CN203745387U - 一种物料高速检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了物料高速检测装置，包括组合料嘴结构、料门结构、摄像头结构和PLC控制系统，组合料嘴结构包括有下料嘴，料门结构包括有料门，料门结构安装在组合料嘴结构的旁边，摄像头结构安装在组合料嘴结构的旁边，料门结构、摄像头结构分别与PLC控制系统线路连接，摄像头结构对通过组合料嘴结构中的物料摄像并传输给PLC控制系统，PLC控制系统通过与系统中存储的物料模板进行比对，将比对结果形成控制信号控制料门结构中的料门进而开启或关闭组合料嘴结构中的下料嘴。本实用新型具有结构简单，能够有效快速检测物料有无破损，提高工作效率，适应自动化生产的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料高速检测设备的技术领域，特别是一种物料高速检测装置的技术。
背景技术
在药品干燥剂设备、方便面料包设备、食品干燥剂设备、药粒/片设备等，为了检测产品有无破损，提高工作效率，适应自动化生产，一般都安装有物料高速检测装置，通过该装置检测后，利用摄像技术对物料进行摄像并将摄像结果与系统中的事前设定的模板进行比对，并根据比对结果决定物料是否可以进入到下一程序。其中比对即检测物料有无破损，如比对无误为合格，反之为破损或不合格。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，能够有效快速检测物料有无破损，提高工作效率，适应自动化生产的物料高速检测装置。
本实用新型通过下述技术方案来实现：
一种物料高速检测装置，其特征在于: 所述物料高速检测装置包括组合料嘴结构、料门结构、摄像头结构和PLC控制系统，组合料嘴结构包括有下料嘴，料门结构包括有料门，料门结构安装在组合料嘴结构的旁边，摄像头结构安装在组合料嘴结构的旁边，料门结构、摄像头结构分别与PLC控制系统线路连接，摄像头结构对通过组合料嘴结构中的物料摄像并传输给PLC控制系统，PLC控制系统通过与系统中存储的物料模板进行比对，将比对结果形成控制信号控制料门结构中的料门进而开启或关闭组合料嘴结构中的下料嘴。
所述组合料嘴结构、料门结构、摄像头结构分别安装在一底安装板上。
所述组合料嘴结构包括料嘴固定块、料嘴座，料嘴座固定在料嘴固定块上，在料嘴座上设有所述下料嘴，所述下料嘴由下料通道构成，下料通道竖直方向设置，在下料通道上还设有摄像头摄像的窗口，窗口的方向与下料通道的方向垂直。
所述料嘴座包括基座，在基座上设有下料槽，在下料槽上固定有下料槽盖，下料槽盖同样设有下料槽，基座上的下料槽与下料槽盖上的下料槽组合构成下料槽腔，下料槽腔内设有竖直方向设置的透明平面板，所述窗口设在下料槽盖的下料槽的槽底上，透明平面板与窗口平面平行，下料槽腔与透明平面板一起构成所述下料嘴。
所述料嘴座的基座上设有双定位销，料嘴固定块对应的设有定位销孔，基座上设有双定位销插入料嘴固定块上的定位销孔内，在基座上的双定位销的上方或下方还设有孔腔，孔腔内装有塑料套，在塑料套内设有磁铁与两块夹紧磁铁的夹块，两块夹块胀紧塑料套把磁铁固定于孔腔中，磁铁吸住料嘴固定块固定料嘴座，在料嘴固定块上还设有固定孔，固定孔的轴线与孔腔的轴线平行且与窗口的方向垂直。
所述料门结构还包括气缸、气缸安装座，气缸固定在气缸安装座上，料门固定在气缸的活塞杆端，料门由料门板与连接段构成，连接段与料门板的板面垂直，气缸的活塞杆与料门的连接段固定连接，气缸活塞杆的杆轴线与料门板的板面平行，料门板设在下料嘴的下侧且在气缸的控制下料门平行移动进而封闭或开启下料嘴的下料嘴口。
