CN105459447B - 一种快速自动化纸箱提手穿扣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备领域，尤其是一种快速自动化纸箱提手穿扣机。一种快速自动化纸箱提手穿扣机，具有机架、机架下部的旁板及设置在机架旁的电气控制箱，所述机架上设有纸箱进料装置、纸箱走料装置、上扣上料装置、上扣进料装置、底扣进料装置和穿扣装置，纸箱进料装置固定在机架的一端，穿扣装置固定在机架中后段的上方，穿扣装置的一侧为底扣进料装置，其另一侧为上扣进料装置，上扣进料装置旁设有上扣上料装置。本发明的技术方案相对于现有全自动纸箱提手穿扣机，结构简单，制作成本低，从纸箱进料到穿扣完成再到落料，工序少，时间短，整个过程可控、有效、快速，易于实现。

Description

一种快速自动化纸箱提手穿扣机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是一种快速自动化纸箱提手穿扣机。

背景技术

目前，包装箱、盒的包装定位、打孔和塑料提手穿扣大都由手工进行，依靠人工手工输送、定型、送料、定位、穿扣、纸箱传送等，这种方法不仅人工成本高，速度慢，生产效率低下，更主要的是在纸箱、盒的包装定位和塑料提手穿扣过程中易造成包装箱、盒体的损坏，难以达到产品的外观要求，影响产品质量，无法保证高效率、高质量的生产作业，影响到企业的经济效益。

专利公开号CN 103350525A公开了一种全自动纸箱提手穿扣机，该纸箱提手穿扣机是由机架、设置在机架上的外罩、电气控制箱、与机架固定的塑料提手进料装置、塑料提手送料装置、塑料提手分料装置、塑料提手定型装置、塑料提手变形装置和纸箱折合装置、塑料托扣送扣装置和塑料托扣定位装置组成、纸箱传送装置和塑料提手穿扣装置组成。该全自动纸箱提手穿扣机虽然实现了整个过程的全自动化，但结构复杂，制作成本高；虽然相对于人工穿扣极大的提高了生产效率，但工序依然多，控制系统设计复杂，维修较难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：基于上述问题，本发明提供一种结构简单，控制方便，工序少，高效率生产的快速自动化纸箱提手穿扣机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种快速自动化纸箱提手穿扣机，具有机架、机架下部的旁板及设置在机架旁的电气控制箱，所述机架上设有纸箱进料装置、纸箱走料装置、上扣上料装置、上扣进料装置、底扣进料装置和穿扣装置，纸箱进料装置固定在机架的一端，穿扣装置固定在机架中后段的上方，穿扣装置的一侧为底扣进料装置，其另一侧为上扣进料装置，上扣进料装置旁设有上扣上料装置。

待提手穿扣纸箱经纸箱进料装置后到达纸箱走料装置上，在纸箱走料的过程中，上扣上料装置有序输出上扣，上扣经上扣进料装置到达穿扣装置内，同时，底扣进料装置也将底扣送至穿扣装置，待纸箱经过穿扣装置时，穿扣装置运作，将上扣及底扣安装在纸箱提手处，完成纸箱提手穿扣工作，最后，已完成提手穿扣的纸箱继续经纸箱走料装置传输至机架末端，落料。

进一步地，所述纸箱进料装置包括依次固定在机架上的纸箱吸附机构和纸箱导向机构，所述纸箱吸附机构包括一进料辊、两个导向辊以及位于两导向辊上带摩擦块的传输皮带，所述纸箱导向机构包括固定在机架上的横杆和垂直安装在横杆上可调高度的若干竖直杆，所述竖直杆的末端具有一过渡圆弧部。

进料辊按一定的转速转动，纸箱与进料辊接触后具有了一定的速度，进而向前移动，到达由导向辊带动的传输皮带上，由于传输皮带上带摩擦块，所以可防止纸箱与传输皮带的相对滑动；纸箱由传输皮带带动继续向前移动，到达竖直杆的下部，由于竖直杆的高度可调，所以事先会根据纸箱的厚度将竖直杆与传输皮带之间的距离调节为纸箱厚度的1～1.5倍范围内，这样可以保证纸箱逐个传输，竖直杆末端的过渡圆弧部，可以确保单个纸箱的顺利通过，且不会造成对纸箱端部的损伤。

