CN105417309B - 高层救援升降机自动收放软轨道系统 - Google Patents

高层救援升降机自动收放软轨道系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种高层救援升降机自动收放软轨道系统，所要解决的问题是：将软轨道系统由人工操作系统改成自动系统。本发明的要点是：吊钩呈伞状多爪船锚形，锚爪固定在圆形锚盘上；地面固定钩是在底盘固定三个铰链座；在双耳环型铰链座上安装一个杠杆，拉簧的一端固定在吊钩座上，拉簧的另一端固定在7字形杠杆上，在7字形杠杆的上端固定一段圆心在吊钩座的圆弧，所有的圆弧合成一个分瓣圆环；卷绳轮由电机驱动；多爪船锚形吊钩固定在钢丝绳的末端。本发明的积极效果是：布置软滑道全程自动化，效率显著提高。

Description

高层救援升降机自动收放软轨道系统
技术领域
本发明涉及一种非缠绕式高层救援升降机，具体说是非缠绕式高层救援升降机的软轨道系统。
背景技术
CN 202785175 U公开了非缠绕式高层救援升降机，它的软轨道系统包括，在每个轿厢两侧的每侧有一个卷软轨道如钢丝绳的工字轮形手轮20，这里所说的工字轮形手轮是指卷绳轮和摇把，钢丝绳缠绕在卷绳轮上；钢丝绳的末端系吊钩211，吊钩与地面固定钩配合。当移出机构将轿厢舱移出至两个舱口完全探出建筑物边缘后，手摇手轮，将钢丝绳放下至地面；再将钢丝绳上的吊钩勾到地面固定钩上；最后回摇手轮，将钢丝绳张紧并固定手轮。可见该软轨道系统是人工操作系统，影响效率，而对于救援升降机来说影响效率是致命的缺陷。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种高层救援升降机自动收放软轨道系统。
本发明的目的是这样实现的：它包括卷绳轮、吊钩和地面固定钩，其特征是：所说的吊钩呈伞状多爪船锚形，锚爪固定在圆形锚盘上，圆形锚盘的直径称为吊钩最小直径，所有的锚爪尖围成圆周的直径称为吊钩最大直径；
所说的地面固定钩是，在底盘的一个圆周上均匀固定三个或三个以上双耳环型铰链座，在该圆周的圆心位置设置吊钩座；在双耳环型铰链座上安装一个杠杆，每个杠杆呈7字形，其下端安装双耳环型铰链座上，拉簧的一端固定在吊钩座上，拉簧的另一端固定在7字形杠杆上，在7字形杠杆的上端固定一段圆心在吊钩座的圆弧，当无外力时每个杠杆在各自拉簧的作用下其上端向圆心方向转动，所有的圆弧合成一个分瓣圆环，为每个杠杆定位，分瓣圆环的直径在吊钩最小直径和最大直径之间，所有杠杆内侧围成倒圆台形；它还有一个驱动分瓣圆环张开装置，具体是支撑杆的下端固定在双耳环型铰链座外侧的底盘上，支撑杆从套管的下端插入套管，脚踏板固定在套管的上端口，套管腔的弹簧设置在脚踏板和支撑杆上端面之间，在套管上开上向方向的条形定位孔，固定在支撑杆上定位销与条形定位孔配合，套管、水平杆和呈水平面的驱动圆环依次固定，驱动圆环设置在所有杠杆的里侧；条形定位孔的长度限定为，当弹簧不受外力时套管向上运行至定位销卡在条形定位孔的下端，驱动圆环放置在所有杠杆上，成为倒圆台形的中间直径（中间直径是指除去圆台上、下底面的直径）；当弹簧受外力压迫，套管向下运行至定位销卡在条形定位孔的上端，带动驱动圆环沿倒圆台的斜坡下向运行，将所有的杠杆呈放射状向外转动，将分瓣圆环打开，分瓣圆环打开的直径大于吊钩最大直径；底盘固定在地面；
卷绳轮由电机驱动；
多爪船锚形吊钩固定在钢丝绳的末端。
地面固定钩不工作时，弹簧不受外力，分瓣圆环闭合。
当移出机构将轿厢舱移出至两个舱口完全探出建筑物边缘后，电机启动，驱动卷绳轮将钢丝绳及吊钩向地面放下。在吊钩最小直径进入分瓣圆环的过程中，随着呈伞状多爪的直径不断变大，每个杠杆克服各自拉簧作用力，向外转动，分瓣圆环打开，直到吊钩完全进入所有杠杆围成的空间后，每个杠杆在拉簧作用下复位合成分瓣圆环；电机反转，吊钩上行，由于吊钩的最大直径大于分瓣圆环的直径，吊钩的多爪勾到分瓣圆环的下面，将钢丝绳绷紧，电机停转，软滑道布置完毕；当救援任务完成，需要收回软滑道时，脚向下踩脚踏板，套管克服弹簧弹力下行，条形定位孔随之下行到定位销止，驱动圆环沿杠杆形成的倒圆台斜坡随之下行，使所有杠杆呈放射状向外转动，将分瓣圆环打开，由于分瓣圆环打开的直径大于吊钩最大直径，启动电机收绳，吊钩上行离开地面固定钩。松开脚踏板，所有的杠杆复位。
与现有技术相比，本发明的积极效果是：布置软滑道全程自动化，效率显著提高。
附图说明
下面结合附图进一步说明本发明。
图1是吊勾钩尚未进入地面固定钩时的示意图。
图2是吊勾钩进入地面固定钩中间状态的示意图。
图3是图2的斜视图。
图4是吊勾钩完全进入地面固定钩时的示意图。
图5是图4的斜视图。
图6是图2的A-A剖视图。
具体实施方式
它包括卷绳轮、吊钩100和地面固定钩200，所说的吊钩呈伞状多爪船锚形，锚爪101固定在圆形锚盘102上，圆形锚盘的直径称为吊钩最小直径，所有的锚爪尖围成圆周的直径称为吊钩最大直径；
所说的地面固定钩是，在底盘215的一个圆周上均匀固定三个双耳环型铰链座201，在该圆周的圆心位置设置吊钩座202；在双耳环型铰链座上安装一个杠杆203，每个杠杆呈7字形，其下端安装双耳环型铰链座上，拉簧204的一端固定在吊钩座上，拉簧的另一端固定在7字形杠杆上，在7字形杠杆的上端固定一段圆心在吊钩座的圆弧205，当无外力时每个杠杆在各自拉簧的作用下其上端向圆心方向转动，所有的圆弧合成一个三瓣圆环206（参见图5），为每个杠杆定位，三瓣圆环的直径在吊钩最小直径和最大直径之间，三个杠杆内铡围成倒圆台形；它还有一个驱动三瓣圆环张开装置，具体是（参见图6），支撑杆207的下端固定在双耳环型铰链座外侧的底盘上，支撑杆从套管208的下端插入套管，脚踏板209固定在套管的上端口，套管腔的弹簧210设置在脚踏板和支撑杆上端面之间，在套管上开上向方向的条形定位孔211，固定在支撑杆上定位销212与条形定位孔配合，套管、水平杆213和呈水平面的驱动圆环214依次固定，驱动圆环设置在所有杠杆的里侧；条形定位孔的长度限定为，当弹簧不受外力时套管向上运行至定位销卡在条形定位孔的下端，驱动圆环放置在所有杠杆上，成为倒圆台形的中间直径（中间直径是指除去圆台上、下底面的直径）；当弹簧受外力压迫，套管向下运行至定位销卡在条形定位孔的上端，带动驱动圆环沿倒圆台的斜坡下向运行，将所有的杠杆呈放射状向外转动，将三瓣圆环打开，三瓣圆环打开的直径大于吊钩最大直径；底盘固定在地面；
卷绳轮由电机驱动；
多爪船锚形吊钩固定在钢丝绳103的末端。
地面固定钩不工作时，弹簧不受外力，三瓣圆环闭合。
当移出机构将轿厢舱移出至两个舱口完全探出建筑物边缘后，电机启动，驱动卷绳轮将钢丝绳及吊钩向地面放下。在吊钩最小直径进入三瓣圆环的过程中，随着呈伞状多爪的直径不断变大，每个杠杆克服各自拉簧作用力，向外转动，三瓣圆环打开，直到吊钩完全进入所有杠杆围成的空间后，每个杠杆在拉簧作用下复位合成三瓣圆环；电机反转，吊钩上行，由于吊钩的最大直径大于三瓣圆环的直径，吊钩的多爪勾到三瓣圆环的下面，将钢丝绳绷紧，电机停转，软滑道布置完毕；当救援任务完成，需要收回软滑道时，脚向下踩脚踏板，套管克服弹簧弹力下行，条形定位孔随之下行到定位销止，驱动圆环沿杠杆形成的倒圆台斜坡随之下行，使所有杠杆呈放射状向外转动，将三瓣圆环打开，由于三瓣圆环打开的直径大于吊钩最大直径，启动电机收绳，吊钩上行离开地面固定钩。松开脚踏板，所有的杠杆复位。

