CN208182582U - 铝箔盖在线检测旋转扣盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝箔盖在线检测旋转扣盖装置，包括基台，基台上设有扣盖工位，盖子定位输送装置设在扣盖工位上，第一输送带设在盖子定位输送装置下方，转接转盘一端连接第一输送带的一端，第二输送带的一端连接转接转盘的另一端，第二转接转盘的一端连接第一输送带的另一端，第三输送带一端连接第二转接转盘的另一端，第四输送带一端连接第三输送带的另一端，其中，扣盖工位靠近第二输送带一端的一侧设有相机识别工位；本实用新型通过补光方式实现高效率，自动检测成像组件取得的参考特征，通过视觉检测并进行旋转扣盖大大提高了成品率，缓冲输送带很好的保护了罐子和盖子的位置度，具有丰富的定制化功能，可实现工位的加减设备操作简单。
Description
技术领域
本实用新型属于测量设备技术领域，尤其涉及一种铝箔盖在线检测旋转扣盖装置。
背景技术
目前将盖子放到组合机里面，罐子是无规则进入，盖子上的拉片和罐子角度角度都是随机的，当罐子进入组合机，铝箔盖外面有一个塑料盖，塑料盖上有一个拉环，每次把塑料拉环拉开都要还要转动一个角度再去拉铝箔盖上的拉片，然后直接组合封盖，这样既不方便也不美观。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型要解决背景技术中的部分问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种铝箔盖在线检测旋转扣盖装置，包括基台，所述基台上设有扣盖工位，盖子定位输送装置设在所述扣盖工位上，第一输送带设在所述盖子定位输送装置下方，第一转接转盘一端连接所述第一输送带的一端，第二输送带的一端连接所述第一转接转盘的另一端，第二转接转盘的一端连接所述第一输送带的另一端，第三输送带一端连接所述第二转接转盘的另一端，第四输送带一端连接所述第三输送带的另一端，其中，扣盖工位靠近第二输送带一端的一侧设有相机识别工位。
在一些实施例中，所述相机识别工位包括支撑架，托盘一端连接所述支撑架，旋转气缸设在所述托盘上，旋转架中部连接所述旋转气缸的输出端，伺服电机设在所述旋转架内，吸嘴气缸一端连接所述伺服电机一端，吸嘴设在所述吸嘴气缸另一端，定位相机设在所述伺服电机另一端。
在一些实施例中，所述盖子定位输送装置包括设在扣盖工位上的绞龙、绞龙气缸、传感器以及分盖气缸。
在一些实施例中，所述扣盖工位上还设有定位块，所述定位块设在所述盖子定位输送装置与所述相机识别工位之间。
在一些实施例中，所述扣盖工位上还设有补光灯，所述补光灯设在所述定位块与所述相机识别工位之间。
在一些实施例中，所述托盘下方还设有定位装置。
在一些实施例中，所述第三输送带与所述第四输送带上方还设有盖板。
在一些实施例中，所述装置还包括控制器，所述控制器电连接旋转气缸、定位相机、伺服电机、绞龙气缸、补光灯、定位装置。
由于采用了上述技术方案，与现有的技术相比，本实用新型通过补光方式，将盖子和罐体内的特征很好的表现出来，得到的图片在进行视觉分析时会更加稳定，整个检测系统就会实现高效率，给用户更很好的使用体验。
物件通过时无需限定方向，自动检测成像组件取得的参考特征。
通过视觉检测并进行旋转扣盖大大提高了成品率。
缓冲输送带很好的保护了罐子和盖子的位置度，防止当卷封机出现故障的时候，翻边滚筋机必需要把里面的罐子全部送出来后才能停机。
本实用新型具有丰富的定制化功能，根据物件的差异及不同的要求，可实现工位的加减设备操作简单，客户操作轻松。
附图说明：
图1是本实用新型铝箔盖在线检测旋转扣盖装置的俯视结构示意图；
图2是本实用新型铝箔盖在线检测旋转扣盖装置的正视结构示意图；
图3是本实用新型铝箔盖在线检测旋转扣盖装置的侧视结构示意图；
图4是本实用新型盖子定位输送装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
实施例1：如图1至图4所示，本实施例提供了一种铝箔盖在线检测旋转扣盖装置，包括基台100，基台100上设有扣盖工位24，盖子定位输送装置5设在扣盖工位24上，第一输送带7设在盖子定位输送装置5下方，第一转接转盘6一端连接第一输送带7的一端，第二输送带3的一端连接第一转接转盘6的另一端，第二转接转盘19的一端连接第一输送带7的另一端，第三输送带20一端连接第二转接转盘19的另一端，第四输送带22一端连接第三输送带20的另一端，其中，扣盖工位24靠近第二输送带3一端的一侧设有相机识别工位8。
在本实施例的一些具体实施方式中，相机识别工位包括支撑架25，托盘26一端连接支撑架25，旋转气缸13设在托盘26上，旋转架27中部连接旋转气缸13的输出端，伺服电机15设在旋转架27内，吸嘴气缸14一端连接伺服电机15一端，吸嘴16设在吸嘴气缸14另一端，定位相机11设在伺服电机15另一端。
在本实施例的一些具体实施方式中，所述盖子定位输送装置5包括设在扣盖工位上的绞笼28、绞龙气缸29、传感器30以及分盖气缸10。
在本实施例的一些具体实施方式中，扣盖工位24上还设有定位块9，定位块9设在盖子定位输送装置5与相机识别工位8之间。
在本实施例的一些具体实施方式中，扣盖工位24上还设有补光灯12，补光灯12设在定位块9与相机识别工位8之间。
在本实施例的一些具体实施方式中，托盘26下方还设有定位装置18。
在本实施例的一些具体实施方式中，第三输送带20与第四输送带22上方还设有盖板21。
在本实施例的一些具体实施方式中，装置还包括控制器，控制器为单片机控制器，控制器电连接旋转气缸13、定位相机11、伺服电机15、绞龙气缸29、补光灯12、定位装置18。
工作原理：
