CN105453160B - 光学显示设备的生产系统 - Google Patents

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Abstract

光学显示设备的生产系统是将第一光学构件贴合在光学显示零件的第1面、将第二光学构件贴合在光学显示零件的第2面所形成的光学显示设备的生产系统(1)，该光学显示设备的生产系统(1)包括：将第一光学构件贴合在光学显示零件的第1面以形成光学构件贴合体的贴合装置；使光学构件贴合体旋转及翻转的旋转翻转装置(4)；以及第一移动装置(5)，其使光学构件贴合体从贴合装置移动到旋转翻转装置，并且为了将第二光学构件贴合在光学显示零件的第2面，第一移动装置使由旋转翻转装置旋转及翻转后的光学构件贴合体从旋转翻转装置移动到贴合装置。

Description

光学显示设备的生产系统
技术领域
本发明涉及一种光学显示设备的生产系统。
本申请基于2013年8月8日申请的日本专利申请2013-165501号主张优先权,在此引用其内容。
背景技术
作为在液晶面板(光学显示零件)上贴合偏振片(光学构件)的方式，已知有被称为RTP(Roll to Panel)方式的贴合方式(例如,参照专利文献1)。该贴合方式是将从卷材放卷出来的长条状偏振片裁切为规定尺寸，并直接贴合到在产线上输送的液晶面板上的方式。由于在液晶面板的正面和背面贴合偏振轴的方向不同的偏振片，偏振片的贴合装置也准备了正面用和背面用这两种。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第4669070号公报
发明内容
发明要解决的课题
在液晶面板的两面贴合偏振片的膜贴合系统中，除了上述的两种贴合装置之外，还包括输送液晶面板的输送装置；使液晶面板旋转的旋转装置；翻转液晶面板的翻转装置；检测液晶面板和偏振片的相对贴合位置(贴合不良的检查)的检测装置等各种装置。通常，按照背面的贴合、贴合不良检查、旋转、翻转、正面的贴合、贴合不良检查、旋转、翻转这样的顺序进行各种处理，然而根据这些处理依次排列处理装置的话，会导致设备大型化，且初期投资和维护费用庞大。
本发明的形态提供一种能够实现设备的小型化及低成本化的光学显示设备的生产系统。
用于解决课题的手段
本发明的形态涉及的光学显示设备的生产系统采用了以下构成。
(1)本发明的第一形态的光学显示设备的生产系统中，光学显示设备是将第一光学构件贴合在光学显示零件的第1面、将第二光学构件贴合在所述光学显示零件的第2面而形成的，所述光学显示设备的生产系统的特征在于，包括：贴合装置，其将所述第一光学构件贴合在所述光学显示零件的所述第1面以形成光学构件贴合体；旋转翻转装置，其使所述光学构件贴合体旋转及翻转；以及第一移动装置，其使所述光学构件贴合体从所述贴合装置移动到所述旋转翻转装置，并且为了将所述第二光学构件贴合在所述光学显示零件的所述第2面，所述第一移动装置使由所述旋转翻转装置旋转及翻转后的所述光学构件贴合体从所述旋转翻转装置移动到所述贴合装置。
(2)在上述(1)所述的光学显示设备的生产系统中，也可以包括：容纳所述光学构件贴合体的容纳部；以及第二移动装置，其使所述光学构件贴合体从所述旋转翻转装置移动到所述容纳部，并使所述光学构件贴合体从所述容纳部移动到所述旋转翻转装置。
(3)在上述(1)或者(2)所述的光学显示设备的生产系统中，也可以所述旋转翻转装置包括：使所述光学构件贴合体旋转的旋转装置，和使所述光学构件贴合体翻转的翻转装置。
(4)在上述(3)所述的光学显示设备的生产系统中，也可以所述旋转翻转装置在所述旋转装置和所述翻转装置之间包括检测装置，所述检测装置检测所述第一光学构件相对于所述光学显示零件的相对贴合位置及所述第二光学构件相对于所述光学显示零件的相对贴合位置。
(5)在上述(1)至(4)中的任意一项所述的光学显示设备的生产系统中，所述光学显示零件包括具有第1长度的第1边和第2长度的第2边的显示区域，所述贴合装置能够切换第一卷材和第二卷材，所述第一卷材放卷出与所述第1长度对应的宽度的带状的第一光学构件片，所述第二卷材放卷出与所述第2长度对应的宽度的带状的第二光学构件片，所述贴合装置将所述第一光学构件贴合在所述光学显示零件的第1面，并将所述第二光学构件贴合在所述光学显示零件的第2面，所述第一光学构件是将从所述第一卷材放卷出的所述第一光学构件片以与所述第2长度对应的长度切割而得到的，所述第二光学构件是将从所述第二卷材放卷出的所述第二光学构件片以与所述第1长度对应的长度切割而得到的。
发明效果
根据本发明的形态，能够提供一种可实现设备的小型化及低成本化的光学显示设备的生产系统。
附图说明
图1是示出本实施方式的膜贴合系统的概略构成的俯视图。
图2是示出本实施方式的膜贴合系统的概略构成的侧视图。
图3是液晶面板的俯视图。
图4是图3的A-A截面图。
