第二动力缸固定安装在所述打卡底架上，所述冲针接头固定安装在第二动力缸的推杆上，所述冲针固定安装在所述冲针接头上；

所述卡成型模具设置在所述合模分胶装置的内部，所述做卡动模与所述做卡定模形成的方形导轨通过所述U型卡导轨与所述卡成型模具连通，形成供一次成型后的铝线输送的通道；

所述冲针对准所述铝线输送的通道，并在所述第二动力缸的带动下在所述铝线输送的通道内左右活动；

所述顶底装置用于承受所述铝线二次成型装置动作时形成的冲击力。

可选地，所述合模分胶装置包括左合拢模、左合拢座、左合拢座安装板、左合拢气缸、导杆、气缸安装板、直线轴承、右合拢气缸、右合拢座安装板、右合拢座和右合拢模；

所述左合拢模安装在左合拢座上，所述左合拢座安装在左合拢座安装板上，所述左合拢模与左合拢气缸连接，在所述左合拢气缸的带动下动作；所述右合拢模安装在右合拢座上，所述右合拢座安装在右合拢座安装板上，所述右合拢模与右合拢气缸连接，在所述右合拢气缸的带动下动作；

所述左合拢模与所述右合拢模配合，所述左合拢座安装板和所述右合拢座安装板相对设置，所述导杆穿过所述气缸安装板，并通过直线轴承安装在所述左合拢座安装板和所述右合拢座安装板之间；

所述左合拢气缸和右合拢气缸均安装在所述气缸安装板上。

可选地，所述送丝装置包括压丝气缸、压丝气缸撑杆、送丝底板、送丝气缸、导向管夹、铝线导向管、送丝支架、压丝上板和压丝下板；

所述压丝气缸通过压丝气缸撑杆安装在所述送丝底板上；

所述压丝上板与所述压丝下板配对安装，压丝下板固定安装在所述送丝底板上，压丝上板与所述压丝气缸的推杆固定连接；

所述压丝气缸未动作时，压丝上板与压丝下板之间保留容置铝线的间隙；所述铝线导向管通过导向管夹固定安装在送丝支架上，铝线导向管的铝线引导方向朝向所述压丝上板与压丝下板之间的间隙；

所述送丝底板与所述送丝气缸的推杆固定连接，所述送丝气缸固定安装在送丝支架上。

可选地，所述顶底装置包括顶底气缸、顶底块、顶底支座和挡块，所述顶底气缸固定安装在顶底支座上，所述顶底块与所述顶底气缸的推杆固定连接，设置在所述右合拢模的上方；

所述挡块安装在所述右合拢模的右侧。

可选地，所述铝线直径3.5mm。

可选地，所述压丝上板和压丝下板上均设置了网孔斜槽。

可选地，还包括挂轮装置；

所述挂轮装置包括挂轮支架、轮轴和铝线挂轮盘，铝线绕在所述铝线挂轮盘上，所述铝线挂轮盘通过所述轮轴安装在所述挂轮支架上。

可选地，所述第一动力缸和第二动力缸均为油缸。

可选地，所述轮轴为阻尼轴。

可选地，所述导向管夹上安装有并行的两根所述铝线导向管。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，该大尺寸软管包装机的制卡过程在供铝线输送的通道中进行，铝线一次成型与铝线二次成型之间不需要送卡环节，避免了因送卡不到位而导致包装不成功的情况，提高了系统的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例中一种大尺寸全自动软管分装机的封口装置的正视结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例中一种大尺寸全自动软管分装机完成包装后的密封胶结构图；

图4为本发明实施例中一种大尺寸全自动软管分装机的铝线一次成型装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中一种大尺寸全自动软管分装机的送丝装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种大尺寸全自动软管分装机，用于解决现有软管包装机不适用直径70mm以上软管包装的问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中一种大尺寸全自动软管分装机包括：用于完成灌装动作的灌装机构、用于完成铝膜热封动作的热封机构、用于完成拉胶动作的拉胶装置和封口装置；该封口装置包括合模分胶装置、送丝装置11、挂轮装置、铝线一次成型装置和铝线二次成型装置。

该合模分胶装置包括左合拢模14、左合拢座9、左合拢座安装板30、左合拢气缸29、导杆28、气缸安装板27、直线轴承24、右合拢气缸26、右合拢座安装板25、右合拢座23和右合拢模15。该左合拢模14安装在左合拢座9上，该左合拢座9安装在左合拢座安装板30上，该左合拢模14与左合拢气缸29连接，在该左合拢气缸29的带动下动作；该右合拢模15安装在右合拢座23上，该右合拢座23安装在右合拢座安装板25上，该右合拢模15与右合拢气缸26连接，在该右合拢气缸26的带动下动作；该左合拢模14与该右合拢模15配合，该左合拢座安装板30和该右合拢座安装板25相对设置，该导杆28穿过该气缸安装板27，并通过直线轴承24安装在该左合拢座安装板30和该右合拢座安装板25之间。该左合拢气缸29和右合拢气缸26均安装在该气缸安装板27上。该该合模分胶装置动作时，左右合拢气缸26同时动作，左合拢模14和右合拢模15同时做相对运动，通过机械挤胶，将铝膜中的胶一分为二，为打卡动作做准备。

