CN1054170C - 压路机的操纵方法 - Google Patents

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Abstract

本发明是操纵液压传动压路机-主要是压实沥青、重复通过沥青铺路的压路机-的一种方法，压路机的速度、加速度、减速度和运行方向、前进或倒退，是由一操纵杆(1)来选定的，操纵杆(1)通过控制板(8)对控制伺服装置(14)的液压阀(10、11、13)起电动操作，该伺服装置推动液压泵(15)，该液压泵驱动压路机的驱动油马达。操纵杆可从零档位置移至杆全偏转位置，并备有选择压路机行车方向的前进/倒退开关(2)，当此开关作用时，压路机以编程的减速度变化率降低速度，直至压路机停止，接着以编程变化率反向加速至编程行车速度，当操纵杆拉回来，压路机在允许最大减速度情况下停车。

Description

压路机的操纵方法
本发明涉及用一个操纵杆操纵压路机-主要是沥青压路机-的一种方法，其加速度可调，达到的最大速度也可调，由一个转换开关选择向前行车或向后倒车来进行配置，当行车方向从前进转换到倒退时，压路机以可调减速度自动停顿下来，随后倒车，以一预定的加速度自动地提高速度，直至达到一定的最大速度。压路机要从后退倒车转换成向前行车时则需采取相应的程序。操纵杆可从空档位置移到最大速度的位置。前进和倒退方向的改变是由转换开关来选择的。当必要时，将操纵杆移到空档位置，可使压路机停下来。
在20米至100米的路段铺上沥青之后，沥青压路机来回开车，通过铺路2次至8次。该程序要求频繁变换压路机的行车方向。这里，保持平稳速度以及慢慢地制动和加速，对于得到满意的地基压实是很重要的。急剧地制动和加速会增大沥青路面永久剪切裂缝的危险，结果造成沥青路面有压痕。
综上所述，建筑车辆备有可控制车辆向右转弯或向左转弯的操纵杆。操纵杆备有可选择向右转变或向左转变的开关，操纵杆在一个偏转范围内工作，在此范围内，操纵杆的偏转同车辆的速度成正比关系，从向前行进到向后倒车的转换是由一个与操纵杆一体的开关来完成。这些先有技术的操纵杆都取决于驾驶员的判断和技能，并且车辆的加速、减速和最大速度都取决于操纵杆移至其最大偏转时的速度。在滚压沥青路面时，如前面说明的，压路机慢慢地加速和制动，速度要平稳，这是尤为重要的。压路机的行驶速度还必须保持在一个选定的恒定值，此选定值是为了得到满意的压实路基的作业。
本发明的目的是，根据权利要求书所述达到操纵一台压路机的一种方法，尤其是用可从零档位置移到最大偏转角位置的操纵杆的方法，用与操纵杆一体的开关设定向前行车或向后倒车，用与操纵杆一体的一个电子装置上的按钮可方便地对想要的加速、减速和最大速度进行程控。当操纵杆从零挡位置移到最大偏转位置时，压路机加速，其加速值同操纵杆向前移时的速度成正比，直至达到预定的最大速度。在前进/倒退开关动作之前，一直保持此预定的最大速度。然后压路机在预定速度下自动停下来。此后，压路机在一定的速度下反向加速，直至获得预定的最高速度。通过将操纵杆移到零档位置，驾驶员可以在任何时刻使车辆完全停下来。车辆则将在最大允许的减速下停止。这个最大允许的减速通常与在控制前进/倒退开关时所产生的较慢减速是有很大区别的。在紧急情况下，驾驶员可相应地操作零位杆很快地使车辆停下来，无需首先中止自动操作模式。电子装置也有一个使车辆立刻停下来的紧急止动器。为了防止如果操纵杆不小心动作时车辆开动或者当操纵杆不在零挡位置时车辆开动，故而前进/倒退开关必须首先移至一个辅助的非锁定位置，以达到有目的地操作车辆。
借助于附图，对本发明作以下的描述。其中图1是表示操纵杆以及与它相连的各不同功能的电子装置的程序方框图。图2是表示操纵杆偏转同电流之间关系的特性曲线实例。图3是表示加速/减速斜率特性曲线的实例。图4是压路机行车驱动装置的油路图。
在图1中，操纵杆1可在零档位置0和最大偏转位置MAX之间移动。前进/倒退选择开关2呈现两个固定位置，即前进(F)和倒退(R)，它与操纵杆手柄成一体，或者也可设置在控制板8上或它的邻近处。对应于每个位置，开关还备有一个辅助的非锁定位置。当操纵杆从其零档位置移动时，在选定前进或倒退之前，首先必须选择此非锁定位置，这是为了防止：如果操纵杆不小心作动时车辆开动。开关2决定液压阀10、11(图4)中的哪一个阀供油，使阀13依次通过液流，以控制泵的伺服传动装置14。当操纵杆1向前移动时，通过阀10、11的电流按时间斜率而增大。阀10、11的调定值以及它们之后的液压的增大与电流强度成正比的关系。调定阀13，则液流压力就作用到伺服装置14上，后者推动油泵15。提高的压力增大油泵的角度，且加大到压路机驱动油马达的油流量，随之而提高压路机的速度。
行车速度可从2公里/小时调到压路机的最大速度，都是由电子装置上的控制钮3调节的，即电流可以从0.6安培调到1.2安培。控制开关4有两个位置，即ON和OFF位置，其中的ON位置允许由两个符号标志控制钮3设定行车速度，一个按钮用兔子图形作标记，作为增大速度的，另外一用乌龟图形作标记，作为降低速度的。记忆钮7用来为行车速度编程序。当车辆达到想要的行车速度时，记忆钮7动作，将当时的速度存入存储元件中。当操纵杆全偏转时，极限控制开关4于压路机作业期间转换到ON位置，存储器动作，使压路机进入现编程速度的状态。不过，如果开关4在OFF位置，操纵杆全偏转引起压路机以其最大速度工作。当压路机在行进的时候，如果司机从“OFF”转换到“ON”位置，压路机将按速度与操纵杆偏转成正比关系的预定斜率及储存的行车速度而降速。当压路机在行进的时候，如果司机从ON转换到OFF位置，将发生相应的过程，即压路机将按照速度同操纵杆偏转成正比关系的预定斜率而加速。可分别用5+和5-按钮增大或减少加速度/减速度的变化率(斜率)。如果用按钮6将显示器调至A模式，在显示器12上表示此变化率。当显示器不处于A模式，而开关在ON位置，在显示器上显示L，就能够实现偏程行车速度。
图2表示出阀10、11的电流是如何随着操纵杆偏转增大而增加的。上条曲线代表当开关4处于OFF位置时电流增大，下条曲线是当开关处于ON位置时的斜率实例。当操纵杆全偏转，电流能限制在0.6和1.2安培之间。
图3是表示电流随时间而增长的曲线图，即加速/减速的斜率，上条曲线代表加速/减速可能的最快变化率，下条曲线表示受限制的变化率。
图4是压路机驱动部分的油路图，其中液压阀10对阀13起作用而向前行车，作用到阀11上引起倒车。从阀13出来的液压作用到伺服装置14上，后者推动泵15，如前面所说明的那样。
还可在司机室内另外设置一个开关，该开关必须在操纵杆能够作动之前由司机自身重量来驱动。
本发明不局限于以上附图中所表示的那些型式，可以在下面的权利要求范围内变化。因此技术内容也适用于其他型式的泵控制装置和伺服装置，即一个在机械伺服装置上的比例阀或类似物。当然，除了上面所述之外，也可采用其他型式的操作件，诸如手柄、旋钮或电位计等。

