CN105436854B - 一种应用于uhp灯管球泡的药丸自动注入装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于UHP灯管生产应用技术领域，具体公开了一种应用于UHP灯管球泡的药丸自动注入装置，包括底板，及设置在底板上的竖支撑板，及设置在竖支撑板上的药丸对位组件、药丸取料/药丸注料组件。本发明的一种应用于UHP灯管球泡的药丸自动注入装置的有益效果在于：其设计合理、自动化控制稳定，夹爪气缸、夹紧块实现自动上/下UHP灯管球泡，及对UHP灯管球泡的夹紧作业，第一气缸、第二气缸、第三气缸、上带道线轨、下带道线轨连接的上真空吸针夹持夹、下真空吸针夹持夹实现真空吸针快速精准的吸药丸作业，第三气缸实现真空吸针与UHP灯管球泡对位作业，第一气缸、第二气缸下移完成注入药丸动作。

Description

一种应用于UHP灯管球泡的药丸自动注入装置
技术领域
本发明属于UHP灯管生产应用技术领域，具体涉及一种应用于UHP灯管球泡的药丸自动注入装置，能自动化高效率、精准、稳定的将固体化学药丸注入UHP灯管球泡。
背景技术
UHP灯泡的全称是（Ultra High Performance），属于超高压汞灯泡，其寿命较长，一般100/120W标称8000小时，最长的甚至标称12000小时，累计工作时间4000小时后亮度也不会出现明显的衰减，200/250W使用寿命在3000小时左右。因UHP灯泡发出的光是理想的冷光源，所以现普遍应用在正投投影机和DLP和LCD(较早的背投大屏)背投拼接墙上，另外UHP灯泡也应用于家用大屏幕背投电视上，为投影机的发展提供了光源保障，UHP的特点如下：UHP能够激发出最高的亮度,平均值高达1Gcd/m2；UHP是最有效率的系统, 短间距电极能够应用于更小尺寸的面板；UHP拥有最长的使用寿命,光源寿命于前投应用领域可达1000至6000小时；藉由安定器产生的脉冲与光源之间的相互作用,能有效稳定电极藉此抑制闪烁的发生；使用寿命期间，UHP拥有最稳定,最完美的色谱。
在UHP灯管球泡的生产过程中，包括将化学药丸注入UHP灯管球泡内生产工序，以便提高UHP灯管的性能。但是，当前对于将化学药丸注入UHP灯管球泡内的这一工序生产方式时，采用工人手动注入的方式，其存在以下缺点：1、注入效率低，需要人工控制真空吸针吸料、放料等，操作繁琐，2、注入精度低、耗料严重，长时间的人工定位注药作业，人易产生疲劳，导致注药越来越慢（移动注药定位慢及注药控制不准），增加了企业生产成本等，而这时当前所亟待解决的。
基于上述问题，本发明提供一种应用于UHP灯管球泡的药丸自动注入装置。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种应用于UHP灯管球泡的药丸自动注入装置，其结构设计合理、工作状态稳定，在实际工作中能实现自动化高效率、精准、稳定的将固体化学药丸注入UHP灯管球泡，同时可结合安装可视化图像系统，对注入的药丸大小和个数进行自动化参数控制。
技术方案：本发明提供一种应用于UHP灯管球泡的药丸自动注入装置，包括底板，及设置在底板上的竖支撑板，及设置在竖支撑板上的夹爪气缸安装块，及设置在夹爪气缸安装块上的夹爪气缸，及设置在竖支撑板上的第三气缸，及与第三气缸连接的连接轴销，及与连接轴销连接的推动摆盘，及设置在推动摆盘端部的药丸存储杯，及与夹爪气缸连接的夹紧块，及与推动摆盘连接且位于夹紧块下方的UHP灯管球泡定位板，及设置在竖支撑板上的第一气缸，及设置在竖支撑板上且位于顶端的第二气缸，及分别设置在竖支撑板上且分别与第一气缸、第二气缸连接的上带道线轨、下带道线轨，及设置在竖支撑板上且分别与上带道线轨、下带道线轨连接的上真空吸针夹持夹、下真空吸针夹持夹，及设置在上真空吸针夹持夹、下真空吸针夹持夹上的真空吸针。
本技术方案的，所述夹紧块设置为V形结构。
本技术方案的，所述上带道线轨、下带道线轨与竖支撑板之间均为活动式连接。
本技术方案的，所述第一气缸、第二气缸、夹爪气缸和第三气缸均采用PIC控制。
与现有技术相比，本发明的一种应用于UHP灯管球泡的药丸自动注入装置的有益效果在于：其设计合理、自动化控制稳定，夹爪气缸、夹紧块实现自动上/下UHP灯管球泡，及对UHP灯管球泡的夹紧作业，第一气缸、第二气缸、第三气缸、上带道线轨、下带道线轨连接的上真空吸针夹持夹、下真空吸针夹持夹实现真空吸针快速精准的吸药丸作业，第三气缸实现真空吸针与UHP灯管球泡对位作业，第一气缸、第二气缸下移完成注入药丸动作。
附图说明
图1是本发明的一种应用于UHP灯管球泡的药丸自动注入装置的结构示意图；
图2是本发明一种应用于UHP灯管球泡的药丸自动注入装置的H出局部放大结构示意图；
