CN105424439A - 一种用于食品安全检测的食品样品前处理仪器及其处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种食品安全检测用食品样品前处理仪器及其处理方法，包括升降电机、导向机构、多级传动单元、伺服电机、搅拌电机、搅棒、刀片、加热槽。第一升降电机、第一导向机构的布置有效实现了多级传动单元、伺服电机、搅拌电机、搅棒及刀片向离心管自动伸入及伸出，第二升降电机及第二导向机构的布置实现了加热槽的自动上升与下降，第一导向机构及第二导向机构的布置使各单元的上下行更为精确，通过搅拌电机及多级传动单元实现了搅棒、刀片对离心管内原料的快速搅拌粉碎，支撑块与离心管套的布置使离心管在离心时不易脱离转动盘。棒套的布置使离心时离心管内的液体不易飞溅。本发明替代了原有人工操作的方法节约了人力资源成本，满足检测处理要求。

Description

一种用于食品安全检测的食品样品前处理仪器及其处理方法

技术领域

本发明涉及食品检测领域，尤其涉及一种用于食品安全检测的食品样品前处理仪器及其处理方法。

背景技术

食品安全检测是按照国家指标来检测食品中非法添加的有害物质，比如甲醛、吊白块、农药等，现有食品检测及处理均是通过人工提取的方式，这种人工提取的方式步骤繁琐、费时费力，大大增加了人力资源投入成本，普及率较低。

发明内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于食品安全检测的食品样品前处理仪器及其处理方法，其快速有效的提取了食品中非法添加的有害物质，自动化程度较高，省时省力。

本发明所采用的技术方案如下：

一种用于食品安全检测的食品样品前处理仪器，包括自上而下间隔布置的上固定盘、中间固定盘及下固定盘，第一导向机构布置于上固定盘与中间固定盘之间，第二导向机构布置于中间固定盘与下固定盘之间；上移动盘与所述第一导向机构连接，第一升降电机的第一丝杆通过伺服电机套横板及支撑柱连接所述上移动盘，使所述上移动盘在第一导向机构上沿垂直方向作位移运动；下移动盘与所述第二导向机构连接，第二升降电机的第二丝杆与下移动盘连接，使所述下移动盘在第二导向机构上沿垂直方向作位移运动；所述第一升降电机及第二升降电机均由PLC控制启闭；在所述上移动盘上还分别设置由PLC控制启闭的伺服电机及搅拌电机，所述伺服电机的输出端连接转动盘，于所述转动盘上固定多个离心管；所述搅拌电机的输出端连接多级传动单元，所述多级传动单元分别与各搅棒的一端连接，各搅棒的另一端伸入所述离心管内。

其进一步技术方案在于：

所述第一导向机构至少包括三根上立柱，于各根上立柱上分别固接一对间隔布置的第一固定座，在一对第一固定座之间连接第一导向柱，在各根第一导向柱上还安装第一法兰直线轴承，各第一法兰直线轴承均与上移动盘向外延伸的多个端部配合连接；所述第二导向机构至少包括三根下立柱，于各根下立柱上分别固接一对间隔布置的第二固定座，在一对第二固定座之间连接第二导向柱，在各根第二导向柱上还安装第二法兰直线轴承，各第二法兰直线轴承均与下移动盘向外延伸的多个端部配合连接；

在所述第一丝杆与伺服电机套横板的连接处还设置丝杆螺母，各支撑柱的一端与伺服电机套横板的四个角部固接，各支撑柱的另一端分别与上移动盘的上表面连接；

于所述伺服电机的输出端还安装一对止推轴承，各止推轴承均安装在主轴承座内；

所述搅拌电机安装在电机支架上，所述电机支架与中间固定盘的上表面固接；所述多级传动单元包括多个沿圆周方向均布的同步轮组及轴承座组，所述同步轮组与轴承座组互为同心布置，所述同步轮组由自上而下布置的一对同步轮构成，各相邻同步轮之间通过同步带传递动力；所述轴承座组由自上而下布置的一对搅拌轴承套构成，在各搅拌轴承套内均安装轴承，传动轴顺序贯穿同步轮、搅拌轴承套及轴承，所述传动轴伸出搅拌轴承套的一端与所述搅棒的一端连接，所述搅棒的另一端连接刀片；

