CN204146000U - 自动转动的微耕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动转动的微耕机，包括扶手、定位装置以及调节装置，扶手的弯曲端与定位装置固定连接，定位装置包括定位销以及第二轴套，调节装置包括底板、转动盘、限位板、第一轴套、步进电机、开关、电路容纳腔以及控制电路，定位装置的定位销与限位板活动连接，定位装置的第二轴套与调节装置的第一轴套活动连接，步进电机的转动轴与转动盘连接，控制电路包括：与步进电机电连接的驱动器；设置于机架前端的红外线传感器；与红外线传感器相连的A/D转换器；与驱动器相连的单片机。本实用新型的有益效果：实现了扶手的水平的精确自动转动。

Description

自动转动的微耕机

技术领域

本实用新型涉及一种微耕机，特别是涉及一种自动转动的微耕机。

背景技术

微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。现有的微耕机包括设置于变速齿轮箱上的扶手调整装置以及设置于“U”形扶手的弯曲部的定位装置，所述扶手调整装置用于调整“U”形扶手的水平方向的转动，所述定位装置用于调整“U”形扶手的高度。在作业时容易在田地的边角地带形成作业死角，微耕机作业完成后还需通过人工对田地边角地带进行人工耕作。现有技术中，需要手动转动扶手，转动角度不精确。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动转动的微耕机，实现了扶手的水平的精确自动转动。

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动转动的微耕机，包括扶手、定位装置、机架以及调节装置，所述扶手的弯曲端与定位装置固定连接，所述定位装置包括定位销以及第二轴套，所述调节装置包括底板、转动盘、限位板以及第一轴套，所述限位板上设置有销孔，所述定位装置的定位销插入销孔与限位板活动连接，所述定位装置的第二轴套与调节装置的第一轴套活动连接。所述调节装置还包括步进电机、开关、电路容纳腔以及控制电路，所述开关设置于扶手的手柄旁，所述步进电机的转动轴与转动盘连接，所述电路容纳腔固定于底板上，所述控制电路包括：

与步进电机电连接的驱动器，所述驱动器设置于电路容纳腔内且用于驱动步进电机的运作；

设置于机架前端的红外线传感器，所述红外线传感器用于检测前方田地边缘并输出模拟信号；

与红外线传感器相连的A/D转换器，所述A/D转换器设置于电路容纳腔内且用于将模拟信号转换为数字信号；以及

与驱动器相连的单片机，所述驱动器设置于电路容纳腔内，所述单片机的输入端与A/D转换器相连，所述开关的一端与单片机的输入端相连，所述开关的另一端接地，所述单片机用于接受开关的输入信号、在接收到输入信号后向驱动器输出控制信号并储存输出的控制信号。

进一步的，所述控制电路还包括显示器，所述显示器与单片机的输出端相连，所述单片机根据储存的控制信号计算出实时转动角度，所述显示器用于显示出实时转动角度。

进一步的，所述单片机为AT89C51型号芯片。

进一步的，所述驱动器为ULN型号芯片。

本实用新型自动转动的微耕机，采用红外线传感器实时检测所处的田地情况，与单片机配合使用，实现了扶手可以在转盘的带动下转动且扶手的转动角度精确控制。再加上，所述转盘与步进电机的转动轴的固定连接，使得扶手在步进电机转动时才转动，不会出现手推扶手时的扶手随意转动，更好的控制扶手的水平转动。

附图说明

图1是本实用新型自动转动的微耕机的较佳实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型自动转动的微耕机的调节装置的结构示意图。

图3是本实用新型自动转动的微耕机的电路框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1至图3所示，本实用新型自动转动的微耕机包括扶手1、定位装置2、调节装置3以及机架4。