其中，图中序号标注如下：1-竖支撑板、2-第一气缸、3-第二气缸、4-上真空吸针夹持夹、5-上带道线轨、6-真空吸针、7-底板、8-下带道线轨、9-药丸存储杯、10-夹爪气缸、11-第三气缸、12-推动摆盘、13-UHP灯管球泡、14-UHP灯管球泡定位板、15-夹爪气缸安装块、16-连接轴销、17-下真空吸针夹持夹、18-夹紧块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例
如图1和图2所示的一种应用于UHP灯管球泡的药丸自动注入装置，包括底板7，及设置在底板7上的竖支撑板1，及设置在竖支撑板1上的夹爪气缸安装块15，及设置在夹爪气缸安装块15上的夹爪气缸10，及设置在竖支撑板1上的第三气缸11，及与第三气缸11连接的连接轴销16，及与连接轴销16连接的推动摆盘12，及设置在推动摆盘12端部的药丸存储杯9，及与夹爪气缸10连接的夹紧块18，及与推动摆盘12连接且位于夹紧块18下方的UHP灯管球泡定位板14，及设置在竖支撑板1上的第一气缸2，及设置在竖支撑板1上且位于顶端的第二气缸3，及分别设置在竖支撑板1上且分别与第一气缸2、第二气缸3连接的上带道线轨5、下带道线轨8，及设置在竖支撑板1上且分别与上带道线轨5、下带道线轨8连接的上真空吸针夹持夹4、下真空吸针夹持夹17，及设置在上真空吸针夹持夹4、下真空吸针夹持夹17上的真空吸针6。
进一步优选的，夹紧块18设置为V形结构，其配合夹爪气缸10进行夹持作业，固定牢靠、稳定且上/下料便捷；上带道线轨5、下带道线轨8与竖支撑板1之间均为活动式连接，用于配合第一气缸2、第二气缸3和第三气缸11使用实现对UHP灯管球泡进行高效的取药丸、对位和注药丸作业；第一气缸2、第二气缸3、夹爪气缸10和第三气缸11均采用PIC控制，控制精准、稳定，实现自动化作业。
本发明药丸自动注入装置，主要用于各类UHP灯管球泡13的注化学物场合，其作业时，首先由二工位第三气缸11将推动摆盘12转动，让药丸存储杯9转到真空吸针6处，再由第一气缸2、第二气缸3、上带道线轨6、下带道线轨8、上真空吸针夹持夹4、下真空吸针夹持夹17控制真空吸针6向下移动并到达相送合适位置且由真空吸针6真空吸住固态药丸，再向上移动到合适位置；再由自动上料机器（图中未标出）把UHP灯管球泡13送到夹爪气缸10处并由与夹爪气缸10连接的夹紧块18夹紧灯管，此时，第三气缸11动作联动连接轴销16和推动摆盘12，把夹持好的UHP灯管球泡13摆动到真空吸针6圆柱同轴处，第二气缸3动作，带动真空吸针6向下移动，再由第一气缸2动作把药丸深入UHP灯管球泡13内，同时，把药丸排入UHP灯管球泡13，其中注入作业完成后真空吸针6再整体向上移到行程最上方（回位），UHP灯管球泡13再由自动下管机（图中未标出）取回流水线上。
本发明的，设计合理、工作状态稳定，比普通人工用简单的工具操作要高效、稳定且能方便的组合入更高效的自动流水生产线内，同时还可安装视化图像系统，对注入的药丸大小和个数进行自动化参数控制，实现自动化药丸注入目的，极大的提高企业生产率，降低企业生产成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种应用于UHP灯管球泡的药丸自动注入装置，其特征在于：包括底板（7），及
设置在底板（7）上的竖支撑板（1），及设置在竖支撑板（1）上的夹爪气缸安装块（15），及设置在夹爪气缸安装块（15）上的夹爪气缸（10），及设置在竖支撑板（1）上的第三气缸（11），及与第三气缸（11）连接的连接轴销（16），及与连接轴销（16）连接的推动摆盘（12），及设置在推动摆盘（12）端部的药丸存储杯（9），及与夹爪气缸（10）连接的夹紧块（18），及与推动摆盘（12）连接且位于夹紧块（18）下方的UHP灯管球泡定位板（14），及设置在竖支撑板（1）上的第一气缸（2），及设置在竖支撑板（1）上且位于顶端的第二气缸（3），及分别设置在竖支撑板（1）上且分别与第一气缸（2）、第二气缸（3）连接的上带道线轨（5）、下带道线轨（8），及设置在竖支撑板（1）上且分别与上带道线轨（5）、下带道线轨（8）连接的上真空吸针夹持夹（4）、下真空吸针夹持夹（17），及设置在上真空吸针夹持夹（4）、下真空吸针夹持夹（17）上的真空吸针（6）。
2.根据权利要求1所述的一种应用于UHP灯管球泡的药丸自动注入装置，其特征在于：所述夹紧块（18）设置为V形结构。
3.根据权利要求2所述的一种应用于UHP灯管球泡的药丸自动注入装置，其特征在于：所述上带道线轨（5）、下带道线轨（8）与竖支撑板（1）之间均为活动式连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于UHP灯管球泡的药丸自动注入装置，其特征在于：所述第一气缸（2）、第二气缸（3）、夹爪气缸（10）和第三气缸（11）均采用PIC控制。
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