CN105438251A - 车辆的后轮转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供作为恰当支撑构成行星齿轮机构的行星齿轮并能够可靠地维持支撑状态的结构，低成本化的后轮转向装置。行星齿轮机构(30)具有：圆柱状的销(35)，其将行星齿轮(32)以能够旋转的方式支撑，并将其固定于螺母构件(36)；以及卡止构件(38)，与该销的顶端部接合。在卡止构件与行星齿轮对置的面至少有一个抵接部(38e)，仅该抵接部能够与行星齿轮接触。因此，行星齿轮在安装于卡止构件的抵接部与螺母构件之间的状态下，以将销作为中心按照能够旋转的方式被支撑；卡止构件不与行星齿轮共转，可靠地维持支撑状态。

Description

车辆的后轮转向装置

技术领域

本发明涉及安装于对车辆的后轮进行支撑的悬架机构来使该后轮进行转向的车辆的后轮转向装置。

背景技术

近来，作为构成车辆的四轮转向系统(4WS：4WheelSteering)的一部分的后轮转向装置，已知有各种方式的装置；但是基本的结构是由下述的专利文献1记载的“与车辆的后轮连接的杆、对杆进行支撑并固定于车辆的底盘的壳体以及容置于壳体且为了使所述后轮转向而对所述杆进行驱动的马达”构成的。在该装置中设置有用于将马达的旋转运动变换成杆的直线运动来进行传动的减速机构，并使用了行星齿轮机构作为其实施例。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5098242号公报

在上述专利文献1所公开的行星齿轮机构中，使用了金属制的平头销(在专利文献1的图2中公开)作为以能够旋转的方式支撑行星齿轮(Planetarygear)的构件。该平头销的平头部分作为在行星齿轮的轴向上的防脱落结构发挥作用，虽然在市场上有售，但是由于缺少提供给后轮转向装置的通用品，需要准备专用设计部件，导致成本上升。为了应对该情况，虽可以考虑在通用的圆柱状金属销的顶端部接合合成树脂制的卡止构件的结构，但是仅在圆板状的卡止构件处，被涂敷于行星齿轮的润滑油(grease)吸附，与行星齿轮共转。其结果是，有可能导致在销与卡止构件的接合部产生摩擦热，卡止构件对行星齿轮的防脱落功能受损。

发明内容

因此，本发明的课题是：提供在安装于对车辆的后轮进行支撑的悬架机构来使该后轮进行转向的车辆的后轮转向装置中，成为能恰当支撑用于构成行星齿轮机构的行星齿轮并能够可靠地维持支撑状态的结构、且低成本化的后轮转向装置。

为了实现上述的课题，本发明提供一种车辆的后轮转向装置，其安装于对车辆的后轮进行支撑的悬架机构来使该后轮进行转向，该车辆的后轮转向装置具有：壳体，其通过第一连接构件及第二连接构件与对车辆的后轮进行支撑的悬架机构连接；电机，其容置于该壳体内；行星齿轮机构，其具有太阳轮、齿圈、行星齿轮以及行星架，且将所述电机的输出减速，所述太阳轮与该电机的输出轴连接，所述齿圈以不能旋转的方式支撑于所述壳体内，所述行星齿轮与该齿圈及所述太阳轮啮合，所述行星架与该行星齿轮连接；以及直动机构，其具有螺母构件以及杆，所述螺母构件与该行星齿轮机构连接，构成所述行星架，所述杆与该螺母构件拧接，并与所述第二连接构件连接，所述直动机构将所述螺母构件的旋转运动变换成所述杆的直线运动。所述行星齿轮机构具有：圆柱状的销，其将所述行星齿轮以能够旋转的方式支撑，并将所述行星齿轮固定于所述螺母构件；以及卡止构件，其与该销的顶端部接合，并且在与所述行星齿轮对置的面具有至少一个抵接部。在该卡止构件的所述抵接部与所述螺母构件之间安装有所述行星齿轮的状态下，以所述销为中心以能够旋转的方式支撑所述行星齿轮。

在上述的后轮转向装置中，优选地，所述卡止构件具有支承所述销的顶端部的凹部；在该凹部的内周面沿着以所述销为中心的圆周均等地形成有多个突条部，所述多个突条部在所述销的轴向上延伸并向轴心方向突出。进而，优选地，所述卡止构件具有贯通孔，所述贯通孔以比所述凹部的内径更小的直径贯通所述凹部的底面。