图5是贴合在液晶面板上的光学构件片的局部截面图。
图6是示出切割装置的动作的图。
图7是示出膜贴合系统的动作流程的图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施形态进行说明，但本发明并不限于以下的实施方式。
在以下的全部附图中，为了便于观察附图，各构成要素的尺寸、比率等会有适当不同。另外，在以下的说明及附图中，针对同一或者相当的要素都赋予相同的符号并省略重复的说明。
(光学显示设备的生产系统)
本实施方式中，作为光学显示设备的生产系统，针对构成其一部分的膜贴合系统进行说明。膜贴合系统是在例如液晶面板或有机EL面板之类板状的光学显示零件上贴合偏振膜、防反射膜、光扩散膜之类膜状光学构件的系统。本实施方式中，作为一例例举了通过在液晶面板(光学显示零件)的两面分别贴合偏振膜(光学构件)来生产液晶显示装置(光学显示设备)的构成进行说明。
图1是示出本实施方式的膜贴合系统1的概略构成的俯视图。图2是示出本实施方式的膜贴合系统1的概略构成的侧视图。
在以下的说明中，根据需要设定XYZ正交坐标系，并参照该XYZ正交坐标系说明各构件的位置关系。针对本实施方式，将作为光学显示零件的液晶面板的输送方向(后述的辊式输送机(第一移动装置)的液晶面板的输送方向)设为X方向，将在液晶面板的面内与X方向正交的方向(液晶面板的宽度方向)设为Y方向，将与X方向和Y方向正交的方向设为Z方向。
如图1及图2所示，本实施方式的膜贴合系统1被设定作为液晶面板P的制造产线的一个工序。膜贴合系统1的各部分由作为电子控制装置的控制装置9来统一控制。膜贴合系统(光学显示设备生产系统)1大体分为包含贴合装置3等的贴合系统；和包含旋转翻转装置4、辊式输送机(第一移动装置)5、第二移动装置6、检测装置7、旋转装置(旋转机构)41、及翻转装置(翻转机构)42等的输送系统(光学显示零件输送系统、液晶面板输送系统)。
图3是从液晶面板P的液晶层P3的厚度方向看液晶面板P的俯视图。
如图3所示，液晶面板P包括：俯视具有长方形状的第1基板P1；与第1基板P1相对配置的、具有比较小型的长方形状的第2基板P2；被封入第1基板P1和第2基板P2之间的液晶层P3。液晶面板P在俯视时具有沿着第1基板P1的外周形状的长方形状，在俯视时具有收缩在液晶层P3的外周内侧的区域、即显示区域P4。
图4是图3的A-A截面图。
如图4所示，在液晶面板P的正面(第1面)及液晶面板P的背面(第2面)适当贴合有从长条带状的第一光学构件片F1及长条带状的第二光学构件片F2(参照图1、以下有时统称为光学构件片FX。)分别裁切出的第一光学构件F11及第二光学构件F12(以下有时统称为光学构件F1X。)。本实施方式中，在液晶面板P的背光侧的面(第1面)及液晶面板P的显示面侧的面(第2面)分别贴合有作为偏振膜的第一光学构件F11及作为偏振膜的第二光学构件F12。
在显示区域P4的外侧设有规定宽度的边框部G，其配置接合液晶面板P的第1基板P1和液晶面板P的第2基板P2的密封剂等。
图5是贴合在液晶面板P上光学构件片FX的局部截面图。
如图5所示，光学构件片FX具有：膜状的光学构件主体F1a；设在光学构件主体F1a的第1面(图5为上表面)的黏贴层F2a；隔着黏贴层F2a以能够分离的方式层叠在光学构件主体F1a的第1面上的分离片F3a；层叠在光学构件主体F1a的第2面(图5为下表面)上的正面保护膜F4a。光学构件主体F1a作为偏振片发挥作用，覆盖液晶面板P的显示区域P4整体和显示区域P4的周边区域来贴合。为了图示方便，图5的各层的阴影线予以省略。
在光学构件主体F1a的第1面留有黏贴层F2a且分离片F3a分离了的状态下，通过黏贴层F2a将光学构件主体F1a贴合在液晶面板P上。以下，将从光学构件片FX上去除了分离片F3a的部分称为贴合片F5。
分离片F3a在从黏贴层F2a分离之前的期间保护黏贴层F2a及光学构件主体F1a。正面保护膜F4a与光学构件主体F1a一起被贴合在液晶面板P上。正面保护膜F4a相对于光学构件主体F1a配置在液晶面板P的相反侧并保护光学构件主体F1a。正面保护膜F4a在规定的时刻从光学构件主体F1a分离。另外，光学构件片FX也可以构成为不包含正面保护膜F4a。正面保护膜F4a也可以构成为不从光学构件主体F1a分离。
光学构件主体F1a具有：片状的偏振器件F6；通过粘着剂等接合在偏振器件F6的第1面上的第1膜F7；以及通过粘着剂等接合在偏振器件F6的第2面上的第2膜F8。第1膜F7及第2膜F8是保护例如偏振器件F6的保护膜。
光学构件主体F1a可以是由一层光学层构成的单层构造，也可以是多层光学层相互层叠的层叠构造。光学层除了偏振器件F6之外，也可以是相位差膜或增亮膜等。第1膜F7和第2膜F8的至少一方也可以实施包含保护液晶显示元件的最外表面的硬涂层处理或防眩光处理的、能得到防眩等效果的正面处理。光学构件主体F1a也可以包含第1膜F7和第2膜F8中的至少一方。在省略了例如第1膜F7的情况下，也可以通过黏贴层F2a将分离片F3a贴合在光学构件主体F1a的第1面上。