于所述中间固定盘上开有多个用于搅棒伸入离心管的贯通孔；至少在两个相邻的贯通孔之间、于所述中间固定盘上还开有一个用于向离心管内输液的输液孔；

于所述中间固定盘上还设置多个试剂瓶及计量泵；于各搅拌轴承套的相对处、在所述上移动盘的底部还安装棒套，所述棒套包括一体连接的圆盘与棒体，于圆盘上开设多个装配孔，在所述圆盘的外周还一体连接凸缘，所述棒体的外径小于离心管的孔径，在所述棒体上还开有用于贯穿搅棒的搅棒装配孔；

所述刀片包括刀片本体，于所述刀片本体的中心开有搅棒安装孔，于所述刀片本体的对角处分别设置第一斜齿部及斜边，于所述刀片本体的两端分别沿同一方向向外延伸一体形成侧板，各侧板与刀片本体连接行程“U”形结构；于各侧板上还开有第二斜齿部，互为相邻的第一斜齿部与第二斜齿部的斜齿形成方向位于所述“U”形结构同侧，所述第一斜齿部与第二斜齿部中斜齿齿面与水平面之间的夹角为45°±1°；

于所述下移动盘的上表面还固接用于加热离心管内溶液的加热槽；于所述下移动盘的下表面还固接限位支撑板；

在所述转动盘上开有多个用于安装离心管的开口，于所述开口的左右两端、在所述转动盘上分别固接支撑块，各支撑块通过定位轴连接用于螺接离心管的离心管套；于所述支撑块上开有用于安装定位轴一端的定位斜槽，于所述离心管套上开有用于安装定位轴另一端的定位槽，在所述离心管套内还开有内螺纹；于所述下固定盘的下表面还连接多个支撑腿。

一种利用权利要求1所述食品样品前处理仪器进行食品安全检测的处理方法，包括以下步骤：

第一步：在各离心管内加入待检测原料；

第二步：由PLC控制第一升降电机启动，第一升降电机驱动第一丝杆下行，第一丝杆通过伺服电机套横板及支撑柱驱动上移动盘在第一导向柱上向下移动，使安装在上移动盘的伺服电机、搅拌电机以及多级传动机构中的搅棒向下移动，直至搅棒伸入离心管内，PLC控制第一升降电机关闭；

第三步：PLC控制搅拌电机启动，搅拌电机通过同步轮、同步带、传动轴驱动搅棒、刀片转动，直至离心管内的原料被搅棒切碎后由PLC控制搅拌电机关闭；

第四步：PLC控制第一升降电机启动，第一升降电机驱动第一丝杆上行，第一丝杆通过伺服电机套横板及支撑柱驱动上移动盘在第一导向柱上向上移动，搅拌电机以及多级传动机构中的搅棒向上移动，直至搅棒离开离心管，PLC控制第一升降电机关闭；

第五步：PLC控制伺服电机启动，伺服电机的输出端带动转动转动盘转动，转动盘上的离心管在转动至输液孔时、由PLC控制伺服电机关闭，由计量泵的输液管伸入与输液孔相对应的离心管内输液，输液完毕后PLC控制伺服电机启动，循环上述动作直至所有离心管内均完成输液工作，由PLC控制伺服电机关闭；

第六步：重复第二步与第三步动作，使离心管内的液体与原料形成混合物；

第七步：PLC控制第二升降电机启动，第二升降电机驱动第二丝杆上行，第二丝杆驱动下移动盘在第二导向柱上向上移动，加热槽中的加热水与离心管接触，使离心管内的混合物升温；

第八步：PLC控制第一升降电机启动，第一升降电机驱动第一丝杆上行，第一丝杆通过伺服电机套横板及支撑柱驱动上移动盘在第一导向柱上向上移动，伺服电机的输出端带动转动盘及各离心管上行；同时PLC控制第二升降电机启动，第二升降电机驱动第二丝杆下行，第二丝杆驱动下移动盘在第二导向柱上向下移动，使加热槽与离心管分离；