优选地，在所述卡止构件，沿着以所述销为中心的圆周均等地并且以所述销为中心放射状地形成有所述抵接部。此外，也可以以所述销为中心环状地形成所述抵接部。或者，也可以通过沿着以所述销为中心的圆周均等地突出形成的多个突起来构成所述抵接部。

本发明基于上述的方式构成起到以下的效果。即，在本发明的后轮转向装置中，行星齿轮机构具有：圆柱状的销，其将行星齿轮以能够旋转的方式支撑，并将行星齿轮固定于螺母构件；卡止构件，其与该销的顶端部接合，在所述卡止构件与行星齿轮对置的面至少有一个抵接部；在该卡止构件的抵接部与螺母构件之间安装有行星齿轮的状态下，以销作为中心以能够旋转的方式支撑行星齿轮。因为卡止构件变成仅其抵接部能够与行星齿轮接触的状态，能够尽可能地抑制两者之间的接触面积防止共转，所以能够恰当支撑行星齿轮并可靠地维持支撑状态。而且，因为能够使用通用的金属制圆柱状的销，并且能够由合成树脂容易地形成卡止构件，所以能够降低成本。

在上述的后轮转向装置中，卡止构件具有支承销的顶端部的凹部，在该凹部的内周面，若在销的轴向上延伸并向轴心方向突出的多个突条部沿着以销为中心的圆周均等地形成；则因为相对于销将卡止构件卡止时在卡止构件的凹部内压入销，通过多个突条部对销均等地赋予按压力，所以能够恰当支撑销。进而，若以比凹部的内径更小的直径具有贯通凹部的底面的贯通孔，则在销被压入卡止构件的凹部时，因为两者之间的空间通过贯通孔与外部连通，所以能够相对于销将卡止构件容易地卡止。

能够使用沿着以销为中心的圆周均等地并且以销为中心放射状地形成有抵接部的构件，或者使用以销为中心环状地形成有抵接部的构件，来作为上述的卡止构件。或者，也能够通过沿着以销为中心的圆周均等地突出形成的多个突起来构成抵接部，能够根据构成行星齿轮机构的行星齿轮与卡止构件的接触状态，恰当地设定抵接部。

附图说明

图1是示出本发明的一实施方式的后轮转向装置的整体结构的横剖面图。

图2是将本发明的一实施方式中的致动器部分进行放大表示的横剖面图。

图3是将本发明的一实施方式中的控制器部分进行放大表示的横剖面图。

图4是将本发明的一实施方式中的控制器部分进行放大表示的纵剖面图。

图5是示出本发明的一实施方式中的减速机构的一部分的立体图。

图6是构成本发明的一实施方式中的致动器的一部分的组件的纵剖面图。

图7是示出本发明的一实施方式所提供的卡止构件的立体图。

图8是示出本发明的一实施方式所提供的卡止构件的另一方式的立体图。

图9是示出本发明的一实施方式所提供的卡止构件的又一方式的立体图。

图10是示出本发明的一实施方式所提供的卡止构件的另一方式的立体图。

图11是示出本发明的一实施方式所提供的卡止构件的又一方式的立体图。

其中，附图标记说明如下：

1壳体

2杆

3致动器

3a电机

3b减速机构

3c直动机构

4控制器

5位移检测装置

10筒体

11连接罩

12框体

13锁紧螺母

14弹性挡环

15、16盖体

20中空旋转轴

25电机罩

30行星齿轮机构

31太阳轮

32行星齿轮

33齿圈

34保持件

35销

36螺母构件

37轴承

38、381、382、383、384卡止构件

38e、381e、382e、383e抵接部

384e突起(抵接部)

40电子电路基板

50磁铁块

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选的实施方式。使用图1表示本发明的一实施方式的后轮转向装置的整体结构。虽然本实施方式的后轮转向装置构成了四轮转向系统(4WS)的一部分，但是因为前轮转向装置和现有的一样所以将其省略。此外，虽然支撑车辆的后轮的悬架机构有多种方式，但是在本实施方式中以图1中双点划线所示的方式构成，在对车辆的后轮RL、RR进行支撑的面向后轮轴RA的支撑部RS与被后轮轴RA支撑并以摆动中心C为中心摆动的连杆LS之间，安装有构成本实施方式的后轮转向装置的致动器单元AU；由此驱动支撑部RS与连杆LS之间伸缩，响应于连杆LS的摆动，通过吊杆TR、TR来使后轮RL、RR转向。

