CN110900187A - 自动安装卡扣的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动安装卡扣的设备和方法，在设备中具有通过伺服电机的控制在滑轨上往复滑动的推板，在推板滑动的终点位置对应设有点胶机，点胶机的下方设有传送带，传送带的一侧设有震动盘，震动盘上设有送料轨道，送料轨道的末端连接设于传送带上方的压扣气缸，在设备上还设有用于控制操作的控制屏和与所有运行部件及控制屏信号连接的PLC控制器。本发明的自动安装卡扣的设备和方法，能够大幅度提高对包装盒安装卡扣的效率，并且明显减少了生产原料成本和人工成本，同时也降低了人员的工作强度，还有效提高了产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及自动安装卡扣的设备和方法。
背景技术
在一些如酒类等产品的包装盒上设置卡扣，以防止包装盒被非法开启，或保持包装盒的关闭状态，是一种常见的方式。目前在对包装盒安装卡扣时，大多是采用人工安装的方式，包括人工在包装盒上刷胶、人工将卡扣粘接在包装盒上等。这种安装方式不但效率低，而且人工成本高、辅料胶水浪费大，安装的质量也受人为因素较大，增加了后续的质检的工作量。因此需要对这种传统安装卡扣的方式进行改进，以适应高效率的生产需要。
发明内容
本发明提供了一种自动安装卡扣的设备和方法，以提高对包装盒安装卡扣的效率，减少生产成本和工作强度。
本发明自动安装卡扣的设备，具有通过伺服电机的控制在滑轨上往复滑动的推板，在推板滑动的终点位置对应设有点胶机，点胶机的下方设有传送带，传送带的一侧设有震动盘，震动盘上设有送料轨道，送料轨道的末端连接设于传送带上方的压扣气缸，在设备上还设有用于控制操作的控制屏和与所有运行部件及控制屏信号连接的PLC控制器(可编程逻辑控制器)。
本发明的设备能够实现对待安装卡扣纸板自动传送和点胶、上扣等所有工序，并且能够精确控制点胶位置、点胶数量、上扣时的压紧力度，有效保证了卡扣安装中所有工序的质量，并且节省了胶水用量和人工成本。
其中震动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置。振动盘通过变频器、电机等部件实现自动输送功能。通过震动盘能够把其中放置的产品零件(本发明中的产品零件为卡扣)有序地排列出来，配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的产品零件，由于受到这种振动而沿震动盘的螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，产品零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置，通过振动将无序的产品零件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。
进一步的，在推板中设有通过限位杆可上下滑动的用于吸附待安装卡扣纸板的吸盘，在推板滑动的终点靠近点胶机的位置设有将待安装卡扣纸板下压到传送带上的下压装置。通过吸盘吸附待安装卡扣纸板来进行传送，结构简单，易于操作。除此以外，也可以通过推板直接将待安装卡扣纸板推到点胶机下方。
进一步的，吸盘下方设有装载待安装卡扣纸板的空间，并且在该空间的底部设有将待安装卡扣纸板向上顶起的顶托装置，还设有与吸盘的吸附高度相适应的停位光电开关，所述的顶托装置和停位光电开关分别与PLC控制器信号连接。在所述空间中可以放置多个待安装卡扣纸板，并通过停位光电开关控制待安装卡扣纸板的顶起高度与吸盘相适应。
进一步的，在推板滑动的终点位置设有与所述PLC控制器信号连接的到位光电开关，以实现对推板滑动位置的精确控制。
本发明还提供了一种用于上述设备的自动安装卡扣的方法，包括：通过伺服电机控制推板将待安装卡扣纸板沿滑轨运送到点胶机下方的传送带上，由PLC控制器控制点胶机在待安装卡扣纸板的卡扣安装位置的边沿点胶，再通过传送带将点胶后的待安装卡扣纸板传送到所述压扣气缸的下方，通过震动盘震动将一个卡扣沿送料轨道送到压扣气缸的下方的待安装卡扣纸板上，PLC控制器控制压扣气缸下压，将卡扣粘接在待安装卡扣纸板的所述卡扣安装位置上。
进一步的，PLC控制器控制推板通过推板上的吸盘吸附待安装卡扣纸板后，再将推板沿滑轨运送到点胶机和传送带纵向之间的位置，然后PLC控制器控制下压装置下压，将待安装卡扣纸板下压到传送带上。
进一步的，在推板上的吸盘吸附待安装卡扣纸板时，通过停位光电开关联动PLC控制器控制待安装卡扣纸板被顶托装置托起的高度，使所述高度与吸盘位置相适应。
进一步的，通过到位光电开关联动PLC控制器控制推板滑动的停止位置。
本发明的自动安装卡扣的设备和方法，能够大幅度提高对包装盒安装卡扣的效率，并且明显减少了生产原料成本和人工成本，同时也降低了人员的工作强度，还有效提高了产品的质量。