所述气缸安装座为一固定板，固定板上还连接有一折弯板，在折弯板上设有了螺丝连接孔，固定板上设有气缸的活塞杆导向孔，活塞杆导向孔的外围设有气缸的螺丝安装孔。
所述摄像头结构包括摄像头和安装支架结构，安装支架结构包括用于调节摄像头的前后位置的第一连接杆、用于调节摄像头的左右位置的第二连接杆、用于调节摄像头的上下左右位置的第一连接块、用于调节摄像头的前后位置的第二连接块、用于固定摄像头的安装架、用于调节摄像头的上下位置的支杆和用于调节摄像头的左右上下位置的十字滑块， 所述安装架与第二连接块之间固定连接，摄像头安装在安装架上，第二连接块上设有水平方向的滑孔和定位柱，第一连接杆安装在第二连接块的滑孔内且通过其定位柱定位，所述第一连接块上设有水平方向的滑孔和定位柱，还设有竖直方向的滑孔和定位柱，所述十字滑块上设有水平方向的滑孔和定位柱，还设有竖直方向的滑孔和定位柱，所述第一连接杆安装在第一连接块的水平方向的滑孔内且通过其定位柱定位，所述支杆安装在第一连接块的竖直方向的滑孔内且通过其定位柱定位，支杆还安装在十字滑块的竖直方向的滑孔内且通过其定位柱定位，所述第二连接杆的一端设有连接座，在连接座上设有螺丝连接孔，第二连接杆的另一端穿过十字滑块的水平方向的滑孔且通过其上的定位柱定位。
所述摄像头的前方安装有左右两个光源安装座且通过支撑板固定，在左右两个光源安装座上分别安装有光源。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
通过本实用新型所述技术方案，本实用新型高速投料装置可以应用到药品袋装干燥剂的摄像检测其有无破损及投入到药瓶中，还可以应该到其它食品袋装干燥剂及食品料包、药粒的检测与投入功能，例如方便面料包与食品的干燥剂、药粒。本实用新型高速投料装置通过检测，具有如下优点：200次/分的投料速度功能；快速更换模具即磁铁结构的使用、可视化即透明玻璃的使用；高速摄像检测，可检测出物料是否破损的功能；结构简单，易安装调节；料门装置可稳定执行200次/分的高速开关，而不卡物料。
更具体来说，本实用新型高速投料装置中的各模块具有如下优点：
1）组合料嘴结构中由于在下料通道壁上还设有摄像头摄像的窗口，窗口的开口方向与下料通道的方向垂直，在可以很方便摄像头对着摄像的窗口拍摄下料通道内的物料产品，获得最原始的比对数据，有效提高了工作效率，适应自动化生产的需要。能够很好的适用于药品干燥剂、方便面料包与食品的干燥剂、药粒/片的导向与拍摄功能。
2）料门结构传动可靠，占用的空间小，能够准确可靠控制料门的开启与关闭且进行自动化控制，可用于药品干燥剂下料嘴口的开关控制的功能，应用到方便面料包、食品干燥剂、药粒/片的下料嘴口的开关控制，可以有效提高工作效率，适应自动化生产的需要。
3）摄像头结构中由于摄像头安装在一可以令摄像头根据需要进行上下、左右、前后位置的进行调整的安装支架结构上，因此可以满足物料高速检测装置的需要，能够准确无误地拍摄到物料，而且还将这些原始数据传回物料高速检测装置的控制系统作比对且根据比对结果控制物料高速检测装置的料门气缸的电磁阀进而控制料门的开闭状态，从而能够提高工作效率，适应自动化生产的需要。该结构可用于拍摄药品干燥剂并检测干燥剂有无破损的功能，还可应用到方便面料包、食品干燥剂、药粒/片的拍摄功能。其中的安装支架结构还可应用到安装检测电眼、光源方便调节此类零部件的空间位置。
