CN105439041B - 一种麦芽散装集装箱装料螺旋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种麦芽散装集装箱装料螺旋机，包括：吊架，吊架上沿水平方向设有导轨；小车，通过驱动导向件安装在导轨上从而可在导轨上平移；升降架，通过升降结构连接在小车上从而能相对于小车在竖直平面上升降；螺旋送料部件，转动安装在升降架上；摆动部件，连接所述螺旋送料部件并驱动螺旋送料部件在升降架上沿水平方向摆动。本发明可以通过小车带动螺旋送料部件在水平面上平移来进入集装箱上方并在集装箱上方互动，利用摆动部件驱动螺旋送料部件在水平面上摆动，从而装箱时螺旋送料部件的出口能够到达集装箱上方的多个位置，因此能在箱内均匀下料，将麦芽准确有效地装填满整个集装系内。本发明可应用于物料，尤其是麦芽的集装箱装料。

Description

一种麦芽散装集装箱装料螺旋机

技术领域

本发明涉及集装箱物料装卸领域，特别是涉及一种麦芽散装集装箱装料螺旋机。

背景技术

麦芽成品在运输前需要装入集装箱中，目前普遍的做法是利用斜螺旋或斜皮带将麦芽从地面输送至集装箱上方，之后麦芽落入集装箱中部。但是这种装卸的方式使得麦芽集中在一个位置落下，集装箱内形成中间高、四边低的锥状，无法有效装满集装箱，给运输的成本带来影响。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种使用麦芽散装集装箱装料螺旋机，能够将麦芽准确有效地装填满整个集装箱内。

本发明所采用的技术方案是：

一种麦芽散装集装箱装料螺旋机，包括：

吊架，吊架上沿水平方向设有导轨；

小车，通过驱动导向件安装在导轨上从而可在导轨上平移；

升降架，通过升降结构连接在小车上从而能相对于小车在竖直平面上升降；

螺旋送料部件，转动安装在升降架上；

摆动部件，连接所述螺旋送料部件并驱动螺旋送料部件在升降架上沿水平方向摆动。

作为本发明的进一步改进，所述螺旋送料部件的出料口设有测高探头，所述测高探头与摆动部件、驱动导向件电性连接。

作为本发明的进一步改进，所述小车包括一车架，所述驱动导向件包括行走轮、行走驱动齿轮以及销齿条，所述行走轮安装在车架上并与导轨装配，从而可在导轨上滚动，所述销齿条沿水平方向固定安装在吊架上，所述行走驱动齿轮通过行走驱动部件安装在车架上且与销齿条外啮合。

作为本发明的进一步改进，所述升降结构包括螺旋升降机，所述螺旋升降机的减速箱固定在车架上，所述螺旋升降机的丝杆连接所述的升降架。

作为本发明的进一步改进，所述升降结构包括安装在升降架上的沿竖向布置的导柱，所述车架上设有与导柱滑动配合的导向滑块。

作为本发明的进一步改进，所述螺旋送料部件包括螺旋机架以及安装在螺旋机架内的送料螺旋，所述螺旋机架安装在升降架上。

作为本发明的进一步改进，所述摆动部件包括定位在螺旋机架上方的摆动减速器，所述摆动减速器的输出轴竖直向下并连接有摆臂，所述摆臂的端部接有竖向的滑块轴，所述滑块轴外套设有摆动滑块，所述摆动滑块装配在滑块导板上并可对滑块导板施加水平方向的作用力，所述滑块导板通过横梁与螺旋机架固定，所述摆动减速器固定在升降架上。