进一步地，所述纸箱走料装置包括固定在机架上的若干导辊、由导辊带动的皮带、设置于皮带上方的纸箱顶压件和位于机架末端的动力传动装置。

更进一步地，所述纸箱顶压件具有固定在机架上且沿其水平设置的支撑梁，所述支撑梁上均匀分布有若干支撑柱，支撑柱的底端通过连杆连接有压轮，连杆的末端设有连接到支撑梁上的弹簧。

动力传动装置驱动导辊旋转，导辊旋转带动皮带移动，纸箱经皮带带动而向前移动，为了防止纸箱在移动过程中上下跳动或左右移动，故设置纸箱顶压件，纸箱顶压件上的压轮与纸箱接触，引导纸箱的移动，又由于连接压轮的连杆末端设有连接到支撑梁上的弹簧，所以压轮对纸箱的压力不大，不会对纸箱造成损伤。

进一步地，所述上扣上料装置具有振动装置，所述振动装置外围设有环形外壁，所述环形外壁内、振动装置上设有螺旋走料道。

上扣在环形外壁内，经振动装置将上扣挂上螺旋走料道，这样的上扣上料装置，上料快，自动化程度高。

进一步地，所述上扣进料装置包括上扣导向件、上扣分隔件、上扣压移件、上扣回转盘和上扣推出件，所述上扣分隔件安装在上扣导向件一侧，且连接在所述上扣推出件上，所述上扣回转盘设在所述上扣压移件的输出端。

上扣沿上扣导向件移动，上扣分隔件不定时的对上扣进行阻挡动作，以使上扣的移动速度满足后序提手的穿扣速度，然后上扣被上扣压移件进行两端压平再移动推出至上扣回转盘上，上扣回转盘带动上扣旋转到上扣推出件上方(即需要上扣进行穿扣动作)时由上扣推出件推出。

更进一步地，所述上扣导向件具有导向座，所述导向座的两端通过螺钉均固定有一导块，导向座上、两导块之间设有导板，所述导板上连接有发信座。

上扣由导块引导至导板上，然后发信座输出信号；导块上根据上扣移动导向情况需要焊接导口，导口根据需要可分上、下、左、右不同方位焊接。

更进一步地，所述上扣分隔件包括与上扣推出件连接的底板，固定在底板上的单片机壳体，所述单片机壳体外连接有单片机小气缸架，单片机壳体内下部两侧壁向其中心各设有一段线性滑轨，线性滑轨上设置有沿其滑动的轴承，轴承的通孔内安装有轴，轴上设有左、右拨片，左、右拨片的上端连接有连杆，连杆固定在连杆上方的连杆架内，连杆架上连接有超薄气缸，超薄气缸一端固定在单片机小气缸架上。

超薄气缸由单片机控制运作，超薄气缸推出活塞杆时，向下推动连杆架，带动连杆向下运动，左(右)拨片沿轴转动，向上翘起，同时推动轴承沿线性滑轨向单片机壳体一侧壁滑动；超薄气缸收回活塞杆时，连杆架向上拉动连杆，连杆带动左(右)拨片沿轴转动，向下落下，同时推动轴承沿线性滑轨向单片机壳体另一侧壁滑动。

更进一步地，所述上扣压移件具有上扣压移定座，所述上扣压移定座的一侧设定有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有沿其上下滑动的上扣压移动座，所述上扣压移动座上设有顶压气缸，所述顶压气缸内活塞杆的前端设有压移块，顶压气缸末端连接有气缸联接块；所述上扣压移动座的下方设有推移气缸座，推移气缸座上安装有推移气缸，推移气缸内活塞杆的前端连接关节轴承，该关节轴承与上述气缸联接块连接，且相互垂直。

顶压气缸推动活塞杆向前移动，带动压移块向前移动，压移块上通过压销固定上扣，顶压气缸的活塞杆收回，推移气缸内活塞杆伸出，推动关节轴承向上，同时通过气缸联接块带动上扣压移动座沿纵向滑轨向上移动。

进一步地，所述底扣进料装置包括底扣初进件、底扣换位气缸、底扣推移件和底扣到位提升件，所述底扣初进件具有并排设置的长方体结构的两个底扣料架，底扣料架的前端面上开设有长槽，底扣料架底部外缘设有边座，两底扣料架之间的底部设有中座，所述边座上连接有基板，基板一侧设有底扣滑道板，基板另一侧设置由气缸推动而滑动的小推板，以使小推板推动底扣滑行。

两个底扣料架，一个作为备用料架，底扣料架前端面上的长槽，可以直观的查看料架内底扣的情况，气缸推动小推板向前移动，进而推动底扣沿底扣滑道板向前移动。

本发明的有益效果是：本发明的技术方案相对于现有全自动纸箱提手穿扣机，结构简单，制作成本低，从纸箱进料到穿扣完成再到落料，工序少，时间短，整个过程可控、有效、快速，易于实现。

