CN105424715A - 一种焊接管接头无损探伤装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊接管接头无损探伤装置，其特征在于，包括：具有出料口的储料单元；放料单元；传输单元；沿着管接头的传输方向，依次设有无损探伤工位、复测工位、分检出料工位，在无损探伤工位及分检出料工位均设有到位检测单元；位于无损探伤工位的无损探伤单元；位于复测工位的复测传输单元；位于分检出料工位的分检单元及分类储料单元。本发明装置设计结构简单、制造成本低、操作便捷等优点。针对不同口径的管接头，均可使用本发明装置进行无损探伤操作和自动分选操作。本发明装置具有很高的实用性、通用性，便于生产车间大规模投入使用。

Description

一种焊接管接头无损探伤装置
技术领域
本发明涉及一种在短管接头环缝拼接焊后对其进行无损探伤检测的装置。
背景技术
目前，锅炉集箱中的一部份短管接头设计为异种钢对接结构形式，该种类型的短管接头环缝拼接焊后需要进行无损探伤检测。目前，无损探伤检测采用人工检测，需要人为手工对大量的短管接头按序摆放，无损探伤检测又需要进行人工对短管接头做好标记，并且还需要根据无损检测报告人为对合格品/不合格品管接头进行分捡。该种生产方法将会大量地消耗企业人力物力，不利于车间生产。
发明内容
本发明的目的是一种能够自动进行无损探伤检测的装置。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种焊接管接头无损探伤装置，其特征在于，包括：
具有出料口的储料单元，用于放置待探伤的管接头，管接头依次从出料口出储料单元；
放料单元，由放料单元将出储料单元的管接头传递至传输单元；
传输单元，用于传输管接头；
沿着管接头的传输方向，依次设有无损探伤工位、复测工位、分检出料工位，在无损探伤工位及分检出料工位均设有到位检测单元；
位于无损探伤工位的无损探伤单元，位于无损探伤工位的到位检测单元检测到管接头被传输至无损探伤工位后，无损探伤单元开始对当前管接头进行无损探伤，并将当前管接头至少判定为合格品、不合格品及复测品，若当前管接头被判定为合格品或不合格品，则当前管接头直接别传输至分检出料工位；
位于复测工位的复测传输单元，仅在当前管接头被判定为复测品时，复测传输单元动作，用于将获取位于传输单元上的管接头，并将该管接头传输回储料单元；
位于分检出料工位的分检单元、分类储料单元及不合格品标记单元，分类储料单元至少包括合格品储料单元及不合格品储料单元，在分类储料单元内设有入料检测单元，位于分检出料工位的到位检测单元检测到管接头被传输至分检出料工位后，分检单元动作，若当前管接头被判定为合格品，由分检单元将当前管接头分检至合格品储料单元，若当前管接头被判定为不合格品，先由不合格品标记单元对当前管接头做出标记，再由分检单元将当前管接头分检至不合格品储料单元，当入料检测单元检测到有管接头进入分类储料单元后，分检单元停止动作。
优选地，所述储料单元包括储料箱，储料箱底部设有竖直向下的出料口，出料口的宽度与管接头的直径相当使得每次仅有一根管接头出出料口，储料箱内形成有坡度，位于储料箱内的管接头沿该坡度进入出料口。
优选地，所述放料单元包括位于储料单元的出料口下方的十字轮，十字轮在控制单元控制下旋转后将出所述储料单元的管接头释放至所述传输单元。
优选地，所述传输单元包括由控制单元控制转动的两个传输轮，两个传输轮分别由支架支撑在基体上，在传输轮上绕有用于承载管接头的传输带。
优选地，在所述传输带设有等距离尺寸的圆柱钢条，用于在传输带上定位管接头。
优选地，两个所述传输轮左右布置，管接头由位于左侧的传输轮运动至位于右侧的传输轮，位于左侧的传输轮与所述无损探伤单元的中心距离设为L1，所述无损探伤单元与位于右侧的传输轮中心距离设为L2，L1＝1.5L2～2L2。
优选地，所述无损探伤单元采用多角度电视探伤仪，多角度电视探伤仪与控制单元相连，多角度电视探伤仪设为上、下部分离式结构，其中上部设有3个探头，分别安装在梯形凹槽区域，下部设有1个探头。