作为本发明的进一步改进，所述升降架的前端端部接有摆动支座，所述摆动支座上接有竖向的摆动轴，所述螺旋机架上接有与摆动轴转动配合的轴套部件。

作为本发明的进一步改进，所述螺旋机架的末端设有导轮底板，所述导轮底板上安装有摆动导轮，所述摆动导轮装配入升降架末端的导向槽内。

作为本发明的进一步改进，所述吊架前端的底部安装有下料伸缩接口，所述下料伸缩接口底部设有滚轮，所述滚轮装配在螺旋机架顶端，所述下料伸缩接口的出口朝向送料螺旋内部。

本发明的有益效果是：本发明可以通过小车带动螺旋送料部件在水平面上平移来进入集装箱上方并在集装箱上方互动，利用摆动部件驱动螺旋送料部件在水平面上摆动，从而装箱时螺旋送料部件的出口能够到达集装箱上方的多个位置，因此能在箱内均匀下料，将麦芽准确有效地装填满整个集装箱内。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是小车的主视图；

图4是小车的俯视图；

图5是小车的左视图；

图6是吊架的主视图；

图7是吊架的左视图；

图8是小车与吊架装配的主视图；

图9是小车与吊架装配的俯视图；

图10是升降架的主视图；

图11是升降架的俯视图；

图12是升降架与小车装配的主视图；

图13是升降架与小车装配的俯视图；

图14是螺旋送料部件的主视图；

图15是螺旋送料部件的俯视图；

图16是螺旋送料部件与升降架装配的主视图；

图17是螺旋送料部件与升降架装配的俯视图；

图18是螺旋送料部件与升降架转动连接的示意图；

图19是摆动部件的主视图；

图20是摆动部件的俯视图；

图21是图16中A部分的放大示意图。

具体实施方式

如图1所示的麦芽散装集装箱装料螺旋机，包括：

固定的吊架1，吊架1上沿水平方向设有导轨2，导轨2沿左右布置；

小车3，通过驱动导向件安装在导轨2上从而可在导轨2上左右平移；

升降架4，通过升降结构连接在小车3上从而能相对于小车3在竖直平面上升降；

螺旋送料部件5，转动安装在升降架4上，可以随着升降架4的升降而相对小车3和吊架1升降，同时螺旋送料部件5可以在水平方向上作一定范围内的摆动；

摆动部件，连接螺旋送料部件5并驱动螺旋送料部件5在升降架4上沿水平方向摆动。摆动部件应该配备有至少一左、一右两个限位探头，用于限制其摆角并自动控制其摆动方向。

另外，螺旋送料部件5的出料口设有并未图示的测高探头，测高探头与摆动部件、驱动导向件电性连接。

本实施例的工作过程如下：

a.当需要使用装料螺旋机时，由人工启动升降结构，使升降架4和螺旋送料部件5竖直下降到正常工作高度，然后停止下降；

b.人工启动驱动导向件，使小车3带动螺旋送料部件5向左前行至工作位置后，由人工控制小车3运动停止；

c.启动摆动部件，把螺旋送料部件5在水平方向摆动到一边，即当左限位探头（右限位探头）有信号，螺旋送料部件5停止摆动；

d.启动螺旋送料部件5运转，并开始自动运行；

e.之后进料至螺旋送料部件5，开始通过装料螺旋机对集装箱装填麦芽；

f.当集装箱内的麦芽堆积到一定高度时，测高探头发出料满信号，自行启动摆动，驱使螺旋送料部件5水平摆动，当摆动到另一方向的限位位置时，右限位探头（左限位探头）发出信号，摆动部件停止运行，期间螺旋送料部件5继续运行；

g.在新位置上当麦芽堆积到测高探头发出信号时，自行启动驱动导向件，驱使小车3向后运动，其运动距离由时间控制，初步定为25秒左右，即通电向后运行25秒后，水平运动停止，期间螺送料部件5继续保持运转；

h.当测高探头又发出满料信号时，将重复（f）项的动作，这样周而复始，直到集装箱内的麦芽接近装满时，解除自动装料控制，改为手动人工控制，当集装箱装满时，麦芽进料。

作为进一步优选的实施方式，小车3包括一车架31，驱动导向件包括行走轮32、行走驱动齿轮33以及销齿条11。如图3至图5所示，行走轮32安装在车架31顶端的四个角位上。参考图8和图9，行走轮32与导轨2装配，从而可在导轨2上滚动。

