CN105453388A

CN105453388A - 旋转电机

Info

Publication number: CN105453388A
Application number: CN201480043911.0A
Authority: CN
Inventors: 岩城源三; 萩原修哉
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2013-08-08
Filing date: 2014-05-28
Publication date: 2016-03-30
Anticipated expiration: 2034-05-28
Also published as: EP3032710B1; JP2015035876A; WO2015019685A1; CN105453388B; US20160181882A1; US10230281B2; JP6049566B2; EP3032710A1; EP3032710A4

Abstract

使线圈占空系数提高从而实现旋转电机的小型化、轻量化。本发明的旋转电机具备：设置有在轴向上连通的槽的铁芯；设置于上述槽内的绕线；以及设置于上述槽和上述绕线之间的绝缘部件，上述旋转电机的特征在于，上述绝缘部件的第一锥面以及/或者第二锥面设置在上述铁芯轴向的端部，该第一锥面设置在朝向上述槽插入的一侧，该第二锥面设置在供上述绕线插入的一侧。

Description

旋转电机

技术领域

本发明涉及旋转电机。

背景技术

在近年逐渐普及的混合动力汽车、电动汽车中，动力源的马达的小型、轻量化的要求变强。作为小型化的一个方法，有提高旋转电机定子线圈的槽内的导体占空系数来提高输出密度的想法。为了实现该想法，改变以往进行的将连续的漆包线装入槽的构造，而使用将线圈导体分割成以许多预定形状弯曲成型的分段线圈并装入槽，之后将各分段导体电连接的所谓的分段绕线方式。

另一方面，在混合动力汽车、电动汽车中，以利用变频器进行马达驱动为前提，随着马达驱动变频器的高电压化，在分段绕线方式的定子线圈中，为了确保定子铁芯以及线圈相间的电绝缘，在槽内的分段绕线中，绝缘纸(槽衬)被插入至分段线圈/定子铁芯间以及异相线圈间(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002－165421号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，由于槽衬的存在，在定子线圈组装中，存在如下隐患，即、在向槽内插入槽衬以及向槽衬内插入分段线圈时槽衬损伤而引起绝缘不良。另外，需要设置插入空隙，因此难以提高线圈占空系数(槽内的线圈导体截面积与槽截面积之比)。

用于解决课题的方法

本发明的旋转电机的特征在于，设置于旋转电机的槽与绕线之间的绝缘部件的、设置于向槽的插入侧的第一锥面以及/或者设置于绕线的插入侧的第二锥面，设置于铁芯轴向的端部。

发明的效果

根据本发明，线圈占空系数提高，所以能够实现旋转电机的小型化、轻量化。

附图说明

图1是表示应用了本发明的混合动力汽车驱动马达的定子铁芯中的槽内结构的图。

图2是表示槽衬的制造工序的一个例子的图。

图3是一并表示由第一制造方法形成的角筒状槽衬的整体的立体图、凸状端部以及凹状端部的附近的立体图、以及凸状端部以及凹状端部的剖视图的图。

图4是表示使用了剪切的本发明槽衬的第二制造方法的图。

图5是一并表示由第二制造方法形成的角筒状槽衬的整体的立体图和凹状端部以及后述的平坦端部的附近的立体图的图。

图6是模式化表示被定尺切断的绝缘纸的弯折加工方法的一个例子的图。

图7是表示实施例2中组装好的定子的槽内纵剖面结构的图。

图8是一并表示应用了本发明的混合动力汽车用马达的定子的立体图以及向定子铁芯插入前的分段线圈的立体图的图。

图9是表示槽衬的变形例的图。

图10是表示槽衬的加工方法的图。

图11是表示槽衬的加工方法的图。

图12是表示槽衬的加工方法的图。

图13是表示槽衬的加工方法的图。

图14是表示B字状槽衬以及S字状槽衬的横剖面的图。

图15是表示凹状端部142的变形例的图。

具体实施方式

对本发明的旋转电机的一个实施方式进行说明。以下，通过以定子铁芯为对象的一个实施方式以及比较例来对本发明进行说明，该定子铁芯是额定运转电压300Vdc-电流400Arms的适用分段绕线方式的3相12极混合动力汽车驱动马达的、外径245mm、内径200mm、槽数72的由对应于日本工业标准JIS35A300的冲压电磁钢板制造的层厚90mm的层叠铁芯构成的定子铁芯。

