CN109183238A - 三维机织物的多臂提综装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维机织物的多臂提综装置，长臂连杆连接中间连杆和三行程联动结构，三行程联动结构中第一拉钩组件与第一连杆组件一端连接，第二拉钩组件与第二连杆组件一端连接，第一连杆组件和第二连杆组件的另一端均与摆动杆连接，第一拉钩组件包括和第一结合板以及分别设于第一结合板上下两侧的第一上拉钩和第二下拉钩，第二拉钩组件包括第二结合板以及分别设于第二结合板上下两侧的第二上拉钩、第二下拉钩，第一结合板和第二结合板的中腰位置分别与第一连杆组件和第二连杆组件连接。通过上述方式，本发明能够在原有二维编织机的结构上进行改进，只需要替换若干个零件，即可编织三维织物，结构简单，自动化程度高，成本低。

Description

三维机织物的多臂提综装置

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种三维机织物的多臂提综装置。

背景技术

在现代纺织机械中，编织机扮演着重要的角色，人们日常生活中的衣服、床上用品以及其他布料都离不开编织机。在编织机的发展过程中，二维编织机应用范围广泛，应用到纺织行业中的各个领域。随着科技的发展，二维织机不再能满足人们的需求，出现了三维织机，三维织机的出现使得织物不再局限于二维平面织物，其不仅有X、Y轴纱线，还有垂直于X、Y轴平面的Z轴纱线，其中，X轴纱线又叫纬线，编织时，纬线通过引纬机构穿过提综开口装置所形成的经线开口以与经线进行编织。但现有编织设备的结构比较复杂，不仅操作难度较高，而且自动化程度较低，工作效率不高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种三维机织物的多臂提综装置，能够在原有二维编织机的结构上进行改进，只需要替换若干个零件，即可编织三维织物，结构简单，自动化程度高，成本低。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种三维机织物的多臂提综装置，包括：多根撑杆、连接撑杆同步运动的中间连杆、用于传递动力的长臂连杆和三行程联动结构，长臂连杆连接中间连杆和三行程联动结构，三行程联动结构包括摆动杆、第一连杆组件、第二连杆组件、第一拉钩组件和第二拉钩组件，第一拉钩组件与第一连杆组件一端连接，第二拉钩组件与第二连杆组件一端连接，第一连杆组件和第二连杆组件的另一端均与摆动杆连接，第一拉钩组件包括和第一结合板以及分别设于第一结合板上下两侧的第一上拉钩和第二下拉钩，第二拉钩组件包括第二结合板以及分别设于第二结合板上下两侧的第二上拉钩、第二下拉钩，第一结合板和第二结合板的中腰位置分别与第一连杆组件和第二连杆组件连接。

在本发明一个较佳实施例中，第一连杆组件包括Y形连杆和直连杆，Y形连杆的中一叉枝与第一结合板的中腰位置连接，另一叉枝装配于固定轴上，可绕固定轴旋转，直连杆连接摆动杆和Y形连杆。

在本发明一个较佳实施例中，第二连杆组件包括Y形连杆、直连杆和V形杆，Y形连杆的中一叉枝与第二结合板的中腰位置连接，另一叉枝与第一连杆组件的叉枝装配于同一固定轴上，直连杆连接Y形连杆和V形杆, V形杆与摆动杆连接，V形杆装配于支撑轴上，绕支撑轴旋转。

在本发明一个较佳实施例中，所述摆动杆包括三个行程位置，分别是，

第一行程高位：第一上拉钩和第二上拉钩同时被动力拉动，驱动第一连杆组件和第二连杆组件同时作用，将摆动杆抬高至最高位置，摆动杆通过长臂连杆和中间连杆将撑杆升高；

第二行程中位：在第一行程高位的基础上，将第一上拉钩或第二上拉钩其中一个脱钩，拉动与已脱钩上拉钩同板的下拉钩，驱动第一连杆组件或第二连杆组件作用，将摆动杆拉至低于高位的位置，摆动杆通过长臂连杆和中间连杆将撑杆下降一行程；