以下结合实施例的具体实施方式，对本发明的上述内容再作进一步的详细说明。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实例。在不脱离本发明上述技术思想情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种替换或变更，均应包括在本发明的范围内。
附图说明
图1为本发明自动安装卡扣的设备的立体结构示意图。
图2为图1的A向视图。
图3为图1的B向视图
图4为用于图1设备的方法流程图。
具体实施方式
如图1至图3所示本发明自动安装卡扣的设备，具有通过伺服电机2的控制在滑轨3上往复滑动的推板1。在推板1中设有通过限位杆可上下滑动的用于吸附待安装卡扣纸板的吸盘，吸盘下方设有装载待安装卡扣纸板的空间，并且在该空间的底部设有将待安装卡扣纸板向上顶起的顶托装置，还设有与吸盘的吸附高度相适应的停位光电开关。
在推板1滑动的终点位置对应设有点胶机6，并且在推板1滑动的终点位置还设有到位光电开关。点胶机6的下方设有传送带8，在推板1滑动的终点靠近点胶机6的位置设有将推板1的吸盘吸附的待安装卡扣纸板下压到传送带8上的下压装置10。传送带8的一侧设有震动盘4，震动盘4可以采用成都南森自动化设备有限公司、佛山市精振科技有限公司或东莞常兴自动化设备有限公司等企业生产的震动盘产品。震动盘4上设有送料轨道5，送料轨道5的末端连接设于传送带8上方的压扣气缸7。在设备上还设有用于控制操作的控制屏9和与所有运行部件及控制屏9信号连接的PLC控制器(可编程逻辑控制器)。
如图4所示，在通过上述设备进行安装卡扣时，操作人员操作控制屏9，通过PLC控制器控制顶托装置将待安装卡扣纸板托起，通过所述的停位光电开关联动PLC控制器控制待安装卡扣纸板被托起的高度，使所述高度与推板1的吸盘位置相适应。然后PLC控制器控制推板1在限位杆上滑动，使吸盘吸附起待安装卡扣纸板，再由PLC控制器控制伺服电机2带动推板1，将待安装卡扣纸板沿滑轨3运送到点胶机6和传送带8纵向之间的位置，通过所述的到位光电开关联动PLC控制器控制推板1滑动的停止位置。然后PLC控制器控制下压装置10下压，将待安装卡扣纸板下压到传送带8上。
由PLC控制器控制点胶机6在待安装卡扣纸板的卡扣安装位置的边沿点胶，再通过传送带8将点胶后的待安装卡扣纸板传送到所述压扣气缸7的下方。通过震动盘4震动将一个卡扣沿送料轨道5送到压扣气缸7的下方的待安装卡扣纸板上，PLC控制器控制压扣气缸7下压，将卡扣粘接在待安装卡扣纸板的所述卡扣安装位置上后，通过传送带送入下一个工序。
Claims (8)
1.自动安装卡扣的设备，其特征为：具有通过伺服电机(2)的控制在滑轨(3)上往复滑动的推板(1)，在推板(1)滑动的终点位置对应设有点胶机(6)，点胶机(6)的下方设有传送带(8)，传送带(8)的一侧设有震动盘(4)，震动盘(4)上设有送料轨道(5)，送料轨道(5)的末端连接设于传送带(8)上方的压扣气缸(7)，在设备上还设有用于控制操作的控制屏(9)和与所有运行部件及控制屏(9)信号连接的PLC控制器。
2.如权利要求1所述的自动安装卡扣的设备，其特征为：在推板(1)中设有通过限位杆可上下滑动的用于吸附待安装卡扣纸板的吸盘，在推板(1)滑动的终点靠近点胶机(6)的位置设有将待安装卡扣纸板下压到传送带(8)上的下压装置(10)。
3.如权利要求2所述的自动安装卡扣的设备，其特征为：吸盘下方设有装载待安装卡扣纸板的空间，并且在该空间的底部设有将待安装卡扣纸板向上顶起的顶托装置，还设有与吸盘的吸附高度相适应的停位光电开关，所述的顶托装置和停位光电开关分别与PLC控制器信号连接。
4.如权利要求1所述的自动安装卡扣的设备，其特征为：在推板(1)滑动的终点位置设有与所述PLC控制器信号连接的到位光电开关。
5.用于权利要求1至4之一所述设备的自动安装卡扣的方法，其特征包括：通过伺服电机(2)控制推板(1)将待安装卡扣纸板沿滑轨(3)运送到点胶机(6)下方的传送带(8)上，由PLC控制器控制点胶机(6)在待安装卡扣纸板的卡扣安装位置的边沿点胶，再通过传送带(8)将点胶后的待安装卡扣纸板传送到所述压扣气缸(7)的下方，通过震动盘(4)震动将一个卡扣沿送料轨道(5)送到压扣气缸(7)的下方的待安装卡扣纸板上，PLC控制器控制压扣气缸(7)下压，将卡扣粘接在待安装卡扣纸板的所述卡扣安装位置上。
6.如权利要求5所述的自动安装卡扣的方法，其特征为：PLC控制器控制推板(1)通过推板(1)上的吸盘吸附待安装卡扣纸板后，再将推板(1)沿滑轨(3)运送到点胶机(6)和传送带(8)纵向之间的位置，然后PLC控制器控制下压装置(10)下压，将待安装卡扣纸板下压到传送带(8)上。
7.如权利要求6所述的自动安装卡扣的方法，其特征为：在推板(1)上的吸盘吸附待安装卡扣纸板时，通过停位光电开关联动PLC控制器控制待安装卡扣纸板被顶托装置托起的高度，使所述高度与吸盘位置相适应。
8.如权利要求5所述的自动安装卡扣的方法，其特征为：通过到位光电开关联动PLC控制器控制推板(1)滑动的停止位置。
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