CN212715071U - 一种平地机液压拔销指示定位的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平地机液压拔销指示定位的控制系统，涉及平地机控制系统领域，包括控制器、倾角传感器、显示单元。倾角传感器安装于平地机摆架组件上，控制器和显示单元安装于驾驶室内，倾角传感器与控制器相连，控制器与显示单元相连，控制器接收倾角传感器输出的模拟量信号，并将模拟量信号输送至显示单元，该控制系统提高了平地机液压拔销更换销轴孔的工作效率，减轻了驾驶员劳动强度，提高了平地机作业的智能化水平，实现了平地机在更换液压拔销插孔时指示定位功能，减轻驾驶员的疲劳强度，减少了零部件损害的风险，减少更换液压拔销切换过程中消耗的时间，提高平地机作业过程的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及平地机控制系统领域，特别涉及一种平地机液压拔销指示定位的控制系统。
背景技术
平地机是一种土方工程机械，主要用于公路、农田、机场等大面积的地面平整作业，是国防工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。平地机铲刀工作装置操纵系统可以控制铲刀进行如下六种型式的动作：①铲刀左侧提升与下降；②铲刀右侧提升与下降；③铲刀回转；④铲刀侧移(相对于回转圈左移和右移)；⑤铲刀随回转圈一起侧移，即牵引架引出；⑥铲刀切削角的改变。其中①、②、④、⑤一般通过油缸控制，③采用液压马达或油缸控制，而⑥一般为人工调节或通过油缸调节，调好后再用液压拔销锁定。在动作⑤动作过程中会出现一个问题：摆架带动横梁转动过程中，因视线问题，操作手无法看到目标销轴孔是否移动到销轴处，因此无法准确高效地控制液压拔销伸进销轴孔进行固定。
目前，针对平地机液压拔销定位过程，主要依赖两种方法进行操作。方法一，操作手依赖操作经验多次尝试伸进液压拔销，当没有伸进销轴孔时，再次对平地机摆架位置进行调整，进行二次尝试，一直到液压拔销伸到目标销轴孔。方法二，操作手下车或辅助人员通过肉眼查看销轴孔位置后，对平地机摆架多次微调后再进行液压拔销的固定。
方法一存在的缺点主要有：(1)需要操作手对所操作平地机机型具有丰富的经验，能够较准确判断销轴孔的位置，但是尽管操作手经验丰富，也需要经过多次才能将液压拔销伸到目标孔；(2)经验欠缺的驾驶员在尝试过程中会很浪费时间，降低工作效率，更严重地则会对平地机的零部件造成磨损以及无法预测的损伤。
方法二存在的缺点主要有：需要额外施工人员辅助或者需要更多的时间用于液压拔销的指示定位，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种平地机液压拔销指示定位的控制系统，精确定位销轴孔的位置，减少平地机摆架作业时操作人员数量，提高了工作效率、减少了平地机零部件磨损和损坏的风险。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种平地机液压拔销指示定位的控制系统，包括倾角传感器、控制器、显示单元；
所述倾角传感器安装于平地机摆架组件上，所述控制器和显示单元安装于驾驶室内，所述倾角传感器与所述控制器相连，所述控制器与所述显示单元相连，所述控制器接收所述倾角传感器输出的模拟量信号，并将所述模拟量信号输送至所述显示单元。
优选地，所述平地机摆架组件包括：
横梁，所述横梁上设有若干销轴孔；
平地机摆架，所述平地机摆架与平地机前机架铰接，所述平地机摆架铰接于所述横梁上，所述倾角传感器安装于所述平地机摆架上；
驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述平地机摆架绕着平地机前机架转动，并带动所述横梁转动。
优选地，所述平地机摆架包括：
平地机左摆架；
平地机右摆架，所述平地机右摆架与所述平地机左摆架分别位于平地机前机架的两侧，且所述平地机右摆架与所述平地机左摆架分别与平地机前机架相铰接，所述倾角传感器安装在平地机左摆架或平地机右摆架上。
优选地，所述驱动机构包括:
左升降油缸，所述左升降油缸的输出端与所述平地机左摆架相固连；
右升降油缸，所述右升降油缸的输出端与所述平地机右摆架相固连。
优选地，所述控制系统还包括:
液压拔销，所述液压拔销用于插接所述横梁上的销轴孔与平地机前机架的销轴孔。
优选地，所述控制器与所述显示单元之间通过CAN总线相连。
本实用新型的有益效果如下：
在平地机摆架摆动过程中，控制器便根据倾角传感器的信号计算当前摆架的位置，显示单元会实时的显示摆架的当前角度以及距离每个销轴孔还差多少角度，当摆架转动到液压拔销能打入目标销轴孔的时候，显示单元便将该目标孔显示高亮，操作手便可以根据显示单元的提示将销轴打入目标销轴孔，该控制系统提高了平地机液压拔销更换销轴孔的工作效率，减轻了驾驶员劳动强度，提高了平地机作业的智能化水平；
实现了平地机在更换液压拔销插孔时指示定位功能，减轻驾驶员的疲劳强度，减少了零部件损害的风险，减少更换液压拔销切换过程中消耗的时间，提高平地机作业过程的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例中的一种平地机液压拔销指示定位的控制系统的结构简图；
图2为本实用新型实施例中的一种平地机液压拔销指示定位的控制系统的流程框图。
附图标记的含义：10-控制器；20-倾角传感器；30-显示单元；40-平地机摆架组件；41-横梁；42-平地机摆架；50-平地机前机架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
参照图1、图2，本实用新型提供一种平地机液压拔销指示定位的控制系统，包括控制器10、倾角传感器20、显示单元30。倾角传感器20安装于平地机摆架组件40上，控制器10和显示单元30安装于驾驶室内，倾角传感器20与控制器10相连，控制器10与显示单元30相连，控制器10接收倾角传感器20输出的模拟量信号，并将模拟量信号输送至显示单元30。