第三行程低位：在第二行程中位的基础上，将未脱钩的上拉钩脱钩，同时拉动第一下拉钩和第二下拉钩，驱动第一连杆组件和第二连杆组件同时作用，将摆动杆拉至最低位置，摆动杆通过长臂连杆和中间连杆将撑杆再下降一行程。

在本发明一个较佳实施例中，包括两根撑杆，中间连杆为三段式连杆，中间连杆两端连接撑杆。

本发明的有益效果是：本发明三维机织物的多臂提综装置，能够在原有二维编织机的结构上进行改进，只需要替换若干个零件，即可编织三维织物，结构简单，自动化程度高，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明三维机织物的多臂提综装置一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种三维机织物的多臂提综装置，包括：多根撑杆1、连接撑杆1同步运动的中间连杆2、用于传递动力的长臂连杆3和三行程联动结构，长臂连杆3连接中间连杆2和三行程联动结构。

本发明优选有两根撑杆1，中间连杆2为三段式连杆，中间连杆2两端连接撑杆1。

三行程联动结构包括摆动杆4、第一连杆组件、第二连杆组件、第一拉钩组件和第二拉钩组件，第一拉钩组件与第一连杆组件一端连接，第二拉钩组件与第二连杆组件一端连接，第一连杆组件和第二连杆组件的另一端均与摆动杆4连接，第一拉钩组件包括和第一结合板5以及分别设于第一结合板5上下两侧的第一上拉钩6和第二下拉钩7，第二拉钩组件包括第二结合板8以及分别设于第二结合板8上下两侧的第二上拉钩9、第二下拉钩10，第一结合板5和第二结合板8的中腰位置分别与第一连杆组件和第二连杆组件连接。

第一连杆组件包括Y形连杆11和直连杆12，Y形连杆11的中一叉枝与第一结合板5的中腰位置连接，另一叉枝装配于固定轴上，可绕固定轴旋转，直连杆12连接摆动杆4和Y形连杆11。

当作用力施于第一上拉钩6上，第一上拉钩6带动Y形连杆11向前拉动，由于Y形连杆11一端为固定旋转，Y形连杆11将会带动直连杆12向上运动，将摆动杆4向高处推动。

当作用力施于第一下拉钩7上，第一下拉钩7带动Y形连杆11向后仰起，由于Y形连杆11一端为固定旋转，Y形连杆11将会带动直连杆12向下运动，将摆动杆4向低处拉动。

第二连杆组件包括Y形连杆13、直连杆14和V形杆15，Y形连杆13的中一叉枝与第二结合板8的中腰位置连接，另一叉枝与第一连杆组件的叉枝装配于同一固定轴上，直连杆14连接Y形连杆13和V形杆15, V形杆15与摆动杆4连接，V形杆15装配于支撑轴上，绕支撑轴旋转。

当作用力施于第二上拉钩9上，第二上拉钩9带动Y形连杆13向前拉动，由于Y形连杆13一端为固定旋转，Y形连杆13将会带动直连杆14向上运动，由于V形杆15绕支撑轴旋转，直连杆14推动V形杆15绕支撑轴转动，将摆动杆4向高处推动。

当作用力施于第二下拉钩10上，第二下拉钩10带动Y形连杆13向后仰起，由于Y形连杆13一端为固定旋转，Y形连杆13将会带动直连杆14向下运动，由于V形杆15绕支撑轴旋转，直连杆14带动V形杆15绕支撑轴转动，将摆动杆4向低处拉动。

摆动杆4包括三个行程位置，分别是，

第一行程高位：第一上拉钩6和第二上拉钩9同时被动力拉动，驱动第一连杆组件和第二连杆组件同时作用，将摆动杆4抬高至最高位置，摆动杆4通过长臂连杆3和中间连杆2将撑杆1升高。

