CN102359137A - 一种平地机及其松土装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种平地机及其松土装置。该松土装置包括油缸、一对摆臂、固定于一对摆臂一端的齿架以及固定于齿架的松土齿，其中，一对摆臂的另一端通过第一铰轴与牵引架铰接，所述油缸的一端通过第二铰轴与牵引架铰接，油缸的另一端通过第三铰轴与一对摆臂或者齿架铰接，所述一对摆臂可在油缸的驱动下围绕第一铰轴摆动。本发明实施例提供的一种松土装置以及具有该松土装置的平地机，通过将松土装置安装在牵引架上，最大程度上避免了与牵引架、前桥和车轮等零部件发生运动干涉，且由于设置于牵引架下，动力传递较为方便，只需通过油缸与一对摆臂或者齿架铰接即可，体积小，成本低。

Description

一种平地机及其松土装置
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于平地机的松土装置。本发明还涉及一种具有松土装置的平地机。
背景技术
平地机是一种装有铲土刮刀为主、配有其他多种辅助作业装置，可进行土壤的切削、刮送和整平等作业的土石方机械。在现有的平地机中，通常可根据客户的需要在平地机的前桥和铲刀之间安装松土装置，以便在铲刀铲土之前将坚硬的土地翻松，该松土装置一般均安装于前机架上。
在现有技术中，通常使用带有键槽的转轴组件及摇臂、连杆和左右连臂等部件将油缸与齿架(带有松土齿)相连，当松土装置处于初始位置时，若牵引架绕着前端向下运动时，很容易与松土装置上的齿架的上表面发生干涉，且在松土装置进行松土时位于地面与前机架之间，必须绕过牵引架，也很容易与前桥以及安装在前桥上的前轮发生干涉，活动空间有限，为尽量避免干涉情况发生，必须有相应装置同时协调动作前桥、前轮和牵引架等零部件，此外，该松土装置由于安装于前机架上，结构复杂，体积庞大。
因此，如何研发出一种避免与牵引架、前桥和前轮等部件发生干涉的松土装置，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，一方面，本发明提供了一种用于平地机的松土装置。
该松土装置包括油缸、一对摆臂、固定于所述一对摆臂一端的齿架以及固定于所述齿架的松土齿，其中，所述一对摆臂的另一端通过第一铰轴与牵引架铰接，所述油缸的一端通过第二铰轴与牵引架铰接，所述油缸的另一端通过第三铰轴与所述一对摆臂或者所述齿架铰接，所述一对摆臂可在所述油缸的驱动下围绕所述第一铰轴摆动。
优选地，所述油缸的一端通过第二铰轴与设置于所述牵引架的第一支耳或者安装座铰接。
优选地，所述油缸的另一端通过第三铰轴与设置于所述一对摆臂或者所述齿架的第二支耳铰接。
优选地，所述松土装置还包括与所述第一铰轴配套使用的轴套。
优选地，所述齿架与所述一对摆臂通过螺栓固定连接。
优选地，所述松土齿通过插销和橡胶粒固定于所述齿架上。
优选地，所述油缸的缸筒通过第二铰轴与牵引架铰接，所述油缸的活塞杆通过第三铰轴与所述一对摆臂或者所述齿架铰接。
优选地，所述松土装置还包括安全销、设置于所述牵引架上的带有销孔的第三支耳以及设置于所述齿架上的带有销孔的第四支耳，所述第三支耳及所述第四支耳的销孔可在所述油缸处于最小行程时相互对齐，所述安全销可在所述油缸处于最小行程时插入所述第三支耳及所述第四支耳的销孔。
另一方面，本发明还提供了一种具有上述松土装置的平地机。
本发明提供的一种松土装置以及具有该松土装置的平地机，通过将松土装置安装在牵引架上，最大程度上避免了与牵引架、前桥和车轮等零部件发生运动干涉，且由于设置于牵引架下，动力传递较为方便，只需通过油缸与一对摆臂或者齿架铰接即可，无需使用带有键槽的转轴组件及摇臂等较难加工的零部件，结构简单，体积小，成本低。
附图说明
图1为本发明第一实施例所提供的一种用于平地机的松土装置的结构示意图；
图2为本发明第二实施例所提供的一种用于平地机的松土装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。
请参考图1，图1为本发明第一实施例所提供的一种用于平地机的松土装置的结构示意图。
如图所示，该松土装置包括左/右摆臂5、齿架15、松土齿11和油缸7等，其连接关系及工作过程如下：
左/右摆臂5的前端通过转轴3及轴套4与牵引架10铰接(转轴3焊接在牵引架10的前底面上)，后端通过螺栓14与齿架15固定连接，松土齿11通过插销12和橡胶粒13固定于齿架15上，齿架15上设有支耳18，油缸7的活塞杆通过销轴6(可根据需要配有轴套)与支耳18铰接，油缸7的缸筒通过销轴9(可根据需要配有轴套)与牵引架10上的安装座(或支耳)铰接，齿架15上还设有向上的带有销孔的支耳16，牵引架10设有向下的带有销孔的支耳17，当油缸7行程最小时，支耳16和支耳17的销孔相互对齐，安全销8插入销孔将齿架15与牵引架10连接，此时为松土装置的初始位置，如图2所示的粗实线位置处；拔下安全销8，当油缸7伸长时，松土齿11、齿架15、左/右摆臂5等零部件围绕转轴3向地面旋转，直至油缸7伸长至最大行程时，整个松土装置运动至图2所示的双点划线位置处。松土装置可通过油缸7的伸出长度以调整松土齿11的入土深度。