图1表示本实施方式以及比较例所使用的混合动力汽车驱动马达的定子铁芯中的槽内结构。定子线圈(绕线)使用平角漆包线的分段线圈3。槽4为了紧密地收纳平角分段线圈3而形成宽度固定的大致矩形形状，插入有四根形成定子线圈的分段线圈3。

槽衬2在对定子铁芯1的绝缘之外，还是用于异相线圈间的绝缘的绝缘部件，以沿图1的纸面深入方向即定子铁芯1的铁芯轴向延伸的方式配设于槽4内。以槽衬端部使用平坦的以往的槽衬为前提，在短边2.4mm、长边3.3mm、角部倒角半径0.3mm的平角导体上，使用覆盖有厚度0.05mm的聚酰胺酰亚胺绝缘层的平角绝缘线，槽衬使用将芳纶/PET/芳纶的三层构造的厚度0.17mm的绝缘纸成形为四角筒状的部件。槽的宽度、平行部深度以及槽内截面积分别为4.14mm、12.0mm、52.0mm²，该结构的线圈占空系数为60.3％。

对于该定子铁芯应用本发明，验证是否能够制造高线圈占空系数的定子铁芯。在验证样本中，使用在短边2.53mm、长边3.6mm、角部倒角半径0.3mm的平角导体上覆盖有厚度0.05mm的聚酰胺酰亚胺绝缘层的平角绝缘线。槽衬的配置与图1一样，由同一结构、厚度的绝缘纸成形槽衬。该槽内结构中的线圈占空系数为69.5％与以往结构相比提升大约10％线圈占空系数。

就验证样本而言，没有变更样本应用的定子铁芯大小，在自动组装线中，比较研究上述平角绝缘导体的分段线圈和本发明的由槽衬构成的定子铁芯的组装性。具体来说，通过比较槽衬插入槽、分段线圈插入槽衬时的插入不良产生次数来评价定子铁芯制造可能性。

槽衬长度为96mm，为了设置定子铁芯和分段线圈间的沿面放电防止层，做成槽衬从铁芯槽两端面突出3mm的结构。

图2是表示槽衬14的制造工序的一个例子的图。如图2所示，在槽衬14的制造工序中，从裁断成预定宽度的箍状的绝缘纸卷筒10拉出片状的绝缘纸，通过旋转切割器110来切断预定长度的绝缘纸12，并通过弯曲成形来制作槽衬14。通过将旋转切割器110用于绝缘纸的定尺切断，切断面相对于绝缘纸的送出方向倾斜。定尺切断后的绝缘纸12经由弯折加工而成形为角筒状的槽衬14。在弯折加工的绝缘纸13显示的虚线表示折痕。

图3是一并表示通过图2所示的第一制造方法形成的角筒状槽衬14的整体的立体图、后述的凸状端部141以及凹状端部142的附近的立体图、以及凸状端部141以及凹状端部142的剖视图的图。此外，图3的角筒状槽衬14的整体的立体图是从槽衬14的向定子铁芯1的插入方向观察角筒状槽衬14的立体图。

在槽衬14的向定子铁芯1的插入侧的端部(定子铁芯插入侧端部)14a形成有凸状端部141。在槽衬14的与定子铁芯插入侧端部14a相反侧的端部(分段线圈插入侧端部)14b形成有凹状端部142。在凸状端部141的附近图示的箭头A表示槽衬14的向定子铁芯1的插入方向。在凹状端部142的附近图示的箭头B表示分段线圈3的向槽衬14的插入方向。

凸状端部141具有用于使角筒状槽衬14插入定子铁芯1变得容易的锥面141a。锥面141a是锥面的顶点朝向向定子铁芯1插入的方向的斜面。因此，凸状端部141的角筒状槽衬的14的外周长度随着从分段线圈插入侧端部14b朝向定子铁芯插入侧端部14a而变小。这样，锥面141a以朝向向定子铁芯1插入的方向而凸状端部141变窄的方式倾斜，所以角筒状槽衬14的向槽4的插入变得容易。由此，能够防止将角筒状槽衬14向槽4插入时的角筒状槽衬14的破损。因此，例如能够通过将角筒状槽衬14的厚度变薄来提高线圈占空系数，从而实现旋转电机的小型化、轻量化。