该送丝装置11包括压丝气缸111、压丝气缸撑杆112、送丝底板113、送丝气缸114、导向管夹115、铝线导向管116、送丝支架117、压丝上板118和压丝下板119。如图5所示，该压丝气缸111通过压丝气缸撑杆112安装在该送丝底板113上。该压丝上板118与该压丝下板119配对安装，压丝下板119固定安装在该送丝底板113上，压丝上板118与该压丝气缸111的推杆固定连接；该压丝气缸111未动作时，压丝上板118与压丝下板119之间保留容置铝线的间隙。该铝线导向管116通过导向管夹115固定安装在送丝支架117上，铝线导向管116的铝线引导方向朝向该压丝上板118与压丝下板119之间的间隙。该送丝底板113与该送丝气缸114的推杆固定连接，该送丝气缸114固定安装在送丝支架117上。该送丝装置11动作时，铝线在铝线导向管116的引导下进入压丝上板118与压丝下板119之间的间隙，压丝气缸111动作，压丝上板118与压丝下板119配合夹住铝线，此时，送丝气缸114动作，送丝底板113向下运动，带动安装在送丝底板113上的压丝下板119向下运动，铝线向下输送。送丝气缸114推送动作到位后，压丝气缸111复位，压丝上板118与压丝下板119松开铝线，送丝气缸114复位，送丝底板113上移复位，准备进行下一次的铝线输送。

该铝线一次成型装置包括做卡油缸8、做卡定模12、做卡动模10、卡成型销气缸31、卡成型销接头32和卡成型销33。该卡成型销33通过该卡成型销接头32与该卡成型销气缸31活动连接。该做卡动模10与做卡定模12配合设置，该做卡定模12固定安装在送丝支架117上(做卡定模12和送丝支架117均固定在项9上，通过左合拢座9连成一体)，位于压丝下板119的下方。该做卡动模10与该做卡油缸8的推杆固定连接，在做卡油缸8的带动下向该做卡定模12合拢。该做卡油缸8未动作时，该做卡动模10与做卡定模12之间保留容置该卡成型销33的空隙。该卡成型销33朝向该做卡动模10与做卡定模12之间的空隙设置，在该卡成型销气缸31的带动下向该空隙运动并横跨在该做卡定模12的两个导轨之间。在该送丝装置11完成送丝动作后，该铝线一次成型装置动作，卡成型销33在卡成型销气缸31的驱动下向前运动，使卡成型销33横跨在做卡定模12的两个导轨之间，此时做卡动模10在做卡油缸8的驱动下向前运动，将铝线剪断，再将铝线在做卡动模10与做卡定模12形成的方形导轨中折弯成U型。

该铝线二次成型装置包括打卡油缸1、打卡底架2、冲针接头6、冲针7、U型卡导轨13、卡成型模具19和顶底装置。该打卡油缸1固定安装在该打卡底架2上，该冲针接头6固定安装在打卡油缸1的推杆上，该冲针7固定安装在该冲针接头6上。该卡成型模具19设置在左合拢模14和右合拢模15的内部，该做卡动模10与该做卡定模12形成的方形导轨通过该U型卡导轨13与该卡成型模具19连通，形成供一次成型后的U型铝线输送的通道。该冲针7对准该U型铝线输送的通道，并在该打卡油缸1的带动下在该U型铝线输送的通道内左右活动。该顶底装置包括顶底气缸18、顶底块20、顶底支座21和挡块22，该顶底气缸18固定安装在顶底支座21上，该顶底块20与该顶底气缸18的推杆固定连接，设置在该右合拢模15的上方。该挡块22安装在该右合拢模15的右侧。在该铝线一次成型装置完成铝线一次成型动作后，得到U型铝线，然后该铝线二次成型装置动作，左合拢模14和右合拢模15相向运动，运动到位后该顶底装置在该顶底气缸18的作用下向下运动(该顶底装置在打卡过程中为受力装置，以保护直线导轨)，动作完成后，冲针7在打卡油缸1的驱动下推动方形导轨中的U型铝线经过该U型卡导轨13向该卡成型模具19靠拢，并在该卡成型模具19处完成封口成型动作。在冲针7在该卡成型模具19处对U型铝线进行冲击时，强大的冲击力传递给该挡块22，该挡块22在该顶底气缸18和顶底块20的配合下承受该冲击力，进而实现导轨的保护。

