CN105421506A - 一种距离提示挖掘机 - Google Patents

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刘滨
段海龙
刘新胜
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Chongqing Shineray Agricultural Machinery Co Ltd
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Chongqing Shineray Agricultural Machinery Co Ltd
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    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种距离提示挖掘机，包括主体、挖掘铲、距离探测器、距离提示器和控制器；挖掘铲设置于主体的前端；距离探测器设置于主体两侧用于确定挖掘铲与挖掘位置的距离；所述距离提示器设置于主体上；所述控制器设置于主体上；距离探测器包括红外发射装置和红外接收装置；红外接收装置将接收到的激光信号输入到控制器中得到前方障碍物的距离值；控制器根据预设距离阈值产生转弯控制信号；所述距离提示器接收转弯控制信号并发出距离提醒信号；本发明提供的挖掘机采用了有距离提示装置，根据不同挖掘位置来探测需要在田边进行快转定位；准确判断出机头位置，此时及时下挖，提高了田边地角挖掘质量，降低了耕者的劳动强度。

Description

一种距离提示挖掘机
技术领域
本发明涉及农业机械设备领域，特别是一种设置有距离提示功能的挖掘机。
背景技术
农业生产中，挖掘机在挖掘机田间作业时，需要灵活运用各种实用技巧，才能达到机械作业成本低、质量优、效率高的预期目标。如在田间作业时，需要确定挖掘位置，如果挖掘位置确定不准确，会损坏挖掘物，因此首先准确判断机头位置，快速确定挖掘位置，随即下挖。但是，现有使用的方法是由操作者进行判断，这需要一定经验和技巧，并且还可能会有一定安全隐患，因此，需要一种设置有距离提示功能的挖掘机。
发明内容
本发明的目的就是提供一种设置有距离提示功能的挖掘机。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的：
本发明提供的距离提示挖掘机，包括主体、挖掘铲、距离探测器、距离提示器和控制器；所述挖掘铲设置于主体的前端；所述距离探测器设置于主体两侧用于确定挖掘铲与挖掘位置的距离；所述距离提示器设置于主体上；所述控制器设置于主体上；
所述距离探测器包括红外发射装置和红外接收装置；所述红外发射装置向挖掘位置地面发射输出红外线激光束面；所述红外接收装置用于接收从地面发射回来的红外线激光；所述红外接收装置将接收到的激光信号输入到控制器中得到前方障碍物的距离值；所述控制器根据预设距离阈值产生转弯控制信号；所述距离提示器接收转弯控制信号并发出距离提醒信号。
进一步，所述距离提示器为语音报警装置。
进一步，所述距离提示器为灯光报警装置。
进一步，所述距离探测器与控制器之间采用无线通信连接。
进一步，所述距离提示器和控制器之间采用无线通信连接。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
本发明提供的挖掘机采用了有距离提示装置，根据不同挖掘位置来探测需要在田边进行快转定位；准确判断出机头位置，此时及时下挖，提高了田边地角挖掘质量，降低了耕者的劳动强度。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明的距离提示挖掘机结构示意图。
图2为本发明的控制器连接原理示意图。
图中：1为主体、2为挖掘铲、3为距离探测器、4为距离提示器、5为控制器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示，本实施例提供的一种距离提示挖掘机，包括主体1、挖掘铲2、距离探测器3、距离提示器4和控制器5；所述挖掘铲设置于主体的前端；所述距离探测器设置于主体两侧用于确定挖掘铲与挖掘位置的距离；所述距离提示器设置于主体上；所述控制器设置于主体上；
所述距离探测器包括红外发射装置和红外接收装置；所述红外发射装置向挖掘位置地面发射输出红外线激光束面；所述红外接收装置用于接收从地面发射回来的红外线激光；所述红外接收装置将接收到的激光信号输入到控制器中得到前方障碍物的距离值；所述控制器根据预设距离阈值产生转弯控制信号；所述距离提示器接收转弯控制信号并发出距离提醒信号。
