JP4997331B2

JP4997331B2 - 締固め車両

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Publication number: JP4997331B2
Application number: JP2010272744A
Authority: JP
Inventors: 定芳鈴木; 宮本　　勇; 伸之介田中
Original assignee: Sakai Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sakai Heavy Industries Ltd
Priority date: 2010-12-07
Filing date: 2010-12-07
Publication date: 2012-08-08
Anticipated expiration: 2025-08-05
Also published as: JP2011074755A

Description

本発明は、路面の締固め施工等に使用される締固め車両に関するものである。

転圧ローラや振動ローラ等の締固め車両（例えば、特許文献１参照）は、比較的低速度で前後進を繰り返しながら転圧輪により路面を締め固めるものである。締固め車両による締固め施工においては、路面材料の種類（アスファルト合材の種類等）、路面材料の温度、外気温度、車両の種類、施工条件等によって車両の走行速度を異ならせる場合があるが、いずれの走行速度においても重要なことは、路面の締固め密度にばらつきが生じないように車両を一定の速度で走行させることにある。

通常、締固め車両の運転席周りには、中立位置で車両が走行停止し、中立位置から前方に倒すと車両が前進し、後方に倒すと後進する前後進レバーが設けられている。走行速度の調整はこの前後進レバーにより行われ、中立位置からの傾動角度に比例して走行速度が上がるようになっている。したがって、任意の走行速度で走行させるためには前後進レバーを適宜な傾動位置で止めておく。

特開２００１−３４２６０９号公報（図１）

締固め車両を一定の速度で走行させるに当たり、前進のみ或いは後進のみであるならば、前記したように前後進レバーを適宜な傾動位置で一度止めておくだけで済むので何ら問題はない。しかし、前記したように通常の路面の締固め施工においては車両の前後進を繰り返して行う必要があるので、この場合で車両を一定の速度で走行させるためには、オペレータは何度も前進側の所定の傾動位置と後進側の所定の傾動位置とに正確に前後進レバーを止める必要がある。この正確なレバー操作は熟練したオペレータでも難しく、厳密な定速走行は実質的に極めて困難なことといえる。

本発明はこのような課題を解決するために創案されたものであり、前後進を繰り返す場合であっても容易に一定の速度で走行させることができる締固め車両を提供することを目的としている。

前記課題を解決するため、本発明は、オペレータによる車両の走行・停止用として運転席周りに設けられ、走行速度の調整が可能な速度調整部材と、前記速度調整部材の停止操作位置からの変位Ｓを検出する変位検出手段と、走行駆動源を制御する駆動源制御手段と、を備えた締固め車両において、前記変位検出手段と前記駆動源制御手段との間にあって、前記変位Ｓを受けて前記駆動源制御手段に演算処理した信号Ｉを出力する演算手段と、オペレータが所望の走行速度においてＯＮ操作する走行速度設定スイッチと、車両の走行速度Ｖを検出する車速センサと、前記演算手段内に設けられ、前記走行速度設定スイッチがＯＮ操作されたときの走行速度Ｖ１を記憶する速度記憶手段と、を備え、前記演算手段は、通常時は、前記変位Ｓの増減に応じて走行速度Ｖが増減するように信号Ｉを前記駆動源制御手段に出力し、前記走行速度設定スイッチがＯＮ操作されてＯＮ状態を維持し、かつ前記変位Ｓが所定値以上であるときは、前記車速センサからの実際の走行速度Ｖをフィードバック情報として用いて、実際の走行速度Ｖが、前記速度記憶手段に記憶した一定の走行速度Ｖ１となるように信号Ｉを前記駆動源制御手段に出力し、前記速度調整部材は、中立位置で車両を停止させ、前記中立位置からそれぞれ前方、後方に倒すと車両を前進、後進させる前後進レバーであり、前記演算手段が、前記走行速度設定スイッチがＯＮ操作されてＯＮ状態を維持し、かつ前記変位Ｓが所定値以上であるときは、前記車速センサからの実際の走行速度Ｖをフィードバック情報として用いて、実際の走行速度Ｖが、前記速度記憶手段に記憶した一定の走行速度Ｖ１となるように信号Ｉを前記駆動源制御手段に出力するタイミングは、オペレータが前記走行速度設定スイッチをＯＮ操作し、その後、前記前後進レバーを一旦中立位置に戻した時点以降であることを特徴とする締固め車両とした。

