CN105442138A - 旋转式电子多臂机的三开口装置 - Google Patents

Abstract

一种旋转式电子多臂机的三开口装置，属于纺织机械技术领域。旋转式电子多臂机包括箱体、通过主轴而设置在箱体的箱体腔内的提综臂驱动机构和通过提综臂轴在对应于提综臂驱动机构的左侧的位置设置在箱体的箱体腔内的且与提综臂驱动机构连接的提综臂机构，三开口装置包括一对支承座，该对支承座彼此对应且在垂直于箱体的左箱壁的状态下与左箱壁背对箱体的箱体腔的一侧固定；摆臂机构，支承在一对支承座之间，且与提综臂机构连接；综框三梭口提综刀片机构，与摆臂机构连接。节约资源，满足织机织造双层绒经织物所需的三梭口开口要求；整体结构简练且还可对已有技术中的旋转式电子多臂机进行加装改造，因而可体现经济廉价性。

Description

旋转式电子多臂机的三开口装置

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种旋转式电子多臂机的三开口装置，用于形成织机双层织造所需的综框开口的织造梭口。

背景技术

前述的旋转式电子多臂机简称为“多臂机”，其作为一种高速化和节能型的开口机构，用于驱动织机的综框上下提综而保障织机的织造动作，是目前与无梭织机配套的主流机构。

由于普通的多臂机仅能实现上开口和下开口两个位置，因而仅能形成织机的单个织造梭口，织机织出的织物为普通的单层织物。对于织造档次较高且用途广泛的双层绒经织物，业界的惯常做法是采用双层割绒法，具体而言：在双梭口织机上织出双层结构的坯布后经起绒，再通过割绒刀分割成两幅织物（习惯称剖幅），故生产效率相对较低。

如业界所知，织造双层织物需要每梭同时对两个梭口进行投纬、打纬，与织机相配套的多臂开口装置需为综框提供三个织造梭口，即中间织造梭口上层、中间织造梭口下层和全投梭口，这三个梭口分别固结织物的上层地经组织、下层地经组织以及上下两层的绒经组织。目前提供三梭口的多臂机的三梭口（即三开口）装置通常由专业生产厂商作为特殊机型制造并且经与织机生产厂商生产的织机配套后供给纺织厂商，欠缺在于：价格昂贵、结构复杂、适应范围（即受众面）小，从而制约了三开口绒织机的发展。

