CN209234169U - 一种环保高效减震微耕机 - Google Patents

Abstract

一种环保高效减震微耕机，涉及有机蔬菜种植技术领域，包括机箱，机箱上设有减震装置，减震装置上设有固定板，固定板与扶手连接，机箱上设有动力箱，动力箱内设有蓄电池，蓄电池与电动机连接，电动机与传动装置连接，传动装置与机箱连接，传动装置与转动轴连接，转动轴的两端均伸出机箱且转动轴的两端各设有一个滚轮。该装置可以通过减震装置进行减震，降低微耕机在耕种时对手部的震动，在使用微耕机时不需要很大的臂力即可轻松操作微耕机，同时，该装置采用电力驱动，避免柴油和汽油驱动时尾气危害身体且影响视线等问题，提高了微耕机的使用舒适度和安全系数。

Description

一种环保高效减震微耕机

技术领域：

本实用新型涉及有机蔬菜种植技术领域，具体涉及一种环保高效减震微耕机。

背景技术：

有机蔬菜，是指在蔬菜生产过程中严格按照有机生产规程，禁止使用任何化学合成的农药、化肥、生长调节剂等化学物质，以及基因工程生物及其产物，而是遵循自然规律和生态学原理，采取一系列可持续发展的农业技术，协调种植平衡，维持农业生态系统持续稳定，且经过有机食品认证机构鉴定认证，并颁发有机食品证书的蔬菜产品。有机蔬菜在种植过程中需要使用到微耕机，从而对农田进行耕种，现有的微耕机采用汽油或柴油驱动，微耕机在耕地时会产生很大的尾气，尾气随着风容易刮到微耕机使用人员的前方，使用人员长时间吸微耕机的尾气，容易损害身体，对身体造成潜在的危险，同时尾气飘散到人体的前方，遮挡视线，此外，现有的微耕机在使用时，震动大，人手长期扶持扶手，容易被振麻木，造成身体不适，且对使用者的手部握力以及臂力要求较高，长时间使用容易因振动导致扶手脱手而无法控制微耕机，进而发生危险，造成人员受伤。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种环保高效减震微耕机。

本实用新型采用的技术方案为：一种环保高效减震微耕机，包括机箱，机箱上设有减震装置，减震装置上设有固定板，固定板与扶手连接，机箱上设有动力箱，动力箱内设有蓄电池，蓄电池与电动机连接，电动机与传动装置连接，传动装置与机箱连接，传动装置与转动轴连接，转动轴设在机箱上，所述的减震装置包括导向机构A、导向机构B、滑轨、滑块A、滑块B、弹簧A、弹簧B、支撑杆A、支撑杆B、转动齿轮、平移齿条、弹簧C、移动块、滑槽A、弹簧D、驱动柱、驱动槽及滑槽B，所述的导向机构A一端与固定板连接，导向机构A的另一端与机箱连接，所述的导向机构B一端与固定板连接，导向机构B的另一端与机箱连接，导向机构B与导向机构A的位置相对应，所述的固定板底部设有滑轨，滑轨与滑块A连接且两者为滑动连接，滑块A与弹簧A的一端连接，弹簧A的另一端与固定板连接，所述的滑块A与支撑杆A的一端铰接，支撑杆A的另一端与移动块铰接，移动块与滑槽A连接且两者为滑动连接，移动块与弹簧C的一端连接，弹簧C的另一端与滑槽A的内壁连接，所述的滑轨与滑块B连接且两者为滑动连接，滑块B与弹簧B的一端连接，弹簧B的另一端与固定板连接，所述的滑块B与支撑杆B的一端铰接，支撑杆B的另一端与机箱顶部铰接，支撑杆B与支撑杆A铰接在一起，支撑杆B上设有驱动槽，驱动槽与驱动柱连接且两者为滑动连接，驱动柱与转动齿轮偏心铰接，转动齿轮设在机箱顶部，转动齿轮与平移齿条啮合，平移齿条与滑槽B连接且两者为滑动连接，平移齿条与弹簧D的一端连接，弹簧D的另一端与滑槽B内壁连接。

所述的导向机构A包括活动槽、弹簧E、导向斜槽、活动块及导向斜杆，所述的活动槽设在机箱顶部上，活动槽与弹簧E的一端连接，弹簧E的另一端与活动块连接，活动块与活动槽连接且两者为滑动连接，活动块上设有导向斜槽，导向斜槽与导向斜杆连接且两者为滑动连接，导向斜杆一端位于导向斜槽内，导向斜杆的另一端与固定板连接。