この締固め車両によれば、締固め施工において、容易に、かつ確実に一定の速度で締固め車両を走行させることができる。そして、車速センサから出力される走行速度Ｖがフィードバック情報として演算手段に常に反映されるフィードバック制御となるので、一定の走行速度Ｖ１を維持するに当たり、その維持精度が向上する。

また、本発明においては、前記演算手段は、前記走行速度設定スイッチがＯＮ操作されたときの前記速度調整部材の停止操作位置からの変位Ｓ１を記憶する変位記憶手段と、前記走行速度設定スイッチがＯＮ操作されてＯＮ状態のとき、前記変位Ｓと前記変位記憶手段に記憶した変位Ｓ１とを比較する比較手段と、を備え、前記走行速度設定スイッチがＯＮ操作されてＯＮ状態を維持し、かつ「変位Ｓ≧変位Ｓ１」のとき、前記車速センサからの実際の走行速度Ｖをフィードバック情報として用いて、実際の走行速度Ｖが、前記速度記憶手段に記憶した一定の走行速度Ｖ１となるように信号Ｉを前記駆動源制御手段に出力することを特徴とする締固め車両とした。

この締固め車両によれば、オペレータにおいては、一定速度に達するまでの速度調整部材の操作性は通常時のそれと何ら変わらないので、例えば操作性が変わることによって起こり得る車両の急発進や急停止という問題も生じない。

また、本発明においては、前記前後進レバーが前進側または後進側のいずれか一方の側にあるときに前記走行速度設定スイッチがＯＮ操作されると、前記走行速度設定スイッチがＯＦＦ操作されるまで、ＯＮ操作以降の前記走行駆動源への制御が他方の側においても適用されることを特徴とする締固め車両とした。

この締固め車両によれば、前後進を繰り返す締固め施工において、常に一定の走行速度で車両を前後進させることができる。

本発明によれば、前後進を繰り返す締固め施工において、容易に、かつ確実に一定の速度で締固め車両を走行させることができる。

転圧ローラの側面説明図である。走行系に関する概略的な油圧回路図である。（ａ）は、通常時における変位Ｓと信号Ｉとの関係を示すグラフであり、（ｂ）は通常時における変位Ｓと走行速度Ｖとの関係を示すグラフである。本発明の構成を示すブロック図である。（ａ）〜（ｃ）は、走行速度設定スイッチをＯＮ操作して以降の、変位Ｓと信号Ｉとの関係を示すグラフである。本発明の他の実施例の構成を示すブロック図である。

図１は締固め車両の一例である転圧ローラの側面説明図である。転圧ローラ１は、車体２の前後に転圧輪３を備えており、車体２の上部にはエンジンＥが搭載されている。エンジンＥの搭載位置の後方には運転席４が形成されており、この運転席４周りには、中立位置（停止操作位置）で転圧ローラ１を走行停止させ、中立位置から前方に倒すと前進させ、後方に倒すと後進させる機能を有した前後進レバー５が設けられている。この前後進レバー５は請求項に記載の「速度調整部材」に相当するものである。

図２は走行系に関する概略的な油圧回路図である。符号Ｐは、エンジンＥにより回転駆動される可変容量型の油圧ポンプである。この油圧ポンプＰは後記する走行駆動源１０（図４）に相当する。符号Ｍは、油圧ポンプＰからの圧油の供給を受けて回転する走行油圧モータであり、転圧輪３に連結されている。走行系に関する油圧回路は、油圧ポンプＰに対して一対の走行油圧モータＭが並列に接続された閉回路として構成される。

以上により、たとえば前記した前後進レバー５を中立位置から前進側に倒すと、圧油が回路をＰ方向に流れることで走行油圧モータＭが一方向に回転し、車両が前進する。また、前後進レバー５を中立位置から後進側に倒すと、圧油が回路をＱ方向に流れることで走行油圧モータＭが他方向に回転し、車両が後進する。

図４は本発明の構成を示すブロック図である。変位検出手段７は、図１に示した前後進レバー５の中立位置からの変位Ｓ（移動量）を検出するものである。この場合の変位Ｓは具体的には変位角度となる。変位検出手段７の具体例としては、前後進レバー５の下端周りに設けられる変位角度を検出するポテンショメータ（図示せず）であり、このポテンショメータから前後進レバー５の変位Ｓに関する信号が演算手段８に出力される。本発明において速度調整部材に関する変位Ｓとは変位角度の場合に限られず、直線的な移動に伴う変位等も包含するものである。また、変位Ｓに関する具体的な信号としては出力電圧、出力電流等であるが、本発明においては変位Ｓに関する信号を単に「変位Ｓ」というものとする。