基于上述，如何对已有技术中的旋转式电子多臂机进行改造，使其满足织机综框的三开口要求成了业内关注并期望解决的技术问题，因为一方面可推动三开口绒经织机的发展以及满足双层织物的织造需求，另一方面因无需作为一种特殊机型与织机配套而可节约资源并且体现价格低廉及结构简练的效果。下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于对已有技术中的多臂机进行合理改造而藉以节约资源同时满足织机织造双层绒经织物所需的三梭口开口要求并且结构简练和动作可靠的旋转式电子多臂机的三开口装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种旋转式电子多臂机的三开口装置，所述的旋转式电子多臂机包括箱体、通过主轴而设置在箱体的箱体腔内的提综臂驱动机构和通过提综臂轴在对应于提综臂驱动机构的左侧的位置设置在箱体的箱体腔内的并且与提综臂驱动机构连接的提综臂机构，所述的三开口装置包括一对支承座，该对支承座彼此对应并且在垂直于箱体的左箱壁的状态下与左箱壁背对箱体的箱体腔的一侧固定；一摆臂机构，该摆臂机构在对应于所述提综臂机构的左侧的位置转动地支承在所述的一对支承座之间，并且与提综臂机构连接；一综框三梭口提综刀片机构，该综框三梭口提综刀片机构与所述的摆臂机构连接。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的一对支承座的上部各探出所述箱体的上沿并且在相互对应的位置各开设有一摆臂轴支承孔，所述的摆臂机构包括摆臂轴、摆臂组和摆臂连杆组，摆臂轴在对应于所述的摆臂轴支承孔的位置支承在所述的一对支承座之间，摆臂组包括一前摆臂和一后摆臂，摆臂连杆组包括一前连杆和一后连杆，前摆臂和后摆臂的下部转动地支承在摆臂轴上，并且前摆臂的上部与前连杆的左端连接，而前连杆的右端与所述提综臂机构连接，后摆臂的上部与后连杆的左端连接，而后连杆的右端同样与所述提综臂机构连接；所述综框三梭提综刀片机构与所述前摆臂的上部连接并且还同时与所述后摆臂的下部连接。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述综框三梭口提综刀片机构的数量与所述摆臂组相等，该综框三梭口提综刀片机构包括提综刀片、提综刀片连杆和综框连接杆，提综刀片的下端与提综刀片连杆的上端连接，中部与所述前摆臂的上部连接，提综刀片连杆的下端与所述后摆臂的下部连接，综框连接杆固定在提综刀片的上端。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述前摆臂的下部设置有一前摆臂轴承，该前摆臂轴承与所述摆臂轴相配合，前摆臂的上部的右侧通过前摆臂上销轴与所述前连杆的左端铰接，而前连杆的右端通过前连杆销轴与所述提综臂机构连接；在所述后摆臂的下部设置有一后摆臂轴承，该后摆臂轴承与所述摆臂轴相配合，后摆臂的上部通过后摆臂上销轴与所述后连杆的左端连接，而后连杆的右端通过后连杆销轴与所述提综臂机构连接。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述前摆臂的上部左侧设置有一销轴轴承，在所述后摆臂的下部左侧延伸有一刀片连杆连接轴承座，在该刀片连杆连接轴承座上设置有一刀片连杆连接轴承，在所述提综刀片的中部开设有一提综刀片销轴孔，在该提综刀片销轴孔内铆固有一提综刀片轴承销的一端，而该提综刀片轴承销的另一端插入所述销轴轴承内，在提综刀片的下端设置有一提综刀片轴承，所述提综刀片连杆的上端通过提综刀片连杆上轴承销插入提综刀片轴承与提综刀片的下端连接，而提综刀片连杆的下端通过提综刀片连杆下轴承销与所述刀片连杆连接轴承相连接。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的提综臂机构包括提综臂组，提综臂组包括一前提综臂和一后提综臂，前提综臂以及后提综臂的下部转动地支承在所述的提综臂轴上，前提综臂的中部与所述提综臂驱动机构连接，所述前连杆销轴与前提综臂的上部连接，后提综臂的中部与提综臂驱动机构连接，所述后连杆销轴与后提综臂的上部连接。

在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述前提综臂的下部设置有一前提综臂下轴承，而上部设置有一前提综臂上轴承，在所述后提综臂的下部设置有一后提综臂下轴承，而上部设置有一后提综臂上轴承，前提综臂下轴承以及后提综臂下轴承转动地设置在所述提综臂轴上，所述前连杆销轴插入前提综臂上轴承内，所述后连杆销轴插入后提综臂上轴承内。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述前提综臂的中部左侧延伸有一前提综臂连接座，在该前提综臂连接座上开设有一前提综臂连接座连接孔，该前提综臂连接座连接孔与所述提综臂驱动机构连接；在所述后提综臂的中部左侧延伸有一后提综臂连接座，在该后提综臂连接座上开设有一后提综臂连接座连接孔，该后提综臂连接座连接孔与提综臂驱动机构连接。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述的一对支承座的中部和下部各开设有一支承座固定螺钉操作让位腔，并且该支承座固定螺钉操作让位腔的右腔壁通过支承座固定螺钉与所述箱体的左箱壁背对所述箱体腔的一侧固定。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述箱体上配设有用于对所述腔体腔的上部敞口蔽护的箱盖。

