JP6942153B2 - 転圧機械 - Google Patents
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Description
これにより、路面に立設された建物を折り返し地点として折り返しセンサで検出することで、例えば建物と隣接する土地の路面を締め固めるような場合に建物の近傍を効率的に締め固めることが可能とされる。
図1を参照すると、本発明に係る転圧機械の後方斜視図が示されている。機体(転圧機械)1は、前輪及び後輪にローラ(転圧ローラ)3が配設されたタイヤローラである。この機体1は、エンジン5、HST(加速装置、減速装置)7、運転席9を備えており、オペレータが運転席9に搭乗してエンジン5及びHST7を操作することで、ローラ3を回転させて機体1を前後進させつつ、路面100を転圧することが可能である。
例えば、本実施形態では、機体1としてタイヤローラを用いて説明したが、振動ローラやマカダムローラ等の転圧機械であってもよい。
また、本実施形態では、加減速度設定スイッチ27によって設定される制限加減速度Aに基づいて機体1の制限加速度や制限加減速度を設定するようにしたが、路面100の温度に基づいて設定するようにしてもよい。
また、本実施形態では、機体1の減速を開始してから(ステップS40)停止するまで(ステップS50でYes)の間に前後進レバー13の選択位置が進行方向とは反対方向に切り替えた際(ステップS60でYes)、機体1の進行方向を切替えて加速(ステップS70)するようにしたが、前後進レバー13の選択位置に依らず機体1の進行方向を切替えるようにしてもよい。
3 ローラ(転圧ローラ)
7 HST(減速装置、加速装置)
13 前後進レバー
21 モニタ(報知装置)
23 スピーカ(報知装置)
31 速度センサ
33 赤外線センサ(折り返しセンサ、測距センサ)
40 コントローラ
51 加減速度設定部
52 折り返し判定部
53 到着時期推定部
55 加減速制御部
57 報知制御部
100 路面
102 建物(折り返し地点)
Claims (4)
- 路面を締め固める転圧ローラと、
前記転圧ローラを減速することで機体を減速する減速装置と、
前記転圧ローラを加速することで前記機体を加速する加速装置と、を備えた転圧機械において、
前記機体の速度を検出する速度センサと、
前記機体の進行方向に、該機体が折り返す指標としての折り返し地点が位置することを検出する折り返しセンサと、
前記折り返し地点と前記機体との折り返し距離を検出する測距センサと、
前記減速装置及び前記加速装置を制御するコントローラと、を有し、
前記コントローラは、
前記機体の減速度合の制限値としての制限減速度及び加速度合の制限値としての制限加速度を設定する加減速度設定部と、
前記折り返しセンサからの検出情報に基づき前記折り返し地点の有無を判定する折り返し判定部と、
前記機体が前記折り返し地点に到着する到着時期を推定する到着時期推定部と、
前記減速装置及び前記加速装置を制御して機体を加減速する加減速制御を実行する加減速制御部と、を含み、
前記到着時期推定部は、前記速度センサによって検出される前記機体の速度、前記測距センサによって検出される前記折り返し距離及び前記加減速度設定部によって設定される前記制限減速度に基づいて前記到着時期を推定し、
前記加減速制御部は、前記減速装置を制御することで前記機体を前記制限減速度で減速して前記到着時期までに前記機体を停止させたあと、前記機体を前記加速装置を制御して該停止前までの進行方向とは反対方向に前記制限加速度で加速する
ことを特徴とする転圧機械。 - 前記折り返し地点は、前記路面に立設された建物であり、
前記折り返しセンサは、前記建物が位置することを検出するセンサである、
ことを特徴とする請求項1に記載の転圧機械。 - 作動することで報知する報知装置を有し、
前記コントローラは、前記報知装置を制御する報知制御部を含み、
前記報知制御部は、前記加減速制御部により前記機体を減速及び加速する際に前記報知装置を作動させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の転圧機械。 - 前記オペレータの操作により、前記機体の進行方向を機体前後方向前方に切り替える前進位置、後方に切り替える後進位置及び前記前進位置と前記後進位置との間に位置し前記機体を停止させる中立位置に切替え可能な前後進レバーを備え、
前記加減速制御部は、前記加減速制御により前記減速装置を制御することで前記機体を前記制限減速度で減速している間、
前記オペレータが前記前後進レバーを進行方向で維持しまたは前記中立位置に切り替えた際、前記到着時期までに前記機体を停止させ、
前記オペレータが前記前後進レバーを進行方向とは反対方向に切り替えた際、前記到着時期までに前記機体を停止させたあと、前記加速装置を制御して前記機体を該停止前までの進行方向とは反対方向に前記制限加速度で加速する、
ことを特徴とする請求項1に記載の転圧機械。
Priority Applications (1)
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JP2019064413A JP6942153B2 (ja) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 転圧機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019064413A JP6942153B2 (ja) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 転圧機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2020165120A JP2020165120A (ja) | 2020-10-08 |
JP6942153B2 true JP6942153B2 (ja) | 2021-09-29 |
Family
ID=72714835
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019064413A Active JP6942153B2 (ja) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 転圧機械 |
Country Status (1)
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Family Cites Families (5)
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JPH0382760U (ja) * | 1989-12-14 | 1991-08-22 | ||
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-
2019
- 2019-03-28 JP JP2019064413A patent/JP6942153B2/ja active Active
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JP2020165120A (ja) | 2020-10-08 |
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