接下来，对本实施方式的膜贴合系统1进行详细说明。
如图1及图2所示，本实施方式的膜贴合系统1包括从图中右侧的液晶面板P的输送方向上游侧(+X方向侧)至图中左侧的液晶面板P的输送方向下游侧(-X方向侧)，将液晶面板P以水平状态进行输送的驱动式的辊式输送机5(第一输送机51、第二输送机52、第三输送机53及第四输送机54)。这里，辊式输送机5相当于第一移动装置。
第一输送机51、第二输送机52、第三输送机53及第四输送机54分别构成为能够将液晶面板P的输送方向在-X方向和+X方向上进行切换。液晶面板P能够在+X方向和-X方向这双方输送，但液晶面板P从辊式输送机5的+X方向侧的端部被输送进来，从-X方向侧的端部被输送出去，因此在以下的说明中方便起见，将+X方向侧称为辊式输送机(第一移动装置)5的“面板输送上游侧”，将-X方向侧称为辊式输送机(第一移动装置)5的“面板输送下游侧”。
本实施方式的膜贴合系统1包括：供给装置2、贴合装置3、旋转翻转装置4、检测装置7、第二移动装置6、容纳部(第一容纳部10、第二容纳部11)、输送台车8及控制装置9。
供给装置2吸附在第一输送机51上输送的液晶面板P并供给至贴合装置3。供给装置2具有面板保持部20。
面板保持部20以液晶面板P能在上下方向及水平方向移动的方式对其进行保持，并进行液晶面板P的定位。例如,面板保持部20通过真空吸附液晶面板P的上表面来对其吸附保持。面板保持部20在由吸附垫20a吸附保持了液晶面板P的状态下移动，用以输送液晶面板P。面板保持部20在输送结束时解除吸附保持。第一输送机51以显示区域P4的短边沿着输送方向的方式输送液晶面板P。
供给装置2也可以进行液晶面板P的定位(位置确定)。这种情况下，例如,在面板保持部20设置定位摄像机。定位摄像机在面板保持部20保持液晶面板P并上升后的状态下对液晶面板P的定位标记或顶端形状等进行摄像。定位摄像机的摄像数据被发送至控制装置9，面板保持部20根据该摄像数据进行动作，进行液晶面板P相对于输送目的地的贴合装置3(夹压辊32)的定位。即、在考虑了液晶面板P在相对于贴合装置3的输送方向、与输送方向正交的方向、及液晶面板P绕垂直轴的旋转方向上的偏差量的状态下，将液晶面板P输送至贴合装置3。
贴合装置3设置在供给装置2的面板输送下游侧。贴合装置3相对于被导入到贴合位置Q的液晶面板P的下表面，进行被裁切成规定尺寸的贴合片F5的片(光学构件F1X)的贴合。
贴合装置3包括输送装置31和夹压辊32。
输送装置31一边从卷绕有光学构件片FX的卷材R1放卷光学构件片FX，一边沿光学构件片FX的长度方向输送光学构件片FX。输送装置31将分离片F3a作为载体输送贴合片F5。
输送装置31包括：辊保持部31a、多个引导辊31b、切割装置31c、刀刃31d、卷取部31e。
辊保持部31a保持卷绕了带状的光学构件片FX的卷材R1，并沿着光学构件片FX的长度方向放出光学构件片FX。
多个引导辊31b卷挂光学构件片FX，以沿着规定的输送路径对从卷材R1放卷的光学构件片FX进行引导。
切割装置31c对输送路径上的光学构件片FX实施半切割。
刀刃31d将实施了半切割的光学构件片FX卷挂在锐角上，一边使贴合片F5与分离片F3a分离一边将贴合片F5供给到贴合位置Q。
卷取部31e保持分离片辊R2，在该分离片辊R2上卷取经由刀刃31d而单独了的分离片F3a。
位于输送装置31的起始点的辊保持部31a和位于输送装置31的终点的卷取部31e例如相互同步驱动。由此，一边辊保持部31a向光学构件片FX的输送方向放出光学构件片FX，一边卷取部31e卷取经过了刀刃31d的分离片F3a。以下，将输送装置31的光学构件片FX(分离片F3a)的输送方向上游侧称为片输送上游侧，将输送方向下游侧称为片输送下游侧。
各引导辊31b是可动的，用以使输送中的光学构件片FX的行进方向沿着输送路径变化，且多个引导辊31b中的至少一部分调整输送中的光学构件片FX的张力。
在辊保持部31a和切割装置31c之间也可以配置未图示的张力调节辊。张力调节辊在光学构件片FX被切割装置31c切割的期间，吸收从辊保持部31a输送的光学构件片FX的放出量。换而言之，张力调节辊调整向切割装置31c放出的光学构件片FX的放出量。
图6是示出本实施方式的切割装置31c的动作的图。
如图6所示，切割装置31c在光学构件片FX被放出规定长度时，在与光学构件片FX的长度方向正交的整个宽度方向，进行对光学构件片FX的厚度方向的一部分进行切割的半切割。本实施方式的切割装置31c设置为能够相对于光学构件片FX从分离片F3a的相反侧向光学构件片FX进退。