凹状端部142具有用于使分段线圈3插入角筒状槽衬14变得容易的锥面142a。锥面142a是锥面的顶点朝向向定子铁芯1插入的方向的斜面。因此，凹状端部142的角筒状槽衬14的内周长度随着从定子铁芯插入侧端部14a朝向分段线圈插入侧端部14b而变大。这样，锥面142a以随着朝向与分段线圈3的插入方向相反的方向而凹状端部142的角筒状槽衬的14的内径变大的方式倾斜，所以分段线圈3的向角筒状槽衬14的插入变得容易。由此，能够防止在将分段线圈3插入角筒状槽衬14时的角筒状槽衬14的破损。因此，例如能够通过增加分段线圈3的截面积来提高线圈占空系数，从而实现旋转电机的小型化、轻量化。

此外，锥面141a以及锥面142a是通过旋转切割器110的切断而形成的切断面。凸状端部141相当于图2的定尺切断绝缘纸12的滚铣刀侧切断面，凹状端部142相当于、与该滚铣刀侧相反的切断面，并分别相对于槽衬插入方向具有梯度角。这里，将角筒状槽衬14的凸状端部141的梯度角133定义为第一梯度角，将凹状端部142的梯度134定义为第二梯度角。

此外，第一梯度角133是锥面141a和角筒状槽衬14的内周面所成的角度，如图3所示，是将角筒状槽衬14与槽衬插入方向平行地切断时的凸状端部141的剖面的角度。另外，第二梯度角134是锥面142a和角筒状槽衬14的内周面所成的角度，如图3所示，是将角筒状槽衬14与槽衬插入方向平行地切断时的凹状端部142的剖面的角度。

如上所述，锥面141a是用于使角筒状槽衬14插入定子铁芯1变得容易的锥面。因此，第一梯度角133为锐角。同样地，锥面142a是用于使分段线圈3插入角筒状槽衬14变得容易的锥面。因此，第二梯度角134为钝角。这样第一梯度角133和第二梯度角成为不同的角度。

即，第一梯度角133为锐角，在成形为角筒状时，通过构成为锥面141a朝向角筒状槽衬14的外侧(槽4的内侧)，角筒状槽衬14的向定子铁芯1的插入变得容易。由此，能够如上所述地提高线圈占空系数，所以能够实现旋转电机的小型化、轻量化。

另外，第二梯度角134为钝角，在成形为角筒状时，通过构成为锥面142a朝向角筒状槽衬14的内侧(分段线圈3侧)，分段线圈3的向角筒状槽衬14的插入变得容易。由此，能够如上所述地提高线圈占空系数，所以能够实现旋转电机的小型化、轻量化。

此外，在像旋转切割器110那样，通过一次的切断而形成锥面141a以及锥面142a的情况下，第一梯度角133和第二梯度角成为补角的关系。

图4是表示使用剪切的本发明槽衬的第二制造方法的图。在图4所示的第二制造方法中，从绝缘纸卷筒10送出的绝缘纸被相对于绝缘纸送出方向垂直地移动的切断刀具111定尺切断。在该情况下，被定尺切断后的绝缘纸(定尺绝缘纸)15的两端的切断面相对于绝缘纸送出方向垂直。因此，定尺切断后，例如仅将距切断刀具111较远的切断面使用相对于绝缘纸送出方向倾斜的滑动切割器112进行裁剪，由此形成相对于绝缘纸送出方向倾斜的切断面。裁剪结束的定尺绝缘纸15与图2所示的第一制造方法同样地经由弯折加工而成形为角筒状槽衬17。

图5是一并表示由图4所示的第二制造方法形成的角筒状槽衬17的整体的立体图、凹状端部142以及后述的平坦端部140的附近的立体图的图。在角筒状槽衬17的定子铁芯插入侧端部17a形成有相对于向定子铁芯1插入的方向垂直的平坦端部140。在角筒状槽衬17的分段线圈插入侧端部17b形成有凹状端部142。此外，在角筒状槽衬17中，平坦端部140的第一梯度为90°。

图6是模式化表示被定尺切断的绝缘纸的弯折加工方法的一个例子的图。图6的罗马数字是表示加工顺序的数字。定尺切断绝缘纸20被搬送至底部弯曲夹具22a、22b上，被按压夹具21压弯并装填至底部弯曲夹具22a、22b内(I)。之后，利用底部弯曲夹具22a、22b的向中心轴向的移动而过度弯曲，由此成形为预定的弯曲角度(该情况下为90°)(II)。

