CN105459111A - 上压机夹爪机构 - Google Patents

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China
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cylinder
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jaw
plate
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CN201610014983.3A
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周东风
郭浩
杨波
潘晓芬
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Suzhou Youbei Precision Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Youbei Precision Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/10—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members

Abstract

本发明涉及上压机夹爪机构，包含气缸、气缸安装组件、夹爪以及夹爪气缸单元，气缸安装组件上部安装机器人连接组件，其下部安装导向柱和气缸，导向柱上套装夹爪气缸单元安装板，气缸的活塞杆与夹爪气缸单元安装板驱动连接，夹爪气缸单元安装板的底面固定夹爪气缸单元，夹爪气缸单元沿周向设有可驱动其动作的多个夹爪，夹爪包括弧形杆以及与其连接的直杆，直杆的内侧设有PU板，PU板上设有径向孔，径向孔内设有弹簧以及与其连接的伸缩销。用于空调外机生产线中，取代原来人工作业，实现产线的自动化，可长时间连续作业，降低成本，提高自动化程度。可通过只更换夹爪就可用于不同型号的压缩机，无需重新制作其他零件，节约成本。

Description

上压机夹爪机构
技术领域
本发明涉及一种上压机夹爪机构。
背景技术
传统的上压缩机是由人工将压缩机放置到指定的位置再进行安装，需要花费人工搬运，虽然这样可以适用不同型号的压缩机，但是花费了人力，增加了作业时长，且不能长时间连续作业。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种上压机夹爪机构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
上压机夹爪机构，特点是：包含气缸、气缸安装组件、夹爪以及夹爪气缸单元，所述气缸安装组件上部安装机器人连接组件，其下部安装导向柱和气缸，导向柱上套装夹爪气缸单元安装板，气缸的活塞杆与夹爪气缸单元安装板驱动连接，夹爪气缸单元安装板的底面固定夹爪气缸单元，夹爪气缸单元沿周向设有可驱动其动作的多个夹爪，所述夹爪包括弧形杆以及与其连接的直杆，直杆的内侧设有PU板，PU板上设有径向孔，径向孔内设有弹簧以及与其连接的伸缩销。
进一步地，上述的上压机夹爪机构，其中，所述夹爪气缸单元安装板的底面设有立柱，立柱下端安装有柱安装板，柱安装板的底面安装有用于感应上压机上堵头的感应探头。
更进一步地，上述的上压机夹爪机构，其中，所述夹爪有三只，沿周向均匀分布。
再进一步地，上述的上压机夹爪机构，其中，所述PU板上设有不同高度的径向孔。
再进一步地，上述的上压机夹爪机构，其中，所述机器人连接组件上设有用于与机器人连接的连接环。
本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：
上压机夹爪机构主要用于空调外机生产线中，取代人工作业，实现产线的自动化，可长时间连续作业，降低成本，提高自动化程度。可通过只更换夹爪就可用于不同型号的压缩机，无需重新制作其他零件，节约设计成本。
附图说明
图1：本发明上压机夹爪机构的轴测示意图；
图2：本发明上压机夹爪机构的主视示意图；
图3：夹爪的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，上压机夹爪机构，包含气缸5、气缸安装组件6、夹爪1以及夹爪气缸单元3，气缸安装组件6上部安装机器人连接组件7，机器人连接组件7上设有用于与机器人连接的连接环71，其下部安装导向柱和气缸5，导向柱上套装夹爪气缸单元安装板4，气缸5的活塞杆与夹爪气缸单元安装板4驱动连接，夹爪气缸单元安装板4的底面固定夹爪气缸单元3，夹爪气缸单元3沿周向设有可驱动其动作的夹爪1，夹爪有三只，沿周向均匀分布。夹爪气缸单元安装板4的底面设有立柱，立柱下端安装有柱安装板2，柱安装板2的底面安装有用于感应上压机上堵头9的感应探头8。
如图3所示，夹爪包括弧形杆101以及与其连接的直杆102，直杆102的内侧设有PU板103，PU板103上设有不同高度的径向孔，径向孔内设有弹簧104以及与其连接的伸缩销105。
上述上压机夹爪机构通过机器人连接组件7上的连接环71与机器人相连接，当上压机夹爪机构到达压机上方指定位置后，气缸5伸出，使夹爪气缸单元安装板4、夹爪气缸单元3以及夹爪1整体下降，其中感应探头8与上压机上堵头9相接触，感应夹爪1下降的距离够不够，再通过夹爪气缸单元3来控制夹爪1的松开或夹紧。
当夹爪夹紧时，先与压缩机接触的是伸缩销105，伸缩销105受到挤压，向内压弹簧104，弹簧104又反作用于伸缩销105，使其压紧夹紧压缩机。可适用于不同型号的压缩机，当压缩机尺寸相差较大时，可以只通过更换直杆102适应对更多型号压缩机的夹紧，而无需重新制作其他零件，节约设计成本。
上压机夹爪机构主要用于空调外机生产线中，取代原来人工作业，实现产线的自动化，可长时间连续作业，降低成本，提高自动化程度。可通过只更换夹爪就可用于不同型号的压缩机，无需重新制作其他零件，节约设计成本。
需要理解到的是：以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.上压机夹爪机构，其特征在于：包含气缸、气缸安装组件、夹爪以及夹爪气缸单元，所述气缸安装组件上部安装机器人连接组件，其下部安装导向柱和气缸，导向柱上套装夹爪气缸单元安装板，气缸的活塞杆与夹爪气缸单元安装板驱动连接，夹爪气缸单元安装板的底面固定夹爪气缸单元，夹爪气缸单元沿周向设有可驱动其动作的多个夹爪，所述夹爪包括弧形杆以及与其连接的直杆，直杆的内侧设有PU板，PU板上设有径向孔，径向孔内设有弹簧以及与其连接的伸缩销。
2.根据权利要求1所述的上压机夹爪机构，其特征在于：所述夹爪气缸单元安装板的底面设有立柱，立柱下端安装有柱安装板，柱安装板的底面安装有用于感应上压机上堵头的感应探头。
3.根据权利要求1所述的上压机夹爪机构，其特征在于：所述夹爪有三只，沿周向均匀分布。
4.根据权利要求1所述的上压机夹爪机构，其特征在于：所述PU板上设有不同高度的径向孔。
5.根据权利要求1所述的上压机夹爪机构，其特征在于：所述机器人连接组件上设有用于与机器人连接的连接环。
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