平地机摆架组件40包括横梁41、平地机摆架42、驱动机构(图中未示出)，在横梁41上开设有五个销轴孔分别对应为D、E1、E2、E3、E4，平地机摆架42与平地机前机架50铰接，同时平地机摆架42铰接于横梁41上，倾角传感器20安装于平地机摆架42上。
进一步，平地机摆架42包括平地机左摆架、平地机右摆架，平地机右摆架与平地机左摆架分别位于平地机前机架50的两侧，且平地机右摆架与平地机左摆架分别与平地机前机架50相铰接，倾角传感器20安装在平地机左摆架的上端面。
再进一步，驱动机构包括左升降油缸、右升降油缸，左升降油缸的输出端与平地机左摆架相固连，右升降油缸的输出端与平地机右摆架相固连，在这里，驱动机构并不限于油缸，也可以为气缸或直线电机，只要以基本相同的技术手段实现基本相同的技术效果都在本专利权的保护范围之内。
控制系统还包括液压拔销(图中未示出)，液压拔销插接在横梁41上的销轴孔与平地机前机架50的销轴孔内以连接横梁41与平地机前机架50。
本实用新型的工作原理如下：
一般正常作业时，液压拔销插入孔D中，需要调整牵引架位置时，通过左右升降油缸运动带动平地机左右摆架绕着平地机前机架50转动，从而带动横梁41转动，当达到想要位置时，液压拔销插入到横梁41与平地机前机架50相对应的销轴孔内进行固定，然后可以进行施工作业；
操作手在需要进行铲刀随回转圈一起侧移动作时，操作手先将液压拔销抽出，此时显示界面即调整到液压拔销指示定位界面，在对平地机摆架42进行侧移过程中，通过查看显示单元30中平地机摆架42的移动位置，当销轴孔接近液压拔销时，该位置的销轴孔在显示单元30中高亮显示，此时操作手通过显示界面对摆架进行微调以便于销轴孔能够插入目标销轴孔位置，如果该销轴孔不是目标销轴孔，操作手便继续操作平地机摆架42移动至目标销轴孔。
以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种平地机液压拔销指示定位的控制系统，其特征在于，包括倾角传感器、控制器、显示单元；
所述倾角传感器安装于平地机摆架组件上，所述控制器和显示单元安装于驾驶室内，所述倾角传感器与所述控制器相连，所述控制器与所述显示单元相连，所述控制器接收所述倾角传感器输出的模拟量信号，并将所述模拟量信号输送至所述显示单元。
2.根据权利要求1所述的一种平地机液压拔销指示定位的控制系统，其特征在于，所述平地机摆架组件包括：
横梁，所述横梁上设有若干销轴孔；
平地机摆架，所述平地机摆架与平地机前机架铰接，所述平地机摆架铰接于所述横梁上，所述倾角传感器安装于所述平地机摆架上；
驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述平地机摆架绕着平地机前机架转动，并带动所述横梁转动。
3.根据权利要求2所述的一种平地机液压拔销指示定位的控制系统，其特征在于，所述平地机摆架包括：
平地机左摆架；
平地机右摆架，所述平地机右摆架与所述平地机左摆架分别位于平地机前机架的两侧，且所述平地机右摆架与所述平地机左摆架分别与平地机前机架相铰接，所述倾角传感器安装在平地机左摆架或平地机右摆架上。
4.根据权利要求3所述的一种平地机液压拔销指示定位的控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括：
左升降油缸，所述左升降油缸的输出端与所述平地机左摆架相固连；
右升降油缸，所述右升降油缸的输出端与所述平地机右摆架相固连。
5.根据权利要求2至4任一项所述的一种平地机液压拔销指示定位的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
液压拔销，所述液压拔销用于插接所述横梁上的销轴孔与平地机前机架的销轴孔。
6.根据权利要求1所述的一种平地机液压拔销指示定位的控制系统，其特征在于，所述控制器与所述显示单元之间通过CAN总线相连。
Priority Applications (1)
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| CN202020686718.1U CN212715071U (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 一种平地机液压拔销指示定位的控制系统 |
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| CN202020686718.1U CN212715071U (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 一种平地机液压拔销指示定位的控制系统 |
Publications (1)
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| CN202020686718.1U Active CN212715071U (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 一种平地机液压拔销指示定位的控制系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212715071U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115110595A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-09-27 | 山推工程机械股份有限公司 | 平地机的摆架装置及摆架装置的锁销换孔控制方法 |
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2020
- 2020-04-28 CN CN202020686718.1U patent/CN212715071U/zh active Active
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