具体地，所述调节装置3包括转动盘31、电路容纳腔32、控制电路33、连接板34、第一轴套35、步进电机36、开关37、底板38以及限位板39，所述控制电路33包括单片机331、与单片机331的输出端相连驱动器332、与单片机331的输出端相连的显示器333、与单片机331的输入端相连的A/D转换器334以及与A/D转换器334相连的红外线传感器335。本实施例中所述单片机331为AT89C51型号芯片，所述驱动器332为ULN2001型号芯片。所述开关37设置于扶手1的手柄旁，所述开关37一端与单片机331的输入口P1.0端口连接，所述开关37的另一端接地。所述单片机331、连驱动器332、A/D转换器334以及步进电机36均设置于电路容纳腔32内，所述显示器333设置于电路容纳腔32的外表面上。所述转动盘31与步进电机36的转动轴361固定连接且所述转动盘31设置于电路容纳腔31外。所述第一轴套35通过连接板34固定于转动盘31上。所述红外线传感器335用于检测前方田地边缘并输出模拟信号，所述红外线传感器335包括红外线发射器以及红外线接收器，所述红外线发射器向前方发射红外线，所述红外线接收器用于接收前方所反射回的红外线，田地边缘反射回的红外线与田地里面反射回的红外线的角度以及长度不同，所述A/D转换器用于将模拟信号转换为数字信号，所述单片机331接收数字信号，所述单片机331内预先设定好田地的边缘的数字信号，当采集到的数字信号与预先设定的田地边缘的数字信号相匹配时，所述单片机331输出控制信号，所述通过驱动器332接收来自单片机331的控制信号并控制步进电机36的运作，同时，所述单片机331储存给与驱动器332的控制信号、根据储存的控制信号计算出实时转动角度并发送给显示器333，所述显示器333用于显示实时扶手1的转动角度。所述电路容纳腔32以及限位板39均固定设置于底板38上，所述转动盘31、步进电机36的转动轴以及连接板34均与限位板39平行，所述限位板39上设置有销孔。

总体上，所述定位装置2设置有定位销以及第二轴套，所述定位装置2的第二轴套与调节装置3的第一轴套35铰链接，所述定位装置2的定位销与限位板39的销孔活动连接。所述扶手1为“U”形，所述定位装置2设置于扶手1的弯曲端。所述调节装置3通过其底板38固定于机架4上。所述红外线传感器335设置于所述机架4的前端。

本实用新型在使用时，按动所述开关37发出启动信号，所述单片机331接收启动信号，所述控制电路33开始工作。所述红外线传感器335检测实时前方的田地边缘信号并输出模拟信号，所述A/D转换器334将接收到的模拟信号转换为数字信号，所述单片机331接收数字信号并将该数字信号与预先设定好田地的边缘的数字信号相比较，当判断出接收到的数字信号为田地边缘信号时，同时计算出所述步进电机36的转动角度，所述单片机331输出控制信号，所述驱动器332在控制信号的作用下驱动步进电机36转动，所述显示器333在单片机331的控制下显示出实时扶手1的转动角度。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动转动的微耕机，包括扶手、定位装置、机架以及调节装置，所述扶手的弯曲端与定位装置固定连接，所述定位装置包括定位销以及第二轴套，所述调节装置包括底板、转动盘、限位板以及第一轴套，所述限位板上设置有销孔，所述定位装置的定位销插入销孔与限位板活动连接，所述定位装置的第二轴套与调节装置的第一轴套活动连接，其特征在于，所述调节装置还包括步进电机、开关、电路容纳腔以及控制电路，所述开关设置于扶手的手柄旁，所述步进电机的转动轴与转动盘连接，所述电路容纳腔固定于底板上，所述控制电路包括：

与步进电机电连接的驱动器，所述驱动器设置于电路容纳腔内且用于驱动步进电机的运作；

设置于机架前端的红外线传感器，所述红外线传感器用于检测前方田地边缘并输出模拟信号；

与红外线传感器相连的A/D转换器，所述A/D转换器设置于电路容纳腔内且用于将模拟信号转换为数字信号；以及

与驱动器相连的单片机，所述驱动器设置于电路容纳腔内，所述单片机的输入端与A/D转换器相连，所述开关的一端与单片机的输入端相连，所述开关的另一端接地，所述单片机用于接受开关的输入信号、在接收到输入信号后向驱动器输出控制信号并储存输出的控制信号。

2.根据权利要求1的所述自动转动的微耕机，其特征在于，所述控制电路还包括显示器，所述显示器与单片机的输出端相连，所述单片机根据储存的控制信号计算出实时转动角度，所述显示器用于显示出实时转动角度。

3.根据权利要求1的所述自动转动的微耕机，其特征在于，所述单片机为AT89C51型号芯片。

4.根据权利要求1的所述自动转动的微耕机，其特征在于，所述驱动器为ULN型号芯片。