附图说明

下面结合附图实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A向上的结构示意图。

图3是本发明中纸箱导向机构的结构示意图。

图4是本发明中上扣导向件的结构示意图。

图5是图3中B向上的结构示意图。

图6是本发明中上扣分隔件的结构示意图。

图7是图5中C向上的结构示意图。

图8是本发明中上扣压移件的结构示意图。

图9是图7中D向上的结构示意图。

图10是本发明中底扣初进件的结构示意图。

图11是图9中E向上的局部结构示意图。

图中：1.机架，2.旁板，3.电气控制箱，4.纸箱进料装置，5.纸箱走料装置，6.上扣上料装置，7.上扣进料装置，8.底扣进料装置，9.穿扣装置，10.纸箱吸附机构，11.纸箱导向机构，12.进料辊，13.导向辊，14.摩擦块，15.传输皮带，16.横杆，17.竖直杆，18.过渡圆弧部，19.导辊，20.皮带，21.纸箱顶压件，22.支撑梁，23.支撑柱，24.压轮，25.弹簧，26.环形外壁，27.螺旋走料道，28.上扣导向件，29.上扣分隔件，30.上扣压移件，31.上扣回转盘，32.上扣推出件，33.导向座，34.导块，35.导板，36.发信座，37.底板，38.单片机壳体，39.单片机小气缸架，40.线性滑轨，41.轴承，42.左拨片，43.右拨片，44.连杆，45.连杆架，46.超薄气缸，47.上扣压移定座，48.纵向滑轨，49.上扣压移动座，50.顶压气缸，51.压移块，52.气缸联接块，53.推移气缸座，54.推移气缸，55.关节轴承，56.底扣初进件，57.底扣换位气缸，58.底扣推移件，59.底扣到位提升件，60.底扣料架，61.长槽，62.边座，63.中座，64.基板，65.底扣滑道板，66.气缸，67.小推板，68.动力传动装置。

具体实施方式

现在结合具体实施例对本发明作进一步说明，以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定。

如图1～2所示，一种快速自动化纸箱提手穿扣机，具有机架1、机架1下部的旁板2及设置在机架1旁的电气控制箱3，机架1上设有纸箱进料装置4、纸箱走料装置5、上扣上料装置6、上扣进料装置7、底扣进料装置8和穿扣装置9，纸箱进料装置4固定在机架1的一端，穿扣装置9固定在机架1中后段的上方，穿扣装置9的一侧为底扣进料装置8，其另一侧为上扣进料装置7，上扣进料装置7旁设有上扣上料装置6。

如图1～2所示，纸箱进料装置6包括依次固定在机架1上的纸箱吸附机构10和纸箱导向机构11，纸箱吸附机构10包括一进料辊12、两个导向辊13以及位于两导向辊13上带摩擦块14的传输皮带15，如图3所示，纸箱导向机构11包括固定在机架1上的横杆16和垂直安装在横杆16上可调高度的若干竖直杆17，竖直杆17的末端具有一过渡圆弧部18。

纸箱进料装置6的工作过程：进料辊12按一定的转速转动，纸箱与进料辊12接触后具有了一定的速度，进而向前移动，到达由导向辊13带动的传输皮带15上，由于传输皮带15上带摩擦块14，所以可防止纸箱与传输皮带15的相对滑动；纸箱由传输皮带15带动继续向前移动，到达竖直杆17的下部，由于竖直杆17的高度可调，所以事先会根据纸箱的厚度将竖直杆17与传输皮带15之间的距离调节为纸箱厚度的1～1.5倍范围内，这样可以保证纸箱逐个传输，竖直杆17末端的过渡圆弧部18，可以确保单个纸箱的顺利通过，且不会造成对纸箱端部的损伤。

如图1～2所示，纸箱走料装置5包括固定在机架1上的若干导辊19、由导辊19带动的皮带20、设置于皮带20上方的纸箱顶压件21和位于机架1末端的动力传动装置68。纸箱顶压件21具有固定在机架1上且沿其水平设置的支撑梁22，支撑梁22上均匀分布有若干支撑柱23，支撑柱23的底端通过连杆连接有压轮24，连杆的末端设有连接到支撑梁23上的弹簧25。