演算手段８は、変位検出手段７と駆動源制御手段９との間に介設され、入力した前記変位Ｓを演算処理し、その処理した信号Ｉを駆動源制御手段９に出力する。演算手段８は、ＣＰＵ、メモリ等から構成されるものである。信号Ｉは出力電流等である。

駆動源制御手段９は、前記信号Ｉを入力することにより走行駆動源１０を制御する部位であり、本実施形態においては電流比例制御弁（図示せず）からなる。すなわち、走行駆動源１０であるところの油圧ポンプＰの１回転当りの吐出量はこの電流比例制御弁の動きにより調整される。油圧ポンプＰの典型的な例としては、斜板角度を制御するためのサーボシリンダを備えたアキシャルプランジャ式可変容量型ポンプである。この場合、前記電流比例制御弁は前記サーボシリンダの各油室への作動油の配分を制御し、結果として斜板角度を制御し、油圧ポンプＰからの吐出量を制御する。

図３（ａ）は、前記変位Ｓと信号Ｉとの関係を示すグラフであり、このグラフから信号Ｉは変位Ｓに比例した値の信号として生成されることが判る。したがって、このような信号Ｉが駆動源制御手段９に出力されて走行駆動源１０が制御されることにより、図３（ｂ）に示すように、変位Ｓと転圧ローラ１の走行速度Ｖとが比例関係となる。つまり、演算手段８は、変位Ｓの増減に応じて走行速度Ｖが増減するように信号Ｉを駆動源制御手段９に出力するものである。

走行速度設定スイッチ６は、オペレータが所望の走行速度においてＯＮ操作するスイッチであり、図１に示すように運転席４周りに設けられる。スイッチ構造としては、例えば一回押すとＯＮ信号を発し、もう一度押すと解除（ＯＦＦ信号を発する）となる押しボタン式のものが挙げられる。走行速度設定スイッチ６からのＯＮ信号またはＯＦＦ信号は演算手段８に出力される。

演算手段８は、走行速度設定スイッチ６がＯＮ操作されたときの、つまり走行速度設定スイッチ６のＯＮ信号が入力された時点の信号Ｉ（これを信号Ｉ１とする）を記憶する制御信号記憶手段１１を備えている。演算手段８は、通常時（走行速度設定スイッチ６がＯＦＦ状態のとき）においては、前記したように、変位Ｓの増減に応じて走行速度Ｖが増減するように信号Ｉを駆動源制御手段９に出力するが、走行速度設定スイッチ６がＯＮ操作されてＯＮ状態を維持し、かつ変位Ｓが所定値以上であるときは、一定速度で走行するように制御信号記憶手段１１に記憶した信号Ｉ１を駆動源制御手段９に出力する。

本発明の作用を説明すると、図１において、オペレータが前後進レバー５を前進側或いは後進側に適宜な傾動角度分だけ倒し、転圧ローラが所望の走行速度となったところでオペレータが走行速度設定スイッチ６を押すと、図４において、この走行速度設定スイッチ６のＯＮ信号が演算手段８に出力される。演算手段８はこのＯＮ信号を受けて、このＯＮ信号を入力した時点の信号Ｉ１を制御信号記憶手段１１により記憶する。

そして、前記したように変位Ｓが所定値以上であるときに、一定速度で走行するように制御信号記憶手段１１に記憶した信号Ｉ１を駆動源制御手段９に出力する。この場合、変位Ｓの所定値（つまり、前後進レバー５の所定位置である）の設定については、大別して以下の３つに分けることができる。走行速度設定スイッチ６がＯＮ操作されたときの変位Ｓを変位Ｓ１（つまり、信号Ｉ１の元となる変位Ｓである）として特定すると、
（１）「所定値を変位Ｓ１よりも大きく設定する」
（２）「所定値を変位Ｓ１よりも小さく設定する」
（３）「所定値を変位Ｓ１とする」
の３つに分けられる。

図５（ａ）〜（ｃ）は、走行速度設定スイッチ６をＯＮ操作して以降の、変位Ｓと信号Ｉとの関係を実線で示すグラフであり、横軸が変位Ｓ、縦軸が信号Ｉである。グラフの第１象限は前後進レバー５を前進側に倒した場合、第３象限が後進側に倒した場合を示しており、以下では第１象限側について説明するが、第３象限側も同様の作用である。なお、図３で説明したように、変位Ｓと走行速度Ｖとの関係は、変位Ｓと信号Ｉとの関係と略同一の形態となるので、図５のグラフでは走行速度Ｖについても縦軸に表すものとする。また、各グラフ図において二点鎖線の仮想線で示すグラフは、図３に示した通常時のグラフ、つまり走行速度設定スイッチ６をＯＮ操作していないときの状態を便宜的に示すものである。