Claims (7)

1.一种操纵液压传动压路机-主要是用于压实沥青、重复通过沥青铺路的压路机-的方法，其中利用一操纵杆(1)来选择压路机的速度、加速度、减速度和行走方向、前进行车或后退倒车，操纵杆通过一控制板(8)对控制伺服装置(14)的液压阀(10、11、13)起电动操作，该伺服装置推动液压泵(15)，该液压泵驱动压路机的驱动油马达，其特征在于：
-将操纵杆(1)设置可以从零档位置移到最大的杆偏转位置；
-将选择行车方向的前进/倒退开关(2)结合在操纵杆手柄部分中；
-当操纵杆(1)从零档位置移到最大的杆偏转位置时，将压路机以速度同杆偏转成正比的关系加速；
-当压路机以编程行车速度向前驱进，即操纵杆在最大偏转且前进/倒退开关(2)在倒退位置时，将压路机以编程的速度变化率停顿下来，然后以编程变化率朝与驱动相反的方向加速至编程速度；
-当操纵杆未达到最大偏转且前进/倒退开关(2)在倒退位置而压路机向前行车时，使压路机按上述方式运行，但使它相对于编程行车速度所达到的速度与操纵杆的偏转成比例地受到限制；
-通过将操纵杆移到零档位置，使压路机在最大允许减速度下停下来，由此可以在任何时候停止压路机；
-通过装在控制板(8)上的按钮(3、4、5、6、7)，控制并调节操纵杆的各种不同功能，控制板(8)备有必需的电子线路和一个显示编程速度变化率和当时速度的显示器(12)。
2.按照权利要求1所述的一种方法，其特征是，前进/倒退开关(2)的两个位置中的每个位置都有一个辅助的非锁定接触位置，当操纵杆(1)从零档位置移动，以便起动压路机向前行车时，必须首先由手动转到此辅助位置。
3.按照权利要求1所述的一种方法，其特征是，一控制开关(4)有两个位置，即ON和OFF位置，其中的ON位置允许由两个符号标志控制钮(3)设定行车速度，一个按钮用兔子图形作标记，作为增大速度的，另一个用乌龟图形作标记，作为降低速度的，用一个记忆钮(7)将设定的速度储存在存储器中。
4.按照权利要求1或3所述的一种方法，其特征是，控制开关(4)的ON位置引起当操纵杆全偏转时达到编程行车速度，OFF位置使压路机驾驶员可以将压路机在最高可达最大速度情况下开动压路机而不受编程速度变化率的影响，在显示器(12)上显示的字母L指出可实现ON位置。
5.按照权利要求1所述的一种方法，其特征是，可以用一个加速/减速按钮(6)设定压路机的加速或减速变化率，因此由两个按钮(5+和5-)增大或降低加速度/减速度，在显示器(12)上显示此变化率。
6.按照权利要求1所述的一种方法，其特征是，前进/倒退开关(2)可配置在控制板(8)上或者在它的邻近处。
7.按照权利要求1所述的一种方法，其特征是，在司机室内设置一个开关，该开关必须在操纵杆能够作动之前由司机自身重量来驱动。
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