优选地，所述复测传输单元包括励磁吸铁器，仅在管接头被判定为复测品时，励磁吸铁器在控制单元的控制下动作，由励磁吸铁器吸取位于所述传输单元上的管接头，由传输机构将励磁吸铁器传输至储料单元，励磁吸铁器传输到位后，控制单元控制励磁吸铁器失效，被励磁吸铁器吸取的管接头自由下落至储料单元内。
优选地，所述分检单元包括产品分驳轮，产品分驳轮位于所述传输单元旁，当位于分检出料工位的到位检测单元检测到管接头被传输至分检出料工位后，若当前管接头被判定为合格品，则产品分驳轮在控制单元的控制下往一个方向旋转，管接头自由下落至产品分驳轮后，被产品分驳轮拨入分类储料单元的合格品储料单元，若当前管接头被判定为不合格品，则产品分驳轮在控制单元的控制下往另一个方向旋转，管接头自由下落至产品分驳轮后，被产品分驳轮拨入分类储料单元的不合格品储料单元，当前管接头在下落过程中被入料检测单元检测检测到后，产品分驳轮在控制单元的控制下停止旋转。
优选地，在所述分检出料工位还设有合格品标记单元或不合格品标记单元，若为合格品标记单元，位于分检出料工位的到位检测单元检测到管接头被传输至分检出料工位后，分检单元动作，若当前管接头被判定为合格品，则先由合格品标记单元对当前管接头做出标记，再由分检单元将当前管接头分检至合格品储料单元，若当前管接头被判定为不合格品，由分检单元将当前管接头分检至不合格品储料单元；
若为不合格品标记单元，位于分检出料工位的到位检测单元检测到管接头被传输至分检出料工位后，分检单元动作，若当前管接头被判定为合格品，由分检单元将当前管接头分检至合格品储料单元，若当前管接头被判定为不合格品，则先由不合格品标记单元对当前管接头做出标记，再由分检单元将当前管接头分检至不合格品储料单元。
本发明对比现有技术有如下有益效果：锅炉中的异种钢管接头拼接环缝对接焊后，与人为手工摆放管接头的分选操作方法相比，使用本发明装置可以显著提高异种钢管接头对接环缝无损探伤效率和管接头分选工作的效率。而且一种焊接管接头无损探伤装置操作简便，便于生产车间大规模投入使用。
本发明装置设计结构简单、制造成本低、操作便捷等优点。针对不同口径的管接头，均可使用本发明装置进行无损探伤操作和自动分选操作。本发明装置具有很高的实用性、通用性，便于生产车间大规模投入使用。
附图说明
图1为一种焊接管接头无损探伤装置结构示意图；
图2为控制盒示意图；
图3为一种焊接管接头无损探伤装置的检测分类方法工作逻辑步骤图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
结合图1所示，本发明提供的一种焊接管接头无损探伤装置，包括储料箱1、十字轮2、传输轮3、传输带4、支架5、控制盒6、红外线探测仪一7-1、红外线探测仪二7-2、红外线探测仪三7-3、多角度电视探伤仪8、励磁吸铁器9、励磁传动轮10、励磁传动带11、激光标记仪12、产品分驳轮13、产品堆放箱14及电控箱。
十字轮2、传输轮3、励磁传动轮10、产品分驳轮13等机构均外接齿轮箱及电动机。十字轮2、传输轮3、控制盒6、红外线探测仪一7-1、红外线探测仪二7-2、红外线探测仪三7-3、多角度电视探伤仪8、励磁吸铁器9、励磁传动轮10、激光标记仪12、产品分驳轮13等机构均与电控箱连接。
结合图2所示，在控制盒6上的“释放零件”按扭，用于控制十字轮2旋转，每按一下“释放零件”按扭，则十字轮2就产生旋转180度动作，释放下一个管接头。十字轮2设为十字形状。
在控制盒6上的“零件传动”按扭，用于控制传输轮3旋转，按一次“零件传动”按扭，则使传输轮3旋转，实现传输带4产生向前位移动作。再按一次“零件传动”按扭，则使传输轮3停止旋转，实现传输带4停止动作。