先ず、図５（ａ）は、前記した（１）「所定値を変位Ｓ１よりも大きく設定する」場合を示すグラフであり、その一例として所定値を変位ＳのＭＡＸ値、ＭＩＮ値とした場合、つまり、前後進レバー５の前進側及び後進側の最大傾動位置とした場合を示す。この例では、オペレータが前後進レバー５を前進側または後進側の最大傾動位置まで倒したときに、図４において制御信号記憶手段１１に記憶した信号Ｉ１が駆動源制御手段９に出力される。これにより、車両は、オペレータが走行速度設定スイッチ６をＯＮ操作したときの走行速度Ｖ１で走行する。この例によれば、オペレータにおいては、前後進レバー５を前進側或いは後進側の途中の傾動位置で調整しながら止める必要はなく、前後進の切り換えの際に単に最大傾動位置まで倒しさえすれば車両は常に一定の走行速度Ｖ１で走行することになる。この図５（ａ）の例では、前後進レバー５の広い傾動範囲で狭い速度範囲での速度の微妙な調整を行うことができるという利点がある。なお、この図５（ａ）の例では、オペレータが走行速度設定スイッチ６を押したときには、仮想線で示すグラフから実線のグラフに切り換わることにより、瞬間的に速度Ｖ０の分だけ走行速度Ｖが下がってしまうという場合があるが、オペレータが前後進レバー５を即座に最大傾動位置まで倒す等の操作を行うことにより車両を走行速度Ｖ１で定速走行させることができるので、さほど問題はない。

図５（ａ）の例は、前記したように所定値を変位ＳのＭＡＸ値、ＭＩＮ値とした場合であるが、本例の場合も、請求項に記載の「変位Ｓが所定値以上であるとき」の要件を満たすものとする。

次いで、図５（ｂ）は、前記した（２）「所定値を変位Ｓ１よりも小さく設定する」場合を示すグラフであり、所定値を変位Ｓ１よりも小さい変位Ｓ０として示している。この例によれば、オペレータが前後進レバー５を前進側または後進側の変位Ｓ０の位置まで倒したときに、図４において制御信号記憶手段１１に記憶した信号Ｉ１が駆動源制御手段９に出力される。これにより、車両は、オペレータが走行速度設定スイッチ６をＯＮ操作したときの走行速度Ｖ１で走行する。つまり、図５（ａ）の場合と異なり、図５（ｂ）の例では、オペレータが走行速度設定スイッチ６を押したときの前後進レバー５の位置以降で、車両は走行速度Ｖ１で定速走行する。この図５（ｂ）の例によれば、本来では車両は変位Ｓ１のときに走行速度Ｖ１となるところ、走行速度設定スイッチ６のＯＮ操作後は、変位Ｓ１よりも小さい変位Ｓ０に達した時点で、つまり前後進レバー５を本来よりも小さく倒しただけで車両が走行速度Ｖ１に達することができる。

次いで、図５（ｃ）は、前記した（３）「所定値を変位Ｓ１とする」場合を示すグラフである。この図５（ｃ）の例を実施するに当たり、図４において、演算手段８は、走行速度設定スイッチ６がＯＮ操作されたときの変位Ｓ１を記憶する変位記憶手段１２と、走行速度設定スイッチ６がＯＮ操作されてＯＮ状態のとき、変位Ｓと変位記憶手段１２に記憶した変位Ｓ１とを比較する比較手段１３と、を備えている。そして、走行速度設定スイッチ６がＯＮ操作されてＯＮ状態を維持し、かつ比較手段１３により「変位Ｓ≧変位Ｓ１」の関係にあるとき、変位Ｓ１のときの一定速度（走行速度Ｖ１）で走行するように制御信号記憶手段１１に記憶した信号Ｉ１が駆動源制御手段９に出力される。この図５（ｃ）の例によれば、オペレータが走行速度設定スイッチ６を押したときの前後進レバー５の位置から車両は一定の走行速度Ｖ１となる。この図５（ｃ）の例では、変位Ｓ１の位置までは本来の図３のグラフと何ら変わらないので、前後進レバー５の操作性が通常時のモードと変わらないという利点がある。