第九步：PLC控制伺服电机启动，伺服电机的输出端带动转动转动盘转动，使固定于转动盘上的各离心管在高速运动下进行离心运动；

第十步：按顺序取出各离心管内离心的混合液；

第十一步：清洗设备。

本发明的有益效果如下：

第一升降电机、第一导向机构的布置有效实现了多级传动单元、伺服电机、搅拌电机、搅棒及刀片向离心管自动伸入及伸出，第二升降电机及第二导向机构的布置实现了加热槽的自动上升与下降，第一导向机构及第二导向机构的布置使各单元的上下行更为精确，通过搅拌电机及多级传动单元实现了搅棒、刀片对离心管内原料的快速搅拌粉碎，支撑块与离心管套的布置使离心管在离心时不易脱离转动盘，不仅提高了安装稳定性，还提高了离心效率。棒套的布置使离心时离心管内的液体不易飞溅，保证了离心管在离心时的稳定性，防止离心管抖动。利用本发明替代了原有人工操作的方法、省时省力，节约了人力资源成本，大大缩短了检测处理时间，满足检测处理要求。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图Ⅰ。

图2为本发明的立体结构示意图Ⅱ。

图3为本发明中中间固定盘的结构示意图。

图4为本发明中多级传动机构的剖视结构示意图。

图5为本发明中支撑块与离心管套连接的结构示意图。

图6为本发明中棒体的结构示意图。

图7为本发明中刀片的结构示意图。

其中：1、第一升降电机；2、上固定盘；3、第一丝杆；4、丝杆螺母；5、伺服电机套横板；6、支撑柱；7、伺服电机；8、试剂瓶；9、中间固定盘；901、输液孔；902、贯通孔；10、加热槽；11、下立柱；12、第二丝杆；13、下固定盘；14、搅拌电机；15、第一固定座；16、上立柱；17、第一导向柱；18、同步轮；19、第一法兰直线轴承；20、搅拌轴承套；21、电机支架；22、上移动盘；23、离心管套；2301、内螺纹；2302、定位槽；24、支撑块；2401、定位斜槽；25、转动盘；26、第二固定座；27、第二法兰直线轴承；28、第二导向柱；29、下移动盘；30、搅棒；31、限位支撑板；32、第二升降电机；33、支撑腿；34、离心管；34、主轴承座；35、传动轴；36、轴承；37、定位轴；38、传动轴；39、刀片；40、棒套；4001、装配孔；4002、凸缘；4003、棒体；4004、搅棒装配孔；4005、圆盘；39、刀片；3901、搅棒安装孔；3902、第一斜齿部；3903、侧板；3904、第二斜齿部；3905、斜边；3906、刀片本体。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2所示，一种食品安全检测用食品样品前处理仪器包括自上而下间隔布置的上固定盘2、中间固定盘9及下固定盘13，第一导向机构布置于上固定盘2与中间固定盘9之间，第二导向机构布置于中间固定盘9与下固定盘13之间；上移动盘22与第一导向机构连接，第一升降电机1的第一丝杆3通过伺服电机套横板5及支撑柱6连接上移动盘22，使上移动盘22在第一导向机构上沿垂直方向作位移运动。如图1所示，在第一丝杆3与伺服电机套横板5的连接处还设置丝杆螺母4，各支撑柱6的一端与伺服电机套横板5的四个角部固接，各支撑柱6的另一端分别与上移动盘22的上表面连接。下移动盘29与第二导向机构连接，第二升降电机32的第二丝杆12与下移动盘29连接，使下移动盘29在第二导向机构上沿垂直方向作位移运动；第一升降电机1及第二升降电机32均由PLC控制启闭；在上移动盘22上还分别设置由PLC控制启闭的伺服电机7及搅拌电机14，伺服电机7的输出端连接转动盘25，于转动盘25上固定多个离心管34。于上述伺服电机7的输出端还安装一对止推轴承，各止推轴承均安装在主轴承座35内。搅拌电机14的输出端通过连接多级传动单元，多级传动单元分别与各搅棒30的一端连接，各搅棒30的另一端伸入离心管34内。