结合图1、图3所示，管接头从储料箱1中通过十字轮2被释放在传输带4上，传输带4上设有等距离尺寸的圆柱钢条，用于在传输带4上定位管接头。传输轮3旋转使得传输带4及管接头向前产生位移。当管接头移动至红外线探测仪一7-1时，由电控箱控制自动停止传输轮3。由多角度电视探伤仪8对管接头拼接环缝进行无损探伤。多角度电视探伤仪8设为分离式(上部/下部)结构，其中上部设有3个探头，分别安装在梯形凹槽区域，其中下部设有1个探头。位于左端的传输轮3与多角度电视探伤仪8的中心距离设为L1，多角度电视探伤仪8与位于右端的传输轮3的中心距离设为L2，其中两者长度数值关系为：L1＝1.5～2倍L2。经过多角度电视探伤仪8探伤后，给出以下3种情况结论：合格、不合格，复测。
情况1：当探伤检测结论为合格时，按下控制盒6中的“合格”按扭，则所述传输轮3由电控箱控制自动开始旋转，通过传输带4，使管接头向前产生位移。励磁吸铁器9、励磁传动轮10由电控箱控制处于关闭状态，激光标记仪12由电控箱控制自动开启，当管接头移动至红外线探测仪二7-2时，则激光标记仪12会自动对管接头进行合格标记。产品分驳轮13由电控箱控制，当管接头经过激光标记仪12时自动开始逆时针旋转，将其引导进入产品堆放箱14中的合格品区域。当管接头掉入产品堆放箱14，会触碰阻断产品堆放箱14中安装的红外线探测仪三7-3，则由电控箱控制，自动停止产品分驳轮13的旋转动作。
情况2：当探伤检测结论为不合格时，按下控制盒6中的“不合格”按扭，则传输轮3由电控箱控制自动开始旋转，通过传输带4，使管接头向前产生位移。励磁吸铁器9、励磁传动轮10、激光标记仪12由电控箱控制处于关闭状态，产品分驳轮13由电控箱控制自动开始顺时针旋转，将其引导进入产品堆放箱14中的不合格品区域。当管接头掉入产品堆放箱14，会触碰阻断产品堆放箱14中安装的红外线探测仪三7-3，则由电控箱控制，自动停止产品分驳轮13的旋转动作。
情况3：当探伤检测结论为复测时，按下控制盒6中的“复测”按扭，则传输轮3由电控箱控制自动开始旋转，通过传输带4，使管接头向前产生位移。激光标记仪12、产品分驳轮13由电控箱控制处于关闭状态，励磁吸铁器9、励磁传动轮10由电控箱控制自动开启，当管接头被磁力吸附在励磁吸铁器9上之后，由电控箱控制励磁传动轮10延迟2秒后开始旋转，通过励磁传动带11将励磁吸铁器9及管接头移动至储料箱1上端位置，并将管接头释放在储料箱1中。
多角度电视探伤仪8分别在4个方向上安装有4个探头，成像图片分别对应显示在控制盒6中的1～4显示器上。控制盒6中的“电源开关”按扭，用于控制一种焊接管接头无损探伤装置中的总电源。控制盒6中的“合格”按扭，则使一种焊接管接头无损探伤装置对应产生上述情况1动作。所述控制盒6中的“不合格”按扭，则使一种焊接管接头无损探伤装置对应产生上述情况2动作。所述控制盒6中的“复测”按扭，则使一种焊接管接头无损探伤装置对应产生上述情况3动作。
红外线探测仪一7-1、红外线探测仪二7-2、红外线探测仪三7-3设为2件一组，其中多角度电视探伤仪8、激光标记仪12、产品堆放箱14中均设有一组红外线探测仪。产品堆放箱14设为三角形形状。

Claims (10)

1.一种焊接管接头无损探伤装置，其特征在于，包括：
具有出料口的储料单元，用于放置待探伤的管接头，管接头依次从出料口出储料单元；
放料单元，由放料单元将出储料单元的管接头传递至传输单元；
传输单元，用于传输管接头；
沿着管接头的传输方向，依次设有无损探伤工位、复测工位、分检出料工位，在无损探伤工位及分检出料工位均设有到位检测单元；
位于无损探伤工位的无损探伤单元，位于无损探伤工位的到位检测单元检测到管接头被传输至无损探伤工位后，无损探伤单元开始对当前管接头进行无损探伤，并将当前管接头至少判定为合格品、不合格品及复测品，若当前管接头被判定为合格品或不合格品，则当前管接头直接别传输至分检出料工位；
位于复测工位的复测传输单元，仅在当前管接头被判定为复测品时，复测传输单元动作，用于将获取位于传输单元上的管接头，并将该管接头传输回储料单元；
位于分检出料工位的分检单元及分类储料单元，分类储料单元至少包括合格品储料单元及不合格品储料单元，在分类储料单元内设有入料检测单元，位于分检出料工位的到位检测单元检测到管接头被传输至分检出料工位后，分检单元动作，若当前管接头被判定为合格品，由分检单元将当前管接头分检至合格品储料单元，若当前管接头被判定为不合格品，由分检单元将当前管接头分检至不合格品储料单元，当入料检测单元检测到有管接头进入分类储料单元后，分检单元停止动作。