附图说明
图1是本实用新型物料高速检测装置分解结构示意图。
图2是本实用新型物料高速检测装置的组合料嘴结构的立体图；
图3是本实用新型物料高速检测装置的组合料嘴结构的主视图；
图4是图3在B-B处的剖切结构示意图；
图5是图3在A-A处的剖切结构示意图；
图6是本实用新型物料高速检测装置的料门结构的立体图；
图7是本实用新型物料高速检测装置的料门结构的剖切结构示意图；
图8是本实用新型物料高速检测装置的摄像头结构的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述:
如图1所示, 本实用新型物料高速检测装置，包括组合料嘴结构2、料门结构1、摄像头结构3和PLC控制系统，组合料嘴结构2包括有下料嘴，料门结构1包括有料门，料门结构1安装在组合料嘴结构2的旁边，摄像头结构3安装在组合料嘴结构2的旁边，料门结构1、摄像头结构3分别与PLC控制系统线路连接，摄像头结构3对通过组合料嘴结构2中的物料摄像并传输给PLC控制系统，PLC控制系统通过与系统中存储的物料模板进行比对，将比对结果形成控制信号控制料门结构中的料门进而开启或关闭组合料嘴结构中的下料嘴。组合料嘴结构2、料门结构1、摄像头结构3分别安装在一底安装板5上。
如图2-图5，组合料嘴结构2包括料嘴固定块28、料嘴座，料嘴座固定在料嘴固定块28上，在料嘴座上设有下料嘴，下料嘴由下料通道构成且下料通道竖直方向设置，在下料通道壁上还设有摄像头摄像的窗口211，窗口的开口方向与下料通道的方向垂直，这样摄像头可以直接对着窗口拍摄下料通道内的物料产品。其中料嘴座包括基座23，在基座23上设有下料槽，在下料槽上固定有下料槽盖21，在下料槽盖21上也设有下料槽，基座23上的下料槽与下料槽盖21的下料槽组合构成下料槽腔，下料槽腔内设有竖直方向设置的透明平面板22，透明平面板22为透明玻璃块，窗口211设在下料槽盖的下料槽底上，透明平面板22与窗口平面平行，下料槽腔与透明平面板一起构成下料嘴。在料嘴座的基座23上设有双定位销24，料嘴固定块28对应的设有定位销孔，基座23上设有双定位销24插入料嘴固定块28上的定位销孔内，在基座23上的双定位销的上方或下方还设有孔腔，孔腔内装有塑料套26，在塑料套26内设有磁铁27与两块夹紧磁铁的夹块25，两块夹块胀紧塑料套把磁铁27固定于孔腔中，磁铁27吸住料嘴固定块28固定料嘴座，在料嘴固定块28上还设有固定孔，固定孔的轴线与孔腔的轴线平行且与窗口的开口方向垂直。
如图6、图7，料门结构1包括气缸13、气缸安装座11和料门12，气缸13固定在气缸安装座11上，料门12固定在气缸13的活塞杆端，料门12由料门板与既有连接功能又用于止位作用的连接段构成，连接段与料门板的板面垂直，气缸13的活塞杆与料门的连接段固定连接，气缸13的活塞杆的杆轴线与料门板的板面平行，料门板设在物料高速检测装置的下料嘴的下侧且在气缸的控制下料门平行移动而封闭或开启下料嘴的下料嘴口。气缸13由电磁阀控制，电磁阀与物料高速检测装置的控制系统相连接，电磁阀通过所述控制系统与物料高速检测装置的摄像头信号连接，摄像头对下料嘴内的物料摄像并传回所述控制系统作比对且根据比对结果控制气缸的电磁阀进而控制料门的开闭状态。气缸安装座11为一固定板，固定板上还连接有一折弯板，在折弯板上设有了螺丝连接孔，固定板上设有气缸的活塞杆导向孔，活塞杆导向孔的外围设有气缸的螺丝安装孔。其中料门12的料门板的正板面上由第一段板面121与第二段板面122构成，第一段板面121高于第二段板面122，即第一段板面121高于第二段板面122之间设有台阶123，该台阶123便于准确定位料门的关闭状态。第二段板面122用于封闭或开启下料嘴的下料嘴口。