如图1、图2所示，第一导向机构至少包括三根上立柱16，于各根上立柱16上分别固接一对间隔布置的第一固定座15，在一对第一固定座15之间连接第一导向柱17，在各根第一导向柱17上还安装第一法兰直线轴承19，各第一法兰直线轴承19均与上移动盘22向外延伸的多个端部配合连接；第二导向机构至少包括三根下立柱11，于各根下立柱11上分别固接一对间隔布置的第二固定座26，在一对第二固定座26之间连接第二导向柱28，在各根第二导向柱28上还安装第二法兰直线轴承27，各第二法兰直线轴承27均与下移动盘29向外延伸的多个端部配合连接。

如图1、图2所示，上述搅拌电机14安装在电机支架21上，电机支架21与中间固定盘9的上表面固接。多级传动单元包括多个沿圆周方向均布的同步轮组及轴承座组，上述同步轮组与轴承座组均安装在上移动盘22上，如图1、图2及图4所示，同步轮组与轴承座组互为同心布置，同步轮组由自上而下布置的一对同步轮18构成，各相邻同步轮18之间通过同步带传递动力。轴承座组由自上而下布置的一对搅拌轴承套20构成，在各搅拌轴承套20内均安装轴承36，传动轴38顺序贯穿同步轮18、搅拌轴承套20及轴承36，传动轴38伸出搅拌轴承套20的一端与搅棒30的一端连接，在搅棒30的另一端安装刀片39，至少有一根传动轴38通过联轴器与搅拌电机14的输出端连接。

如图7所示，刀片39包括刀片本体3906，于刀片本体3906的中心开有搅棒安装孔3901，于刀片本体3906的对角处分别设置第一斜齿部3902及斜边3905，于刀片本体3906的两端分别沿同一方向向外延伸一体形成侧板3903，各侧板3903与刀片本体3906连接行程“U”形结构；于各侧板3903上还开有第二斜齿部3904，互为相邻的第一斜齿部3902与第二斜齿部3904的斜齿形成方向位于“U”形结构同侧，第一斜齿部3902与第二斜齿部3904中斜齿齿面与水平面之间的夹角为45°±1°，在实际安装过程中，刀片39朝下布置。上述刀片的最大旋转直径为26～27mm，斜边3905的布置有利于减小旋转阻力及减小刀片39的面积，第一斜齿部3901及第二斜齿部3904的布置有利于切断各类肉类或蔬菜类原料，便于检测不同原料，提高检测范围。

如图1、图3所示，于中间固定盘9上开有多个用于搅棒30伸入离心管34的贯通孔902，至少在两个相邻的贯通孔902之间、于中间固定盘9上还开有一个用于向离心管34内输液的输液孔901、于上述中间固定盘9上还设置多个试剂瓶8及计量泵，计量泵上的管路伸入上述输液孔901内，在各离心管34转动至输液孔901时，由计量泵向离心管34内加液。如图1、图2所示，于下移动盘29的上表面还固接用于加热离心管34内溶液的加热槽10，于下移动盘29的下表面还固接限位支撑板31。

如图1、图2所示，在转动盘25上开有多个用于安装离心管34的开口2501，于开口2501的左右两端、在转动盘25上分别固接支撑块24，各支撑块24通过定位轴37连接用于螺接离心管34的离心管套23。如图5所示，于支撑块24上开有用于安装定位轴37一端的定位斜槽2401，于离心管套23上开有用于安装定位轴37另一端的定位槽2302，在离心管套23内还开有用于螺接离心管34一端的内螺纹2301。于下固定盘13的下表面还连接多个支撑腿33。

如图6所示，于各搅拌轴承套20的相对处、在上移动盘22的底部还安装棒套40，棒套40包括一体连接的圆盘4005与棒体4003，在圆盘4005的外周还一体连接凸缘4002，圆盘4005上开设多个用于与上移动盘22固接的装配孔4001，棒体4003的外径小于离心管34的孔径，在棒体4003上还开有用于贯穿搅棒30的搅棒装配孔4004。上述凸缘4002为圆形，凸缘4002的底部与离心管34的孔口端面相接触，由此封闭离心管34的孔，防止离心过程中离心管34内的液体飞溅，起封闭作用，同时棒体4003的外径小于离心管34的孔径，使其不影响离心管内液体的离心，同时还能防止离心管34在离心作用下抖动，保证了离心管34的离心稳定性。