所述距离提示器为语音报警装置。
所述距离提示器为灯光报警装置。
所述距离探测器与控制器之间采用无线通信连接。
所述距离提示器和控制器之间采用无线通信连接。
所述主体上还设置有微耕机本体；两车轮位于主体的机架两侧；在机架的前端设有一支架，在支架上设有一减速箱，所述减速箱的输入轴通过联轴器与微耕机本体的输出副轴相连；所述减速箱的输出轴为偏心轴，在输出轴的偏心段上套设有一传动轴承套，在轴承套的下方设有一传动杆，所述传动杆的上端通过轴套和转轴的配合与轴承套相连；传动杆的下端通过关节轴承与一摇臂的一端相连，该摇臂的另一端与一摆杆相连，所述摆杆的两端与机架的两侧转动连接，通过摇臂能够带动摆杆绕其轴心线转动；
所述挖掘铲包括铲头和数根与铲头相连的第一托杆，所述铲头的纵向截面呈U形；所述第一托杆位于铲头后方并与铲头固定连接，其长度方向与铲头的前后方向一致，且第一托杆对应铲头的两侧壁及底部分布，使第一托杆围成与铲头对应的U形；所述筛斗包括托板和第二托杆，所述托板的纵向截面也呈U形，所述第二托杆位于托板的后方并与托板固定连接，其长度方向与托板的前后方向一致，且第二托杆对应托板的两侧壁及底部分布，使第二托杆围成与托板对应的U形；其中，第二托杆的长度大于第一托杆的长度；
在摆杆的两端分别固定有一传动板，所述传动板的上端与摆杆固定连接，下端先向外弯折并延伸后再向下弯折并延伸，使传动板呈Z形；所述筛斗位于机架下方，并靠近机架的后端，两传动板的下端与筛斗托板的两端可转动相连；与托板两侧壁对应的第二托杆的后部外侧分别通过一固定板相连，在机架两侧的后端分别设有一支板，所述支板与机架转动连接，所述固定板通过一连接杆与支板相连，其中，所述连接杆与固定板之间以及连接杆与支板之间均转动连接；
在传动板的弯折段上方设有一传动件，所述传动件包括位于传动板两侧的夹板，两夹板的两端分别通过连接螺栓相连，在两夹板之间设有两内衬套和两外衬套，两内衬套分别套设于两连接螺栓的螺杆上，两外衬套分别套设与两内衬套上，且所述内衬套的长度大于外衬套的长度，所述传动板与传动件靠近机架后端的外衬套固定连接；
所述挖掘铲位于筛斗上方，并靠近机架的前端，且挖掘铲与筛斗能够部分重合，挖掘铲的第一托杆与筛斗的第二托杆错位分布；挖掘铲铲头的两端分别通过一传动臂与传动板上的传动件相连，其中，传动臂的上端与传动件靠近机架前端的外衬套固定连接；在传动臂外侧设有一支撑板，所述支撑板的上端与机架固定连接，传动臂的下端与铲头固定连接后与支撑板的下端转动连接。
本实施例提供的挖掘机设置距离阈值，一般可取的范围为大于等于0.5米、并小于等于1米。
发动机将拉盘、油箱、消声器和空滤器组合成发动机总成；并且在拉盘、油箱、消声器和空滤器与发动机之间设置遮挡板用于将各部分分隔开避免相互之间影响工作状态；拉盘与发动机启动部分连接用于通过外力驱动发动机的启动；油箱与发动机供油部分连接用于为发动机工作提供燃油；空滤器与发动机进气部分连接用于为发动机提供空气；消声器与发动机连接用于减弱发动机工作振动噪声。排水槽设置于油箱箱体上。防水盖也可设置于箱体上。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种距离提示挖掘机，其特征在于：包括主体、挖掘铲、距离探测器、距离提示器和控制器；
所述挖掘铲设置于主体的前端；所述距离探测器设置于主体两侧用于确定挖掘铲与挖掘位置的距离；所述距离提示器设置于主体上；所述控制器设置于主体上；
所述距离探测器包括红外发射装置和红外接收装置；所述红外发射装置向挖掘位置地面发射输出红外线激光束面；所述红外接收装置用于接收从地面发射回来的红外线激光；所述红外接收装置将接收到的激光信号输入到控制器中得到前方障碍物的距离值；所述控制器根据预设距离阈值产生转弯控制信号；所述距离提示器接收转弯控制信号并发出距离提醒信号。
2.如权利要求1所述的距离提示挖掘机，其特征在于：所述距离提示器为语音报警装置。
3.如权利要求1所述的距离提示挖掘机，其特征在于：所述距离提示器为灯光报警装置。
4.如权利要求1所述的距离提示挖掘机，其特征在于：所述距离探测器与控制器之间采用无线通信连接。
5.如权利要求1所述的距离提示挖掘机，其特征在于：所述距离提示器和控制器之间采用无线通信连接。
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