切割装置31c根据光学构件片FX在输送中作用的张力以光学构件片FX(分离片F3a)不割断的方式(在分离片F3a残留规定的厚度)调整切割刃的进退位置，实施半切割达到黏贴层F2a和分离片F3a的界面附近。另外，也可以使用代替切割刃的激光装置。
通过在光学构件片FX的厚度方向切割光学构件主体F1a及正面保护膜F4a，在半切割后的光学构件片FX上形成跨越光学构件片FX的整个宽度方向的切入线L1、L2。切入线L1、L2形成为在带状的光学构件片FX的长度方向多个排列。在输送例如同一尺寸的液晶面板P的贴合工序的情况下，多个切入线L1、L2在光学构件片FX的长度方向上等间隔地形成。光学构件片FX由多个切入线L1、L2在长度方向上被分为多个划区。光学构件片FX上在长度方向相邻的一对切入线L1、L2所夹的划区分别作为贴合片F5的一小片(光学构件F1X)。
返回到图2，刀刃31d配置在第一输送机51的下方，在光学构件片FX的宽度方向上至少沿着光学构件片FX的整个宽度延伸。刀刃31d以与半切割后的光学构件片FX的分离片F3a滑动接触的方式卷挂光学构件片FX。
在贴合装置3中，刀刃31d在刀刃31d的顶端部将光学构件片FX卷挂在锐角上。光学构件片FX通过刀刃31d的顶端部在锐角处折返时，使贴合片F5的小片(光学构件F1X)从分离片F3a分离。刀刃31d的顶端部与夹压辊32的面板输送下游侧接近地配置。通过刀刃31d从分离片F3a分离的光学构件F1X一边与液晶面板P的下表面重叠，一边被导入到夹压辊32的一对贴合辊32a之间。
另一方面，通过刀刃31d与贴合片F5分离的分离片F3a朝向卷取部31e。卷取部31e卷取与贴合片F5分离的分离片F3a并回收。
夹压辊32将输送装置31从第一光学构件片F1分离出的光学构件F1X贴合在由供给装置2供给的液晶面板P的下表面上。
夹压辊32具有相互轴向平行地配置的一对贴合辊32a、32a(上部的贴合辊32a能够上下移动)。在一对贴合辊32a、32a之间形成了规定的间隙，该间隙内作为贴合装置3的贴合位置Q。
通过供给装置2向着贴合位置Q从+X方向侧向-X方向侧输送液晶面板P。于是，在贴合辊32a、32a的间隙内液晶面板P和光学构件F1X被重叠地导入。这些液晶面板P和光学构件F1X一边被一对贴合辊32a夹压，一边被送出至第二输送机52。
在本实施方式中，贴合装置3能够切换第一卷材R11与第二卷材R12，第一卷材R11放卷出与液晶面板P的显示区域的长边(第1边)对应宽度的带状的第一光学构件片F1，第二卷材R12放卷出与液晶面板P的显示区域的短边(第2边)对应宽度的带状的第二光学构件片F2。贴合装置3具有在液晶面板(光学显示零件)P贴合第一光学构件片F1的第1模式和在液晶面板(光学显示零件)P贴合第二光学构件片F2的第2模式。在第1模式和第2模式之间贴合装置3上的液晶面板P的姿态不同。具体来说，在第1模式和第2模式之间液晶面板P翻转且朝向差90°。
在装填第一卷材R11时，贴合装置3将第一光学构件F11贴合在液晶面板P的第1面上，该第一光学构件F11是将从第一卷材R11放卷出的第一光学构件片F1以与液晶面板的显示区域的短边对应的长度(第2长度)进行切割而得到的。本实施方式中，由夹压辊32在液晶面板P的背光侧的面贴合第一光学构件F11，由此形成第一光学构件贴合体PA1(光学构件贴合体)。
在装填第二卷材R12时，贴合装置3将第二光学构件F12贴合在液晶面板P的第2面上，该第二光学构件F12是将从第二卷材R12放卷出的第二光学构件片F2以与液晶面板P的显示区域的长边对应的长度(第1长度)进行切割而得到的。本实施方式中，由夹压辊32在液晶面板P的显示面侧的面(第一光学构件贴合体PA1的贴合有第一光学构件F11的面的相反侧的面)贴合第二光学构件F12，形成第二光学构件贴合体PA2(光学显示设备)。另外，液晶面板P的显示区域的第1边的长度(第1长度)和与第1边正交的第2边的长度(第2长度)也可以实质相同。
另外，贴合装置3也可以能够切换第一卷材R11和第二卷材R12，第一卷材R11放卷出与液晶面板P的显示区域的短边对应宽度的带状的第一光学构件片F1，第二卷材R12放卷出与液晶面板P的显示区域的长边对应宽度的带状的第二光学构件片F2。
在这种情况下，在装填第一卷材R11时，贴合装置3将第一光学构件F11贴合在液晶面板P的第1面上，该第一光学构件F11是将从第一卷材R11放卷出的第一光学构件片F1以与液晶面板的显示区域的长边对应的长度进行切割而得到的。
另一方面，在装填第二卷材R12时，贴合装置3将第二光学构件F12贴合在液晶面板P的第2面上，该第二光学构件F12是将从第二卷材R12放卷出的第二光学构件片F2以与液晶面板P的显示区域的短边对应的长度进行切割而得到的。
旋转翻转装置4设置在贴合装置3的面板输送下游侧。旋转翻转装置4使第一光学构件贴合体PA1旋转(rotate(回转)、turn)及翻转(翻过来)。
旋转翻转装置4具备旋转装置(旋转机构)41和翻转装置(翻转机构)42。