如图8，摄像头结构3包括摄像头38和安装支架结构，安装支架结构包括用于调节摄像头前后位置的第一连接杆32、用于调节摄像头左右位置的第二连接杆34、用于调节摄像头上下左右位置的第一连接块31、用于调节摄像头前后位置的第二连接块33、用于固定摄像头的安装架35、用于调节摄像头上下位置的支杆36和用于调节摄像头左右上下位置的十字滑块37。安装架35与第二连接块33之间固定连接，摄像头38安装在安装架35上，第二连接块33上设有水平方向的滑孔和定位柱，第一连接杆32安装在第二连接块33的滑孔内且通过其定位柱定位，第一连接块31上设有水平方向的滑孔和定位柱，还设有竖直方向的滑孔和定位柱，十字滑块37上设有水平方向的滑孔和定位柱，还设有竖直方向的滑孔和定位柱，第一连接杆32安装在第一连接块31的水平方向的滑孔内且通过其定位柱定位，支杆36安装在第一连接块31的竖直方向的滑孔内且通过其定位柱定位，支杆36还安装在十字滑块37的竖直方向的滑孔内且通过其定位柱定位，第二连接杆34的一端设有连接座341，在连接座341上设有螺丝连接孔，第二连接杆34的另一端穿过十字滑块37的水平方向的滑孔且通过其上的定位柱定位。定位柱为螺杆。在摄像头38的前方通过支撑板安装有左光源安装座310与右光源安装座39，在左、右两个光源安装座上分别安装有光源311，光源311为LED光源，为摄像创造更好的摄像环境。摄像头38与物料高速检测装置的控制系统连接，摄像头对物料高速检测装置上的下料嘴内的物料摄像并传回物料高速检测装置的控制系统作比对且根据比对结果控制物料高速检测装置的料门气缸的电磁阀进而控制料门的开闭状态。组合料嘴结构2、、
高速输送切料装置4以200次每分种精准稳定的速度切下物料，物料自由落体掉入组合料嘴中。在高速输送切料装置执行动作之前，料门结构1处于闭合状态。摄像头结构3在高速输送装置执行动作后，物料掉入组合料嘴时摄像并将摄像结果与系统中的事前设定的模板进行比对，其中比对即检测物料有无破损，如比对无误为合格，反之为破损或不合格，并根据比对结果决定料门装置是否打开，即当比对合格则打开，反之则继续闭合并停机，等待清理完毕后才再次启动，如此循环。检测功能为配选，如果无检测时则跳过此功能，物料掉入组合料嘴结构2的下料嘴中，此时组合料嘴结构2的下料嘴可起到缓冲功能，继而投入到容器中。如此往复循环。
Claims (9)
1.一种物料高速检测装置，其特征在于: 所述物料高速检测装置包括组合料嘴结构、料门结构、摄像头结构和PLC控制系统，组合料嘴结构包括有下料嘴，料门结构包括有料门，料门结构安装在组合料嘴结构的旁边，摄像头结构安装在组合料嘴结构的旁边，料门结构、摄像头结构分别与PLC控制系统线路连接，摄像头结构对通过组合料嘴结构中的物料摄像并传输给PLC控制系统，PLC控制系统通过与系统中存储的物料模板进行比对，将比对结果形成控制信号控制料门结构中的料门进而开启或关闭组合料嘴结构中的下料嘴。
2.根据权利要求1所述的物料高速检测装置，其特征在于: 所述组合料嘴结构、料门结构、摄像头结构分别安装在一底安装板上。