优选地，本实施例中该大尺寸软管包装机可以使用3.5mm的铝线，一般的软袋包装机采用2.2mm的铝线，很难满足大尺寸软管的包装需求。

优选地，该压丝上板118和压丝下板119上均设置了网孔斜槽，增加对铝线的摩擦力，提升该压丝上板118和压丝下板119对铝线的夹紧度。

为保证铝线的持续供应，该大尺寸软管包装机还可以配置有该挂轮装置。该挂轮装置包括挂轮支架3、阻尼轴4和铝线挂轮盘5，该铝线挂轮盘5通过该阻尼轴4安装在该挂轮支架3上。该阻尼轴4阻力可调，这样既能防止绕在铝线挂轮盘5上的铝线展开，又能保证在送丝过程中，铝线挂轮盘5能在送丝装置11的驱动下转动，从而实现持续供丝。

下面对本发明实施例中该大尺寸软管包装机完成包装封口所需要完成的动作进行描述：先由灌装机构完成灌装动作，热封机构完成铝膜的热封动作，再由拉胶装置执行拉胶动作，为合拢收膜动作腾出排胶空间，上述动作完成后，封口装置执行封口成型动作，具体为：左合拢模14和右合拢模15相向运动，完成打卡位的挤胶和排胶动作，在合拢的同时，送丝装置11完成送丝动作，送丝完成后，卡成型销气缸31向前运动，卡成型销33横跨在做卡定模12的导轨上，此时做卡动模10向做卡定模12运动，并将铝线剪断，由于卡成型销33横跨在做卡定模12上，剪断后的铝线在卡成型销33的作用下被折弯成U型，完成折弯后的卡成型销33在卡成型销气缸31的驱动下向后运动复位，此时做卡动模10和做卡定模12的方形导轨与U型卡导轨13连成了一条完整的导轨。然后做卡油缸8进行动作，将做卡动模10导轨中的U型卡(U型铝线)依次通过做卡定模12和左合拢模14达到卡成型模具19处，并在卡成型模具19处完成封口成型动作，为减小左合拢模14在打卡过程中受到的翻转力，在执行打卡动作前顶底装置向下运动，这样打卡冲针7所受的力将通过顶底装置传递到顶底支座21上。完成上述封口动作后，切刀气缸16驱动切刀17向下运动，将包装好的密封胶一分为二，由于该封口装置同时完成两个卡扣的成型动作，因此能实现密封胶的连续自动化包装。

本发明实施例中的一种大尺寸全自动软管分装机具有以下优点：

1、电子工业胶生产过程中都使用的3L的塑料硬管进行包装，而塑料硬管的制作成本较高，该机的包装材料为复合铝膜和铝线，能有效的降低电子工业胶的包装成本。

2、该分装机分装出来的包装袋能完全密封住空气，从而能完全将电子工业胶和空气隔离开来，包装后的密封性能优于硬管包装，可明显提高电子工业胶的有效期。

3、常规软袋分装机在分装过程中一般使用成型卡扣，成型卡扣在使用前需要有制卡环节，这就增加了软袋分装的包装成本，该机使用的是封口材料为铝线，制卡过程已集成在了该设备上，没有中间环节，能比传统包装设备更节约成本。

4、该包装机在排胶过程中没有拉胶动作，排胶过程主要通过合拢膜合拢完成挤胶过程，不会出现拉胶烂袋现象，设备的稳定性能得到保证。

5、该机的制卡过程在卡扣的运动轨道中进行，没有送卡环节，不会因送卡不到位而使包装不成功，从而提高了该机的稳定性。

6、合模动作由双气缸驱动，采用直线导轨导向，合模动作稳定可靠。

7、使用的包装铝线较粗，为保证包装过程可靠，该大尺寸软管包装机使用的做卡动力和打卡动力均为油压，能有效的提升包装卡扣的紧度。

8、采用双气缸进行送丝，送丝动作有压丝动作和送丝动作组成，并且压丝板(压丝上板118和压丝下板119)内设网孔斜槽，增加压丝时的紧度，保证送丝顺利完成。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种大尺寸全自动软管分装机，其特征在于，包括：用于完成灌装动作的灌装机构、用于完成铝膜热封动作的热封机构、用于完成拉胶动作的拉胶装置和封口装置；