なお、図５（ｂ）、（ｃ）においては、一定速度となる走行速度Ｖ１の領域は前後進レバー５の途中の傾動位置から始まることとなるので、実際のオペレータの操作方法としては、車両を確実に走行速度Ｖ１で走行させるのには、ただ前後進レバー５を最大傾動位置まで倒せば良い。

以上のように、オペレータによる車両の走行・停止用として運転席４周りに設けられ、走行速度Ｖの調整が可能な速度調整部材（前後進レバー５）と、速度調整部材（前後進レバー５）の停止操作位置からの変位Ｓを検出する変位検出手段７と、走行駆動源１０（油圧ポンプＰ）を制御する駆動源制御手段９（電流比例制御弁）と、を備えた転圧ローラ１において、変位検出手段７と駆動源制御手段９との間にあって、前記変位Ｓを受けて駆動源制御手段９に演算処理した信号Ｉを出力する演算手段８と、オペレータが所望の走行速度においてＯＮ操作する走行速度設定スイッチ６と、演算手段８内に設けられ、走行速度設定スイッチ６がＯＮ操作されたときの駆動源制御手段９への信号Ｉ１を記憶する制御信号記憶手段１１と、を備え、演算手段８は、通常時は、図３（ｂ）に示すように、前記変位Ｓの増減に応じて走行速度Ｖが増減するように信号Ｉを駆動源制御手段９に出力し、走行速度設定スイッチ６がＯＮ操作されてＯＮ状態を維持し、かつ前記変位Ｓが所定値以上であるときは、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、一定速度（走行速度Ｖ１）で走行するように制御信号記憶手段１１に記憶した信号Ｉ１を駆動源制御手段９に出力する構成とすれば、前後進を繰り返す締固め施工において、容易に、かつ確実に一定の速度で転圧ローラ１を走行させることができる。

特に、図５（ｃ）の例のように、演算手段８は、走行速度設定スイッチ６がＯＮ操作されたときの変位Ｓ１を記憶する変位記憶手段１２と、走行速度設定スイッチ６がＯＮ操作されてＯＮ状態のとき、変位Ｓと変位記憶手段１２に記憶した変位Ｓ１とを比較する比較手段１３と、を備え、走行速度設定スイッチ６がＯＮ操作されてＯＮ状態を維持し、かつ「変位Ｓ≧変位Ｓ１」のとき、変位Ｓ１のときの一定速度（走行速度Ｖ１）で走行するように制御信号記憶手段１１に記憶した信号Ｉ１を駆動源制御手段９に出力する構成とすれば、走行速度Ｖ１に達するまでの前後進レバー５の操作性は通常時のそれと何ら変わらないので、例えば操作性が変わることによって起こり得る車両の急発進や急停止という問題も生じない。

なお、以上の実施例においては、制御信号記憶手段１１により信号Ｉ１を記憶させる構成を示した。しかし、図３（ａ）で示したように、変位Ｓと信号Ｉとは比例関係にあるので、信号Ｉ１に対応する変位Ｓ１を記憶させても実質的に同一の結果が得られる。したがって、本発明において、制御信号記憶手段１１とは、走行速度設定スイッチ６がＯＮ操作されたときの変位Ｓ１を記憶する場合をも包含するものとする。なお、この場合は勿論、演算手段８は、制御信号記憶手段１１に記憶した変位Ｓ１を読み込み、これを演算処理した信号Ｉ１を駆動源制御手段９に出力することとなる。

次いで、他の実施例について図６を参照して説明する。図６は、他の実施例の構成を示すブロック図である。図６の実施例において、図４の実施例と同一構成のものについては同一の符号を付して説明は省略する。本実施例が図４に示した実施例と異なる点は、
（１）車両の走行速度Ｖを検出する車速センサ１４を備える。
（２）図４の制御信号記憶手段１１の代わりに、走行速度設定スイッチ６がＯＮ操作されたときの走行速度Ｖ１を記憶する速度記憶手段１５を備える。
（３）走行速度設定スイッチがＯＮ操作されてＯＮ状態を維持し、かつ前記変位Ｓが所定値以上であるとき、演算手段８が、車速センサ１４からの実際の走行速度Ｖをフィードバック情報として用いて、実際の走行速度Ｖが、速度記憶手段１５に記憶した一定の走行速度Ｖ１となるように信号Ｉを駆動源制御手段９に出力する。
の３点である。

車速センサ１４から出力される走行速度Ｖに関する信号は演算手段８に入力される。走行速度Ｖに関する具体的な信号としては出力電圧、出力電流等であるが、本発明においては走行速度Ｖに関する信号を単に「走行速度Ｖ」というものとする。