本发明提供的技术方案的技术效果在于：由于在已有技术中的由箱体、提综臂驱动机构以及提综臂机构构成的旋转式电子多臂机的结构体系的基础上增设了属于三开口装置的结构体系的一对支承座、摆臂机构和综框三梭口提综刀片机构，因无需为旋转式电子多臂机另行配备特殊机型的三开口装置，不仅可以节约资源，而且能够满足织机织造双层绒经织物所需的三梭口开口要求；由于整体结构简练并且还可对已有技术中的旋转式电子多臂机进行加装改造，因而可体现经济廉价性。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1所示的综框三梭口提综刀片机构实现三开口的示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念均是针对图1所处的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了属于旋转式电子多臂机的结构体系的一箱体1、通过主轴21而设置在箱体1的箱体腔11内的提综臂驱动机构2和通过提综臂轴31在对应于提综臂驱动机构2的左侧的位置设置在箱体1箱体腔11内的并且与提综臂驱动机构2连接的提综臂机构3。由于提综臂驱动机构2由设置在主轴21上的一组偏心盘22构成，因而也可将其称为偏心盘驱动机构，又由于提综臂驱动机构2属于公知技术例如可参见中国专利CN102400257B、CN102995212B、CN1057353C和CN1031470C等等，因而申请人不再展开说明，由于前述的提综臂机构3同例，因而申请人在下面仅作简单的说明。依据专业常识，由动力机构带动提综臂驱动机构2，由提综臂驱动机构2带动提综臂机构3.

示出了作为本发明三开口装置的结构体系的一对支承座4，该对支承座4彼此对应并且在垂直于箱体1的左箱壁的状态下与左箱壁背对箱体1的箱体腔11的一侧固定；给出阵一摆臂机构5，该摆臂机构5在对应于前述提综臂机构3的左侧的位置转动地支承在一对支承座4之间，并且与提综臂机构3连接；给出了一综框三梭口提综刀片机构6，该综框三梭口提综刀片机构6与前述的摆臂机构5连接。

请继续见图1，前述的一对支承座4的上部各探出所述箱体1的上沿并且在相互对应的位置各开设有一摆臂轴支承孔41。前述的摆臂机构5包括摆臂轴51、摆臂组52和摆臂连杆组53，摆臂轴51在对应于前述的摆臂轴支承孔41的位置支承在一对支承座4之间，摆臂组52有多组，每一个摆臂组52包括一前摆臂521和一后摆臂522，即由一前摆臂521与一后摆臂522构成一个摆臂组52，摆臂连杆组53包括一前连杆531和一后连杆532，即由一前连杆531和一后连杆532构成一个摆臂连杆组53，前摆臂521和后摆臂522的下部转动地支承在摆臂轴51上，并且前摆臂521的上部与前连杆531的左端连接，而前连杆531的右端与所述提综臂机构3连接。后摆臂522的上部与后连杆532的左端连接，而后连杆532的右端同样与前述提综臂机构3连接；前述综框三梭提综刀片机构6与所述前摆臂521的上部连接并且还同时与前述后摆臂522的下部连接。

由图1所示，前述综框三梭口提综刀片机构6的数量与前述摆臂组52相等，该综框三梭口提综刀片机构6包括提综刀片61、提综刀片连杆62和综框连接杆63，提综刀片61的下端与提综刀片连杆62的上端连接，中部与前述前摆臂521的上部连接，提综刀片连杆62的下端与前述后摆臂522的下部连接，综框连接杆63固定在提综刀片61的上端，在使用状态下，该综框连接杆63与织机的综框连接，具体而言，织机的综框与综框连接杆63上的连接孔631连接。作为优选的方案，可在综框连接杆63上配设一对调节螺钉632，藉由该对调节螺钉632既起到将综框连接杆63与提综刀片61固定的作用，又起到提综刀片61上作上下调整并在调整后锁定的作用。

由图1所示，在前述前摆臂521的下部设置有一前摆臂轴承5211，该前摆臂轴承5211与前述摆臂轴51相配合而实现前摆臂521的摆动，前摆臂521的上部的右侧通过前摆臂上销轴5212与所述前连杆531的左端铰接，而前连杆531的右端通过前连杆销轴5311与前述提综臂机构3连接；在前述后摆臂522的下部设置有一后摆臂轴承5221，该后摆臂轴承5221与前述摆臂轴51相配合，以保障后摆臂522以摆臂轴51为回转中心而前后摆动（前述前摆臂521同例），后摆臂522的上部通过后摆臂上销轴5222与前述后连杆532的左端连接（优选采用铆接），而后连杆532的右端通过后连杆销轴5321与前述提综臂机构3连接。