所述封口装置包括合模分胶装置、送丝装置、铝线一次成型装置和铝线二次成型装置；

所述合模分胶装置用于对在所述拉胶装置完成拉胶后的铝膜进行机械挤胶；

所述送丝装置用于将铝线输送至所述铝线一次成型装置；

所述铝线一次成型装置包括第一动力缸、做卡定模、做卡动模、卡成型销气缸、卡成型销接头和卡成型销；所述卡成型销通过所述卡成型销接头与所述卡成型销气缸活动连接；所述做卡动模与做卡定模配合设置，所述做卡定模固定安装在大尺寸软管包装机的支架上，位于所述送丝装置的下方；所述做卡动模与所述第一动力缸的推杆固定连接，在第一动力缸的带动下向所述做卡定模合拢；

所述第一动力缸未动作时，所述做卡动模与做卡定模之间保留容置所述卡成型销的空隙；所述卡成型销朝向所述做卡动模与做卡定模之间的空隙设置，在所述卡成型销气缸的带动下向所述空隙运动并横跨在所述做卡定模的两个导轨之间；

所述做卡动模与做卡定模内部形成供一次成型后的铝线活动的方形导轨；

所述铝线二次成型装置包括第二动力缸、打卡底架、冲针接头、冲针、U型卡导轨、卡成型模具和顶底装置；所述第二动力缸固定安装在所述打卡底架上，所述冲针接头固定安装在第二动力缸的推杆上，所述冲针固定安装在所述冲针接头上；

所述卡成型模具设置在所述合模分胶装置的内部，所述做卡动模与所述做卡定模形成的方形导轨通过所述U型卡导轨与所述卡成型模具连通，形成供一次成型后的铝线输送的通道；

所述冲针对准所述铝线输送的通道，并在所述第二动力缸的带动下在所述铝线输送的通道内左右活动；

所述顶底装置用于承受所述铝线二次成型装置动作时形成的冲击力。

2.根据权利要求1所述的大尺寸软管包装机，其特征在于，所述合模分胶装置包括左合拢模、左合拢座、左合拢座安装板、左合拢气缸、导杆、气缸安装板、直线轴承、右合拢气缸、右合拢座安装板、右合拢座和右合拢模；

所述左合拢模安装在左合拢座上，所述左合拢座安装在左合拢座安装板上，所述左合拢模与左合拢气缸连接，在所述左合拢气缸的带动下动作；所述右合拢模安装在右合拢座上，所述右合拢座安装在右合拢座安装板上，所述右合拢模与右合拢气缸连接，在所述右合拢气缸的带动下动作；

所述左合拢模与所述右合拢模配合，所述左合拢座安装板和所述右合拢座安装板相对设置，所述导杆穿过所述气缸安装板，并通过直线轴承安装在所述左合拢座安装板和所述右合拢座安装板之间；

所述左合拢气缸和右合拢气缸均安装在所述气缸安装板上。

3.根据权利要求2所述的大尺寸软管包装机，其特征在于，所述送丝装置包括压丝气缸、压丝气缸撑杆、送丝底板、送丝气缸、导向管夹、铝线导向管、送丝支架、压丝上板和压丝下板；

所述压丝气缸通过压丝气缸撑杆安装在所述送丝底板上；

所述压丝上板与所述压丝下板配对安装，压丝下板固定安装在所述送丝底板上，压丝上板与所述压丝气缸的推杆固定连接；

所述压丝气缸未动作时，压丝上板与压丝下板之间保留容置铝线的间隙；所述铝线导向管通过导向管夹固定安装在送丝支架上，铝线导向管的铝线引导方向朝向所述压丝上板与压丝下板之间的间隙；

所述送丝底板与所述送丝气缸的推杆固定连接，所述送丝气缸固定安装在送丝支架上。

4.根据权利要求3所述的大尺寸软管包装机，其特征在于，所述顶底装置包括顶底气缸、顶底块、顶底支座和挡块，所述顶底气缸固定安装在顶底支座上，所述顶底块与所述顶底气缸的推杆固定连接，设置在所述右合拢模的上方；

所述挡块安装在所述右合拢模的右侧。

5.根据权利要求1所述的大尺寸软管包装机，其特征在于，所述铝线直径3.5mm。

6.根据权利要求3所述的大尺寸软管包装机，其特征在于，所述压丝上板和压丝下板上均设置了网孔斜槽。

7.根据权利要求1所述的大尺寸软管包装机，其特征在于，还包括挂轮装置；

所述挂轮装置包括挂轮支架、轮轴和铝线挂轮盘，铝线绕在所述铝线挂轮盘上，所述铝线挂轮盘通过所述轮轴安装在所述挂轮支架上。

8.根据权利要求1所述的大尺寸软管包装机，其特征在于，所述第一动力缸和第二动力缸均为油缸。

9.根据权利要求7所述的大尺寸软管包装机，其特征在于，所述轮轴为阻尼轴。

10.根据权利要求3所述的大尺寸软管包装机，其特征在于，所述导向管夹上安装有并行的两根所述铝线导向管。