本実施例の作用を説明すると、図１において、オペレータが前後進レバー５を前進側或いは後進側に適宜な傾動角度分だけ倒し、転圧ローラが所望の走行速度となったところでオペレータが走行速度設定スイッチ６を押すと、図６において、この走行速度設定スイッチ６のＯＮ信号が演算手段８に出力される。演算手段８はこのＯＮ信号を受けて、このＯＮ信号を入力した時点の走行速度Ｖ１を速度記憶手段１５により記憶する。

そして、変位Ｓが所定値以上であるときに、演算手段８は、車速センサ１４からの実際の走行速度Ｖをフィードバック情報として用いて、実際の走行速度Ｖが、速度記憶手段１５に記憶した走行速度Ｖ１で走行するように信号Ｉを駆動源制御手段９に出力する。本実施例の場合も、変位Ｓの所定値（つまり、前後進レバー５の所定位置である）の設定については、大別して、
（１）「所定値を変位Ｓ１よりも大きく設定する」
（２）「所定値を変位Ｓ１よりも小さく設定する」
（３）「所定値を変位Ｓ１とする」
の３つに分けられる。

以下、図５（ａ）〜（ｃ）を利用して説明する。先ず、図５（ａ）は、前記した（１）「所定値を変位Ｓ１よりも大きく設定する」場合を示すグラフであり、その一例として所定値を変位ＳのＭＡＸ値、ＭＩＮ値とした場合、つまり、前後進レバー５の前進側及び後進側の最大傾動位置とした場合を示す。この例では、オペレータが前後進レバー５を前進側または後進側の最大傾動位置まで倒したときに、図６において、車速センサ１４からの実際の走行速度Ｖをフィードバック情報として用いて、実際の走行速度Ｖが、速度記憶手段１５に記憶した走行速度Ｖ１となるように信号Ｉが駆動源制御手段９に出力される。これにより、車両は、オペレータが走行速度設定スイッチ６をＯＮ操作したときの走行速度Ｖ１で走行する。なお、オペレータにとっての操作方法や効果については図４の構成の実施例の場合と同様である。すなわち、オペレータにおいては、前後進レバー５を前進側或いは後進側の途中の傾動位置で調整しながら止める必要はなく、前後進の切り換えの際に単に最大傾動位置まで倒しさえすれば車両は常に一定の走行速度Ｖ１で走行することになる。本例では、前後進レバー５の広い傾動範囲で狭い速度範囲での速度の微妙な調整を行うことができるという利点がある。

次いで、図５（ｂ）は、前記した（２）「所定値を変位Ｓ１よりも小さく設定する」場合を示すグラフであり、所定値を変位Ｓ１よりも小さい変位Ｓ０として示している。この例によれば、オペレータが前後進レバー５を前進側または後進側の変位Ｓ０の位置まで倒したときに、図６において、車速センサ１４からの実際の走行速度Ｖをフィードバック情報として用いて、実際の走行速度Ｖが、速度記憶手段１５に記憶した走行速度Ｖ１となるように信号Ｉが駆動源制御手段９に出力される。これにより、車両は、オペレータが走行速度設定スイッチ６をＯＮ操作したときの走行速度Ｖ１で走行する。なお、オペレータにとっての操作方法や効果については図４の構成の実施例の場合と同様である。すなわち、本例では、オペレータが走行速度設定スイッチ６を押したときの前後進レバー５の位置以降で、車両は走行速度Ｖ１で定速走行する。この図５（ｂ）の例によれば、本来では車両は変位Ｓ１のときに走行速度Ｖ１となるところ、走行速度設定スイッチ６のＯＮ操作後は、変位Ｓ１よりも小さい変位Ｓ０に達した時点で、つまり前後進レバー５を本来よりも小さく倒しただけで車両が走行速度Ｖ１に達することができる。