参考图6和图7，销齿条11沿水平方向固定安装在吊架1的底端。参考图8和图9，行走驱动齿轮33通过行走驱动部件安装在车架31上且与销齿条11外啮合，因为销齿条11是固定不用的，当行走驱动齿轮33转动时，其就会带动车架31沿着销齿条11延伸的方向平移。如图3至图5所示，所述的行走驱动部件包括固定安装在车架31上的减速器35，减速器35的输出端连接行走驱动齿轮33。

在本实施例中，参考图3、图4、图12和图13，升降结构包括两台螺旋升降机61，以车架31中轴线对称布置。螺旋升降机61的原理是利用蜗轮蜗杆减速箱的传动结构与丝杆62装配，丝杆62是固定的，而当蜗杆转动时即带动涡轮在丝杆62的外螺牙上升降，因为螺旋升降机61是一种公知的设备，因此实施例中不详细描述。实施例中，螺旋升降机61的减速箱固定在车架31上，螺旋升降机61的丝杆62底端连接升降架4，因此，其能带动升降架4相对于小车3作升降运动。

如图10至图13，升降结构还包括安装在升降架4上的沿竖向布置的四根导柱41，车架31上设有与导柱41滑动配合的导向滑块34，升降架4升降时，导柱41与导向滑块34滑动配合，使得升降架4保持竖直升降。

作为进一步优选的实施方式，参考图14至图17，螺旋送料部件5包括螺旋机架51以及安装在螺旋机架51内的送料螺旋52，其中螺旋机架51安装在升降架4上从而能随升降架4而升降。所述的送料螺旋52具有两根螺杆，其上端开口，能够从多个位置进料，送料螺旋52为常用的机械结构，因此不作详细的描述。

作为进一步优选的实施方式，参考图10、图11、图16和图18，升降架4的前端端部接有摆动支座42，摆动支座42上接有竖向的摆动轴43，螺旋机架51上接有与摆动轴43转动配合的轴套部件。所述的轴套部件包括套于摆动轴43外壁的油尼龙轴套55、套于油尼龙轴套55外壁的定位套56以及连接在定位套56外壁的轴套支架57，所述的轴套支架57连接固定送料螺旋52。通过上述结构，送料螺旋52可以绕着摆动轴43进行摆动旋转。

作为进一步优选的实施方式，参考图19和图20，摆动部件包括定位在螺旋机架51上方的摆动减速器71，摆动减速器71的输出轴竖直向下并连接有摆臂72，摆臂72的端部接有竖向的滑块轴73，滑块轴73的外壁套设有摆动滑块74，摆动滑块74装配在滑块导板75上并可对滑块导板75施加水平方向的作用力，滑块导板75通过横梁76与螺旋机架51固定。参考图16和图17，摆动减速器71固定在升降架4的导柱41上。因为摆动减速器71与升降器固定，滑块导板75与螺旋机架51固定，当摆动减速器71运转时，摆动滑块74对滑块导板75施加水平方向的作用力，滑块导板75同时也对螺旋机架51施加该水平方向的作用力，因此螺旋机架51以摆动轴43为转轴，绕图20所示的箭头方向进行摆动。

作为进一步优选的实施方式，参考图19、图20和图21，螺旋机架51的末端设有导轮底板53，导轮底板53上安装有摆动导轮54，摆动导轮54装配入升降架4末端的导向槽44内，螺旋机架51绕摆动轴43旋转时，摆动导轮54能够一直处于导向槽44内，防止螺旋机架51“翘起”。

参考图1和图2，吊架1前端的底部安装有下料伸缩接口8，下料伸缩接口8底部设有滚轮81，滚轮81装配在螺旋机架51顶端，下料伸缩接口8的出口朝向送料螺旋52内部。麦芽从下料伸缩接口8上方进入后，经过该接口才进入送料螺旋52内。小车3带动螺旋机架51水平移动的时候，下料伸缩接口8是不动的，但螺旋机架51相对其平移；但是当螺旋机架51摆动时，下料伸缩接口8具有一定的伸缩弹性，其出口能够跟随螺旋机架51的摆动而摆动，从而一直处于送料螺旋52的正上方，不会引起麦芽的漏料。