致动器单元AU以如下方式构成，即：以杆2能轴向移动(直线运动)的方式被支撑于壳体1，其一端部通过球窝接头JL与连杆LS连接，壳体1通过球窝接头JA与支撑部RS连接，通过致动器3驱动杆2，并驱动后轮轴RA的支撑部RS与连杆LS之间伸缩。具体而言，以如下方式构成，即：通过控制器4来控制构成致动器3的电机3a，将电机3a的旋转输出通过减速机构3b减速后，再通过直动机构3c变换成杆2的直线运动。并且，在本实施方式中电机3a由无刷电机构成。

在本实施方式中，壳体1大致分为：主要内置致动器3的构成部件(电机3a等)的壳体1a以及主要内置控制器4的构成部件(电子电路基板40等)的壳体1b；以如下方式构成，即：在构成壳体1a的筒体10接合有连接罩11，并且还接合有框体12，所述框体12构成壳体1b并在上下及轴向具有开口部，在该框体12的上下的开口部接合有盖体15及16。本实施方式的壳体1为金属制，连接罩11及框体12为铝制，筒体10和盖体15及16为铁制。

致动器3以在图2中放大表示的方式构成，以在定子24上卷绕有线圈23的状态压入固定于筒体10内。电机3a的输出轴构成为中空旋转轴20，该中空旋转轴20相对于在筒体10内插入的环状的电机罩25的内径部25a以及在框体12形成的环状槽12a，分别通过轴承25b及12b以能够旋转的方式被支撑。在中空旋转轴20的轴向中间部分，将构成电机3a的转子的磁芯21压入固定，在该磁芯21的圆周方向均等地配设有永久磁铁22。

进而，在中空旋转轴20内与其同轴地配置有杆2，以相对于壳体1能够在轴向移动(直线运动)的方式被支撑，并且以相对于壳体1不能旋转的方式被支撑，关于该支撑构造在后面叙述。并且，虽然在杆2与框体12的支撑部之间安装有套管2a及2b，但是它们的作用是为了使杆2的轴向移动平滑地进行从而降低滑动阻力。即，因为本实施方式可以说是悬臂支撑的伸缩机构，所以不要求套管2a及2b作为在两端支撑的轴向移动机构中的轴承的功能。

本实施方式的减速机构3b由行星齿轮机构30构成，如图2所示外齿齿轮即太阳轮31与中空旋转轴20一体地接合，以能够与中空旋转轴20一起旋转的方式被支撑。此外，以内齿齿轮即齿圈33固定于筒状保持构件即保持件34，外齿齿轮即行星齿轮32与太阳轮31及齿圈33啮合，围绕太阳轮31旋转的方式进行配设。而且，作为通过销35将该行星齿轮32以能够旋转的方式支撑的行星架，螺母构件36相对于保持件34通过轴承37以能够旋转的方式被支撑。轴承37是球轴承，其内轮37a嵌合于螺母构件36，并且其外轮37b嵌合于保持件34，并由C字状的间隔件37c保持于螺母构件36。

上述的销35是将行星齿轮32以能够旋转的方式进行支撑的圆柱状的金属构件，其顶端部接合有卡止构件38。如图5至图7所示，本实施方式的卡止构件38由合成树脂形成为大致圆板状，其中央部形成有凹部38a。并且，如图7所示，虽然形成有卡止构件38的一侧面被切除后的形状的切缺部38b，但是该切缺部38b是设置为树脂成形时的浇口来使用的，所以不一定要设置。卡止构件38进一步具有贯通孔38c，所述贯通孔38c以比所述凹部38a的内径更小的直径贯通凹部38a的底面；在凹部38a的内周面，在销35的轴向上延伸并向轴心方向突出的多个突条部(作为代表用38d来表示)沿着以销35为中心的圆周均等地形成。在本实施方式中，在圆周方向均等地形成有四个突条部38d。因此，在销35被支撑于凹部38a时，在凹部38a的内侧面按压四个突条部38d的同时将所述销压入所述凹部38a。