第二行程中位：在第一行程高位的基础上，将第一上拉钩6脱钩，拉动第一下拉钩7，驱动第一连杆组件作用，将摆动杆4拉至低于高位的位置，即中位，摆动杆4通过长臂连杆3和中间连杆2将撑杆1下降一行程。

第二行程中位或是：在第一行程高位的基础上，将第二上拉钩9脱钩，拉动第二下拉钩10，驱动第二连杆组件作用，将摆动杆4拉至低于高位的位置，即中位，摆动杆4通过长臂连杆3和中间连杆2将撑杆1下降一行程。

第三行程低位：在第二行程中位的基础上，将未脱钩的第一上拉钩6或第二上拉钩9脱钩，同时拉动第一下拉钩7和第二下拉钩10，驱动第一连杆组件和第二连杆组件同时作用，将摆动杆4拉至最低位置，摆动杆4通过长臂连杆3和中间连杆2将撑杆1再下降一行程。

本发明三维机织物的多臂提综装置，能够在原有二维编织机的结构上进行改进，只需要替换若干个零件，即可编织三维织物，结构简单，自动化程度高，成本低。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种三维机织物的多臂提综装置，其特征在于，包括：多根撑杆、连接撑杆同步运动的中间连杆、用于传递动力的长臂连杆和三行程联动结构，长臂连杆连接中间连杆和三行程联动结构，三行程联动结构包括摆动杆、第一连杆组件、第二连杆组件、第一拉钩组件和第二拉钩组件，第一拉钩组件与第一连杆组件一端连接，第二拉钩组件与第二连杆组件一端连接，第一连杆组件和第二连杆组件的另一端均与摆动杆连接，第一拉钩组件包括和第一结合板以及分别设于第一结合板上下两侧的第一上拉钩和第二下拉钩，第二拉钩组件包括第二结合板以及分别设于第二结合板上下两侧的第二上拉钩、第二下拉钩，第一结合板和第二结合板的中腰位置分别与第一连杆组件和第二连杆组件连接。

2.根据权利要求1所述的三维机织物的多臂提综装置，其特征在于，第一连杆组件包括Y形连杆和直连杆，Y形连杆的中一叉枝与第一结合板的中腰位置连接，另一叉枝装配于固定轴上，可绕固定轴旋转，直连杆连接摆动杆和Y形连杆。

3.根据权利要求2所述的三维机织物的多臂提综装置，其特征在于，第二连杆组件包括Y形连杆、直连杆和V形杆，Y形连杆的中一叉枝与第二结合板的中腰位置连接，另一叉枝与第一连杆组件的叉枝装配于同一固定轴上，直连杆连接Y形连杆和V形杆, V形杆与摆动杆连接，V形杆装配于支撑轴上，绕支撑轴旋转。

4.根据权利要求1所述的三维机织物的多臂提综装置，其特征在于，所述摆动杆包括三个行程位置，分别是，

第一行程高位：第一上拉钩和第二上拉钩同时被动力拉动，驱动第一连杆组件和第二连杆组件同时作用，将摆动杆抬高至最高位置，摆动杆通过长臂连杆和中间连杆将撑杆升高；

第二行程中位：在第一行程高位的基础上，将第一上拉钩或第二上拉钩其中一个脱钩，拉动与已脱钩上拉钩同板的下拉钩，驱动第一连杆组件或第二连杆组件作用，将摆动杆拉至低于高位的位置，摆动杆通过长臂连杆和中间连杆将撑杆下降一行程；

第三行程低位：在第二行程中位的基础上，将未脱钩的上拉钩脱钩，同时拉动第一下拉钩和第二下拉钩，驱动第一连杆组件和第二连杆组件同时作用，将摆动杆拉至最低位置，摆动杆通过长臂连杆和中间连杆将撑杆再下降一行程。

5.根据权利要求1所述的三维机织物的多臂提综装置，其特征在于，包括两根撑杆，中间连杆为三段式连杆，中间连杆两端连接撑杆。