底部形成结束后，插入上部弯曲芯棒23(III)，通过上部两肩部弯曲夹具24a、24b来完成上部肩部的过度弯曲加工(IV)。上部肩部的弯曲加工结束后，被过度弯曲的上部两肩部进行回弹，成形为角筒形状的槽衬。上部形成弯曲芯棒23在槽衬的成形后被回收，并被反复使用。

－－－关于验证样本结果－－－

参照以下所示的表1，对使用各种槽衬的定子铁芯的验证样本结果进行说明。在验证样本中，各实施例、比较例中定子铁芯组装台数均为一台。应用本发明的实施例分别使用三种由上述第一以及第二制造方法制作的槽衬、合计六种槽衬。在应用了本发明的实施例1～3中，使用由第一制造方法制作的槽衬，并将第一梯度角133分别选为20°、45°、70°，将第二梯度角134分别选为160°、135°、110°。此外，第二梯度角134成为第一梯度角133的补角。

在应用了本发明的实施例4～6中，使用由第二制造方法制作的槽衬，第一梯度角全部为90°，但将分段线圈插入侧的第二梯度与实施例1～3同样地分别选为20°、45°、70°。

此外，在实施例1～3所使用的槽衬中，通过调整图2的旋转切割器110的刀尖角度来设定梯度角。另外，在实施例4～6所使用的槽衬中，通过调整图4的滑动切割器112的倾斜角来设定梯度角。

比较例使用第一、第二梯度角度均为90°的以往的槽衬。比较例所使用的槽衬通过去除利用滑动切割器112进行的裁剪工序后的第二制造方法来制作。

表1中的槽衬插入不良次数是指，向槽4插入各实施例以及比较例的槽衬时产生的插入不良的次数。另外，分段线圈插入不良次数是指，向插入至槽4的各实施例以及比较例的槽衬插入分段线圈3时产生的插入不良的次数。

如表1所示，在应用本发明的所有的实施例1～6中，不产生槽衬以及分段线圈的插入不良，判明了通过应用本发明能够组装高线圈占空系数的定子铁芯。与此相对，在比较例中，在向槽4插入槽衬的情况下，虽未产生插入不良，但在向槽衬插入分段线圈3的情况下，随着分段线圈的插入根数的增大而产生槽衬的压碎，产生多次分段线圈插入不良。由此，判明了在以往的切断端面平坦的(第一、第二梯度角度为90°)槽衬中，高线圈占空系数定子线圈的制造较为困难。

[表1]

图7是表示上述实施例2中组装的定子的槽内纵剖面结构的图，是将定子铁芯最内面31作为图示上方进行表示的图。分段线圈3的连接部3a(参照图8)配置在具有槽衬的第一梯度133的凸状端部141侧，折返部3b(参照图8)配置在具有槽衬的第二梯度134的凹状端部142侧。

图8是一并表示应用了本发明的混合动力汽车用马达的定子41的立体图以及向定子铁芯1插入前的分段线圈3的立体图的图。图8所示的定子41是由具有应用了本发明的高线圈占空系数的分段绕线方式制作的定子，并嵌合于壳44。

在向定子铁芯1插入分段线圈3时，向已插入定子铁芯1(槽4)的角筒状槽衬14的分段线圈插入侧端部14b插入分段线圈的连接部3a。因此，如上所述，向定子铁芯1插入后的分段线圈3的连接部3a比定子铁芯插入侧端部14a向外侧突出，折返部3b比分段线圈插入侧端部14b向外侧突出。

向定子铁芯1插入后的分段线圈3为了分段线圈彼此的连接而将连接部3a弯曲加工成预定形状。图8所示的定子41为连接部3a被弯曲加工成预定形状的状态。此外，图8所示的定子41之后通过分段线圈彼此在连接部3a被焊接而电连接。

在上述实施例的角筒状槽衬17中，分段线圈3的向槽衬17的插入优先于槽衬17的向定子铁芯1的插入，因此在分段线圈插入侧端部17b设置凹状端部142，而不在定子铁芯插入侧端部17a设置凸状端部141。但是，本发明并不限定于此。例如，也可以像图9所示的槽衬18一样，优先使向定子铁芯1的插入作业变得容易，不在分段线圈插入侧端部18b设置凹状端部142，而向定子铁芯插入侧端部18a设置凸状端部141。在该情况下，定子铁芯插入侧端部18a成为具有第一梯度的凸状端部141，分段线圈插入侧端部18b成为平坦端部140。