进而，卡止构件38在与行星齿轮32对置的面具有至少一个抵接部(作为代表用38e来表示)；如图7所示，四个抵接部38e沿着以凹部38a(乃至销35)为中心的圆周均等地并且以凹部38a(销35)为中心放射状地形成。并且，所述的各突条部38d也形成在抵接部38e的凹部38a侧的端面，并且分别与凹部38a的内侧部分成为一体，在凹部38a(销35)的轴向上延伸。而且，如图6所示，在卡止构件38的抵接部38e与螺母构件36之间安装有行星齿轮32的状态下，以将销35作为中心将行星齿轮32以能够旋转的方式支撑。

而且，因为卡止构件38变成仅其抵接部38e能够与行星齿轮32接触的状态，能够尽可能地限制两者之间的接触面积防止卡止构件38的共转；所以能够恰当支撑行星齿轮32，可靠地维持支撑状态。并且，因为能够使用通用品作为销35，并且由合成树脂能够容易地形成卡止构件38，所以和现有的结构相比能够降低成本。而且，因为相对于销35将卡止构件38卡止时在卡止构件38的凹部38a内压入销35，通过多个突条部38d对销35均等地赋予按压力，所以能够恰当支撑销35。进而，因为在卡止构件38处形成有贯通孔38c，所以在销35被压入卡止构件38的凹部38a时，两者之间的空间通过贯通孔38c与外部连通，该空间内未被压缩，所以能够相对于销35将卡止构件38容易地卡止。

图8至图11示出了卡止构件的各种方式，因此对于与图7所示的卡止构件38及各部对应的部分的附图标记，附加一位数字以三位数字的附图标记来表示。首先，在图8所示的方式的卡止构件381，八个抵接部381e沿着以凹部381a(乃至销35)为中心的圆周均等地并且以凹部381a(销35)为中心放射状地形成。此外，在凹部381a的内周面，在销35的轴向上延伸并向轴心方向突出的八个突条部(作为代表用381d来表示)沿着以销35为中心的圆周均等地形成。在如图9所示的方式的卡止构件382，虽然四个抵接部382e沿着以凹部382a(乃至销35)为中心的圆周均等地并且以凹部382a(销35)为中心放射状地形成，但是并未形成至外周缘，在径向的中间部结束。

此外，在如图10所示的方式的卡止构件383，以凹部383a(乃至销35)为中心形成有环状的抵接部383e。而且，在如图11所示的方式的卡止构件384，通过沿着以凹部384a(乃至销35)为中心的圆周均等地突出形成的多个突起(作为代表用384e来表示)来构成抵接部。在本实施方式中，在圆周方向上均等地形成有四个突起384e。并且，当然抵接部383e及突起384e分别与突条部383d及384d分离地形成。如上所示，根据与行星齿轮32的接触状态，能够恰当设定抵接部38e及381e至384e。

在本实施方式中虽然保持件34及销35为金属制(例如为铁制)，但是太阳轮31、行星齿轮32、齿圈33及卡止构件38为合成树脂制，太阳轮31一体成形于金属制的中空旋转轴20。而且，齿圈33以相对于保持件34不能旋转的方式被支撑，保持件34以相对于筒体10不能旋转的方式被支撑。即，如图2所示，在筒体10内形成的环状槽10a处保持有弹性挡环(snapring)14，在该弹性挡环14的环状侧面与连接罩11的环状开口端面之间夹持有轴承37的外轮37b及保持件34的状态下，在筒体10的减速机构3b侧(图2的左侧)的开口端形成的螺钉部拧接有环状的锁紧螺母13，从而将筒体10与连接罩11紧固连接。然后，由于伴随着锁紧螺母13的拧接产生的轴向的按压力，轴承37的外轮37b及保持件34被牢固地夹持于弹性挡环14与连接罩11之间；其结果是，将保持件34以相对于筒体10不能旋转的方式保持。并且，代替环状槽10a及弹性挡环14，也可以在筒体10的内周面形成环状的阶梯差(未图示)，并将其提供给卡止部。