人工站在平台4搬运盖子放到盖子定位输送装置5上(由于产线速度要求130罐/分钟，盖子输送需四条才能满足速度要求)。盖子定位输送装置5由绞龙28、绞龙气缸29、传感器 30(对射传感器或接近传感器)、分盖气缸10组成，绞龙28设在扣盖工位24上，绞龙28 内设有被测的盖子，绞龙28外侧设有绞龙气缸29，绞龙气缸29下方设有传感器30，绞龙 28底部设有分盖气缸10，罐筒2从翻边滚筋机1中出来进入第二输送带3，第二输送带3还有缓冲罐子的作用。罐子经过第一转接转盘6，到达第一输送带7。当罐筒经过相机识别工位 8之前，会通过传感器30，传感器30会给控制器一个信号，控制器告诉罐子已经就位，触发器给相机识别工位8信号开始补光、拍摄照片，这样完成视觉拍摄无需对物件再做处理，这样就不会影响用户的生产线原来的速度。盖子定位输送装置5会通过传感器30来给分盖气缸 10信号调整盖子的存储量。在罐筒进入扣盖工位24前，会被定位块9抱住(定位块9的作用1.是为了给罐子预先定位一次。2.是为了挡住后面来的罐子不让其余前面的扣盖的罐子撞上。)此时会有传感器30给盖子定位相机11一个信号，让其拍照记录下来盖子的角度，这时旋转气缸13开始旋转180°，让盖子定位相机11与吸嘴气缸14、伺服电机15、吸嘴16位置互换，分盖气缸10会分出一个盖子这时吸嘴气缸14开始工作吸住盖子。旋转气缸13再次旋转回原始状态。这时罐子进入扣盖工位24先由定位装置18先对罐筒进行定位，与此同时伺服电机15会根据前面相机所记录下来的角度，自己旋转一个角度已达到盖子和罐筒的方向一致。这时罐筒达到吸嘴的正下方进行扣盖，同时卷口装置17会对罐子进行敲打使罐子和盖子有两个小角相贴合是罐子和盖子不分离。此时扣盖的动作已经准确的完成。罐路上的罐筒需要按顺序通过第一、二、三、四工位，工位落盖顺序为优先第一、二、三工位扣盖，第四工位弥补一二三工位未完成扣盖的罐子。四个工位协作运行以达成高效，稳定，准确的落盖动作。放好盖子的罐子通过转接转盘19进入缓冲输送带20。在进入准备封口输送带22。盖板21是为了再次保证罐子和盖子不分离。进入卷封机23完成封口。改造现有罐路增加容罐缓冲区域。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不予矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型多各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (8)
1.一种铝箔盖在线检测旋转扣盖装置，其特征在于：包括基台，所述基台上设有扣盖工位，盖子定位输送装置设在所述扣盖工位上，第一输送带设在所述盖子定位输送装置下方，第一转接转盘一端连接所述第一输送带的一端，第二输送带的一端连接所述第一转接转盘的另一端，第二转接转盘的一端连接所述第一输送带的另一端，第三输送带一端连接所述第二转接转盘的另一端，第四输送带一端连接所述第三输送带的另一端，其中，扣盖工位靠近第二输送带一端的一侧设有相机识别工位。
2.根据权利要求1所述的铝箔盖在线检测旋转扣盖装置，其特征在于：所述相机识别工位包括支撑架，托盘一端连接所述支撑架，旋转气缸设在所述托盘上，旋转架中部连接所述旋转气缸的输出端，伺服电机设在所述旋转架内，吸嘴气缸一端连接所述伺服电机一端，吸嘴设在所述吸嘴气缸另一端，定位相机设在所述伺服电机另一端。
3.根据权利要求1所述的铝箔盖在线检测旋转扣盖装置，其特征在于：所述盖子定位输送装置包括设在扣盖工位上的绞龙、绞龙气缸、传感器以及分盖气缸。
4.根据权利要求1所述的铝箔盖在线检测旋转扣盖装置，其特征在于：所述扣盖工位上还设有定位块，所述定位块设在所述盖子定位输送装置与所述相机识别工位之间。
5.根据权利要求4所述的铝箔盖在线检测旋转扣盖装置，其特征在于：所述扣盖工位上还设有补光灯，所述补光灯设在所述定位块与所述相机识别工位之间。
6.根据权利要求2所述的铝箔盖在线检测旋转扣盖装置，其特征在于：所述托盘下方还设有定位装置。
7.根据权利要求1所述的铝箔盖在线检测旋转扣盖装置，其特征在于：所述第三输送带与所述第四输送带上方还设有盖板。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的铝箔盖在线检测旋转扣盖装置，其特征在于：所述装置还包括控制器，所述控制器电连接旋转气缸、定位相机、伺服电机、绞龙气缸、补光灯、定位装置。
Priority Applications (1)
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| CN201820693616.5U CN208182582U (zh) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 铝箔盖在线检测旋转扣盖装置 |
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| CN (1) | CN208182582U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109607449A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-04-12 | 广州市方圆机械设备有限公司 | 一种铝箔封口生产线 |
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2018
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| CN109607449A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-04-12 | 广州市方圆机械设备有限公司 | 一种铝箔封口生产线 |
| CN109607449B (zh) * | 2019-01-23 | 2024-01-30 | 广州市方圆机械设备有限公司 | 一种铝箔封口生产线 |
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