旋转装置41配置在第二输送机52的上方(+Z方向侧)。旋转装置41使第一光学构件贴合体PA1及第二光学构件贴合体PA2在吸附于吸附垫41a的状态下，在绕液晶面板P的垂直轴的旋转方向旋转。旋转装置41构成为改变贴合了第一光学构件F11及第二光学构件F12中的至少一个的液晶面板P的朝向(绕规定轴的角度位置)。
在本实施方式中，旋转装置41及第二输送机52分别构成为能够在相对于辊式输送机5的输送方向(X方向)、与输送方向正交的方向(Y方向)、及绕液晶面板P的垂直轴的旋转方向进行移动。第二输送机52是例如横向输送机。
另外，也可以构成为仅旋转装置41能够在绕液晶面板P的垂直轴的旋转方向移动，且仅第二输送机52能够在相对于辊式输送机5的输送方向(X方向)、与输送方向正交的方向(Y方向)分别移动。
翻转装置42设置在旋转装置41的面板输送下游侧。翻转装置42用一对支承构件42a、42b将在第四输送机54上输送的第一光学构件贴合体PA1和第二光学构件贴合体PA2上下夹住并翻过来，使第一光学构件贴合体PA1和第二光学构件贴合体PA2的正反翻转。
旋转翻转装置4可以分开具备旋转装置41和翻转装置42。例如,旋转翻转装置4也可以是通过具备翻转机构，由一次翻转动作来实现旋转功能和翻转功能的旋转翻转装置，翻转机构具有相对于液晶面板P的输送方向(X方向)呈45°倾斜的翻转轴。这种情况下，由于通过翻转机构进行旋转处理及翻转处理的两方的处理，因此没有必要另外设置旋转装置。
在本实施方式中，辊式输送机5将第一光学构件贴合体PA1从贴合装置3移动到旋转翻转装置4，并且为了将第二光学构件F12贴合到液晶面板P的显示面侧的面，将由旋转翻转装置4旋转并翻转了的第一光学构件贴合体PA1从旋转翻转装置4移动到贴合装置3。
检测装置7设在旋转装置41和翻转装置42之间。检测装置7检测光学构件F1X相对于液晶面板P的相对贴合位置。检测装置7进行在贴合了膜的工件(液晶面板P)上光学构件F1X的位置是否正确(位置偏差是否在公差范围内)等的判定。
检测装置7具有在与面板输送方向正交的方向(Y方向)排列的多个摄像机7a。多个摄像机7a被配置在第三输送机53的上方(+Z方向侧)。摄像机7a拍摄包含液晶面板P上的光学构件F1X的边缘的图像。摄像机7a的摄像数据被发送到控制装置9，根据该摄像数据判定液晶面板P上的光学构件F1X的贴合位置是否正确。判定为液晶面板P上的光学构件F1X的位置不正确的工件通过未图示的排出单元被排出到产线外。
第二移动装置6设置在与辊式输送机(第一移动装置)5的面板输送方向(X方向)正交的方向(+Y方向)上、与旋转装置41(第二输送机52)相邻的位置。第二移动装置6将第一光学构件贴合体PA1从旋转翻转装置4移动到容纳部(第一容纳部10、第二容纳部11)，
且将第一光学构件贴合体PA1从容纳部(第一容纳部10、第二容纳部11)移动到旋转翻转装置4。容纳部(第一容纳部10、第二容纳部11)构成为暂时容纳液晶面板P(例如,贴合了第一光学构件F11及第二光学构件F12中的至少一个的液晶面板P)。在一例中，旋转装置(旋转机构)41被配置在(a)贴合装置3和容纳部(第一容纳部10、第二容纳部11)之间、及(b)翻转装置(翻转机构)42和容纳部(第一容纳部10、第二容纳部11)之间中的至少一个液晶面板P的输送路径上。
在第一光学构件贴合体PA1通过第二移动装置6被移动到容纳部(第一容纳部10、第二容纳部11)之前，通过旋转翻转装置4(旋转装置41)在绕液晶面板P的垂直轴的旋转方向旋转90°。由此，第一光学构件贴合体PA1从显示区域P4的长边沿着输送方向(Y方向)的姿态变为显示区域P4的短边沿着输送方向(Y方向)的姿态。由此，能够缩短第二移动装置6的移动距离，实现设备的小型化。
第二移动装置6具备输送机61和搬运机62。
输送机61设置在与辊式输送机(第一移动装置)5的面板输送方向正交的方向(+Y方向)上、与旋转装置41(第二输送机52)相邻的位置。输送机61将第一光学构件贴合体PA1从旋转翻转装置4移动到搬运机62，且将第一光学构件贴合体PA1从搬运机62移动到旋转翻转装置4。
搬运机62设置为能够在输送机61和容纳部(第一容纳部10、第二容纳部11)之间移动。
搬运机62将第一光学构件贴合体PA1从输送机61移动到容纳部(第一容纳部10、第二容纳部11)，且将第一光学构件贴合体PA1从容纳部10、11移动到输送机61。
第一容纳部10和第二容纳部11被设置在与辊式输送机5在Y方向上相邻的位置。第一容纳部10和第二容纳部11隔着输送机61相对地配置。第一容纳部10和第二容纳部11分别容纳规定块数(例如50块)的第一光学构件贴合体PA1。
输送台车8被配置在与辊式输送机5相邻的位置。为了拼接，输送台车8将卷材R1输送到贴合装置3。为了拼接，使卷材R1在与贴合装置3相邻的位置待用。
