CN105417309A - 高层救援升降机自动收放软轨道系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高层救援升降机自动收放软轨道系统,所要解决的问题是:将软轨道系统由人工操作系统改成自动系统。本发明的要点是:吊钩呈伞状多爪船锚形,锚爪固定在圆形锚盘上;地面固定钩是在底盘固定三个铰链座;在双耳环型铰链座上安装一个杠杆,拉簧的一端固定在吊钩座上,拉簧的另一端固定在7字形杠杆上,在7字形杠杆的上端固定一段圆心在吊钩座的圆弧,所有的圆弧合成一个分瓣圆环;卷绳轮由电机驱动;多爪船锚形吊钩固定在钢丝绳的末端。本发明的积极效果是:布置软滑道全程自动化,效率显著提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种非缠绕式高层救援升降机,具体说是非缠绕式高层救援升降机的软轨道系统。
背景技术
CN202785175U公开了非缠绕式高层救援升降机,它的软轨道系统包括,在每个轿厢两侧的每侧有一个卷软轨道如钢丝绳的工字轮形手轮20,这里所说的工字轮形手轮是指卷绳轮和摇把,钢丝绳缠绕在卷绳轮上;钢丝绳的末端系吊钩211,吊钩与地面固定钩配合。当移出机构将轿厢舱移出至两个舱口完全探出建筑物边缘后,手摇手轮,将钢丝绳放下至地面;再将钢丝绳上的吊钩勾到地面固定钩上;最后回摇手轮,将钢丝绳张紧并固定手轮。可见该软轨道系统是人工操作系统,影响效率,而对于救援升降机来说影响效率是致命的缺陷。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种高层救援升降机自动收放软轨道系统。
本发明的目的是这样实现的:它包括卷绳轮、吊钩和地面固定钩,其特征是:所说的吊钩呈伞状多爪船锚形,锚爪固定在圆形锚盘上,圆形锚盘的直径称为吊钩最小直径,所有的锚爪尖围成圆周的直径称为吊钩最大直径;
所说的地面固定钩是,在底盘的一个圆周上均匀固定三个或三个以上双耳环型铰链座,在该圆周的圆心位置设置吊钩座;在双耳环型铰链座上安装一个杠杆,每个杠杆呈7字形,其下端安装双耳环型铰链座上,拉簧的一端固定在吊钩座上,拉簧的另一端固定在7字形杠杆上,在7字形杠杆的上端固定一段圆心在吊钩座的圆弧,当无外力时每个杠杆在各自拉簧的作用下其上端向圆心方向转动,所有的圆弧合成一个分瓣圆环,为每个杠杆定位,分瓣圆环的直径在吊钩最小直径和最大直径之间,所有杠杆内侧围成倒圆台形;它还有一个驱动分瓣圆环张开装置,具体是支撑杆的下端固定在双耳环型铰链座外侧的底盘上,支撑杆从套管的下端插入套管,脚踏板固定在套管的上端口,套管腔的弹簧设置在脚踏板和支撑杆上端面之间,在套管上开上向方向的条形定位孔,固定在支撑杆上定位销与条形定位孔配合,套管、水平杆和呈水平面的驱动圆环依次固定,驱动圆环设置在所有杠杆的里侧;条形定位孔的长度限定为,当弹簧不受外力时套管向上运行至定位销卡在条形定位孔的下端,驱动圆环放置在所有杠杆上,成为倒圆台形的中间直径(中间直径是指除去圆台上、下底面的直径);当弹簧受外力压迫,套管向下运行至定位销卡在条形定位孔的上端,带动驱动圆环沿倒圆台的斜坡下向运行,将所有的杠杆呈放射状向外转动,将分瓣圆环打开,分瓣圆环打开的直径大于吊钩最大直径;底盘固定在地面;
卷绳轮由电机驱动;
多爪船锚形吊钩固定在钢丝绳的末端。
地面固定钩不工作时,弹簧不受外力,分瓣圆环闭合。
当移出机构将轿厢舱移出至两个舱口完全探出建筑物边缘后,电机启动,驱动卷绳轮将钢丝绳及吊钩向地面放下。在吊钩最小直径进入分瓣圆环的过程中,随着呈伞状多爪的直径不断变大,每个杠杆克服各自拉簧作用力,向外转动,分瓣圆环打开,直到吊钩完全进入所有杠杆围成的空间后,每个杠杆在拉簧作用下复位合成分瓣圆环;电机反转,吊钩上行,由于吊钩的最大直径大于分瓣圆环的直径,吊钩的多爪勾到分瓣圆环的下面,将钢丝绳绷紧,电机停转,软滑道布置完毕;当救援任务完成,需要收回软滑道时,脚向下踩脚踏板,套管克服弹簧弹力下行,条形定位孔随之下行到定位销止,驱动圆环沿杠杆形成的倒圆台斜坡随之下行,使所有杠杆呈放射状向外转动,将分瓣圆环打开,由于分瓣圆环打开的直径大于吊钩最大直径,启动电机收绳,吊钩上行离开地面固定钩。松开脚踏板,所有的杠杆复位。
与现有技术相比,本发明的积极效果是:布置软滑道全程自动化,效率显著提高。
附图说明
下面结合附图进一步说明本发明。
图1是吊勾钩尚未进入地面固定钩时的示意图。
图2是吊勾钩进入地面固定钩中间状态的示意图。
图3是图2的斜视图。
图4是吊勾钩完全进入地面固定钩时的示意图。