实施俐1：

如图1、图2所示，利用上述食品样品前处理仪器对海蜇丝中亚硝酸含量检测的处理方法，包括以下步骤：

第一步：在各离心管34内分别加入1g海蜇丝和10g水。

第二步：由PLC控制第一升降电机1启动，第一升降电机1驱动第一丝杆3下行，第一丝杆3通过伺服电机套横板5及支撑柱6驱动上移动盘22在第一导向柱17上向下移动，使安装在上移动盘的伺服电机7、搅拌电机14以及多级传动机构中的搅棒30向下移动，直至搅棒30伸入离心管34内与水及海蜇丝接触，然后由PLC控制第一升降电机1关闭。

第三步：PLC控制搅拌电机14启动，搅拌电机14启动，搅拌电机14的输出端通过联轴器驱动与其相对应的一根传动轴38转动，由传动轴38、同步轮18及同步带驱动其余同步轮18、同步带及传动轴38转动，传动轴38转动带动搅棒30及刀片39转动，刀片39高速转动使海蜇丝粉碎，直至离心管34内的海蜇丝被刀片39切碎后与水混合，然后由PLC控制搅拌电机14关闭。

第四步：PLC控制第一升降电机1启动，第一升降电机1驱动第一丝杆3上行，第一丝杆3通过伺服电机套横板5及支撑柱6驱动上移动盘22在第一导向柱17上向上移动，搅拌电机14以及多级传动机构中的搅棒30向上移动，直至搅棒30离开离心管34，PLC控制第一升降电机1关闭。

第五步：PLC控制伺服电机7启动，伺服电机7的输出端带动转动转动盘25转动，转动盘25上的离心管34在转动至输液孔901时、由PLC控制伺服电机7关闭，由计量泵的输液管伸入与输液孔901相对应的离心管34内输入FeSO4溶液10g，输液完毕后PLC控制伺服电机7启动，循环上述动作直至所有离心管34内均完成输液工作，由PLC控制伺服电机7关闭。

第六步：重复第二步与第三步动作，使离心管34内的海蜇丝、水、及盐酸搅拌形成混合物(该动作时海蜇丝已经被粉碎与水混合)。

第七步：PLC控制第二升降电机32启动，第二升降电机32驱动第二丝杆12上行，第二丝杆12驱动下移动盘29在第二导向柱28上向上移动，加热槽10中的加热水(该加热水已经升温至一定温度)与离心管34接触，使离心管34内的混合物升温。

第八步：PLC控制第一升降电机1启动，第一升降电机1驱动第一丝杆3上行，第一丝杆3通过伺服电机套横板5及支撑柱6驱动上移动盘22在第一导向柱17上向上移动，伺服电机7的输出端带动转动盘25及各离心管34上行；同时PLC控制第二升降电机32启动，第二升降电机32驱动第二丝杆12下行，第二丝杆12驱动下移动盘29在第二导向柱28上向下移动，使加热槽10与离心管34分离。

第九步：PLC控制伺服电机7启动，伺服电机7的输出端带动转动转动盘25转动，使固定于转动盘25上的各离心管34在高速运动下进行离心运动。

第十步：按顺序取出各离心管34内离心的混合液放入检测设备检测。

实施例2：

利用上述食品样品前处理仪器对豆制百叶中亚甲醇含量检测的处理方法，包括以下步骤：

第一步：在各离心管34内分别加入1g豆制百叶和10g水。

第二步：由PLC控制第一升降电机1启动，第一升降电机1驱动第一丝杆3下行，第一丝杆3通过伺服电机套横板5及支撑柱6驱动上移动盘22在第一导向柱17上向下移动，使安装在上移动盘的伺服电机7、搅拌电机14以及多级传动机构中的搅棒30向下移动，直至搅棒30伸入离心管34内与水及海蜇丝接触，然后由PLC控制第一升降电机1关闭。

