CN105460195A - 一种数字液压缸舵机 - Google Patents

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黄志峰
朱建华
张成进
张建峰
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JIANGSU MASADA HEAVY INDUSTRIES Co Ltd
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/26—Steering engines
    • B63H25/28—Steering engines of fluid type
    • B63H25/30—Steering engines of fluid type hydraulic

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Abstract

本发明公开了一种数字液压缸舵机，由数字液压油缸、油箱、液压控制岛、储能器、油泵、电机、连杆及双臂摇杆组成。其优点在于：本发明结构模块化、运行速度较快、转化平稳、精确度较高、运动线性；采用数字液压油缸，从传统的四个柱塞油缸，减少为双作用两个数字液压油缸，这样不仅减低了生产制造的成本，优化了产品结构，实现了小型化；采用储能器，既能够节约能量，又可以在快速转舵时提供快速供油，能够使舵机运行平稳，能够提高运行速度或控制运行速度，满足特殊要求的情况下使用；采用数字阀1b，使数字液压系统取代模拟液压系统，可以实现舵机转向的数字化，实现反馈的精确性及安全性，而且可以实现智能化、信息化及网络化。

Description

一种数字液压缸舵机
技术领域
本发明涉及船舶设备技术领域，特别是一种数字液压缸舵机。
背景技术
传统的舵机采用四个油缸，结构较复杂，成本也较高；不具有储能器，工作时供油速度较慢，使得舵柄转动速度较慢；采用的是滑块机构作为推舵机构，移动与转动之间是非线性转换，精确度较低；采用的是模拟液压系统，不具有数字化、网络化及信息化等优点。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构模块换、运动线性、转换快速、精确度较高、能提高工作效率的数字液压缸舵机。
本发明采用的技术方案为：
一种数字液压缸舵机，其创新点在于：由数字液压油缸、油箱、液压控制岛、储能器、油泵、电机、连杆及双臂摇杆组成。
进一步的，所述数字液压油缸由油缸、数字阀、步进电机及活塞组成。
进一步的，所述油泵的出口端接所述储能器，所述储能器通过油管向所述数字液压油缸供油。
进一步的，所述活塞的活塞杆上设有连杆，且通过所述连杆驱动所述双臂摇杆。
本发明的有益效果如下：
1)本发明结构模块化、运行速度较快、转化平稳、精确度较高、运动线性；
2)采用数字液压油缸，从传统的四个柱塞油缸，减少为双作用两个数字液压油缸，这样不仅减低了生产制造的成本，优化了产品结构，实现了小型化；
3)采用储能器，既能够节约能量，又可以在快速转舵时提供快速供油，能够使舵机运行平稳，能够提高运行速度或控制运行速度，满足特殊要求的情况下使用；
4)采用数字阀，使数字液压系统取代模拟液压系统，可以实现舵机转向的数字化，实现反馈的精确性及安全性，而且可以实现智能化、信息化及网络化；
5)采用连杆机构取代滑块机构作为推舵机构，实现移动与转动的线性转换，不仅便于控制，提高了精确度，而且还简化了结构。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
图1为本发明结构示意图。
附图标号：1-数字液压油缸，1a-油缸，1b-数字阀，1c-步进电机，1d-活塞，2-油箱，3-液压控制岛，4-储能器，5-油泵，6-电机，7-连杆，8-双臂摇杆，9-油管，10-舵柄，11-导向架。
具体实施方式
如图1所示一种数字液压缸舵机，由数字液压油缸1、油箱2、液压控制岛3、储能器4、油泵5、电机6、连杆7及双臂摇杆8组成；所述数字液压油缸1由油缸1a、数字阀1b、步进电机1c及活塞1d组成；所述油泵5的出口端通过油管9连接所述储能器4，所述储能器4通过油管9向所述数字液压油缸1供油；所述活塞1a的活塞杆上设有连杆7，且通过所述连杆7驱动所述双臂摇杆8。
双臂压杆8上设有舵柄10，而活塞1d的前端设有导向架11。
本发明采用数字液压油缸1，从传统的四个油缸，减少为双作用两个数字液压油缸1，这样不仅减低了生产制造的成本，优化了产品结构，实现了小型化；采用储能器4，既能够节约能量，又可以在快速转舵时提供快速供油，能够使舵机运行平稳，能够提高运行速度或控制运行速度，满足特殊要求的情况下使用；采用数字阀1b，使数字液压系统取代模拟液压系统，可以实现舵机转向的数字化，实现反馈的精确性及安全性，而且可以实现智能化、信息化及网络化；采用连杆7机构取代滑块机构作为推舵机构，实现移动与转动的线性转换，不仅便于控制，提高了精确度，而且还简化了结构。
以上所述是本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明之权利范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种数字液压缸舵机，其特征在于：由数字液压油缸、油箱、液压控制岛、储能器、油泵、电机、连杆及双臂摇杆组成。
2.根据权利要求1所述的一种数字液压缸舵机，其特征在于：所述数字液压油缸由油缸、数字阀、步进电机及活塞组成。
3.根据权利要求1所述的一种数字液压缸舵机，其特征在于：所述油泵的出口端接所述储能器，所述储能器通过油管向所述数字液压油缸供油。
4.根据权利要求2所述的一种数字液压缸舵机，其特征在于：所述活塞的活塞杆上设有连杆，且通过所述连杆驱动所述双臂摇杆。
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