所述的导向斜杆与导向斜槽相适配。

所述的导向机构B包括活动槽、弹簧E、导向斜槽、活动块及导向斜杆，所述的活动槽设在机箱顶部上，活动槽与弹簧E的一端连接，弹簧E的另一端与活动块连接，活动块与活动槽连接且两者为滑动连接，活动块上设有导向斜槽，导向斜槽与导向斜杆连接且两者为滑动连接，导向斜杆一端位于导向斜槽内，导向斜杆的另一端与固定板连接。

所述的导向斜杆与导向斜槽相适配。

所述的传动装置包括圆锥齿轮A、圆锥齿轮B、圆锥齿轮C、圆锥齿轮D、连轴、圆锥齿轮E及圆锥齿轮F，所述的圆锥齿轮A的输入轴与电动机的输出轴连接，圆锥齿轮A与圆锥齿轮B以90°轴交角啮合，圆锥齿轮B的输出轴插入机箱内与圆锥齿轮C连接，圆锥齿轮C设在机箱内，圆锥齿轮C与圆锥齿轮D以90°轴交角啮合，圆锥齿轮D的输出轴与连轴的一端连接，连轴的另一端与圆锥齿轮E连接，圆锥齿轮E与圆锥齿轮F以90°轴交角啮合，圆锥齿轮F设在转动轴上，所述的连轴固定在机箱内。

所述的动力箱上设有箱门。

所述的机箱底部设有支架，支架上设有支撑轮。

所述的转动轴的两端各设有一个滚轮。

所述的滚轮上设有防滑齿。

本实用新型的有益效果是：该装置可以通过减震装置进行减震，降低微耕机在耕种时对手部的震动，在使用微耕机时不需要很大的臂力即可轻松操作微耕机，同时，该装置采用电力驱动，避免柴油和汽油驱动时尾气危害身体且影响视线等问题，提高了微耕机的使用舒适度和安全系数。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型局部放大图。

具体实施方式：

参照各图，一种环保高效减震微耕机，包括机箱19，机箱19上设有减震装置，减震装置上设有固定板2，固定板2与扶手1连接，机箱19上设有动力箱3，动力箱3内设有蓄电池6，蓄电池6与电动机5连接，电动机5与传动装置连接，传动装置与机箱19连接，传动装置与转动轴18连接，转动轴18设在机箱19上，所述的减震装置包括导向机构A、导向机构B、滑轨23、滑块A20、滑块B24、弹簧A40、弹簧B25、支撑杆A21、支撑杆B26、转动齿轮22、平移齿条31、弹簧C28、移动块29、滑槽A27、弹簧D30、驱动柱32、驱动槽34及滑槽B33，所述的导向机构A一端与固定板2连接，导向机构A的另一端与机箱19连接，所述的导向机构B一端与固定板2连接，导向机构B的另一端与机箱19连接，导向机构B与导向机构A的位置相对应，所述的固定板2底部设有滑轨23，滑轨23与滑块A20连接且两者为滑动连接，滑块A20与弹簧A40的一端连接，弹簧A40的另一端与固定板2连接，所述的滑块A20与支撑杆A21的一端铰接，支撑杆A21的另一端与移动块29铰接，移动块29与滑槽A27连接且两者为滑动连接，移动块29与弹簧C28的一端连接，弹簧C28的另一端与滑槽A27的内壁连接，所述的滑轨23与滑块B24连接且两者为滑动连接，滑块B24与弹簧B25的一端连接，弹簧B25的另一端与固定板2连接，所述的滑块B24与支撑杆B26的一端铰接，支撑杆B26的另一端与机箱19顶部铰接，支撑杆B26与支撑杆A21铰接在一起，支撑杆B26上设有驱动槽34，驱动槽34与驱动柱32连接且两者为滑动连接，驱动柱32与转动齿轮22偏心铰接，转动齿轮22设在机箱19顶部，转动齿轮22与平移齿条31啮合，平移齿条31与滑槽B33连接且两者为滑动连接，平移齿条31与弹簧D30的一端连接，弹簧D30的另一端与滑槽B33内壁连接。

所述的导向机构A包括活动槽35、弹簧E36、导向斜槽37、活动块38及导向斜杆39，所述的活动槽35设在机箱19顶部上，活动槽35与弹簧E36的一端连接，弹簧E36的另一端与活动块38连接，活动块38与活动槽35连接且两者为滑动连接，活动块38上设有导向斜槽37，导向斜槽37与导向斜杆39连接且两者为滑动连接，导向斜杆39一端位于导向斜槽37内，导向斜杆39的另一端与固定板2连接。

所述的导向斜杆39与导向斜槽37相适配。

所述的导向机构B包括活动槽35、弹簧E36、导向斜槽37、活动块38及导向斜杆39，所述的活动槽35设在机箱19顶部上，活动槽35与弹簧E36的一端连接，弹簧E36的另一端与活动块38连接，活动块38与活动槽35连接且两者为滑动连接，活动块38上设有导向斜槽37，导向斜槽37与导向斜杆39连接且两者为滑动连接，导向斜杆39一端位于导向斜槽37内，导向斜杆39的另一端与固定板2连接。