纸箱走料装置5的工作过程：动力传动装置68驱动导辊19旋转，导辊19旋转带动皮带20移动，纸箱经皮带20带动而向前移动，为了防止纸箱在移动过程中上下跳动或左右移动，故设置纸箱顶压件21，纸箱顶压件21上的压轮24与纸箱接触，引导纸箱的移动，又由于连接压轮24的连杆末端设有连接到支撑梁22上的弹簧25，所以压轮24对纸箱的压力不大，不会对纸箱造成损伤。

如图2所示，上扣上料装置6具有振动装置，振动装置外围设有环形外壁26，环形外壁26内、振动装置上设有螺旋走料道27。上扣在环形外壁26内，经振动装置将上扣挂上螺旋走料道27，这样的上扣上料装置6，上料快，自动化程度高。

如图1～2所示，上扣进料装置6包括上扣导向件28、上扣分隔件29、上扣压移件30、上扣回转盘31和上扣推出件32，上扣分隔件29安装在上扣导向件28一侧，且连接在上扣推出件32上，上扣回转盘31设在上扣压移件30的输出端。

如图4～5所示，上扣进料装置6的上扣导向件28具有导向座33，导向座33的两端通过螺钉均固定有一导块34，导向座33上、两导块34之间设有导板35，导板35上连接有发信座36。上扣由导块34引导至导板35上，然后发信座36输出信号；导块34上根据上扣移动导向情况需要焊接导口，导口根据需要可分上、下、左、右不同方位焊接。

如图6～7所示，上扣进料装置6的上扣分隔件29包括与上扣推出件32连接的底板37，固定在底板37上的单片机壳体38，单片机壳体38外连接有单片机小气缸架39，单片机壳体38内下部两侧壁向其中心各设有一段线性滑轨40，线性滑轨40上设置有沿其滑动的轴承41，轴承41的通孔内安装有轴，轴上设有左、右拨片42、43，左、右拨片42、43的上端连接有连杆44，连杆44固定在连杆44上方的连杆架45内，连杆架45上连接有超薄气缸46，超薄气缸46一端固定在单片机小气缸架39上。

上扣分隔件29的工作过程：超薄气缸46由单片机控制运作，超薄气缸46推出活塞杆时，向下推动连杆架45，带动连杆44向下运动，左拨片42或右拨片43沿轴转动，向上翘起，同时推动轴承41沿线性滑轨40向单片机壳体38一侧壁滑动；超薄气缸46收回活塞杆时，连杆架45向上拉动连杆44，连杆44带动左拨片42或右拨片43沿轴转动，向下落，同时推动轴承41沿线性滑轨40向单片机壳体38另一侧壁滑动。

如图8～9所示，上扣进料装置6的上扣压移件30具有上扣压移定座47，上扣压移定座47的一侧设定有纵向滑轨48，纵向滑轨48上设有沿其上下滑动的上扣压移动座49，上扣压移动座49上设有顶压气缸50，顶压气缸50内活塞杆的前端设有压移块51，顶压气缸50末端连接有气缸联接块52；上扣压移动座49的下方设有推移气缸座53，推移气缸座53上安装有推移气缸54，推移气缸54内活塞杆的前端连接关节轴承55，该关节轴承55与气缸联接块52连接，且相互垂直。

上扣压移件30的工作过程：顶压气缸50推动活塞杆向前移动，带动压移块51向前移动，压移块51上通过压销固定上扣，顶压气缸50的活塞杆收回，推移气缸54内活塞杆伸出，推动关节轴承55向上，同时通过气缸联接块52带动上扣压移动座49沿纵向滑轨48向上移动。

如图1～2所示，底扣进料装置8包括底扣初进件56、底扣换位气缸57、底扣推移件58和底扣到位提升件59；如图10～11所示，底扣初进件56具有并排设置的长方体结构的两个底扣料架60，底扣料架60的前端面上开设有长槽61，底扣料架60底部外缘设有边座62，两底扣料架60之间的底部设有中座63，边座62上连接有基板64，基板64一侧设有底扣滑道板65，基板64另一侧设置由气缸66推动而滑动的小推板67，以使小推板67推动底扣滑行。

底扣进料装置8的底扣初进件56的工作过程：两个底扣料架60，一个作为备用料架，底扣料架60前端面上的长槽61，可以直观的查看底扣料架60内底扣的情况，气缸66推动小推板67向前移动，进而推动底扣沿底扣滑道板65向前移动。