输送台车8具有支承卷材R1的辊支承部8a。输送台车8设置为能够在收容有多个卷材R1的辊收容区域(未图示)和贴合装置3之间往复移动。作为输送台车8能够使用有轨式或磁导式的无人输送台车(AGV:automatedguidedvehicle：自动导向车)。
在本实施方式中，作为统一控制膜贴合系统1的各部分的电子控制装置的控制装置9包含计算机系统而构成。该计算机系统具备CPU等的运算处理部以及存储器或硬盘等的存储部。
本实施方式的控制装置9包含能够进行与计算机系统的外部的装置的通信的接口。控制装置9也可以与能够输入输入信号的输入装置连接。上述的输入装置包含键盘、鼠标等的输入设备、或者能够输入来自计算机系统的外部的装置的数据的通信装置等。控制装置9也可以包含显示膜贴合系统1的各部分的动作状况的液晶显示器等显示装置。控制装置9也可以与显示装置连接。
在控制装置9的存储部安装有控制计算机系统的操作系统(OS)。在控制装置9的存储部记录有执行如下处理的程序，即通过使运算处理部控制膜贴合系统1的各部分，将光学构件片FX高精度地输送到膜贴合系统1的各部分。控制装置9的运算处理部能够读取包含记录于存储部的程序在内的各种信息。控制装置9也可以包含执行膜贴合系统1的各部分的控制所需要的各种处理的ASIC等逻辑电路。
存储部包含RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)等这些半导体存储器、硬盘、CD-ROM读取装置、光盘型存储介质等这些外部存储装置等。存储部在功能上设定有对记述了供给装置2、贴合装置3、旋转翻转装置4、检测装置7、第二移动装置6、容纳部(第一容纳部10、第二容纳部11)、输送台车8、辊式输送机5的动作的控制顺序的程序软件进行存储的存储区域、和其他各种存储区域。
以下、参照图1、图2及7说明膜贴合系统1的动作的一例。
图7是示出膜贴合系统的动作流程的图。在图7中，方便起见，将辊式输送机5(第一移动装置)的移动作为“第一移动”、将第二移动装置6的移动作为“第二移动”进行表示。
首先，液晶面板P在第一输送机51上被输送，由供给装置2供给到贴合装置3(图7所示的步骤S1)。通过第一输送机51液晶面板P以其显示区域P4的短边沿着输送方向的方式朝着贴合位置Q在-X方向上移动。
通过液晶面板P以其显示区域P4的短边沿着输送方向的方式移动，能够缩短辊式输送机5(第一输送机51)的面板输送方向(X方向)的长度。由此，能够容易实现装置的小型化。
另外，液晶面板P也可以以其显示区域P4的长边沿着输送方向的方式移动。只是，从缩短辊式输送机5(第一输送机51)的面板输送方向(X方向)的长度的角度考虑，液晶面板P以其显示区域P4的短边沿着输送方向的方式移动。
接下来，通过贴合装置3，相对于被导入到贴合位置Q的液晶面板P的下表面进行被裁切成规定尺寸的贴合片F5的小片(第一光学构件F11)的贴合(图7所示的步骤S2)。由此形成第一光学构件贴合体PA1。
接下来，通过第二输送机52，第一光学构件贴合体PA1朝向检测装置7在-X方向上移动(图7所示的步骤S3)。
接下来，通过检测装置7，检测第一光学构件F11相对于液晶面板P的相对贴合位置(图7所示的步骤S4)。被判定为液晶面板P的第一光学构件F11的贴合位置正确的第一光学构件贴合体PA1通过第三输送机53朝向翻转装置42在-X方向上移动。
接下来，通过翻转装置42，液晶面板P的显示面侧为上表面的第一光学构件贴合体PA1被正反翻转，使液晶面板P的背光侧为上表面(图7所示的步骤S5)。液晶面板P的背光侧为上表面的第一光学构件贴合体PA1通过第四输送机54、第三输送机53朝向旋转装置41在+X方向上移动。
接下来，通过旋转装置41，第一光学构件贴合体PA1在绕液晶面板P的垂直轴的旋转方向被旋转90°(图7所示的步骤S6)。由此，第一光学构件贴合体PA1从显示区域P4的短边沿着输送方向的姿态变为显示区域P4的长边沿着输送方向的姿态。
另外，第一光学构件贴合体PA1的旋转处理不限于通过旋转装置41进行。本实施方式中第二输送机52也可以构成为能够旋转，因此也可以由第二输送机52进行第一光学构件贴合体PA1的旋转处理。
接下来，通过第二输送机52、输送机61，第一光学构件贴合体PA1以其显示区域P4的短边沿着输送方向(Y方向)的方式朝向搬运机62在+Y方向上移动(图7所示的步骤S7)。
另外，第一光学构件贴合体PA1的移动处理不限于通过第二输送机52进行。本实施方式中，旋转装置41也可以构成为能够在Y方向上移动，因此也可以由旋转装置41进行第一光学构件贴合体PA1的移动处理。
接下来，通过搬运机62，将第一光学构件贴合体PA1容纳在第一容纳部10或者第二容纳部11(图7所示的步骤S8)。例如,搬运机62的容纳方法可以采用如下方法，即首先，仅将第一光学构件贴合体PA1容纳在第一容纳部10，在第一容纳部10装满时，将第一光学构件贴合体PA1容纳在第二容纳部11。而且也不限于此，也可以采用将第一光学构件贴合体PA1交替容纳在第一容纳部10和第二容纳部11的方法。