第三步：PLC控制搅拌电机14启动，搅拌电机14启动，搅拌电机14的输出端通过联轴器驱动与其相对应的一根传动轴38转动，由传动轴38、同步轮18及同步带驱动其余同步轮18、同步带及传动轴38转动，传动轴38转动带动搅棒30及刀片39转动，刀片39高速转动使豆制百叶粉碎，直至离心管34内的海蜇丝被刀片39切碎后与水混合，然后由PLC控制搅拌电机14关闭。

第四步：PLC控制第一升降电机1启动，第一升降电机1驱动第一丝杆3上行，第一丝杆3通过伺服电机套横板5及支撑柱6驱动上移动盘22在第一导向柱17上向上移动，搅拌电机14以及多级传动机构中的搅棒30向上移动，直至搅棒30离开离心管34，PLC控制第一升降电机1关闭。

第五步：PLC控制伺服电机7启动，伺服电机7的输出端带动转动转动盘25转动，转动盘25上的离心管34在转动至输液孔901时、由PLC控制伺服电机7关闭，由计量泵的输液管伸入与输液孔901相对应的离心管34内输入乙酰丙酮10g，输液完毕后PLC控制伺服电机7启动，循环上述动作直至所有离心管34内均完成输液工作，由PLC控制伺服电机7关闭。

第六步：重复第二步与第三步动作，使离心管34内的海蜇丝、水、及盐酸搅拌形成混合物(该动作时豆制百叶已经被粉碎与水混合)。

第七步：PLC控制第二升降电机32启动，第二升降电机32驱动第二丝杆12上行，第二丝杆12驱动下移动盘29在第二导向柱28上向上移动，加热槽10中的加热水(该加热水已经升温至一定温度)与离心管34接触，使离心管34内的混合物升温。

第八步：PLC控制第一升降电机1启动，第一升降电机1驱动第一丝杆3上行，第一丝杆3通过伺服电机套横板5及支撑柱6驱动上移动盘22在第一导向柱17上向上移动，伺服电机7的输出端带动转动盘25及各离心管34上行；同时PLC控制第二升降电机32启动，第二升降电机32驱动第二丝杆12下行，第二丝杆12驱动下移动盘29在第二导向柱28上向下移动，使加热槽10与离心管34分离。

第九步：PLC控制伺服电机7启动，伺服电机7的输出端带动转动转动盘25转动，使固定于转动盘25上的各离心管34在高速运动下进行离心运动，在过量铵盐存在下甲醛与乙酰丙酮生成黄色化合物。

第十步：按顺序取出各离心管34内离心的混合液放入检测设备检测。

在上述各实施例第十步之后还可以对离心管内进行残渣清洗，保证离心管内的清洁。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (11)

1.一种用于食品安全检测的食品样品前处理仪器，其特征在于：包括自上而下间隔布置的上固定盘(2)、中间固定盘(9)及下固定盘(13)，第一导向机构布置于上固定盘(2)与中间固定盘(9)之间，第二导向机构布置于中间固定盘(9)与下固定盘(13)之间；上移动盘(22)与所述第一导向机构连接，第一升降电机(1)的第一丝杆(3)通过伺服电机套横板(5)及支撑柱(6)连接所述上移动盘(22)，使所述上移动盘(22)在第一导向机构上沿垂直方向作位移运动；下移动盘(29)与所述第二导向机构连接，第二升降电机(32)的第二丝杆(12)与下移动盘(29)连接，使所述下移动盘(29)在第二导向机构上沿垂直方向作位移运动；所述第一升降电机(1)及第二升降电机(32)均由PLC控制启闭；在所述上移动盘(22)上还分别设置由PLC控制启闭的伺服电机(7)及搅拌电机(14)，所述伺服电机(7)的输出端连接转动盘(25)，于所述转动盘(25)上固定多个离心管(34)；所述搅拌电机(14)的输出端连接多级传动单元，所述多级传动单元分别与各搅棒(30)的一端连接，各搅棒(30)的另一端伸入所述离心管(34)内。