所述的导向斜杆39与导向斜槽37相适配。

所述的传动装置包括圆锥齿轮A9、圆锥齿轮B12、圆锥齿轮C10、圆锥齿轮D11、连轴13、圆锥齿轮E16及圆锥齿轮F17，所述的圆锥齿轮A9的输入轴与电动机5的输出轴连接，圆锥齿轮A9与圆锥齿轮B12以90°轴交角啮合，圆锥齿轮B12的输出轴插入机箱19内与圆锥齿轮C10连接，圆锥齿轮C10设在机箱19内，圆锥齿轮C10与圆锥齿轮D11以90°轴交角啮合，圆锥齿轮D11的输出轴与连轴13的一端连接，连轴13的另一端与圆锥齿轮E16连接，圆锥齿轮E16与圆锥齿轮F17以90°轴交角啮合，圆锥齿轮F17设在转动轴18上，所述的连轴13固定在机箱19内。

所述的转动轴18的两端上各设有一个滚轮14。

所述的滚轮14上设有防滑齿15。

所述的动力箱3上设有箱门4。

所述的机箱19底部设有支架8，支架8上设有支撑轮7。

具体实施过程如下：该装置在使用时，首先启动电动机5，电动机5的输出轴带动圆锥齿轮A9转动，圆锥齿轮A9带动圆锥齿轮B12转动，圆锥齿轮B12转动时带动圆锥齿轮C10转动，圆锥齿轮C10转动时带动圆锥齿轮D11转动，圆锥齿轮D11通过连轴13带动圆锥齿轮E16转动，圆锥齿轮E16带动圆锥齿轮F17转动，圆锥齿轮F17带动转动轴18转动，转动轴18带动滚轮14转动并在地上行走，滚轮14转动时驱动机箱19移动，机箱19移动时带动支撑轮7在地上行走，滚轮14上有防滑齿15，避免微耕机在土地上行走时打滑，转动轴18上的滚轮14根据需要可以拆卸下来换成旋耕刀、行走铁轮、起垄器和除草轮，旋耕刀、行走铁轮、起垄器和除草轮均为市场上常用的微耕机配件，可以将滚轮14从机箱19上卸掉将旋耕刀、行走铁轮、起垄器和除草轮安装在转动轴18上即可。也可以在机箱19上安装开沟犁，用于开沟，通过电力驱动微耕机，避免柴油和汽油驱动对身体的损害。

同时，在微耕机行走机箱19发生上下震动时，固定板2会发生轻微幅度的上下震动，从而引起导向机构A与导向机构B中的导向斜杆39与导向斜槽37发生相对滑动，同时导向斜杆39上下运动时会带动活动块38沿活动槽35往复滑动并拉伸或挤压弹簧E36，通过弹簧E36实现部分减震。导向机构A与导向机构B在减震的同时对固定板2的运动方向进行导向。固定板2发生轻微震动时滑块A20沿滑轨23滑动并挤压或拉伸弹簧A40，同时滑块B24沿滑轨23滑动并挤压或拉伸弹簧B25，通过弹簧A40与弹簧B25实现部分减震，滑块A20与滑块B24沿滑轨23滑动时会带动支撑杆A21与支撑杆B26之间的夹角增大或减小，支撑杆A21与支撑杆B26之间的夹角增大或减小时，支撑杆A21会带动移动块29沿滑槽A27滑动并挤压或拉伸弹簧C28，通过弹簧C28实现部分减震，同时，支撑杆B26摆动时会通过驱动槽34带动驱动柱32移动，驱动柱32带动转动齿轮22转动，转动齿轮22带动平移齿条31往复平移，平移齿条31往复平移时挤压或拉伸弹簧D30，通过弹簧D30实现部分减震，该装置通过弹簧A40、弹簧B25、弹簧C28、弹簧D30及弹簧E36与减震装置中的其他结构相配合实现对固定板2的震动进行减震的目的，避免微耕机的震动过大而使微耕机从手中脱离。

该装置可以通过减震装置进行减震，降低微耕机在耕种时对手部的震动，避免扶手1从手中脱离而损害微耕机和误伤人等问题的发生，在使用微耕机时不需要很大的臂力即可轻松操作微耕机，同时，该装置采用电力驱动，避免柴油和汽油驱动时尾气危害身体且影响视线等问题，提高了微耕机的使用舒适度和安全系数。动力箱3上设有箱门4，方便蓄电池6的更换和维修。滚轮14上设有防滑齿15，避免微耕机在耕种时打滑或倾斜。

