CN105437206B - 一种pcb板双头锣边机的机械手装置 - Google Patents

一种pcb板双头锣边机的机械手装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种PCB板双头锣边机的机械手装置，包括气缸组件、感应片、夹爪组件和感应器。所述气缸组件由大气缸和小气缸组成，大、小气缸之间安装两个固定块；小气缸下端连接夹爪组件的夹爪套，夹爪与夹爪拉杆螺接，夹爪拉杆的另一端与小气缸的活塞杆螺接；感应片紧贴在小气缸和夹爪调整板上，感应片与夹爪调整板之间嵌有感应器。此机械手为PCB板双头锣边机用辅助抓取PCB板的装置，通过大、小气缸调整夹爪的水平高度能方便地拾取和释放PCB板。

Description

一种PCB板双头锣边机的机械手装置
技术领域：
本发明涉及PCB板加工的技术领域，具体而言，涉及一种PCB板双头锣边机的机械手装置。
背景技术：
在PCB线路板的制作过程中，锣边机主要是用来钻凿线路板上的小圆孔的，锣边机的机械手是抓取PCB板的辅助装置，其由气缸和夹爪等部件构成，气缸为位置调整机构，夹爪为线路板的抓取部件。现有技术的双头锣边机的机械手大多采用单一气缸的传动方式，此类结构比较简单，但存在进给精确度不够高，调整不灵活的缺陷。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：对于现有技术的双头锣边机的机械手装置进行一定的改进设计。
本发明提供如下技术方案：
一种PCB板双头锣边机的机械手装置，包括气缸组件、感应片、夹爪组件和感应器；所述气缸组件包括大气缸和小气缸，所述大气缸与小气缸之间上下安装大气缸固定块和小气缸固定块，大气缸固定块一侧通过螺钉连接夹爪调整板；小气缸下端连接夹爪组件的夹爪套，夹爪套入夹爪套内，夹爪的锥面与夹爪套的内锥面配合，夹爪上端与夹爪拉杆的一端螺接，夹爪拉杆的另一端与小气缸的活塞杆螺接；感应片紧贴在小气缸和夹爪调整板上，感应片与夹爪调整板之间嵌有感应器。
按上述技术方案，夹爪调整板板面上开有螺纹孔可与钻机机床固定连接，大气缸固定块、大气缸的侧面也开有螺纹孔可与钻机机床固定连接，大气缸固定块与夹爪调整板通过螺钉也为固定连接，即大气缸、大气缸固定块和夹爪调整板均与机床固定。在工作过程中，大气缸底部的活塞杆与小气缸固定块连接，当需要调整夹爪的水平高度位置时，大气缸的活塞杆移动，第二步可启动小气缸，小气缸的活塞杆与夹爪拉杆螺接，夹爪拉杆与夹爪螺接，夹爪在小气缸活塞杆的推动下可进一步微调其水平高度，待夹爪前端靠近PCB线路板时，夹爪可吸起线路板后再由机床上的横向调整机构来调整机械手的横向位置，如此达到运送PCB的目的。机械手的感应片安装在小气缸和夹爪调整板上，感应片的一端与小气缸固定另一端与感应器固定，当进行PCB板运送工作时，感应片可随着小气缸的运动而上下运动，同时感应片另一端的感应器也在夹爪调整板的板面上下移动，感应器内安装电子元件可感应小气缸的运动位置来发出警报提示小气缸的位移超出允许范围。
通过上述技术方案，锣边机的机械手装置可迅速方便地对PCB线路板进行抓取和释放，如此提高了PCB线路板的加工效率。
作为本发明对大气缸固定块的一种说明，所述大气缸固定块为丁字板形，其水平板面上开有气缸孔，大气缸的活塞杆穿过气缸孔与小气缸固定块螺接；大气缸固定块的竖直板上开有四个调整板固定孔，夹爪调整板通过安装在调整板固定孔中的螺栓与大气缸固定块固定连接。大气缸固定块的一端与夹爪调整板固定连接使夹爪调整板可随着气缸的移动而进行移动，使感应装置的感应器可方便地在调整板的板面上滑动。