而且，在杆2的一端部的外周面沿着整个规定的轴向长度，以形成有梯形螺钉的雄螺钉部2c与在螺母构件36的内周面形成的雌螺钉部36c拧接的方式进行配置，通过这些螺母构件36与杆2构成直动机构3c。并且，用于防止杆2的脱落，在雄螺钉部2c的顶端摞接有螺母2d。因为杆2以所述的方式被支撑，所以能够赋予杆2的轴向的负重通过螺母构件36、轴承37、保持件34及弹性挡环14在筒体10及连接罩11被吸收。

另一方面，如图3所示，作为控制器4，构成电子控制装置(未图示)的电子电路基板40及构成位移检测装置5的磁铁块50容置于壳体1b内。位移检测装置5具有：例如由磁性矢量传感器构成的位移传感器5a，以及例如由钕磁铁构成的永久磁铁5b；位移传感器5a被支撑于电子电路基板40，永久磁铁5b被保持于磁铁块50内。该磁铁块50具有检测杆2的直线运动时的轴向位移的功能，并且具有阻止所述杆2的旋转的功能。

如图3及图4所示，在杆2的两侧面形成有在轴向上成为长条的长槽(大致矩形的凹部)2r、2s，在其中一个长槽2r处配置有磁铁块50，从该长槽2r的相反侧的长槽2s贯穿有螺栓51，并固定于杆2。磁铁块50由合成树脂形成，如图3所示，形成了容置永久磁铁5b的保持部52与从所述保持部52的两端延伸的一对脚部53、53，并且在两脚部53、53之间注塑成形有金属制的螺母54。另一方面，如图4所示，在框体12的内部形成有支撑部12s，与杆2的轴平行地形成有一对立壁部12w、12w。而且，保持部52以被保持于一对的立壁部12w、12w之间的方式组装，螺栓51贯穿杆2的贯通孔2h并与螺母54拧接。其结果是，通过磁铁块50，将杆2以相对于框体12的立壁部12w、12w乃至壳体1不能旋转的方式支撑。

而且，在本实施方式的致动器3，若通过电机3a驱动中空旋转轴20旋转，则所述中空旋转轴20的旋转输出通过行星齿轮机构30的减速机构3b被减速，从而驱动螺母构件36旋转；进而，通过直动机构3c将螺母构件36的旋转运动变换成杆2的直线运动。由此，如前所述驱动后轮轴RA的支撑部RS与连杆RL之间伸缩，从而调整后轮的转向角。

这里，对所述保持件34的齿圈33的支撑构造进行说明。首先，如图5所示保持件34形成为带有阶梯的圆筒状，其侧壁(周壁)上形成有切缺状的槽34c、34c，所述切缺状的槽34c、34c在轴向上开口并且向内外周面开口。另一方面，齿圈33以图5所示的方式构成，该齿圈33与上述保持件34嵌合成为一体。本实施方式的齿圈33在其径向的对置的位置，一体成形有向径向外侧延伸的一对的卡止部33e、33e。这些卡止部33e、33e的径向长度(高度)及轴向长度设置得都比保持件34的槽34c、34c的径向长度(高度)及轴向长度小。

而且，在齿圈33的径向端面及轴向端面位于比保持件34的径向端面及轴向端面更内侧的状态下，齿圈33被保持于保持件34。而且，将行星齿轮32及螺母构件36组装，如图5所示卡止构件38卡止于销35。并且，虽然在图5中作为代表仅示出了一个卡止构件38，但是合计共3个卡止构件38分别卡止于对应的销35。

若说明成为上述的结构的致动器单元AU的制造方法，则首先将卷绕有线圈23的定子24通过压入装置(未图示)压入筒体10内，并将所述定子24固定于图2所示的规定位置。此外，将电机罩25插入筒体10内，将弹性挡环14固定于筒体10内的环状槽10a。除此之外，在一体成形有太阳轮31的中空旋转轴20处，在压入轴承25b之后，压入用于保持永久磁铁22的树脂制的按压构件22a，并将磁芯21压入固定。而且，在磁芯21内容置有永久磁铁22，进而在压入有按压构件22b的组件的状态下，永久磁石22被磁化。

接着，将上述的中空旋转轴20插入定子24的中空部内，将轴承25b以嵌合于电机罩25的中空部的状态进行保持。进而，在将固定有磁极传感器6用的塑料磁体6b的支撑构件26压入中空旋转轴20的端部；在塑料磁体6b被磁化后，框体12与筒体10的电机3a侧(图2的右侧)的开口接合，从而被螺栓接合。并且，在框体12的环状槽12a处压入了轴承12b的外轮，若框体12与筒体10接合则轴承12b的内轮嵌合于中空旋转轴20。