请继续见图1，在前述前摆臂521的上部左侧设置有一销轴轴承5212，在前述后摆臂522的下部左侧延伸有一刀片连杆连接轴承座5223，在该刀片连杆连接轴承座5223上设置有一刀片连杆连接轴承52231，在前述提综刀片61的中部开设有一提综刀片销轴孔611，在该提综刀片销轴孔611内铆固有一提综刀片轴承销6111的一端，而该提综刀片轴承销6111的另一端插入前述销轴轴承5213内，从而使提综刀片61的中部实现与前摆臂521的上部左侧连接，在提综刀片61的下端设置有一提综刀片轴承612，前述提综刀片连杆62的上端通过提综刀片连杆上轴承销621插入提综刀片轴承612与提综刀片61的下端连接，而提综刀片连杆62的下端通过提综刀片连杆下轴承销622与前述刀片连杆连接轴承52231相连接。

仍见图1，前述的提综臂机构3包括提综臂组32，提综臂组32有多个，每个提综臂组32包括一前提综臂321和一后提综臂322，由此可知一枚前提综臂321和一枚后提综臂322构成一个提综臂组32，前提综臂321以及后提综臂322的下部转动地支承在前述的提综臂轴31上，前提综臂321的中部与前述提综臂驱动机构2连接，前述前连杆销轴5311与前提综臂321的上部连接，后提综臂322的中部与提综臂驱动机构2连接，前述后连杆销轴5321与后提综臂322的上部连接。

由图1所示，在前述前提综臂321的下部设置有一前提综臂下轴承3211，而上部设置有一前提综臂上轴承3212，在前述后提综臂322的下部设置有一后提综臂下轴承3221，而上部设置有一后提综臂上轴承3222，前提综臂下轴承3211以及后提综臂下轴承3221转动地设置在前述提综臂轴31上，前述前连杆销轴5311插入前提综臂上轴承3212内，前述后连杆销轴5321插入后提综臂上轴承3222内。

请依然见图1，在前述前提综臂321的中部左侧延伸有一前提综臂连接座3213，在该前提综臂连接座3213上开设有一前提综臂连接座连接孔32131，该前提综臂连接座连接孔32131与前述提综臂驱动机构2连接；在前述后提综臂322的中部左侧延伸有一后提综臂连接座3223，在该后提综臂连接座3223上开设有一后提综臂连接座连接孔32231，该后提综臂连接座连接孔32231与提综臂驱动机构2连接。

优选地，在前述的一对支承座4的中部和下部各开设有一支承座固定螺钉操作让位腔42，并且该支承座固定螺钉操作让位腔42的右腔壁各通过支承座固定螺钉421（一对）与前述箱体1的左箱壁背对所述箱体腔11的一侧固定。

依据专业常识，在实际的使用状态下，毫无疑问，在前述箱体1上配设有用于对前述腔体腔11的上部敞口蔽护的箱盖。

请参见图2并且结合图1，申请人描述三开口的工作原理，就形成上织造梭口而言：在前述提综臂驱动机构2的工作下带动分别通过销轴在对应于前提综臂连接座连接孔32131的位置以及在对应于后提综臂连接座连接孔32231的位置分别与前述偏心盘32连接的前提综臂321以及后提综臂322。当前提综臂321和后提综臂322向右运动（摆动）时，由前连杆531带动前摆臂521向右运动（摆动），同时由后连杆532带动后摆臂522向右运动（摆动），与此同时位于后摆臂522下部的刀片连杆连接轴承座5223向上运动，推动提综刀片连杆62向上运动，由提综刀片连杆62带动提综刀片61向上运动，由于提综刀片61的中部通过提综刀片轴承销6111与前摆臂521的上部左侧连接，因而使提综刀片61右仰，通过综框连接杆63拉动与其连接的综框，形成上织造梭口。