作为本发明对夹爪的一种说明，所述夹爪的上端部为圆柱型内有螺纹孔，其上端与夹爪拉杆的下端螺接；夹爪的锥面开有条形槽口与夹爪套的内锥面上的条形块啮合；条形槽口末端为夹爪固定孔，夹爪固定孔与夹爪套的内锥面上的固定块啮合。夹爪可通过顶部螺接至夹爪拉杆方便地对夹爪进行调整，其锥面上的槽口也使在运动的过程中夹爪不出现旋转。
作为本发明对感应片的一种说明，所述感应片为一字形板，其一端开有两个气缸连接孔，另一端开有一个感应器连接孔；气缸连接孔内安装螺钉连接至小气缸，感应器连接孔内安装十字螺钉连接至感应器。
作为本发明对感应器的一种说明，所述感应器上端有感应孔，其下端设有十字孔造型，所述十字孔内安装十字螺钉。感应片与感应器通过十字螺钉连接，此种连接比较牢固，由于感应器在调整板上滑动且无滑动槽，十字螺钉可方便地使感应器随着感应片滑动。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种PCB板双头锣边机的机械手装置的立体结构示意图；
图2为本发明的正视方向结构示意图；
图3为本发明的后视方向结构示意图；
图4为本发明的左视方向结构示意图；
图5为本发明的右视方向结构示意图；
图6为本发明的夹爪结构示意图；
图7为本发明的感应片结构示意图；
图8为本发明的感应器结构示意图；
图9为本发明的大气缸固定块结构示意图；
图10为本发明的夹爪拉杆示意图。
具体实施方式：
如图1至图5，一种PCB板双头锣边机的机械手装置，
一种PCB板双头锣边机的机械手装置，包括包括气缸组件10、感应片20、夹爪组件30和感应器40；所述气缸组件包括大气缸11和小气缸14，所述大气缸11与小气缸14之间上下安装大气缸固定块12和小气缸固定块13，大气缸固定块12一侧通过螺钉连接夹爪调整板33；小气缸14下端连接夹爪组件30的夹爪套31，夹爪32套入夹爪套32内，夹爪32的锥面与夹爪套31的内锥面配合，夹爪32上端与夹爪拉杆34的一端螺接，夹爪拉杆34的另一端与小气缸14的活塞杆螺接；感应片20紧贴在小气缸14和夹爪调整板33上，感应片20与夹爪调整板33之间嵌有感应器40。
结合图9所述大气缸固定块12为丁字板形，其水平板面上开有气缸孔121，大气缸11的活塞杆穿过气缸孔121与小气缸固定块13螺接；大气缸固定块12的竖直板上开有四个调整板固定孔122，夹爪调整板33通过安装在调整板固定孔122中的螺栓与大气缸固定块12固定连接。
结合图6，所述夹爪32的上端部为圆柱型内有螺纹孔，其上端与夹爪拉杆34的下端螺接；夹爪32的锥面开有条形槽口323与夹爪套31的内锥面上的条形块啮合；条形槽口末端为夹爪固定孔322，夹爪固定孔322与夹爪套31的内锥面上的固定块啮合；夹爪32底部为六个铜板磁铁324。
结合图7，所述感应片20为一字形板，其一端开有两个气缸连接孔21，另一端开有一个感应器连接孔22；气缸连接孔21内安装螺钉连接至小气缸14，感应器连接孔22内安装十字螺钉连接至感应器40。
结合图8，所述感应器40上端有感应孔41，其下端设有十字孔42造型，所述十字孔42内安装十字螺钉。
结合图10，所述夹爪拉杆34的两头带有螺杆的，中间为长方形块，其上端螺杆与小气缸14的活塞杆螺接，下端的螺杆与夹爪32的顶部内螺纹孔连接。