2.如权利要求1所述的一种用于食品安全检测的食品样品前处理仪器，其特征在于：所述第一导向机构至少包括三根上立柱(16)，于各根上立柱(16)上分别固接一对间隔布置的第一固定座(15)，在一对第一固定座(15)之间连接第一导向柱(17)，在各根第一导向柱(17)上还安装第一法兰直线轴承(19)，各第一法兰直线轴承(19)均与上移动盘(22)向外延伸的多个端部配合连接；所述第二导向机构至少包括三根下立柱(11)，于各根下立柱(11)上分别固接一对间隔布置的第二固定座(26)，在一对第二固定座(26)之间连接第二导向柱(28)，在各根第二导向柱(28)上还安装第二法兰直线轴承(27)，各第二法兰直线轴承(27)均与下移动盘(29)向外延伸的多个端部配合连接。

3.如权利要求1所述的一种用于食品安全检测的食品样品前处理仪器，其特征在于：在所述第一丝杆(3)与伺服电机套横板(5)的连接处还设置丝杆螺母(4)，各支撑柱(6)的一端与伺服电机套横板(5)的四个角部固接，各支撑柱(6)的另一端分别与上移动盘(22)的上表面连接。

4.如权利要求1所述的一种食品安全检测用食品样品前处理仪器，其特征在于：于所述伺服电机(7)的输出端还安装一对止推轴承，各止推轴承均安装在主轴承座(35)内。

5.如权利要求1所述的一种用于食品安全检测的食品样品前处理仪器，其特征在于：所述搅拌电机(14)安装在电机支架(21)上，所述电机支架(21)与中间固定盘(9)的上表面固接；所述多级传动单元包括多个沿圆周方向均布的同步轮组及轴承座组，所述同步轮组与轴承座组互为同心布置，所述同步轮组由自上而下布置的一对同步轮(18)构成，各相邻同步轮(18)之间通过同步带传递动力；所述轴承座组由自上而下布置的一对搅拌轴承套(20)构成，在各搅拌轴承套(20)内均安装轴承(36)，传动轴(38)顺序贯穿同步轮(18)、搅拌轴承套(20)及轴承(36)，所述传动轴(38)伸出搅拌轴承套(20)的一端与所述搅棒(30)的一端连接，所述搅棒(30)的另一端连接刀片(39)。

6.如权利要求1所述的一种用于食品安全检测的食品样品前处理仪器，其特征在于：于所述中间固定盘(9)上开有多个用于搅棒(30)伸入离心管(34)的贯通孔(902)；至少在两个相邻的贯通孔(902)之间、于所述中间固定盘(9)上还开有一个用于向离心管(34)内输液的输液孔(901)。

7.如权利要求5所述的一种用于食品安全检测的食品样品前处理仪器，其特征在于：于所述中间固定盘(9)上还设置多个试剂瓶(8)及计量泵；于各搅拌轴承套(20)的相对处、在所述上移动盘(22)的底部还安装棒套(40)，所述棒套(40)包括一体连接的圆盘(4005)与棒体(4003)，于圆盘(4005)上开设多个装配孔(4001)，在所述圆盘(4005)的外周还一体连接凸缘(4002)，所述棒体(4003)的外径小于离心管(34)的孔径，在所述棒体(4003)上还开有用于贯穿搅棒(30)的搅棒装配孔(4004)。

8.如权利要求5所述的一种用于食品安全检测的食品样品前处理仪器，其特征在于：所述刀片(39)包括刀片本体(3906)，于所述刀片本体(3906)的中心开有搅棒安装孔(3901)，于所述刀片本体(3906)的对角处分别设置第一斜齿部(3902)及斜边(3905)，于所述刀片本体(3906)的两端分别沿同一方向向外延伸一体形成侧板(3903)，各侧板(3903)与刀片本体(3906)连接行程“U”形结构；于各侧板(3903)上还开有第二斜齿部(3904)，互为相邻的第一斜齿部(3902)与第二斜齿部(3904)的斜齿形成方向位于所述“U”形结构同侧，所述第一斜齿部(3902)与第二斜齿部(3904)中斜齿齿面与水平面之间的夹角为45°±1°。