就形成下织造梭口而言，前提综臂321以及后提综臂322同时向左运动（摆动），由前连杆带动前提综臂521向左运动（摆动）至最大位置，同时由后连杆532带动后摆臂522向左运动（摆动）至最大位置，前述刀片连杆连接轴承座5223到达最下位置并带动提综刀片连杆62，由提综刀片连杆62使提综刀片62以提综刀片轴承销6111为回转中心旋转至最低位置，使提综刀片61左倾至最大位置，由综框连接杆63的左倾而使综框下行至最低位置，形成下织造梭口。由此可知，该过程与前述形成上织造梭口的过程相反。

就形成中间织造梭口而言，与前述形成上织造梭口或形成下织造梭口的差异在于前连杆531向左摆动，而后连杆532向右摆动，提综刀片61右仰，从而形成中间织造梭口，因而不再赘述。当然，形成中间织造梭口的还有一种情形是：前连杆531向右摆动，而后连杆532向左摆动，提综刀片左倾。

综上所述，本发明提供的技术方案确了了已有技术中的不足，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中记载的技术效果。

Claims (10)

1.一种旋转式电子多臂机的三开口装置，所述的旋转式电子多臂机包括箱体(1)、通过主轴(21)而设置在箱体(1)的箱体腔(11)内的提综臂驱动机构(2)和通过提综臂轴(31)在对应于提综臂驱动机构(2)的左侧的位置设置在箱体(1)的箱体腔(11)内的并且与提综臂驱动机构(2)连接的提综臂机构(3)，其特征在于所述的三开口装置包括一对支承座(4)，该对支承座(4)彼此对应并且在垂直于箱体(1)的左箱壁的状态下与左箱壁背对箱体(1)的箱体腔(11)的一侧固定；一摆臂机构(5)，该摆臂机构(5)在对应于所述提综臂机构(3)的左侧的位置转动地支承在所述的一对支承座(4)之间，并且与提综臂机构(3)连接；一综框三梭口提综刀片机构(6)，该综框三梭口提综刀片机构(6)与所述的摆臂机构(5)连接。

2.根据权利要求1所述的旋转式电子多臂机的三开口装置，其特征在于所述的一对支承座(4)的上部各探出所述箱体(1)的上沿并且在相互对应的位置各开设有一摆臂轴支承孔(41)，所述的摆臂机构(5)包括摆臂轴(51)、摆臂组(52)和摆臂连杆组(53)，摆臂轴(51)在对应于所述的摆臂轴支承孔(41)的位置支承在所述的一对支承座(4)之间，摆臂组(52)包括一前摆臂(521)和一后摆臂(522)，摆臂连杆组(53)包括一前连杆(531)和一后连杆(532)，前摆臂(521)和后摆臂(522)的下部转动地支承在摆臂轴(51)上，并且前摆臂(521)的上部与前连杆(531)的左端连接，而前连杆(531)的右端与所述提综臂机构(3)连接，后摆臂(522)的上部与后连杆(532)的左端连接，而后连杆(532)的右端同样与所述提综臂机构(3)连接；所述综框三梭提综刀片机构(6)与所述前摆臂(521)的上部连接并且还同时与所述后摆臂(522)的下部连接。

3.根据权利要求2所述的旋转式电子多臂机的三开口装置，其特征在于所述综框三梭口提综刀片机构(6)的数量与所述摆臂组(52)相等，该综框三梭口提综刀片机构(6)包括提综刀片(61)、提综刀片连杆(62)和综框连接杆(63)，提综刀片(61)的下端与提综刀片连杆(62)的上端连接，中部与所述前摆臂(521)的上部连接，提综刀片连杆(62)的下端与所述后摆臂(522)的下部连接，综框连接杆(63)固定在提综刀片(61)的上端。