在第一容纳部10或者第二容纳部11容纳了规定块数的第一光学构件贴合体PA1之后，通过贴合装置3、输送台车8切换卷材R1(图7所示的步骤S9)。例如,将在贴合装置3装填的第一卷材R11切换为第二卷材R12，在贴合装置3装填第二卷材R12。
接下来，通过搬运机62，从第一容纳部10或者第二容纳部11取出第一光学构件贴合体PA1(图7所示的步骤S10)。例如,搬运机62的取出方法可以采用如下方法，即首先，仅从第一容纳部10取出第一光学构件贴合体PA1，在第一容纳部10变空时，从第二容纳部11取出第一光学构件贴合体PA1。而且也不限于此，也可以采用将第一光学构件贴合体PA1从第一容纳部10和第二容纳部11分别交替取出的方法。取出来的第一光学构件贴合体PA1通过搬运机62朝向输送机61移动。
接下来，通过输送机61，第一光学构件贴合体PA1以其显示区域P4的短边沿着输送方向(Y方向)的方式朝向第二输送机52在-Y方向上移动(图7所示的步骤S11)。
另外，第一光学构件贴合体PA1的移动处理不限于通过输送机61进行。在本实施方式中，旋转装置41也可以构成为能够在Y方向上移动，因此，也能够通过旋转装置41进行第一光学构件贴合体PA1的移动处理。
接下来，通过第二输送机52，第一光学构件贴合体PA1以其显示区域P4的长边沿着输送方向(X方向)的方式朝向第一输送机51在+X方向上移动(图7所示的步骤S12)。接下来，通过第一输送机51，以显示区域P4的长边沿着输送方向的方式朝向贴合位置Q在-X方向上移动，通过供给装置2供给到贴合装置3。
接下来，通过贴合装置3，相对于被导入到贴合位置Q的液晶面板P的下表面进行被裁切成规定尺寸的贴合片F5的小片(第二光学构件F12)的贴合(图7所示的步骤S13)。由此，形成一对偏振膜的偏振轴(光学轴)之间相互正交地配置(正交偏振配置)的第二光学构件贴合体PA2。
第二光学构件贴合体PA2被输送到旋转翻转装置4，通过旋转装置41绕液晶面板P的垂直轴的旋转方向旋转90°(图7所示的步骤S14)。然后，第二光学构件贴合体PA2通过第二输送机52朝向检测装置7在-X方向上移动。
接下来，通过检测装置7，检测第二光学构件F12相对于液晶面板P的相对贴合位置(图7所示的步骤S15)。
接下来，通过第三输送机53、第四输送机54，被判定为液晶面板P上的第二光学构件F12的贴合位置正确的第二光学构件贴合体PA2以显示区域P4的短边沿着输送方向(X方向)的方式朝向下一个工序在-X方向上移动(图7所示的步骤S16)。
另外，在本实施方式中，在利用检测装置7进行相对贴合位置的检测之前，第一光学构件贴合体PA1和第二光学构件贴合体PA2的短边方向(显示区域的短边)沿着输送方向(X方向)，但也不限于此，也可以是第一光学构件贴合体PA1和第二光学构件贴合体PA2的长度方向(显示区域的长边)沿着输送方向(X方向)。由此，能够减少在与输送方向(X方向)正交的液晶面板P的宽度方向设置的摄像机7a的数量。
如上所述，根据本实施方式的膜贴合系统1，贴合装置3、旋转翻转装置4和检测装置7被第一光学构件贴合体PA1和第二光学构件贴合体PA2共用。因此，能够实现设备的小型化和低成本化。
而且，在本实施方式中，第一光学构件F11和第二光学构件F12的贴合由1台贴合装置3进行，产生了贴合装置3的卷材切换时间，生产效率降低，但将由贴合装置3依次制作的第一光学构件贴合体PA1暂时容纳在容纳部(第一容纳部10、第二容纳部11)，在进行卷材更换之后，从容纳部(第一容纳部10、第二容纳部11)依次取出第一光学构件贴合体PA1，由贴合装置3进行第二光学构件F12的贴合处理，因此这样能够最小限度地抑制生产效率的降低。
另外，在本实施方式中，作为贴合装置3的构成，说明了利用夹压辊32进行液晶面板P和光学构件F1X的贴合处理的构成，但也不限于此。例如,也可以是贴合装置3将从分离片剥离下来的光学构件暂时贴在作为转贴构件的贴合头或贴合筒等贴合部上，将该贴合部相对于液晶面板P定位，将贴在贴合部上的光学构件贴合在液晶面板上。
如上所述，本发明的一实施方式的膜贴合系统1(光学显示设备的生产系统)是用于生产液晶显示装置(光学显示设备)的系统，该液晶显示装置具有：液晶面板P(光学显示零件)、贴合在液晶面板P的正面(第1面)的第一光学构件F11、贴合在液晶面板P的背面(第2面)的第二光学构件F12。
膜贴合系统1具备：在液晶面板P上贴合光学构件F1X的贴合装置3、使液晶面板P旋转及翻转的旋转翻转装置4、在贴合装置3和旋转翻转装置4之间移动液晶面板P的辊式输送机5(第一移动装置)、以及控制装置9(控制部)。