2.如权利要求1所述的一种焊接管接头无损探伤装置，其特征在于，所述储料单元包括储料箱(1)，储料箱(1)底部设有竖直向下的出料口，出料口的宽度与管接头的直径相当使得每次仅有一根管接头出出料口，储料箱(1)内形成有坡度，位于储料箱(1)内的管接头沿该坡度进入出料口。
3.如权利要求1所述的一种焊接管接头无损探伤装置，其特征在于，所述放料单元包括位于储料单元的出料口下方的十字轮(2)，十字轮(2)在控制单元控制下旋转后将出所述储料单元的管接头释放至所述传输单元。
4.如权利要求1所述的一种焊接管接头无损探伤装置，其特征在于，所述传输单元包括由控制单元控制转动的两个传输轮(3)，两个传输轮(3)分别由支架(5)支撑在基体上，在传输轮(3)上绕有用于承载管接头的传输带(4)。
5.如权利要求4所述的一种焊接管接头无损探伤装置，其特征在于，在所述传输带(4)设有等距离尺寸的圆柱钢条，用于在传输带(4)上定位管接头。
6.如权利要求4所述的一种焊接管接头无损探伤装置，其特征在于，两个所述传输轮(3)左右布置，管接头由位于左侧的传输轮(3)运动至位于右侧的传输轮(3)，位于左侧的传输轮(3)与所述无损探伤单元的中心距离设为L1，所述无损探伤单元与位于右侧的传输轮(3)中心距离设为L2，L1＝1.5L2～2L2。
7.如权利要求1所述的一种焊接管接头无损探伤装置，其特征在于，所述无损探伤单元采用多角度电视探伤仪(8)，多角度电视探伤仪(8)与控制单元相连，该多角度电视探伤仪(8)设为上、下部分离式结构，其中上部设有3个探头，分别安装在梯形凹槽区域，下部设有1个探头。
8.如权利要求1所述的一种焊接管接头无损探伤装置，其特征在于，所述复测传输单元包括励磁吸铁器(9)，仅在管接头被判定为复测品时，励磁吸铁器(9)在控制单元的控制下动作，由励磁吸铁器(9)吸取位于所述传输单元上的管接头，由传输机构将励磁吸铁器(9)传输至储料单元，励磁吸铁器(9)传输到位后，控制单元控制励磁吸铁器(9)失效，被励磁吸铁器(9)吸取的管接头自由下落至储料单元内。
9.如权利要求1所述的一种焊接管接头无损探伤装置，其特征在于，所述分检单元包括产品分驳轮(13)，产品分驳轮(13)位于所述传输单元旁，当位于分检出料工位的到位检测单元检测到管接头被传输至分检出料工位后，若当前管接头被判定为合格品，则产品分驳轮(13)在控制单元的控制下往一个方向旋转，管接头自由下落至产品分驳轮(13)后，被产品分驳轮(13)拨入分类储料单元的合格品储料单元，若当前管接头被判定为不合格品，则产品分驳轮(13)在控制单元的控制下往另一个方向旋转，管接头自由下落至产品分驳轮(13)后，被产品分驳轮(13)拨入分类储料单元的不合格品储料单元，当前管接头在下落过程中被入料检测单元检测检测到后，产品分驳轮(13)在控制单元的控制下停止旋转。
10.如权利要求1所述的一种焊接管接头无损探伤装置，其特征在于，在所述分检出料工位还设有合格品标记单元或不合格品标记单元，若为合格品标记单元，位于分检出料工位的到位检测单元检测到管接头被传输至分检出料工位后，分检单元动作，若当前管接头被判定为合格品，则先由合格品标记单元对当前管接头做出标记，再由分检单元将当前管接头分检至合格品储料单元，若当前管接头被判定为不合格品，由分检单元将当前管接头分检至不合格品储料单元；
若为不合格品标记单元，位于分检出料工位的到位检测单元检测到管接头被传输至分检出料工位后，分检单元动作，若当前管接头被判定为合格品，由分检单元将当前管接头分检至合格品储料单元，若当前管接头被判定为不合格品，则先由不合格品标记单元对当前管接头做出标记，再由分检单元将当前管接头分检至不合格品储料单元。
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