3.根据权利要求1所述的物料高速检测装置，其特征在于: 所述组合料嘴结构包括料嘴固定块、料嘴座，料嘴座固定在料嘴固定块上，在料嘴座上设有所述下料嘴，所述下料嘴由下料通道构成，下料通道竖直方向设置，在下料通道上还设有摄像头摄像的窗口，窗口的方向与下料通道的方向垂直。
4.根据权利要求3所述的物料高速检测装置，其特征在于: 所述料嘴座包括基座，在基座上设有下料槽，在下料槽上固定有下料槽盖，下料槽盖同样设有下料槽，基座上的下料槽与下料槽盖上的下料槽组合构成下料槽腔，下料槽腔内设有竖直方向设置的透明平面板，所述窗口设在下料槽盖的下料槽的槽底上，透明平面板与窗口平面平行，下料槽腔与透明平面板一起构成所述下料嘴。
5.根据权利要求4所述的物料高速检测装置，其特征在于: 所述料嘴座的基座上设有双定位销，料嘴固定块对应的设有定位销孔，基座上设有双定位销插入料嘴固定块上的定位销孔内，在基座上的双定位销的上方或下方还设有孔腔，孔腔内装有塑料套，在塑料套内设有磁铁与两块夹紧磁铁的夹块，两块夹块胀紧塑料套把磁铁固定于孔腔中，磁铁吸住料嘴固定块固定料嘴座，在料嘴固定块上还设有固定孔，固定孔的轴线与孔腔的轴线平行且与窗口的方向垂直。
6.根据权利要求1所述的物料高速检测装置，其特征在于: 所述料门结构还包括气缸、气缸安装座，气缸固定在气缸安装座上，料门固定在气缸的活塞杆端，料门由料门板与连接段构成，连接段与料门板的板面垂直，气缸的活塞杆与料门的连接段固定连接，气缸活塞杆的杆轴线与料门板的板面平行，料门板设在下料嘴的下侧且在气缸的控制下料门平行移动进而封闭或开启下料嘴的下料嘴口。
7.根据权利要求6所述的物料高速检测装置，其特征在于: 所述气缸安装座为一固定板，固定板上还连接有一折弯板，在折弯板上设有了螺丝连接孔，固定板上设有气缸的活塞杆导向孔，活塞杆导向孔的外围设有气缸的螺丝安装孔。
8. 根据权利要求1所述的物料高速检测装置，其特征在于: 所述摄像头结构包括摄像头和安装支架结构，安装支架结构包括用于调节摄像头的前后位置的第一连接杆、用于调节摄像头的左右位置的第二连接杆、用于调节摄像头的上下左右位置的第一连接块、用于调节摄像头的前后位置的第二连接块、用于固定摄像头的安装架、用于调节摄像头的上下位置的支杆和用于调节摄像头的左右上下位置的十字滑块，
所述安装架与第二连接块之间固定连接，摄像头安装在安装架上，第二连接块上设有水平方向的滑孔和定位柱，第一连接杆安装在第二连接块的滑孔内且通过其定位柱定位，
所述第一连接块上设有水平方向的滑孔和定位柱，还设有竖直方向的滑孔和定位柱，所述十字滑块上设有水平方向的滑孔和定位柱，还设有竖直方向的滑孔和定位柱，
所述第一连接杆安装在第一连接块的水平方向的滑孔内且通过其定位柱定位，所述支杆安装在第一连接块的竖直方向的滑孔内且通过其定位柱定位，支杆还安装在十字滑块的竖直方向的滑孔内且通过其定位柱定位，
所述第二连接杆的一端设有连接座，在连接座上设有螺丝连接孔，第二连接杆的另一端穿过十字滑块的水平方向的滑孔且通过其上的定位柱定位。
9.根据权利要求8所述的物料高速检测装置，其特征在于: 所述摄像头的前方安装有左右两个光源安装座且通过支撑板固定，在左右两个光源安装座上分别安装有光源。
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Cited By (1)
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2014
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