如图10所示，作为本发明所使用的槽衬加工方法，能够应用代替旋转切割器110而将滑动切割器113用于定尺切断的方法。在该情况下，被定尺切断的绝缘纸12a的切断面与利用切断而产生的送出方向的两端面均相对于送出方向倾斜。这样，在以利用切断而产生的送出方向的两端面均相对于送出方向倾斜的方式进行切断的手法中还能够应用激光切断。

在由一般的剪切进行切断的情况下，上述实施例中如图4所示地利用滑动切割器112在绝缘纸切断面做成倾斜，但能够如图11所示地通过将平铣刀114与送出方向的一方的端面或者两端面相抵接来形成相对于送出方向倾斜的切断面。

另外，在上述实施例中，将角筒状槽衬14、17、18在绝缘纸卷筒10的定尺切断后通过弯曲加工而成形。但是，作为角筒状槽衬的成形方法并不限定于此，也可以考虑将从箍状的绝缘纸卷筒10送出的绝缘纸通过辊压成形而成形为角筒状槽衬的形状后进行定尺切断，并插入至槽4的手法。成形为角筒状的槽衬的定尺切断中使用圆盘锯或金工锯，但无论使用哪一种被切断的槽衬均具有平坦端部140。

就在由该手法制作的槽衬19应用本发明来说，需要平坦端部的加工。图12是表示在定子铁芯插入侧端部19a形成凸状端部141的手法的图。在利用辊压成形而成形为角筒状槽衬的形状后，将被定尺切断的槽衬19的中间品由槽衬支架51进行把持，在端部以预定长度突出的定子铁芯插入侧端部19a使平铣刀52斜行从而在槽衬端部的一边形成倾斜。在对多边进行倾斜加工的情况下，使槽衬支架51旋转，并重复该动作即可。

分段线圈插入侧端部19b的凹状化加工能够应用图13所示的手法。角筒状槽衬19的中间品通过被插入具有圆周比槽衬周长稍短一些的圆形内面的槽衬支架53，而以圆筒状扩展并被固定。在从支架53端面以预定长度突出的以圆筒状扩展的槽衬19的分段线圈插入侧端部19b，通过与旋转杆54相抵接，从而将分段线圈插入侧端部19b加工成凹状。

在上述的说明中，使用了在与槽衬的延伸方向垂直的面进行切断的剖面(横剖面)为矩形的槽衬，但也能够使用图14所示的横剖面为B字状的B字状槽衬61或者横剖面为S字状的S字状槽衬62。在B字状槽衬61以及S字状槽衬62中，被围成矩形的空间存在于图示上下两处，在该空间沿图示纸面的近前或深入方向插入分段线圈3。

在B字状槽衬61中，成形为B字状前的绝缘纸的两面中，一方的面61a在成形为B字状时出现在B字状的外周，与槽4接触。另外，在成形为B字状前的绝缘纸的两面中，另一方的面61b在成形为B字状时出现在B字状的内周，与分段线圈3接触。因此，能够通过上述各实施例所使用的凸状端部141以及凹状端部142的形成方法来形成凸状端部141以及凹状端部142。

在S字状槽衬62中，成形为S字状前的绝缘纸的两面中，一方的面62a在成形为S字状时被围成矩形的两个空间中，出现在包围上侧的空间的内侧的面，并且出现在包围下侧的空间的外侧的面。另外，在成形为S字状前的绝缘纸的两面中，另一方的面62b在成形为S字状时被围成矩形的两个空间中，出现在包围上侧的空间的外侧的面，并且出现在包围下侧的空间的面。因此，在将绝缘纸定尺切断后使槽衬成形为S字状的形状的情况下，需要与槽4以及分段线圈3的接触面对应地设置倾斜面，并在槽衬成形、定尺切断后优选应用将端部加工为凸状、凹状的手法。

在上述各实施例中，如图15(a)所示，凹状端部142的锥面142a从成形为矩形后的槽衬14的内周面到外周面，倾斜角度一样，但本发明并不限定于此。例如，如图15(b)～(f)所示，对锥面142a的形状列举了多种变形例。此外，图15(a)～(f)是针对分段线圈插入侧端部的附近表示在与槽衬的延伸方向平行的面进行切断的剖面(纵剖面)的图。