Claims (1)

1.一种高层救援升降机自动收放软轨道系统，包括卷绳轮、吊钩和地面固定钩，其特征是：所说的吊钩呈伞状多爪船锚形，锚爪固定在圆形锚盘上，圆形锚盘的直径称为吊钩最小直径，所有的锚爪尖围成圆周的直径称为吊钩最大直径；
所说的地面固定钩是，在底盘的一个圆周上均匀固定三个或三个以上双耳环型铰链座，在所述底盘的一个圆周的圆心位置设置吊钩座；在双耳环型铰链座上安装一个杠杆，每个杠杆呈7字形，其下端安装双耳环型铰链座上，拉簧的一端固定在吊钩座上，拉簧的另一端固定在7字形杠杆上，在7字形杠杆的上端固定一段圆弧，当无外力时每个杠杆在各自拉簧的作用下其上端向圆心方向转动，所有的圆弧合成一个分瓣圆环，分瓣圆环的圆心在吊钩座上，为每个杠杆定位，分瓣圆环的直径在吊钩最小直径和最大直径之间，所有杠杆内侧围成倒圆台形；地面固定钩还有一个驱动分瓣圆环张开装置，具体是支撑杆的下端固定在双耳环型铰链座外侧的底盘上，支撑杆从套管的下端插入套管，脚踏板固定在套管的上端口，套管腔的弹簧设置在脚踏板和支撑杆上端面之间，在套管上开有向上方向的条形定位孔，固定在支撑杆上定位销与条形定位孔配合，套管、水平杆和呈水平面的驱动圆环依次固定，驱动圆环设置在所有杠杆的里侧；条形定位孔的长度限定为，当弹簧不受外力时套管向上运行至定位销卡在条形定位孔的下端，驱动圆环放置在所有杠杆上，成为倒圆台形的中间直径；当弹簧受外力压迫，套管向下运行至定位销卡在条形定位孔的上端，带动驱动圆环沿倒圆台的斜坡下向运行，将所有的杠杆呈放射状向外转动，将分瓣圆环打开，分瓣圆环打开的直径大于吊钩最大直径；底盘固定在地面；
卷绳轮由电机驱动；
多爪船锚形吊钩固定在钢丝绳的末端。
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