控制装置9进行如下操作：(a)控制贴合装置3在液晶面板P的正面贴合第一光学构件F11，形成第一光学构件贴合体PA1(光学构件贴合体)，(b)控制辊式输送机5使第一光学构件贴合体PA1从贴合装置3向旋转翻转装置4移动，(c)控制旋转翻转装置4使第一光学构件贴合体PA1旋转及翻转，(d)控制辊式输送机5使由旋转翻转装置4旋转及翻转后的第一光学构件贴合体PA1从旋转翻转装置4移动到贴合装置3，(e)控制贴合装置3将第二光学构件F12贴合在液晶面板P的背面。
以上、参照附图对本发明的优选实施例进行了说明，但本发明的实施例不限于此。上述实施例所示的各构成构件的各形状或组合等是一例，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够根据设计要求等进行各种变更。
符号的说明
1…膜贴合系统(光学显示设备的生产系统)、3…贴合装置、4…旋转翻转装置、5…辊式输送机(第一移动装置)、6…第二移动装置、7…检测装置、41…旋转装置、42…翻转装置、F11…第一光学构件、F12…第二光学构件、F1X…光学构件、PA1…第一光学构件贴合体、PA2…第二光学构件贴合体、R11…第一卷材、R12…第二卷材。

Claims (7)

1.一种光学显示设备的生产系统，该光学显示设备是将第一光学构件贴合在光学显示零件的第1面、将第二光学构件贴合在所述光学显示零件的第2面而形成的，所述光学显示设备的生产系统的特征在于，包括：
贴合装置，其将所述第一光学构件贴合在所述光学显示零件的所述第1面以形成光学构件贴合体；
旋转翻转装置，其使所述光学构件贴合体旋转及翻转；以及
第一移动装置，其使所述光学构件贴合体从所述贴合装置移动到所述旋转翻转装置，并且为了将所述第二光学构件贴合在所述光学显示零件的所述第2面，所述第一移动装置使由所述旋转翻转装置旋转及翻转后的所述光学构件贴合体从所述旋转翻转装置移动到所述贴合装置。
2.如权利要求1所述的光学显示设备的生产系统，其特征在于，包括：
容纳所述光学构件贴合体的容纳部；以及
第二移动装置，其使所述光学构件贴合体从所述旋转翻转装置移动到所述容纳部，并使所述光学构件贴合体从所述容纳部移动到所述旋转翻转装置。
3.如权利要求1或2所述的光学显示设备的生产系统，其特征在于，
所述旋转翻转装置包括：使所述光学构件贴合体旋转的旋转装置，和使所述光学构件贴合体翻转的翻转装置。
4.如权利要求3所述的光学显示设备的生产系统，其特征在于，
所述旋转翻转装置在所述旋转装置和所述翻转装置之间包括检测装置，所述检测装置检测所述第一光学构件相对于所述光学显示零件的相对贴合位置及所述第二光学构件相对于所述光学显示零件的相对贴合位置。
5.如权利要求1或者2所述的光学显示设备的生产系统，其特征在于，
所述光学显示零件包括具有第1长度的第1边和第2长度的第2边的显示区域，
所述贴合装置能够切换第一卷材和第二卷材，所述第一卷材放卷出与所述第1长度对应的宽度的带状的第一光学构件片，所述第二卷材放卷出与所述第2长度对应的宽度的带状的第二光学构件片，
所述贴合装置将所述第一光学构件贴合在所述光学显示零件的第1面，并将所述第二光学构件贴合在所述光学显示零件的第2面，所述第一光学构件是将从所述第一卷材放卷出的所述第一光学构件片以与所述第2长度对应的长度切割而得到的，所述第二光学构件是将从所述第二卷材放卷出的所述第二光学构件片以与所述第1长度对应的长度切割而得到的。
6.如权利要求3所述的光学显示设备的生产系统，其特征在于，
所述光学显示零件包括具有第1长度的第1边和第2长度的第2边的显示区域，
所述贴合装置能够切换第一卷材和第二卷材，所述第一卷材放卷出与所述第1长度对应的宽度的带状的第一光学构件片，所述第二卷材放卷出与所述第2长度对应的宽度的带状的第二光学构件片，
所述贴合装置将所述第一光学构件贴合在所述光学显示零件的第1面，并将所述第二光学构件贴合在所述光学显示零件的第2面，所述第一光学构件是将从所述第一卷材放卷出的所述第一光学构件片以与所述第2长度对应的长度切割而得到的，所述第二光学构件是将从所述第二卷材放卷出的所述第二光学构件片以与所述第1长度对应的长度切割而得到的。
7.如权利要求4所述的光学显示设备的生产系统，其特征在于，
所述光学显示零件包括具有第1长度的第1边和第2长度的第2边的显示区域，
所述贴合装置能够切换第一卷材和第二卷材，所述第一卷材放卷出与所述第1长度对应的宽度的带状的第一光学构件片，所述第二卷材放卷出与所述第2长度对应的宽度的带状的第二光学构件片，
所述贴合装置将所述第一光学构件贴合在所述光学显示零件的第1面，并将所述第二光学构件贴合在所述光学显示零件的第2面，所述第一光学构件是将从所述第一卷材放卷出的所述第一光学构件片以与所述第2长度对应的长度切割而得到的，所述第二光学构件是将从所述第二卷材放卷出的所述第二光学构件片以与所述第1长度对应的长度切割而得到的。
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