例如，也可以如图15(b)所示地，将锥面142a部分地设置于成形为矩形后的槽衬151的内周侧，还可以如图15(c)所示地，在成形为矩形后的槽衬152的内周侧部分地设置锥面142a，并从锥面142a的图示左侧端部设置与锥面142a倾斜角度不同的锥面142b等，设置多个倾斜角度不同的锥面。另外，也可以如图15(d)所示，设置将槽衬153的外周侧端部倒角的面142c。另外，也可以如图15(e)、图15(f)所示，将各槽衬154、155的锥面142d、142e由曲面构成。另外，也可以通过将这些各锥面142a～142e适当组合来形成凹状端部142。

此外，在图15中，对这些各锥面142a～142e的第二梯度角134如图示一样地表示定义。即，第二梯度角134由各锥面142a、142d、142e与槽衬内面的交点的各锥面的切线和槽衬内面所成的角度定义。另外，在本发明中，凹状端部142附近的外周的形状不限于图15(d)所示的面142c的形状，也可以由不同的倾斜角度的多个平面构成，还可以由曲面构成。

另外，在上述的说明中，作为槽衬，使用了芳纶/PET/芳纶的三层构造的绝缘纸，但本发明并不限定于此，也可以适当使用由其他的材料构成的片状的绝缘部件。此外，上述各实施例以及变形例也可以分别组合。

此外，本发明并不限于上述的实施方式，还包括特征如下的各种构造的旋转电机，在具备设置有在轴向上连通的槽的铁芯、设置于槽内的绕线、以及设置于槽与绕线之间的绝缘部件的旋转电机中，绝缘部件的设置于向槽的插入侧的第一锥面以及/或者设置于绕线的插入侧的第二锥面设置在铁芯轴向的端部。

符号的说明

1—定子铁芯；2、14、17、18—槽衬；3—定子线圈(分段线圈)；4—槽；14a—定子铁芯插入侧端部；14b—分段线圈插入侧端部；41—定子；133—梯度角(第一梯度角)；134—梯度角(第二梯度角)；140—平坦端部；141—凸状端部；141a—锥面；142—凹状端部；142a—锥面。

Claims

1.一种旋转电机，其具备：设置有在轴向上连通的槽的铁芯；设置于上述槽内的绕线；以及设置于上述槽和上述绕线之间的绝缘部件，上述旋转电机的特征在于，

上述绝缘部件的第一锥面以及/或者第二锥面设置在上述铁芯轴向的端部，该第一锥面设置在朝向上述槽插入的一侧，该第二锥面设置在供上述绕线插入的一侧。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

上述绝缘部件是将片状的绝缘物弯曲成筒状并设置有上述第一锥面以及上述第二锥面的部件，

用于容易使上述绝缘部件插入上述槽的上述第一锥面和上述绝缘部件的内周面所成的角度与用于容易使上述绕线插入上述绝缘部件的上述第二锥面和上述绝缘部件的内周面所成的角度不同。

3.根据权利要求2所述的旋转电机，其特征在于，

用于容易使上述绝缘部件插入上述槽的上述第一锥面朝向上述槽侧倾斜，

用于容易使上述绕线插入上述绝缘部件的上述第二锥面朝向上述绕线侧倾斜。

4.根据权利要求3所述的旋转电机，其特征在于，

上述绕线是使具有连接部和折返部的多个分段导体在上述连接部连接的绕线，

用于容易使上述绝缘部件插入上述槽的上述第一锥面配设于上述铁芯轴向的上述连接部侧，

用于容易使上述绕线插入上述绝缘部件的上述第二锥面配设于上述铁芯轴向的上述折返部侧。

5.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

上述绝缘部件是将片状的绝缘物弯曲成筒状，并设置有用于容易使上述绝缘部件插入上述槽的上述第一锥面或用于容易使上述绕线插入上述绝缘部件的上述第二锥面的部件，

在上述绝缘部件设置有用于容易使上述绝缘部件插入上述槽的上述第一锥面的情况下，上述第一锥面朝向上述槽侧倾斜，在上述绝缘部件设置有用于容易使上述绕线插入上述绝缘部件的上述第二锥面的情况下，上述第二锥面朝向上述绕线侧倾斜。

6.根据权利要求5所述的旋转电机，其特征在于，

上述绕线是具有连接部和折返部的多个分段导体在上述连接部连接的绕线，

在上述绝缘部件设置有用于容易使上述绝缘部件插入上述槽的上述第一锥面的情况下，上述第一锥面配设于上述铁芯轴向的上述连接部侧，

在上述绝缘部件设置有用于容易使上述绕线插入上述绝缘部件的上述第二锥面的情况下，上述第二锥面配设于上述铁芯轴向的上述折返部侧。