9.如权利要求1所述的一种用于食品安全检测的食品样品前处理仪器，其特征在于：于所述下移动盘(29)的上表面还固接用于加热离心管(34)内溶液的加热槽(10)；于所述下移动盘(29)的下表面还固接限位支撑板(31)。

10.如权利要求1所述的一种用于食品安全检测的食品样品前处理仪器，其特征在于：在所述转动盘(25)上开有多个用于安装离心管(34)的开口(2501)，于所述开口(2501)的左右两端、在所述转动盘(25)上分别固接支撑块(24)，各支撑块(24)通过定位轴(37)连接用于螺接离心管(34)的离心管套(23)；于所述支撑块(24)上开有用于安装定位轴(37)一端的定位斜槽(2401)，于所述离心管套(23)上开有用于安装定位轴(37)另一端的定位槽(2302)，在所述离心管套(23)内还开有内螺纹(2301)；于所述下固定盘(13)的下表面还连接多个支撑腿(33)。

11.一种利用权利要求1所述食品样品前处理仪器进行食品安全检测的处理方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步：在各离心管(34)内加入待检测原料；

第二步：由PLC控制第一升降电机(1)启动，第一升降电机(1)驱动第一丝杆(3)下行，第一丝杆(3)通过伺服电机套横板(5)及支撑柱(6)驱动上移动盘(22)在第一导向柱(17)上向下移动，使安装在上移动盘的伺服电机(7)、搅拌电机(14)以及多级传动机构中的搅棒(30)向下移动，直至搅棒(30)伸入离心管(34)内，PLC控制第一升降电机(1)关闭；

第三步：PLC控制搅拌电机(14)启动，搅拌电机(14)通过同步轮(18)、同步带、传动轴(35)驱动搅棒(30)、刀片(39)转动，直至离心管(34)内的原料被搅棒(30)切碎后由PLC控制搅拌电机(14)关闭；

第四步：PLC控制第一升降电机(1)启动，第一升降电机(1)驱动第一丝杆(3)上行，第一丝杆(3)通过伺服电机套横板(5)及支撑柱(6)驱动上移动盘(22)在第一导向柱(17)上向上移动，搅拌电机(14)以及多级传动机构中的搅棒(30)向上移动，直至搅棒(30)离开离心管(34)，PLC控制第一升降电机(1)关闭；

第五步：PLC控制伺服电机(7)启动，伺服电机(7)的输出端带动转动转动盘(25)转动，转动盘(25)上的离心管(34)在转动至输液孔(901)时、由PLC控制伺服电机(7)关闭，由计量泵的输液管伸入与输液孔(901)相对应的离心管(34)内输液，输液完毕后PLC控制伺服电机(7)启动，循环上述动作直至所有离心管(34)内均完成输液工作，由PLC控制伺服电机(7)关闭；

第六步：重复第二步与第三步动作，使离心管(34)内的液体与原料形成混合物；

第七步：PLC控制第二升降电机(32)启动，第二升降电机(32)驱动第二丝杆(12)上行，第二丝杆(12)驱动下移动盘(29)在第二导向柱(28)上向上移动，加热槽(10)中的加热水与离心管(34)接触，使离心管(34)内的混合物升温；

第八步：PLC控制第一升降电机(1)启动，第一升降电机(1)驱动第一丝杆(3)上行，第一丝杆(3)通过伺服电机套横板(5)及支撑柱(6)驱动上移动盘(22)在第一导向柱(17)上向上移动，伺服电机(7)的输出端带动转动盘(25)及各离心管(34)上行；同时PLC控制第二升降电机(32)启动，第二升降电机(32)驱动第二丝杆(12)下行，第二丝杆(12)驱动下移动盘(29)在第二导向柱(28)上向下移动，使加热槽(10)与离心管(34)分离；

第九步：PLC控制伺服电机(7)启动，伺服电机(7)的输出端带动转动转动盘(25)转动，使固定于转动盘(25)上的各离心管(34)在高速运动下进行离心运动；

第十步：按顺序取出各离心管(34)内离心的混合液。

第十一步：清洗设备。