本实施例快速自动化纸箱提手穿扣机的工作过程：待提手穿扣纸箱经纸箱进料装置4后到达纸箱走料装置5上，在纸箱走料的过程中，上扣上料装置6有序输出上扣，上扣经上扣进料装置7到达穿扣装置9内，同时，底扣进料装置8也将底扣送至穿扣装置9，待纸箱经过穿扣装置9时，穿扣装置9运作，将上扣及底扣安装在纸箱提手处，完成纸箱提手穿扣工作，最后，已完成提手穿扣的纸箱继续经纸箱走料装置5传输至机架1末端，落料。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种快速自动化纸箱提手穿扣机，具有机架(1)、机架(1)下部的旁板(2)及设置在机架(1)旁的电气控制箱(3)，其特征在于：所述机架(1)上设有纸箱进料装置(4)、纸箱走料装置(5)、上扣上料装置(6)、上扣进料装置(7)、底扣进料装置(8)和穿扣装置(9)，纸箱进料装置固定在机架的一端，穿扣装置固定在机架中后段的上方，穿扣装置的一侧为底扣进料装置，其另一侧为上扣进料装置，上扣进料装置旁设有上扣上料装置；所述纸箱进料装置(4)包括依次固定在机架(1)上的纸箱吸附机构(10)和纸箱导向机构(11)，所述纸箱吸附机构(10)包括一进料辊(12)、两个导向辊(13)以及位于两导向辊(13)上带摩擦块(14)的传输皮带(15)，所述纸箱导向机构(11)包括固定在机架(1)上的横杆(16)和垂直安装在横杆(16)上可调高度的若干竖直杆(17)，所述竖直杆(17)的末端具有一过渡圆弧部(18)。

2.根据权利要求1所述的一种快速自动化纸箱提手穿扣机，其特征在于：所述上扣进料装置(7)包括上扣导向件(28)、上扣分隔件(29)、上扣压移件(30)、上扣回转盘(31)和上扣推出件(32)，所述上扣分隔件(29)安装在上扣导向件(28)一侧，且连接在所述上扣推出件(32)上，所述上扣回转盘(31)设在所述上扣压移件(30)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种快速自动化纸箱提手穿扣机，其特征在于：所述上扣导向件(28)具有导向座(33)，所述导向座(33)的两端通过螺钉均固定有一导块(34)，导向座(33)上、两导块(34)之间设有导板(35)，所述导板(35)上连接有发信座(36)。

4.根据权利要求2所述的一种快速自动化纸箱提手穿扣机，其特征在于：所述上扣分隔件(29)包括与上扣推出件(32)连接的底板(37)，固定在底板(37)上的单片机壳体(38)，所述单片机壳体(38)外连接有单片机小气缸架(39)，单片机壳体(38)内下部两侧壁向其中心各设有一段线性滑轨(40)，线性滑轨(40)上设置有沿其滑动的轴承(41)，轴承(41)的通孔内安装有轴，轴上设有左、右拨片(42、43)，左、右拨片(42、43)的上端连接有连杆(44)，连杆(44)固定在连杆(44)上方的连杆架(45)内，连杆架(45)上连接有超薄气缸(46)，超薄气缸(46)一端固定在单片机小气缸架(39)上。

5.根据权利要求2所述的一种快速自动化纸箱提手穿扣机，其特征在于：所述上扣压移件(30)具有上扣压移定座(47)，所述上扣压移定座(47)的一侧设定有纵向滑轨(48)，所述纵向滑轨(48)上设有沿其上下滑动的上扣压移动座(49)，所述上扣压移动座(49)上设有顶压气缸(50)，所述顶压气缸(50)内活塞杆的前端设有压移块(51)，顶压气缸(50)末端连接有气缸联接块(52)；所述上扣压移动座(49)的下方设有推移气缸座(53)，推移气缸座(53)上安装有推移气缸(54)，推移气缸(54)内活塞杆的前端连接关节轴承(55)，该关节轴承(55)与上述气缸联接块(52)连接，且相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种快速自动化纸箱提手穿扣机，其特征在于：所述底扣进料装置(8)包括底扣初进件(56)、底扣换位气缸(57)、底扣推移件(58)和底扣到位提升件(59)，所述底扣初进件(56)具有并排设置的长方体结构的两个底扣料架(60)，底扣料架(60)的前端面上开设有长槽(61)，底扣料架(60)底部外缘设有边座(62)，两底扣料架(60)之间的底部设有中座(63)，所述边座(62)上连接有基板(64)，基板(64)一侧设有底扣滑道板(65)，基板(64)另一侧设置由气缸(66)推动而滑动的小推板(67)，以使小推板(67)推动底扣滑行。