实际操作中，夹爪调整板33板面上开有螺纹孔可与钻机机床固定连接，大气缸固定块12、大气缸11的侧面也开有螺纹孔可与钻机机床固定连接，大气缸固定块12与夹爪调整板33通过螺钉也为固定连接，即大气缸11、大气缸固定块12和夹爪调整板33均与机床固定。在工作过程中，大气缸11底部的活塞杆与小气缸14固定块连接，当需要调整夹爪32的水平高度位置时，大气缸11的活塞杆移动，第二步可启动小气缸，小气缸14的活塞杆与夹爪拉杆34螺接，夹爪拉杆34与夹爪32螺接，夹爪32在小气缸活塞杆的推动下可进一步微调其水平高度，待夹爪32前端靠近PCB线路板时，夹爪32可吸起线路板后再由机床上的横向调整机构来调整机械手的横向位置，如此达到运送PCB的目的。机械手的感应片20安装在小气缸14和夹爪调整板33上，感应片20的一端与小气缸14固定另一端与感应器40固定，当进行PCB板运送工作时，感应片20可随着小气缸14的运动而上下运动，同时感应片20另一端的感应器40也在夹爪调整板33的板面上下移动，感应器40内安装电子元件可感应小气缸14的运动位置来发出警报提示小气缸的位移超出允许范围。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种PCB板双头锣边机的机械手装置，包括气缸组件(10)、感应片(20)、夹爪组件(30)和感应器(40)；其特征在于：所述气缸组件包括大气缸(11)和小气缸(14)，所述大气缸(11)与小气缸(14)之间上下安装大气缸固定块(12)和小气缸固定块(13)，大气缸固定块(12)一侧通过螺钉连接夹爪调整板(33)；小气缸(14)下端连接夹爪组件(30)的夹爪套(31)，夹爪(32)套入夹爪套(31)内，夹爪(32)的锥面与夹爪套(31)的内锥面配合，夹爪(32)上端与夹爪拉杆(34)的一端螺接，夹爪拉杆(34)的另一端与小气缸(14)的活塞杆螺接；感应片(20)紧贴在小气缸(14)和夹爪调整板(33)上，感应片(20)与夹爪调整板(33)之间嵌有感应器(40)；
所述大气缸固定块(12)为丁字板形，其水平板面上开有气缸孔(121)，大气缸(11)的活塞杆穿过气缸孔(121)与小气缸固定块(13)螺接；大气缸固定块(12)的竖直板上开有四个调整板固定孔(122)，夹爪调整板(33)通过安装在调整板固定孔(122)中的螺栓与大气缸固定块(12)固定连接；
所述夹爪(32)的上端部为圆柱型内有螺纹孔，其上端与夹爪拉杆(34)的下端螺接；夹爪(32)的锥面开有条形槽口(323)与夹爪套(31)的内锥面上的条形块啮合；条形槽口末端为夹爪固定孔(322)，夹爪固定孔(322)与夹爪套(31)的内锥面上的固定块啮合；夹爪(32)底部为六个铜板磁铁(324)。
2.如权利要求1所述的一种PCB板双头锣边机的机械手装置，其特征在于：所述感应片(20)为一字形板，其一端开有两个气缸连接孔(21)，另一端开有一个感应器连接孔(22)；气缸连接孔(21)内安装螺钉连接至小气缸(14)，感应器连接孔(22)内安装十字螺钉连接至感应器(40)。
3.如权利要求2所述的一种PCB板双头锣边机的机械手装置，其特征在于：所述感应器(40)上端有感应孔(41)，其下端设有十字孔(42)造型，所述十字孔(42)内安装十字螺钉。
4.如权利要求1所述的一种PCB板双头锣边机的机械手装置，其特征在于：所述夹爪拉杆(34)的两头带有螺杆的，中间为长方形块，其上端螺杆与小气缸(14)的活塞杆螺接，下端的螺杆与夹爪(32)的顶部内螺纹孔连接。
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