次いで、図５（ｃ）は、前記した（３）「所定値を変位Ｓ１とする」場合を示すグラフである。この図５（ｃ）の例を実施するに当たり、図６において、演算手段８は、走行速度設定スイッチ６がＯＮ操作されたときの変位Ｓ１を記憶する変位記憶手段１２と、走行速度設定スイッチ６がＯＮ操作されてＯＮ状態のとき、変位Ｓと変位記憶手段１２に記憶した変位Ｓ１とを比較する比較手段１３と、を備えている。そして、走行速度設定スイッチ６がＯＮ操作されてＯＮ状態を維持し、かつ比較手段１３により「変位Ｓ≧変位Ｓ１」の関係にあるとき、車速センサ１４からの実際の走行速度Ｖをフィードバック情報として用いて、実際の走行速度Ｖが、速度記憶手段１５に記憶した一定の走行速度Ｖ１となるように信号Ｉが駆動源制御手段９に出力される。オペレータにとっての操作方法や効果については図４の構成の実施例の場合と同様である。すなわち、オペレータが走行速度設定スイッチ６を押したときの前後進レバー５の位置から車両は一定の走行速度Ｖ１となる。そしてこの図５（ｃ）の例では、変位Ｓ１の位置までは本来の図３のグラフと何ら変わらないので、前後進レバー５の操作性が通常時のモードと変わらないという利点がある。

以上のように、オペレータによる車両の走行・停止用として運転席４周りに設けられ、走行速度Ｖの調整が可能な速度調整部材（前後進レバー５）と、速度調整部材（前後進レバー５）の停止操作位置からの変位Ｓを検出する変位検出手段７と、走行駆動源１０（油圧ポンプＰ）を制御する駆動源制御手段９（電流比例制御弁）と、を備えた転圧ローラ１において、変位検出手段７と駆動源制御手段９との間にあって、前記変位Ｓを受けて駆動源制御手段９に演算処理した信号Ｉを出力する演算手段８と、オペレータが所望の走行速度においてＯＮ操作する走行速度設定スイッチ６と、車両の走行速度Ｖを検出する車速センサ１４と、演算手段８内に設けられ、走行速度設定スイッチ６がＯＮ操作されたときの走行速度Ｖ１を記憶する速度記憶手段１５と、を備え、演算手段８は、通常時は、図３（ｂ）に示すように、前記変位Ｓの増減に応じて走行速度Ｖが増減するように信号Ｉを駆動源制御手段９に出力し、走行速度設定スイッチ６がＯＮ操作されてＯＮ状態を維持し、かつ前記変位Ｓが所定値以上であるときは、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、車速センサ１４からの実際の走行速度Ｖをフィードバック情報として用いて、実際の走行速度Ｖが、速度記憶手段１５に記憶した一定の走行速度Ｖ１となるように信号Ｉを駆動源制御手段９に出力する構成とすれば、前後進を繰り返す締固め施工において、容易に、かつ確実に一定の速度で転圧ローラ１を走行させることができる。そして、図４の構成がいわゆるシーケンス制御であるのに対して、図６の構成は、車速センサ１４から出力される走行速度Ｖがフィードバック情報として演算手段８に常に反映されるフィードバック制御となるので、一定の走行速度Ｖ１を維持するに当たり、その維持精度が向上する。

図６の構成においても、図５（ｃ）の例のように、演算手段８は、走行速度設定スイッチ６がＯＮ操作されたときの変位Ｓ１を記憶する変位記憶手段１２と、走行速度設定スイッチ６がＯＮ操作されてＯＮ状態のとき、変位Ｓと変位記憶手段１２に記憶した変位Ｓ１とを比較する比較手段１３と、を備え、走行速度設定スイッチ６がＯＮ操作されてＯＮ状態を維持し、かつ「変位Ｓ≧変位Ｓ１」のとき、車速センサ１４からの実際の走行速度Ｖをフィードバック情報として用いて、実際の走行速度Ｖが、速度記憶手段１５に記憶した一定の走行速度Ｖ１となるように信号Ｉを駆動源制御手段９に出力する構成とすれば、走行速度Ｖ１に達するまでの前後進レバー５の操作性は通常時のそれと何ら変わらないので、例えば操作性が変わることによって起こり得る車両の急発進や急停止という問題も生じない。

以上、本発明について最適な実施形態を説明した。説明した制御に関する作用はいずれも前後進レバー５の前進側、後進側の両方において適用されるものである。つまり、前後進レバー５が前進側または後進側のいずれか一方の側にあるときに走行速度設定スイッチ６がＯＮ操作されると、走行速度設定スイッチ６がＯＦＦ操作されるまで、ＯＮ操作以降の走行駆動源１０への制御は他方の側においても適用されるものである。これにより、前後進を伴う締固め施工において、常に一定の走行速度で転圧ローラを前後進させることができる。