Claims (10)

1.一种环保高效减震微耕机，包括机箱，其特征在于：机箱上设有减震装置，减震装置上设有固定板，固定板与扶手连接，机箱上设有动力箱，动力箱内设有蓄电池，蓄电池与电动机连接，电动机与传动装置连接，传动装置与机箱连接，传动装置与转动轴连接，转动轴设在机箱上，所述的减震装置包括导向机构A、导向机构B、滑轨、滑块A、滑块B、弹簧A、弹簧B、支撑杆A、支撑杆B、转动齿轮、平移齿条、弹簧C、移动块、滑槽A、弹簧D、驱动柱、驱动槽及滑槽B，所述的导向机构A一端与固定板连接，导向机构A的另一端与机箱连接，所述的导向机构B一端与固定板连接，导向机构B的另一端与机箱连接，导向机构B与导向机构A的位置相对应，所述的固定板底部设有滑轨，滑轨与滑块A连接且两者为滑动连接，滑块A与弹簧A的一端连接，弹簧A的另一端与固定板连接，所述的滑块A与支撑杆A的一端铰接，支撑杆A的另一端与移动块铰接，移动块与滑槽A连接且两者为滑动连接，移动块与弹簧C的一端连接，弹簧C的另一端与滑槽A的内壁连接，所述的滑轨与滑块B连接且两者为滑动连接，滑块B与弹簧B的一端连接，弹簧B的另一端与固定板连接，所述的滑块B与支撑杆B的一端铰接，支撑杆B的另一端与机箱顶部铰接，支撑杆B与支撑杆A铰接在一起，支撑杆B上设有驱动槽，驱动槽与驱动柱连接且两者为滑动连接，驱动柱与转动齿轮偏心铰接，转动齿轮设在机箱顶部，转动齿轮与平移齿条啮合，平移齿条与滑槽B连接且两者为滑动连接，平移齿条与弹簧D的一端连接，弹簧D的另一端与滑槽B内壁连接。

2.根据权利要求1所述的环保高效减震微耕机，其特征在于：所述的导向机构A包括活动槽、弹簧E、导向斜槽、活动块及导向斜杆，所述的活动槽设在机箱顶部上，活动槽与弹簧E的一端连接，弹簧E的另一端与活动块连接，活动块与活动槽连接且两者为滑动连接，活动块上设有导向斜槽，导向斜槽与导向斜杆连接且两者为滑动连接，导向斜杆一端位于导向斜槽内，导向斜杆的另一端与固定板连接。

3.根据权利要求2所述的环保高效减震微耕机，其特征在于：所述的导向斜杆与导向斜槽相适配。

4.根据权利要求1所述的环保高效减震微耕机，其特征在于：所述的导向机构B包括活动槽、弹簧E、导向斜槽、活动块及导向斜杆，所述的活动槽设在机箱顶部上，活动槽与弹簧E的一端连接，弹簧E的另一端与活动块连接，活动块与活动槽连接且两者为滑动连接，活动块上设有导向斜槽，导向斜槽与导向斜杆连接且两者为滑动连接，导向斜杆一端位于导向斜槽内，导向斜杆的另一端与固定板连接。

5.根据权利要求4所述的环保高效减震微耕机，其特征在于：所述的导向斜杆与导向斜槽相适配。

6.根据权利要求1所述的环保高效减震微耕机，其特征在于：所述的传动装置包括圆锥齿轮A、圆锥齿轮B、圆锥齿轮C、圆锥齿轮D、连轴、圆锥齿轮E及圆锥齿轮F，所述的圆锥齿轮A的输入轴与电动机的输出轴连接，圆锥齿轮A与圆锥齿轮B以90°轴交角啮合，圆锥齿轮B的输出轴插入机箱内与圆锥齿轮C连接，圆锥齿轮C设在机箱内，圆锥齿轮C与圆锥齿轮D以90°轴交角啮合，圆锥齿轮D的输出轴与连轴的一端连接，连轴的另一端与圆锥齿轮E连接，圆锥齿轮E与圆锥齿轮F以90°轴交角啮合，圆锥齿轮F设在转动轴上，所述的连轴固定在机箱内。

7.根据权利要求1所述的环保高效减震微耕机，其特征在于：所述的动力箱上设有箱门。

8.根据权利要求1所述的环保高效减震微耕机，其特征在于：所述的机箱底部设有支架，支架上设有支撑轮。

9.根据权利要求1所述的环保高效减震微耕机，其特征在于：所述的转动轴的两端各设有一个滚轮。

10.根据权利要求9所述的环保高效减震微耕机，其特征在于：所述的滚轮上设有防滑齿。