以上所述只是本发明优选的实施方式，其并不构成对本发明保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种麦芽散装集装箱装料螺旋机，其特征在于，包括：

吊架(1)，吊架(1)上沿水平方向设有导轨(2)；

小车(3)，通过驱动导向件安装在导轨(2)上从而可在导轨(2)上平移；

升降架(4)，通过升降结构连接在小车(3)上从而能相对于小车(3)在竖直平面上升降；

螺旋送料部件(5)，转动安装在升降架(4)上；

摆动部件，连接所述螺旋送料部件(5)并驱动螺旋送料部件(5)在升降架(4)上沿水平方向摆动；

所述螺旋送料部件(5)包括螺旋机架(51)以及安装在螺旋机架(51)内的送料螺旋(52)，所述螺旋机架(51)安装在升降架(4)上，所述摆动部件包括定位在螺旋机架(51)上方的摆动减速器(71)，所述摆动减速器(71)的输出轴竖直向下并连接有摆臂(72)，所述摆臂(72)的端部接有竖向的滑块轴(73)，所述滑块轴(73)外套设有摆动滑块(74)，所述摆动滑块(74)装配在滑块导板(75)上并可对滑块导板(75)施加水平方向的作用力，所述滑块导板(75)通过横梁(76)与螺旋机架(51)固定，所述摆动减速器(71)固定在升降架(4)上。

2.根据权利要求1所述的麦芽散装集装箱装料螺旋机，其特征在于：所述螺旋送料部件(5)的出料口设有测高探头，所述测高探头与摆动部件、驱动导向件电性连接。

3.根据权利要求2所述的麦芽散装集装箱装料螺旋机，其特征在于：所述小车(3)包括一车架(31)，所述驱动导向件包括行走轮(32)、行走驱动齿轮(33)以及销齿条(11)，所述行走轮(32)安装在车架(31)上并与导轨(2)装配，从而可在导轨(2)上滚动，所述销齿条(11)沿水平方向固定安装在吊架(1)上，所述行走驱动齿轮(33)通过行走驱动部件安装在车架(31)上且与销齿条(11)外啮合。

4.根据权利要求3所述的麦芽散装集装箱装料螺旋机，其特征在于：所述升降结构包括螺旋升降机(61)，所述螺旋升降机(61)的减速箱固定在车架(31)上，所述螺旋升降机(61)的丝杆(62)连接所述的升降架(4)。

5.根据权利要求3所述的麦芽散装集装箱装料螺旋机，其特征在于：所述升降结构包括安装在升降架(4)上的沿竖向布置的导柱(41)，所述车架(31)上设有与导柱(41)滑动配合的导向滑块(34)。

6.根据权利要求1所述的麦芽散装集装箱装料螺旋机，其特征在于：所述升降架(4)的前端端部接有摆动支座(42)，所述摆动支座(42)上接有竖向的摆动轴(43)，所述螺旋机架(51)上接有与摆动轴(43)转动配合的轴套部件。

7.根据权利要求1所述的麦芽散装集装箱装料螺旋机，其特征在于：所述螺旋机架(51)的末端设有导轮底板(53)，所述导轮底板(53)上安装有摆动导轮(54)，所述摆动导轮(54)装配入升降架(4)末端的导向槽(44)内。

8.根据权利要求1所述的麦芽散装集装箱装料螺旋机，其特征在于：所述吊架(1)前端的底部安装有下料伸缩接口(8)，所述下料伸缩接口(8)底部设有滚轮(81)，所述滚轮(81)装配在螺旋机架(51)顶端，所述下料伸缩接口(8)的出口朝向送料螺旋(52)内部。