需要说明的是，松土装置可以随着牵引架10的移动而移动，在具体工作过程中，可以先通过松土装置的松土齿将坚硬的土地翻松，再通过铲刀平整地面，也可以使松土装置和铲刀同时作业，还可以将松土装置从地面缩回，让铲刀单独作业。
需要说明的是，为了提高松土装置的刚度及强度以满足复杂环境需要，可以相应提高松土装置各组成部件及连接部件(如安装座、支耳等)的刚度和强度。
需要说明的是，由于松土装置安装在牵引架10下，松土装置距离地面更近，相对现有技术来讲，各种零部件的尺寸(如左/右摆臂5、油缸7等)都可以适当减小，以节约成本，并且无需使用带有键槽的转轴组件及摇臂等较难加工的零部件，装配方便，此外，松土装置设置牵引架10下，基本可避免与牵引架发生运动干涉，活动空间也更大，通过优化各零部件的尺寸可最大程度地避免与前桥2以及前桥2上的两个前轮发生运动干涉。
图2为本发明第二实施例所提供的一种用于平地机的松土装置的结构示意图。该松土装置除了包括上述实施例所述的机架1、前桥2、转轴3及轴套4、左/右摆臂5、销轴6、油缸7、牵引架10、松土齿11、插销12及橡胶粒13、螺栓14、齿架15等零部件外，还包括铰轴19以及设置于左/右摆臂5上的支耳20(使油缸的推力直接施加在左/右摇臂上，达到更好的受力条件)，所述油缸7的活塞杆通过销轴6与支耳20铰接，所述油缸7的缸筒的中间部位通过铰轴19与牵引架10上的安装座连接(如此可采用较大的油缸以实现更大的推力，并且不过多占用牵引架10以下的空间)，当油缸7行程最小时，此时为松土装置的初始位置，油缸7上安装的平衡阀起到本发明第一实施例所述的安全削的作用，此时状态可参见图3所示的粗实线位置处。当油缸7伸长时，松土齿11、齿架15、左、右摆臂5等零部件围绕转轴3向地面旋转，直到油缸7伸长至最大行程时，整个松土装置运动至图3所示的双点划线位置处。可通过油缸7伸出的长度来调整松土齿11的入土深度。
上述两种实施例所提供的松土装置，通过将松土装置安装在牵引架上，最大程度上避免了与牵引架、前桥和车轮等零部件发生运动干涉，且由于设置于牵引架下，动力传递较为方便，只需通过油缸与一对摆臂或者齿架铰接即可，无需使用带有键槽的转轴组件及摇臂等较难加工的零部件，结构简单，体积小，成本低。
本发明实施例还提供了一种平地机，该平地机具有上述松土装置，由于上述的松土装置具有上述技术效果，因此，具有该松土装置的平地机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于平地机的松土装置，包括油缸(7)、一对摆臂(5)、固定于所述一对摆臂(5)一端的齿架(15)以及固定于所述齿架(15)的松土齿(11)，其特征在于，所述一对摆臂(5)的另一端通过第一铰轴(3)与牵引架(10)铰接，所述油缸(7)的一端通过第二铰轴(9)与牵引架(10)铰接，所述油缸(7)的另一端通过第三铰轴(6)与所述一对摆臂(5)或者所述齿架(15)铰接，所述一对摆臂(5)可在所述油缸(7)的驱动下围绕所述第一铰轴(3)摆动。
2.如权利要求1所述的松土装置，其特征在于，所述油缸(7)的一端通过第二铰轴(9)与设置于所述牵引架(10)的第一支耳或者安装座铰接。
3.如权利要求2所述的松土装置，其特征在于，所述油缸的另一端通过第三铰轴(6)与设置于所述一对摆臂(5)或者所述齿架(15)的第二支耳(18)铰接。
4.如权利要求3所述的松土装置，其特征在于，所述松土装置还包括与所述第一铰轴(3)配套使用的轴套(4)。
5.如权利要求4所述的松土装置，其特征在于，所述齿架(15)与所述一对摆臂(5)通过螺栓(14)固定连接。
6.如权利要求5所述的松土装置，其特征在于，所述松土齿(11)通过插销(12)和橡胶粒(13)固定于所述齿架(15)上。
7.如权利要求1至6任一项所述的松土装置，其特征在于，所述油缸(7)的缸筒通过第二铰轴(9)与牵引架(10)铰接，所述油缸(7)的活塞杆通过第三铰轴(6)与所述一对摆臂(5)或者所述齿架(15)铰接。
8.如权利要求7所述的松土装置，其特征在于，所述松土装置还包括安全销(8)、设置于所述牵引架上的带有销孔的第三支耳(17)以及设置于所述齿架上的带有销孔的第四支耳(16)，所述第三支耳(17)及所述第四支耳(16)的销孔可在所述油缸(7)处于最小行程时相互对齐，所述安全销(8)可在所述油缸(7)处于最小行程时插入所述第三支耳(16)及所述第四支耳(17)的销孔。
9.一种平地机，其特征在于，所述平地机具有如权利要求1至8任一项所述的松土装置。
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