图5是图4的斜视图。
图6是图2的A-A剖视图。
具体实施方式
它包括卷绳轮、吊钩100和地面固定钩200,所说的吊钩呈伞状多爪船锚形,锚爪101固定在圆形锚盘102上,圆形锚盘的直径称为吊钩最小直径,所有的锚爪尖围成圆周的直径称为吊钩最大直径;
所说的地面固定钩是,在底盘215的一个圆周上均匀固定三个双耳环型铰链座201,在该圆周的圆心位置设置吊钩座202;在双耳环型铰链座上安装一个杠杆203,每个杠杆呈7字形,其下端安装双耳环型铰链座上,拉簧204的一端固定在吊钩座上,拉簧的另一端固定在7字形杠杆上,在7字形杠杆的上端固定一段圆心在吊钩座的圆弧205,当无外力时每个杠杆在各自拉簧的作用下其上端向圆心方向转动,所有的圆弧合成一个三瓣圆环206(参见图5),为每个杠杆定位,三瓣圆环的直径在吊钩最小直径和最大直径之间,三个杠杆内铡围成倒圆台形;它还有一个驱动三瓣圆环张开装置,具体是(参见图6),支撑杆207的下端固定在双耳环型铰链座外侧的底盘上,支撑杆从套管208的下端插入套管,脚踏板209固定在套管的上端口,套管腔的弹簧210设置在脚踏板和支撑杆上端面之间,在套管上开上向方向的条形定位孔211,固定在支撑杆上定位销212与条形定位孔配合,套管、水平杆213和呈水平面的驱动圆环214依次固定,驱动圆环设置在所有杠杆的里侧;条形定位孔的长度限定为,当弹簧不受外力时套管向上运行至定位销卡在条形定位孔的下端,驱动圆环放置在所有杠杆上,成为倒圆台形的中间直径(中间直径是指除去圆台上、下底面的直径);当弹簧受外力压迫,套管向下运行至定位销卡在条形定位孔的上端,带动驱动圆环沿倒圆台的斜坡下向运行,将所有的杠杆呈放射状向外转动,将三瓣圆环打开,三瓣圆环打开的直径大于吊钩最大直径;底盘固定在地面;
卷绳轮由电机驱动;
多爪船锚形吊钩固定在钢丝绳103的末端。
地面固定钩不工作时,弹簧不受外力,三瓣圆环闭合。
当移出机构将轿厢舱移出至两个舱口完全探出建筑物边缘后,电机启动,驱动卷绳轮将钢丝绳及吊钩向地面放下。在吊钩最小直径进入三瓣圆环的过程中,随着呈伞状多爪的直径不断变大,每个杠杆克服各自拉簧作用力,向外转动,三瓣圆环打开,直到吊钩完全进入所有杠杆围成的空间后,每个杠杆在拉簧作用下复位合成三瓣圆环;电机反转,吊钩上行,由于吊钩的最大直径大于三瓣圆环的直径,吊钩的多爪勾到三瓣圆环的下面,将钢丝绳绷紧,电机停转,软滑道布置完毕;当救援任务完成,需要收回软滑道时,脚向下踩脚踏板,套管克服弹簧弹力下行,条形定位孔随之下行到定位销止,驱动圆环沿杠杆形成的倒圆台斜坡随之下行,使所有杠杆呈放射状向外转动,将三瓣圆环打开,由于三瓣圆环打开的直径大于吊钩最大直径,启动电机收绳,吊钩上行离开地面固定钩。松开脚踏板,所有的杠杆复位。
Claims (1)
1.一种高层救援升降机自动收放软轨道系统,它包括卷绳轮、吊钩和地面固定钩,其特征是:所说的吊钩呈伞状多爪船锚形,锚爪固定在圆形锚盘上,圆形锚盘的直径称为吊钩最小直径,所有的锚爪尖围成圆周的直径称为吊钩最大直径;
所说的地面固定钩是,在底盘的一个圆周上均匀固定三个或三个以上双耳环型铰链座,在该圆周的圆心位置设置吊钩座;在双耳环型铰链座上安装一个杠杆,每个杠杆呈7字形,其下端安装双耳环型铰链座上,拉簧的一端固定在吊钩座上,拉簧的另一端固定在7字形杠杆上,在7字形杠杆的上端固定一段圆心在吊钩座的圆弧,当无外力时每个杠杆在各自拉簧的作用下其上端向圆心方向转动,所有的圆弧合成一个分瓣圆环,为每个杠杆定位,分瓣圆环的直径在吊钩最小直径和最大直径之间,所有杠杆内侧围成倒圆台形;它还有一个驱动分瓣圆环张开装置,具体是支撑杆的下端固定在双耳环型铰链座外侧的底盘上,支撑杆从套管的下端插入套管,脚踏板固定在套管的上端口,套管腔的弹簧设置在脚踏板和支撑杆上端面之间,在套管上开上向方向的条形定位孔,固定在支撑杆上定位销与条形定位孔配合,套管、水平杆和呈水平面的驱动圆环依次固定,驱动圆环设置在所有杠杆的里侧;条形定位孔的长度限定为,当弹簧不受外力时套管向上运行至定位销卡在条形定位孔的下端,驱动圆环放置在所有杠杆上,成为倒圆台形的中间直径;当弹簧受外力压迫,套管向下运行至定位销卡在条形定位孔的上端,带动驱动圆环沿倒圆台的斜坡下向运行,将所有的杠杆呈放射状向外转动,将分瓣圆环打开,分瓣圆环打开的直径大于吊钩最大直径;底盘固定在地面;
卷绳轮由电机驱动;
多爪船锚形吊钩固定在钢丝绳的末端。
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