另一方面，轴承37的内轮37a嵌合于螺母构件36，并由间隔件37c保持，轴承37的外轮37b嵌合于保持件34。接着，若将齿圈33安装于保持件34，通过销35将行星齿轮32支撑于螺母构件36，则变成图5所示的状态，卡止构件38被压入销35并卡止。而且，在螺母构件36的雌螺钉部36c处拧接有杆2的雄螺钉部2c，在雄螺钉部2c的顶端摞接有螺母2d，从而构成图6所示的组件SA。

上述的组件SA的杆2贯穿于图1至图3所示的中空旋转轴20内，将太阳轮31以与行星齿轮32及齿圈33啮合的方式组装，保持件34的轴向端面被压入至与弹性挡环14的侧端面抵接为止。接着，安装连接罩11，并将锁紧螺母13拧接于筒体10。由此，轴承37的外轮37b及保持件34被牢固地夹持于弹性挡环14与连接罩11之间。此时，组件SA的杆2在配设于框体12的套管2a及2b内贯穿，并延伸至框体12的外部。

而且，在框体12内，在杆2的长槽2r处配置有磁铁块50，以将其保持部52保持于立壁部12w、12w之间的方式来组装所述保持部52。然后，若螺栓51贯穿于杆2的贯通孔2h并与螺母54拧接，则杆2相对于壳体1以不能旋转的方式被支撑。

进而，将安装有位移传感器5a的电子电路基板40容置于框体12内，并将位移传感器5a固定于与永久磁铁5b对置的位置。而且，若连接了线束(未图示)之后，盖体15及16通过密封构件即O形环OR与框体12螺栓接合，则框体12内成为液封空间。经过以上的组装后，杆2的顶端连接有球窝接头JL，安装有橡胶套(rubberboots)BT。

Claims (6)

1.一种车辆的后轮转向装置，具有：

壳体，其通过第一连接构件及第二连接构件与对车辆的后轮进行支撑的悬架机构连接，

电机，其容置于该壳体内，

行星齿轮机构，其具有太阳轮、齿圈、行星齿轮以及行星架，且将所述电机的输出减速，所述太阳轮与该电机的输出轴连接，所述齿圈以不能旋转的方式支撑于所述壳体内，所述行星齿轮与该齿圈及所述太阳轮啮合，所述行星架与该行星齿轮连接，以及

直动机构，其具有螺母构件以及杆，所述螺母构件与该行星齿轮机构连接，构成所述行星架，所述杆与该螺母构件拧接，并与所述第二连接构件连接，所述直动机构将所述螺母构件的旋转运动变换成所述杆的直线运动；

所述行星齿轮机构具有：

圆柱状的销，其将所述行星齿轮以能够旋转的方式支撑，并将所述行星齿轮固定于所述螺母构件，以及

卡止构件，其与该销的顶端部接合，并且在与所述行星齿轮对置的面具有至少一个抵接部；

在该卡止构件的所述抵接部与所述螺母构件之间安装有所述行星齿轮的状态下，以所述销为中心以能够旋转的方式支撑所述行星齿轮。

2.如权利要求1所述的车辆的后轮转向装置，其中，

所述卡止构件具有凹部，该凹部支承所述销的顶端部；在该凹部的内周面沿着以所述销为中心的圆周均等地形成有多个突条部，所述多个突条部在所述销的轴向上延伸并向轴心方向突出。

3.如权利要求2所述的车辆的后轮转向装置，其中，

所述卡止构件具有贯通孔，所述贯通孔以比所述凹部的内径更小的直径贯通所述凹部的底面。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的后轮转向装置，其中，

在所述卡止构件，沿着以所述销为中心的圆周均等地并且以所述销为中心放射状地形成有所述抵接部。

5.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的后轮转向装置，其中，

在所述卡止构件，以所述销为中心环状地形成有所述抵接部。

6.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的后轮转向装置，其中，

在所述卡止构件，通过多个突起来构成所述抵接部，所述多个突起是沿着以所述销为中心的圆周均等地突出形成的。