4.根据权利要求2所述的旋转式电子多臂机的三开口装置，其特征在于在所述前摆臂(521)的下部设置有一前摆臂轴承(5211)，该前摆臂轴承(5211)与所述摆臂轴(51)相配合，前摆臂(521)的上部的右侧通过前摆臂上销轴(5212)与所述前连杆(531)的左端铰接，而前连杆(531)的右端通过前连杆销轴(5311)与所述提综臂机构(3)连接；在所述后摆臂(522)的下部设置有一后摆臂轴承(5221)，该后摆臂轴承(5221)与所述摆臂轴(51)相配合，后摆臂(522)的上部通过后摆臂上销轴(5222)与所述后连杆(532)的左端连接，而后连杆(532)的右端通过后连杆销轴(5321)与所述提综臂机构(3)连接。

5.根据权利要求3所述的旋转式电子多臂机的三开口装置，其特征在于在所述前摆臂(521)的上部左侧设置有一销轴轴承(5212)，在所述后摆臂(522)的下部左侧延伸有一刀片连杆连接轴承座(5223)，在该刀片连杆连接轴承座(5223)上设置有一刀片连杆连接轴承(52231)，在所述提综刀片(61)的中部开设有一提综刀片销轴孔(611)，在该提综刀片销轴孔(611)内铆固有一提综刀片轴承销(6111)的一端，而该提综刀片轴承销(6111)的另一端插入所述销轴轴承(5213)内，在提综刀片(61)的下端设置有一提综刀片轴承(612)，所述提综刀片连杆(62)的上端通过提综刀片连杆上轴承销(621)插入提综刀片轴承(612)与提综刀片(61)的下端连接，而提综刀片连杆(62)的下端通过提综刀片连杆下轴承销(622)与所述刀片连杆连接轴承(52231)相连接。

6.根据权利要求4所述的旋转式电子多臂机的三开口装置，其特征在于所述的提综臂机构(3)包括提综臂组(32)，提综臂组(32)包括一前提综臂(321)和一后提综臂(322)，前提综臂(321)以及后提综臂(322)的下部转动地支承在所述的提综臂轴(31)上，前提综臂(321)的中部与所述提综臂驱动机构(2)连接，所述前连杆销轴(5311)与前提综臂(321)的上部连接，后提综臂(322)的中部与提综臂驱动机构(2)连接，所述后连杆销轴(5321)与后提综臂(322)的上部连接。

7.根据权利要求6所述的旋转式电子多臂机的三开口装置，其特征在于在所述前提综臂(321)的下部设置有一前提综臂下轴承(3211)，而上部设置有一前提综臂上轴承(3212)，在所述后提综臂(322)的下部设置有一后提综臂下轴承(3221)，而上部设置有一后提综臂上轴承(3222)，前提综臂下轴承(3211)以及后提综臂下轴承(3221)转动地设置在所述提综臂轴(31)上，所述前连杆销轴(5311)插入前提综臂上轴承(3212)内，所述后连杆销轴(5321)插入后提综臂上轴承(3222)内。

8.根据权利要求6所述的旋转式电子多臂机的三开口装置，其特征在于在所述前提综臂(321)的中部左侧延伸有一前提综臂连接座(3213)，在该前提综臂连接座(3213)上开设有一前提综臂连接座连接孔(32131)，该前提综臂连接座连接孔(32131)与所述提综臂驱动机构(2)连接；在所述后提综臂(322)的中部左侧延伸有一后提综臂连接座(3223)，在该后提综臂连接座(3223)上开设有一后提综臂连接座连接孔(32231)，该后提综臂连接座连接孔(32231)与提综臂驱动机构(2)连接。

9.根据权利要求1所述的旋转式电子多臂机的三开口装置，其特征在于在所述的一对支承座(4)的中部和下部各开设有一支承座固定螺钉操作让位腔(42)，并且该支承座固定螺钉操作让位腔(42)的右腔壁通过支承座固定螺钉(421)与所述箱体(1)的左箱壁背对所述箱体腔(11)的一侧固定。

10.根据权利要求1或9所述的旋转式电子多臂机的三开口装置，其特征在于在所述箱体(1)上配设有用于对所述腔体腔(11)的上部敞口蔽护的箱盖。