また、演算手段８が、請求項に記載の「走行速度設定スイッチがＯＮ操作されてＯＮ状態を維持し、かつ前記変位Ｓが所定値以上であるときは、一定速度で走行するように前記制御信号記憶手段に記憶した信号Ｉ１を前記駆動源制御手段に出力する」という構成を発動するタイミング、或いは「走行速度設定スイッチがＯＮ操作されてＯＮ状態を維持し、かつ前記変位Ｓが所定値以上であるときは、前記車速センサからの実際の走行速度Ｖをフィードバック情報として用いて、実際の走行速度Ｖが、前記速度記憶手段に記憶した一定の走行速度Ｖ１となるように信号Ｉを前記駆動源制御手段に出力する」という構成を発動するタイミングは、オペレータが走行速度設定スイッチ６をＯＮ操作した時点の場合に限られることはない。例えば、オペレータが走行速度設定スイッチ６をＯＮ操作し、その後、前後進レバー５を一旦中立位置に戻した時点以降を前記発動のタイミングとしても本発明に包含されるものである。

また、速度調整部材としては、足を離した状態では車両が走行停止となり、踏み込んでいくにしたがって走行速度が上がるフットペダルとしても、本発明は適用可能である。その他、本発明は図面に記載したものに限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲内で適宜に設計変更が可能である。

１転圧ローラ（締固め車両）
３転圧輪
５前後進レバー
６走行速度設定スイッチ
７変位検出手段
８演算手段
９駆動源制御手段
１０走行駆動源
１１制御信号記憶手段
１２変位記憶手段
１３比較手段
１４車速センサ
１５速度記憶手段

Claims

オペレータによる車両の走行・停止用として運転席周りに設けられ、走行速度の調整が可能な速度調整部材と、
前記速度調整部材の停止操作位置からの変位Ｓを検出する変位検出手段と、
走行駆動源を制御する駆動源制御手段と、
を備えた締固め車両において、
前記変位検出手段と前記駆動源制御手段との間にあって、前記変位Ｓを受けて前記駆動源制御手段に演算処理した信号Ｉを出力する演算手段と、
オペレータが所望の走行速度においてＯＮ操作する走行速度設定スイッチと、
車両の走行速度Ｖを検出する車速センサと、
前記演算手段内に設けられ、前記走行速度設定スイッチがＯＮ操作されたときの走行速度Ｖ１を記憶する速度記憶手段と、
を備え、
前記演算手段は、
通常時は、前記変位Ｓの増減に応じて走行速度Ｖが増減するように信号Ｉを前記駆動源制御手段に出力し、
前記走行速度設定スイッチがＯＮ操作されてＯＮ状態を維持し、かつ前記変位Ｓが所定値以上であるときは、前記車速センサからの実際の走行速度Ｖをフィードバック情報として用いて、実際の走行速度Ｖが、前記速度記憶手段に記憶した一定の走行速度Ｖ１となるように信号Ｉを前記駆動源制御手段に出力し、
前記速度調整部材は、中立位置で車両を停止させ、前記中立位置からそれぞれ前方、後方に倒すと車両を前進、後進させる前後進レバーであり、
前記演算手段が、前記走行速度設定スイッチがＯＮ操作されてＯＮ状態を維持し、かつ前記変位Ｓが所定値以上であるときは、前記車速センサからの実際の走行速度Ｖをフィードバック情報として用いて、実際の走行速度Ｖが、前記速度記憶手段に記憶した一定の走行速度Ｖ１となるように信号Ｉを前記駆動源制御手段に出力するタイミングは、オペレータが前記走行速度設定スイッチをＯＮ操作し、その後、前記前後進レバーを一旦中立位置に戻した時点以降であることを特徴とする締固め車両。
前記演算手段は、前記走行速度設定スイッチがＯＮ操作されたときの前記速度調整部材の停止操作位置からの変位Ｓ１を記憶する変位記憶手段と、
前記走行速度設定スイッチがＯＮ操作されてＯＮ状態のとき、前記変位Ｓと前記変位記憶手段に記憶した変位Ｓ１とを比較する比較手段と、
を備え、
前記走行速度設定スイッチがＯＮ操作されてＯＮ状態を維持し、かつ「変位Ｓ≧変位Ｓ１」のとき、前記車速センサからの実際の走行速度Ｖをフィードバック情報として用いて、実際の走行速度Ｖが、前記速度記憶手段に記憶した一定の走行速度Ｖ１となるように信号Ｉを前記駆動源制御手段に出力することを特徴とする請求項１に記載の締固め車両。
前記前後進レバーが前進側または後進側のいずれか一方の側にあるときに前記走行速度設定スイッチがＯＮ操作されると、前記走行速度設定スイッチがＯＦＦ操作されるまで、ＯＮ操作以降の前記走行駆動源への制御が他方の側においても適用されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の締固め車両。